KR101792883B1 - 차량의 상향등 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 상향등 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 상향등 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 차량의 상향등 제어 장치는 차량 전방의 피사체를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 휘도를 측정하는 휘도 측정부와; 상기 휘도 측정부에서 측정된 휘도 데이터로 상향등을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 상향등 제어 장치 및 방법 { Apparatus and method for controlling high-lamp of vehicle }
본 발명은 차량의 상향등 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 헤드램프에서 상향등은 일반 전조등에 비해 가시거리가 두 배 이상이다.
그러므로, 상향등은 가로등 시설이 부족한 어두운 시골길이나 조명 시설이 부족한 도로를 운전할 때, 점등하여 차량 전방의 시야를 확보할 수 있는 것이다.
상향등의 점등으로 차량 운전자는 시야가 불투명한 곳에서 장애물이나 보행자를 용이하게 인식할 수 있게 된다.
그러나, 상향등이 원래의 목적으로 사용되는 것이 바람직하나, 운전자의 습관에 따라 불필요한 곳에서도 상향등을 점등하여 차량이 주행되고 있다.
이렇게 상향등을 사용하게 되면 선행 차량이나 마주오는 차량의 운전자의 시야를 방해하게 되어 사고를 초래하게 된다.
본 발명은 차량 전방의 휘도에 따라 상향등을 자동으로 제어할 수 있는 과제를 해결하는 것이다.
본 발명은,
차량 전방의 피사체를 촬영하는 카메라와;
상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 휘도를 측정하는 휘도 측정부와;
상기 휘도 측정부에서 측정된 휘도 데이터로 상향등을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 상향등 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는 상기 상향등의 밝기를 조절하거나, 또는 전원의 공급을 차단하기 위하여 상향등을 구동시키는 전조등 구동부에 제어 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 상향등의 각도를 조절하기 위하여 상향등 각도 조절부에 제어 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 카메라는 차량 전방의 피사체를 촬영하기 위하여, 상기 차량 전방에 장착될 수 있다.
본 발명은,
차량의 상향등을 온(On)시키는 단계와;
카메라에서 차량 전방의 피사체를 촬영하는 단계와;
상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지의 전체 평균 휘도를 계산하는 단계와;
상기 계산된 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰지 여부를 판단하는 단계와;
상기 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 작은 경우, 상향등의 밝기 조절 기능을 오프(Off)시키는 단계를 포함하는 차량의 상향등 제어 방법이 제공된다.
본 발명은,
차량의 상향등을 온(On)시키는 단계와;
카메라에서 차량 전방의 피사체를 촬영하는 단계와;
상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지의 전체 평균 휘도를 계산하는 단계와;
상기 계산된 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰지 여부를 판단하는 단계와;
상기 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰 경우, 상향등의 밝기 조절 기능을 온(On)시키는 단계와;
상기 피사체 이미지에서, 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계와;
상기 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는 경우, 상기 앞 차량의 백라이트 영역과 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계와;
상기 앞 차량의 백라이트 영역과 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인 경우, 상향등을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 상향등 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 상향등을 제어하는 것은, 상향등 밝기 조절을 수행, 상향등을 오프 및 상향등 각도를 조절 중 하나를 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 장치는 차량 전방의 피사체를 촬영하고, 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 측정된 휘도에 의해, 상향등의 밝기를 조절하거나, 전원의 공급을 차단하거나 또는 상향등의 각도를 자동으로 조절함으로써, 상향등으로 인한 상대방 운전자의 눈부심을 줄여 사고 위험을 줄일 수 있고, 각 상황별로 운전자가 매 순간 상향등을 온(On) 및 오프(Off)해야 하는 불편함을 줄여 운전에 집중할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상향등으로 인하여 눈부심을 감소시켜 안전 운전을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 2는 본 발명에 따라 적용된 카메라가 차량 전방의 피사체를 촬영하는 것을 설명하기 위한 도면
도 3은 일반적인 차량의 전조등이 켜진 상태를 촬영한 사진도
도 4는 일반적인 차량의 백미러(Back mirror)를 촬영한 사진도
도 5는 본 발명에 따른 차량의 카메라에 촬영된 이미지에서 상향등 밝기를 조절하는 일례의 방법을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도
도 7a 내지 도 7c는 도 6의 S160단계 후의 흐름도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.
본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 장치는 차량 전방의 피사체를 촬영하는 카메라(100)와; 상기 카메라(100)에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 휘도를 측정하는 휘도 측정부(120)와; 상기 휘도 측정부(120)에서 측정된 휘도 데이터로 상향등을 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
여기서, 상기 카메라(100)에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지를 영상 처리부(110)에서 처리하여, 상기 휘도 측정부(120)로 입력되도록 구성될 수 있다.
상기 카메라(100)는 차량 전방의 피사체를 촬영하기 위하여, 상기 차량 전방에 장착되어 있는 것이 좋다.
그리고, 상기 제어부(130)는 상기 상향등의 밝기를 조절하거나, 또는 전원의 공급을 차단하기 위하여 상향등을 구동시키는 전조등 구동부(150)에 제어 신호를 인가하도록 구성할 수 있다.
즉, 상기 카메라(100)는 차량 전방의 피사체를 촬영하고, 상기 휘도 측정부(120)에서 상기 카메라(100)에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 휘도를 측정하고, 상기 제어부(130)는 상기 휘도 측정부(120)에서 측정된 휘도 데이터로 상기 전조등 구동부(150)를 제어하여, 휘도 데이터에 따라 상기 상향등으로 전원 공급을 중단하거나, 상기 상향등의 밝기를 조절하게 된다.
또, 상기 제어부(130)는 상기 상향등의 각도를 조절하기 위하여 상향등 각도 조절부(160)에 제어 신호를 인가하도록 구성할 수도 있다.
그러므로, 상기 제어부(130)는 상기 휘도 측정부(120)에서 측정된 휘도 데이터를 입력받아, 상기 상향등 각도 조절부(160)에 제어 신호를 출력하여, 상기 상향등의 각도를 조절한다.
따라서, 본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 장치는 차량 전방의 피사체를 촬영하고, 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 측정된 휘도에 의해, 상향등의 밝기를 조절하거나, 전원의 공급을 차단하거나 또는 상향등의 각도를 자동으로 조절함으로써, 상향등으로 인한 상대방 운전자의 눈부심을 줄여 사고 위험을 줄일 수 있고, 각 상황별로 운전자가 매 순간 상향등을 온(On) 및 오프(Off)해야 하는 불편함을 줄여 운전에 집중할 수 있는 장점이 있다.
도 2는 본 발명에 따라 적용된 카메라가 차량 전방의 피사체를 촬영하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일반적인 차량의 전조등이 켜진 상태를 촬영한 사진도이며, 도 4는 일반적인 차량의 백미러(Back mirror)를 촬영한 사진도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 카메라에 촬영된 이미지에서 상향등 밝기를 조절하는 일례의 방법을 설명하기 위한 도면이다..
도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(210)는 차량(200)의 앞부분에 장착되어, 차량(200) 전방의 피사체를 촬영한다.
이때, 차량(200)이 야간 주행 중일 때, 차량(200) 전방에 있는 차량(220)은 상기 카메라(210)에 촬영된다.
그리고, 상기 카메라(210)에는 차량(220)의 후방이 촬영되고, 상기 차량(220)의 후방의 백라이트는 촬영된 이미지에 포함된다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 차량의 상향등 제어 장치는 상기 카메라(210)에서 촬영된 차량 전방의 피사체의 이미지에서 휘도를 측정하여, 상향등을 제어하는 것이다.
여기서, 상기 차량 전방의 피사체 이미지에서의 휘도는 앞 차량의 후방등 및 주변 광원의 휘도이며, 그 크기를 감지한다.
그러므로, 상기 카메라(210)에서 촬영된 차량 전방의 피사체의 이미지에서 측정된 휘도에 의해, 상향등의 밝기를 줄이거나, 상향등의 전원을 오프(Off)하거나, 또는 상향등의 각도를 조절하는 것이다.
이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(210)에서 촬영된 차량 전방의 피사체의 이미지(300)에서 앞 차량의 백라이트 영역(310)과 비 라이트 영역(311)의 휘도 차이를 검출하여 상향등의 밝기를 조절할 수 있다.
예컨대, 상기 앞 차량의 백라이트 영역(310)과 비 라이트 영역(311)의 휘도 차이가 80%인 경우에만 상향등의 밝기를 조절한다.
한편, 도 3과 같이, 일반적인 차량의 전조등은 운전자의 습관에 의해 상향등(201)과 하향등(202)이 모두 켜고 운전하는 경우가 있다.
이로 인해, 마주 오는 차량 운전자가 운이 부시어 앞쪽을 보지 못하는 상황이 발생하여 사고를 유발할 수 있다.
그리고, 도 4와 같이, 같은 방향의 차량의 백미러(215)에도 상향등이 반사되어 운전자의 눈부심이 발생되어 안전 운전을 방해할 수 있다.
그러므로, 본 발명은 상향등으로 인하여 눈부심을 감소시켜 안전 운전을 수행할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이고, 도 7a 내지 도 7c는 도 6의 S160단계 후의 흐름도이다.
본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 방법은 먼저, 차량의 상향등을 온(On)시킨다.(S100단계)
이어서, 카메라에서 차량 전방의 피사체를 촬영한다.(S110단계)
그 다음, 상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지의 전체 평균 휘도를 계산한다.(S120단계)
이후, 상기 계산된 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰지 여부를 판단한다.(S130단계)
계속, 상기 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 작은 경우, 상향등의 밝기 조절 기능을 오프(Off)시킨다.(S180단계)
그리고, 상기 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰 경우, 상향등의 밝기 조절 기능을 온(On)시킨다.(S140단계)
연이어, 상기 피사체 이미지에서, 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는지 여부를 판단한다.(S150단계)
그 후, 상기 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는 경우, 상기 앞 차량의 백라이트 영역과 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인지 여부를 판단한다.(S160단계)
이어서, 상기 앞 차량의 백라이트 영역과 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인 경우, 상향등을 제어한다.
즉, 상기 상향등을 제어하는 것은 도 7a와 같이, 상향등 밝기 조절을 수행하거나(S171단계), 도 7b와 같이, 상향등을 오프하거나(S172단계) 또는 도 7c와 같이, 상향등 각도를 조절한다.(S173단계)
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 차량 전방의 피사체를 촬영하는 카메라와;
    상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지에서 휘도를 측정하는 휘도 측정부와;
    상기 휘도 측정부에서 측정된 휘도 데이터로 상향등을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 피사체 이미지에서 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는 경우, 상기 백라이트 영역과 상기 피사체 이미지에서의 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 설정된 값 이상인 경우에만 상기 상향등을 제어하는 차량의 상향등 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상향등의 밝기를 조절하거나, 또는 전원의 공급을 차단하기 위하여 상향등을 구동시키는 전조등 구동부에 제어 신호를 인가하도록 구성되는 차량의 상향등 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상향등의 각도를 조절하기 위하여 상향등 각도 조절부에 제어 신호를 인가하도록 구성되는 차량의 상향등 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는,
    차량 전방의 피사체를 촬영하기 위하여, 상기 차량 전방에 장착되어 있는 차량의 상향등 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 차량의 상향등을 온(On)시키는 단계와;
    카메라에서 차량 전방의 피사체를 촬영하는 단계와;
    상기 카메라에서 촬영된 차량 전방의 피사체 이미지의 전체 평균 휘도를 계산하는 단계와;
    상기 계산된 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 피사체 이미지의 전체 평균 휘도가 기준 휘도보다 큰 경우, 상향등의 밝기 조절 기능을 온(On)시키는 단계와;
    상기 피사체 이미지에서, 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 앞 차량의 백라이트 영역이 존재하는 경우, 상기 앞 차량의 백라이트 영역과 상기 피사체 이미지에서의 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 앞 차량의 백라이트 영역과 상기 비 백라이트 영역의 휘도 차이가 기준치 이상인 경우에만, 상기 상향등을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 상향등 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 상향등을 제어하는 것은,
    상향등 밝기 조절을 수행, 상향등을 오프 및 상향등 각도를 조절 중 하나를 수행하는 차량의 상향등 제어 방법.


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