WO2019116920A1 - 照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2019116920A1
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illuminance
vehicle
unit
automatic driving
rotation angle
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PCT/JP2018/044086
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谷　健太郎
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to an illumination adjustment device, an illumination adjustment method, and a computer program.
  • This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2017-240812 filed on Dec. 15, 2017, and incorporates all the contents described in the aforementioned Japanese application.
  • the vehicle is equipped with an illuminance adjustment device (see, for example, Patent Document 1) that adjusts the illuminance of a room light that illuminates the room.
  • the illuminance adjustment device adjusts the illuminance of the room light according to the illuminance on the outside of the vehicle. Thereby, the brightness of the room felt by the occupant can be kept constant.
  • the illumination intensity adjustment device determines whether or not the estimated time required to complete the automatic driving is equal to or less than a predetermined time when the automatic driving of the vehicle is performed.
  • a determination unit includes: a determination unit; and an adjustment unit that reduces the illuminance of a room lamp that illuminates the interior of the vehicle when the estimated time is determined to be equal to or less than the predetermined time by the determination unit.
  • the illuminance adjustment method when automatic driving of a vehicle is performed, it is determined whether or not the estimated time required to complete the automatic driving is equal to or less than a predetermined time. The steps of determining and decreasing the illuminance of the room light that illuminates the interior of the vehicle when it is determined that the estimated time is less than or equal to the predetermined time.
  • a computer program determines whether or not an estimated time required to complete automatic driving is equal to or less than a predetermined time when automatic driving of a vehicle is performed by the computer. And a step of instructing a decrease in the illuminance of the room light that illuminates the interior of the vehicle when it is determined that the estimated time is equal to or less than the predetermined time.
  • the present invention can not only be realized as an illuminance adjustment apparatus provided with such a characteristic processing unit, but also realized as an illuminance adjustment method in which such characteristic processing is taken as a step, or such a step is used as a computer. It can be realized as a computer program for execution. Further, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the illuminance adjustment device, or as an illuminance adjustment system including the illuminance adjustment device.
  • the driver can start the manual driving in the low visibility state There is sex. It is not desirable for the driver to perform manual driving in a state of low visibility.
  • An object of the present disclosure is to provide an illuminance adjustment device, an illuminance adjustment method, and a computer program that can end automatic driving in a state of high visibility.
  • the illuminance adjustment device determines whether the estimated time required to complete the automatic driving is equal to or less than a predetermined time.
  • a determination unit includes: a determination unit; and an adjustment unit that reduces the illuminance of a room lamp that illuminates the interior of the vehicle when the estimated time is determined to be equal to or less than the predetermined time by the determination unit.
  • the adjusting unit decreases the illuminance of the indoor light in stages when the determining unit determines that the estimated time is equal to or less than the predetermined time.
  • the vehicle is provided with a rotatable seat, and includes a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the seat, and the adjustment unit is the automatic driving The illumination intensity of the room light is adjusted based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit.
  • the illuminance adjustment device includes the illuminance detection unit that detects the illuminance on the outside of the vehicle, and the adjustment unit is the rotation angle detection unit when the automatic driving is performed. The illuminance of the indoor light is adjusted based on the detected rotation angle and the illuminance detected by the illuminance detection unit.
  • the adjusting unit sets the illuminance based on the illuminance detected by the illuminance detecting unit, and the rotation detected by the rotation angle detecting unit within the set illuminance or less The illumination of the room light is adjusted based on the corners.
  • illuminance adjustment method when automatic driving of the vehicle is performed, it is determined whether or not the estimated time required to complete the automatic driving is equal to or less than a predetermined time. The steps of determining and decreasing the illuminance of the room light that illuminates the interior of the vehicle when it is determined that the estimated time is less than or equal to the predetermined time.
  • the illuminance of the room light is reduced when the estimated time estimated to be required to complete the automatic driving is equal to or less than a predetermined time. And increase the visibility of the person looking at the outside of the vehicle from inside the room. Thereby, the automatic driving is finished in a state where the visibility is high.
  • the illuminance of the room light is lowered stepwise when the estimated time required to complete the automatic driving is equal to or less than the predetermined time. For this reason, the visibility of the person in the room gradually increases.
  • the illuminance of the indoor light is adjusted to an appropriate illuminance based on the rotation angle of the seat.
  • the illuminance of the indoor light is more appropriate based not only on the rotation angle of the seat but also on the illuminance on the outside of the vehicle. Adjusted to the illuminance.
  • the illuminance is determined based on the illuminance on the outside of the vehicle, and the illuminance of the indoor light is adjusted based on the rotation angle of the seat in the range not greater than the determined illuminance.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a lighting system 1 in the present embodiment.
  • the lighting system 1 is suitably mounted on a vehicle 100, and includes an automatic driving device 10, an illumination adjustment device 11, and a room light 12.
  • the autonomous driving device 10 is connected to the illuminance adjustment device 11.
  • the illuminance adjustment device 11 is further connected to the room light 12.
  • the autonomous driving device 10 receives, from an occupant of the vehicle 100, an autonomous driving instruction for instructing automatic driving of the vehicle 100.
  • the automatic driving apparatus 10 receives an automatic driving instruction
  • the automatic driving apparatus 10 receives an input of a destination from the occupant.
  • the automatic driving device 10 starts the automatic driving of the vehicle 100 and outputs driving start data indicating the start of the automatic driving to the illuminance adjustment device 11.
  • the autonomous driving device 10 performs the autonomous driving of the vehicle 100 until the vehicle 100 arrives at the destination according to the input received from the occupant.
  • the automatic driving device 10 While the automatic driving of the vehicle 100 is performed, the automatic driving device 10 periodically estimates the time required to reach the destination, that is, the time required to complete the automatic driving.
  • the automatic driving device 10 stores map data indicating a map. Further, a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle 100 is connected to the automatic driving device 10.
  • the autonomous driving device 10 estimates, for example, the time required to complete the autonomous driving based on the traveling distance from the current location to the destination and the speed of the vehicle 100. Every time the automatic driving apparatus 10 estimates the time required to complete the automatic driving, the estimated time data indicating the estimated time required to complete the automatic driving, that is, the estimated time data indicating the estimated time required to complete the automatic driving Output to
  • the automatic driving apparatus 10 ends the automatic driving and stops the operation until the automatic driving instruction is received again from the passenger.
  • the automatic driving device 10 stops the operation, the driver performs the manual driving of the vehicle 100 by operating the steering wheel, the accelerator pedal, the brake pedal, and the like.
  • the indoor light 12 is a lamp or a light emitting diode (LED) or the like, and illuminates the interior of the vehicle 100.
  • the illumination adjustment device 11 adjusts the illumination of the room light 12.
  • the illumination adjustment device 11 starts the process of adjusting the illumination of the room light 12 when the operation start data is input from the automatic driving device 10.
  • the illumination adjustment device 11 adjusts the illumination of the room light 12 based on the estimated time indicated by the estimated time data.
  • the illumination adjustment device 11 turns off the room light 12 by adjusting the illumination of the room light 12 to zero lux, and turns on the room light 12 by adjusting the intensity of the room light 12 to a value exceeding zero lux.
  • the illumination adjustment device 11 includes a rotation angle detection unit 20, an outer illumination detection unit 21, a drive unit 22, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 23.
  • the microcomputer 23 includes input units 30, 31 and 32, an output unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35.
  • the automatic driving device 10, the rotation angle detection unit 20, and the outside illumination detection unit 21 are connected to the input units 30, 31, 32, respectively.
  • the indoor light 12 is connected to the drive unit 22.
  • the drive unit 22 is further connected to the output unit 33.
  • input units 30, 31 and 32, an output unit 33, a storage unit 34 and a control unit 35 are connected to the internal bus 36.
  • Driving start data is input from the automatic driving device 10 to the input unit 30 of the microcomputer 23.
  • the input unit 30 notifies the control unit 35 to that effect.
  • estimated time data is periodically input to the input unit 30 from the automatic driving apparatus 10.
  • the control unit 35 acquires estimated time data from the input unit 30.
  • FIG. 2 is an explanatory view of the interior of the vehicle 100.
  • a front left seat 4f is installed on the left side in front of the vehicle 100
  • a front right seat 4r is installed on the right side in front of the vehicle 100.
  • a rear left seat 5f is installed on the rear left side of the vehicle 100
  • a rear right seat 5r is installed on the rear right side of the vehicle 100.
  • the indoor light 12 is provided, for example, above the central portion of the interior of the vehicle 100 and illuminates the interior of the vehicle 100. In FIG. 2, the description of the room light 12 is omitted.
  • a rectangular parallelepiped bottom portion 60 is installed on the floor of the room.
  • the lower surface of the bottom 60 faces the floor of the room.
  • a backrest 61 is installed on one side of the bottom 60.
  • the backrest 61 extends above the bottom 60 along this side.
  • a headrest 62 is installed on the upper surface of the backrest 61. The occupant sits on the bottom 60, leans on the backrest 61 and rests his head on the headrest 62.
  • the front right seat 4r, the rear left seat 5f, and the rear right seat 5r each have a bottom 60, a backrest 61, and a headrest 62, similarly to the front left seat 4f.
  • the configurations of the front right seat 4r, the rear left seat 5f and the rear right seat 5r are similar to the configurations of the front left seat 4f.
  • the seat directions of the front left seat 4 f, the front right seat 4r, the rear left seat 5 f, and the rear right seat 5r are the front of the vehicle 100.
  • each of the front left seat 4f and the front right seat 4r is rotatably installed.
  • the occupant can adjust the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r by operating an operation unit (not shown).
  • the occupant can adjust the seat direction of the front left seat 4 f to the front, the right front, the right direction, the right rear, and the rear by rotating the front left seat 4 f.
  • the rotation angle detection unit 20 illustrated in FIG. 1 detects an angle formed by the seat direction and the front of the vehicle 100 as a rotation angle for the front left seat 4f. If the angle of rotation is zero degrees, the seat direction is forward. When the rotation angle is 90 degrees, the seat direction is to the right. When the rotation angle is 180 degrees, the seat direction is backward.
  • the rotation angle detection unit 20 illustrated in FIG. 1 detects an angle formed by the seat direction and the front of the vehicle 100 as a rotation angle for the front right seat 4r. If the angle of rotation is zero degrees, the seat direction is forward. When the rotation angle is 90 degrees, the seat direction is the left direction. When the rotation angle is 180 degrees, the seat direction is backward.
  • the configuration for rotating the front left seat 4f and the front right seat 4r may be a configuration in which two motors not shown rotate the front left seat 4f and the front right seat 4r.
  • the rotation angle detection unit 20 detects the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r, for example, based on the respective rotational speeds of the two motors.
  • a camera (not shown) for capturing an image of the front left seat 4f and the front right seat 4r may be installed.
  • the rotation angle detection unit 20 may detect the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r based on the image captured by the camera.
  • the seat directions of the rear left seat 5f and the rear right seat 5r are fixed to the front of the vehicle 100 without rotating the rear left seat 5f and the rear right seat 5r.
  • the rotation angle detection unit 20 periodically detects the rotation angles of the front left seat 4 f and the front right seat 4 r.
  • the rotation angle detection unit 20 outputs rotation angle data indicating the detected rotation angle to the input unit 31 of the microcomputer 23 each time the rotation angle is detected.
  • the control unit 35 acquires rotation angle data from the input unit 31.
  • the outside illuminance detection unit 21 periodically detects the outside illuminance which is the illuminance of the outside of the vehicle 100.
  • the outer illumination detection unit 21 outputs outer illumination data indicating the detected outer illumination to the input unit 32 each time the outer illumination is detected.
  • the control unit 35 acquires outside illuminance data from the input unit 32.
  • the storage unit 34 is a non-volatile memory.
  • the storage unit 34 stores target illuminance data indicating a target illuminance to be adjusted for the room light 12.
  • the control unit 35 changes the target illuminance indicated by the target illuminance data stored in the storage unit 34.
  • the output unit 33 reads the target illuminance data from the storage unit 34 according to the instruction of the control unit 35, and outputs the read target illuminance data to the driving unit 22.
  • the drive unit 22 adjusts the illuminance of the interior light 12 to the target illuminance indicated by the input target illuminance data.
  • the drive unit 22 turns off the room light 12 by adjusting the illuminance of the room light 12 to zero lux, and turns on the room light 12 by adjusting the illuminance of the room light 12 to illuminance exceeding zero lux.
  • the drive unit 22 supplies power to the room light 12.
  • the drive unit 22 adjusts the illuminance of the indoor light 12 by, for example, adjusting the voltage value of the voltage applied to the indoor light 12 or the current value of the current supplied to the indoor light 12.
  • the storage unit 34 stores the value of the flag in addition to the target illuminance data.
  • the value of the flag is changed to zero or 1 by the control unit 35.
  • the storage unit 34 further stores a computer program P1.
  • the control unit 35 includes one or more CPUs (Central Processing Units). One or more CPUs included in the control unit 35 execute the computer program P1 to execute flag change processing, first adjustment processing, and second adjustment processing.
  • the flag change process is a process of changing the value of the flag.
  • Each of the first adjustment process and the second adjustment process is a process of adjusting the illuminance of the room light 12.
  • the computer program P1 is used to cause one or more CPUs of the control unit 35 to execute flag change processing, first adjustment processing, and second adjustment processing.
  • the computer program P1 may be stored in the storage medium E1 in a readable manner by one or more CPUs of the control unit 35.
  • the computer program P1 read from the storage medium E1 by a reading device (not shown) is stored in the storage unit 34.
  • the storage medium E1 is an optical disk, a flexible disk, a magnetic disk, a magnetic optical disk, a semiconductor memory, or the like.
  • the optical disc is a CD (Compact Disc) -ROM (Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), or the like.
  • the magnetic disk is, for example, a hard disk.
  • the computer program P1 may be downloaded from an external device (not shown) connected to a communication network (not shown), and the downloaded computer program P1 may be stored in the storage unit 34.
  • Control part 35 performs flag change processing, when operation start data are inputted into input part 30 from automatic operation device 10.
  • the control unit 35 changes the value of the flag stored in the storage unit 34 to 1, and ends the flag change process.
  • the control unit 35 changes the value of the flag to zero when it is determined in the second adjustment process that the estimated time indicated by the estimated time data input from the automatic driving apparatus 10 to the input unit 30 is equal to or less than the reference time. .
  • the estimated time indicated by the estimated time data is a time estimated to be required to complete automatic driving. Therefore, the value of the flag is set to 1 in a period from when the automatic driving is started to when it is estimated that the automatic driving is finished and before the reference time. The value of the flag is set to zero in other periods except this period.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the first adjustment process.
  • the control unit 35 periodically executes the first adjustment process while the value of the flag is one.
  • the control unit 35 acquires outside illuminance data indicating the outside illuminance detected by the outside illuminance detecting unit 21 from the input unit 32 (step S1), and based on the outside illuminance indicated by the acquired outside illuminance data.
  • the reference illuminance is set (step S2).
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the outside illuminance and the reference illuminance candidate value. On the horizontal axis and the vertical axis, candidate values of the outside illuminance and the reference illuminance are shown.
  • the storage unit 34 stores the relationship between the outside illuminance and the reference illuminance candidate value. As shown in FIG. 4, the candidate values of the reference illuminance are higher as the outer illuminance is lower and lower as the outer illuminance is higher.
  • step S2 the control unit 35 sets the reference illuminance to a candidate value of the reference illuminance corresponding to the outer illuminance indicated by the outer illuminance data acquired in step S1, that is, the outer illuminance detected by the outer illuminance detection unit 21.
  • the control unit 35 may set the reference illuminance based on the correspondence table in which the candidate values of the reference illuminance are stored in association with the outside illuminance. In this case, in the correspondence table, the control unit 35 sets a candidate value of reference illuminance corresponding to the outer illuminance detected by the outer illuminance detection unit 21 as the reference illuminance.
  • control unit 35 may set the reference illuminance using a mathematical expression in which the outside illuminance and the candidate value of the reference illuminance are variables. In this case, the control unit 35 sets, as the reference illuminance, the candidate value of the reference illuminance calculated by substituting the outer illuminance detected by the outer illuminance detection unit 21 into a formula.
  • step S2 the control unit 35 acquires, from the input unit 31, rotation angle data indicating the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r detected by the rotation angle detection unit 20 (step S3).
  • step S3 the control unit 35 determines a multiplication factor by which the reference illuminance set in step S2 is multiplied based on the rotation angle indicated by the acquired rotation angle data in step S3 (step S4).
  • FIG. 5 is a chart showing the relationship between the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r and the multiplication coefficient.
  • the storage unit 34 stores coefficients C1, C2, and C3 in association with the rotational angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r.
  • step S4 as shown in FIG. 5, when the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r is zero degrees, the control unit 35 determines the multiplication coefficient as the coefficient C1. When the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r is 180 degrees, the control unit 35 determines the multiplication coefficient as the coefficient C2.
  • the control unit 35 sets the multiplication coefficient to the coefficient C3.
  • the coefficient C1 is the smallest, for example, 0,2.
  • the coefficient C2 is the largest, for example 1.0.
  • the coefficient C3 is a value that exceeds the coefficient C1 and is less than the coefficient C2, and is, for example, 0.5.
  • control unit 35 calculates the illuminance by multiplying the reference illuminance set in step S2 by the multiplication coefficient determined in step S4 (step S5).
  • control unit 35 changes the target illuminance indicated by the target illuminance data stored in the storage unit 34 to the illuminance calculated in step S5 (step S6).
  • control unit 35 instructs the output unit 33 to output the target illuminance data (step S7).
  • the output unit 33 reads the target illuminance data from the storage unit 34, and outputs the read target illuminance data to the driving unit 22.
  • the drive unit 22 adjusts the illuminance of the room light 12 to the target illuminance indicated by the target illuminance data, that is, the illuminance calculated in step S5.
  • the control unit 35 ends the first adjustment process. Instructing the output unit 33 to output the target illuminance data corresponds to instructing the driving unit 22 to adjust the illuminance of the room light 12 to the target illuminance indicated by the target illuminance data.
  • the control unit 35 determines the multiplication coefficient as the coefficient C1 in the first adjustment process. As described above, the coefficient C1 is lower than the coefficients C2 and C3. Therefore, the control unit 35 changes the target illuminance to a low illuminance, and the drive unit 22 adjusts the illuminance of the room light 12 to a low illuminance.
  • the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r is zero degrees, for example, a situation in which a plurality of occupants on the vehicle 100 spend their time in their own seats can be considered.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of the state of the front left seat 4f and the front right seat 4r.
  • the flag value is 1, as shown in FIG. 6, it is assumed that the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r is 180 degrees.
  • the seat directions of the front left seat 4f and the rear left seat 5f face each other, and the seat directions of the front right seat 4r and the rear right seat 5r also face each other.
  • the control unit 35 determines the multiplication coefficient as the coefficient C2 in the first adjustment process. As described above, the coefficient C2 is higher than the coefficients C1 and C3. Therefore, the control unit 35 changes the target illuminance to a high illuminance, and the drive unit 22 adjusts the illuminance of the room light 12 to a high illuminance. As a situation in which the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r is 180 degrees, a situation in which a plurality of occupants of the vehicle 100 face each other to chat may be considered.
  • FIG. 7 is a schematic view showing another example of the state of the front left seat 4f and the front right seat 4r.
  • the value of the flag is 1, it is assumed that at least one of the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r exceeds zero degrees and is less than 180 degrees, as shown in FIG. Do.
  • the seat direction of the front left seat 4 f is adjusted to the front right of the vehicle 100
  • the seat direction of the front right seat 4 r is adjusted to the left front of the vehicle 100.
  • the control unit 35 sets the multiplication coefficient to the coefficient C3 in the first adjustment process. decide. As mentioned above, the coefficient C3 exceeds the coefficient C1 and is less than the coefficient C2. Therefore, the control unit 35 changes the target illuminance to a medium illuminance, and the drive unit 22 adjusts the illuminance of the room light 12 to a medium illuminance.
  • the drive unit 22 and the control unit 35 rotate the front left seat 4 f and the front right seat 4 r detected by the rotation angle detection unit 20 when the automatic driving device 10 performs the automatic driving of the vehicle 100.
  • the illuminance of the room light 12 is adjusted based on the corner.
  • the drive unit 22 and the control unit 35 function as an adjustment unit.
  • the control unit 35 changes the target illuminance to the illuminance calculated by multiplying the reference illuminance by the multiplication coefficient.
  • the control unit 35 adjusts the reference illuminance to a higher illuminance as the outside illuminance detected by the outside illuminance detection unit 21 is higher. Therefore, when automatic driving of the vehicle 100 is performed, the drive unit 22 and the control unit 35 not only have the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r detected by the rotation angle detection unit 20 but also the outside The illuminance of the room light 12 is adjusted based also on the illuminance on the outside of the vehicle 100 detected by the illuminance detection unit 21.
  • the multiplication factor is greater than or equal to zero and less than or equal to one. For this reason, the drive unit 22 and the control unit 35 adjust the illuminance of the room light 12 based on the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r in a range equal to or lower than the reference illuminance set based on the outside illuminance.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the second adjustment process.
  • the control unit 35 periodically executes the second adjustment processing when the value of the flag is 1, that is, when the automatic operation is performed.
  • the control unit 35 executes the first adjustment process and the second adjustment process in parallel.
  • the automatic driving device 10 when the automatic driving of the vehicle 100 is being performed, the automatic driving device 10 periodically estimates the estimated time data indicating the estimated time required to complete the automatic driving. Output to the input unit 30.
  • the control unit 35 acquires estimated time data from the input unit 30 (step S11), and determines whether the estimated time indicated by the acquired estimated time data is equal to or less than the reference time (step S11). Step S12).
  • the reference time is constant and preset.
  • the reference time is 5 minutes or 10 minutes or the like.
  • the control unit 35 functions as a determination unit.
  • the control unit 35 ends the second adjustment process.
  • control unit 35 determines that the estimated time is equal to or less than the reference time, that is, the time required for the automatic driving of vehicle 100 to end is short (S12: YES), the flag stored in storage unit 34 The value is changed to zero (step S13). Thereby, periodic execution of the first adjustment process is stopped.
  • control unit 35 subtracts a constant value from the target illuminance indicated by the target illuminance data stored in the storage unit 34 (step S14).
  • the constant value is constant and preset.
  • control unit 35 changes the target illuminance indicated by the target illuminance data stored in the storage unit 34 to the illuminance calculated in step S14 (step S15).
  • the control unit 35 changes the target illuminance to zero lux.
  • step S15 the control unit 35 instructs the output unit 33 to output the target illuminance data (step S16).
  • the output unit 33 reads the target illuminance data from the storage unit 34, and outputs the read target illuminance data to the driving unit 22.
  • the drive unit 22 adjusts the illuminance of the indoor light 12 to the illuminance calculated in step S14, and the illuminance of the indoor light 12 decreases. Instructing the output unit 33 to output the target illuminance data in step S16 corresponds to instructing the driving unit 22 to reduce the illuminance of the room light 12.
  • the control unit 35 determines whether the target illuminance indicated by the target illuminance data stored in the storage unit 34 is equal to or less than the threshold (step S17).
  • the threshold is also constant and preset.
  • the control unit 35 executes step S14. Thereby, the target illuminance further decreases by a constant value, and the drive unit 22 decreases the illuminance of the indoor light 12 by a constant value.
  • the controller 35 decreases the target illuminance by a constant value each time the target illuminance becomes equal to or less than the threshold, and the driver 22 decreases the illuminance of the room light 12 in stages.
  • the threshold is zero lux or a sufficiently low positive value.
  • the second adjustment process is ended.
  • the value of the flag is zero, and thus the periodic execution of the second adjustment process is stopped.
  • the drive unit 22 reduces the illuminance of the room light 12.
  • the visibility of a person looking at the outside of the vehicle 100 from inside the room is increased. Thereby, the automatic driving is finished in a state where the visibility is high.
  • the driver manually drives the vehicle 100.
  • the drive part 22 reduces the illumination intensity of the interior light 12 in steps, when estimated time becomes below reference time. For this reason, the visibility of the person in the room gradually increases. As a result, the eyes of the occupant are likely to adapt to the illuminance outside the vehicle 100.
  • the illuminance of the indoor light 12 is adjusted based on the rotation angle of the front left seat 4f and the front right seat 4r. For this reason, the illuminance of the indoor light 12 is adjusted to an appropriate illuminance.
  • the illuminance of the room light 12 is adjusted to the illuminance based not only on the rotation angles of the front left seat 4f and the front right seat 4r but also on the outer illuminance. For this reason, the illuminance of the room light 12 is adjusted to a more appropriate illuminance.
  • the automatic driving device 10 may receive a switching instruction for instructing switching to the manual driving from the occupant of the vehicle 100.
  • the automatic driving device 10 stops the operation after the second reference time has elapsed since the switching data indicating the switching to the manual driving is output to the input unit 30 of the microcomputer 23.
  • the control unit 35 of the microcomputer 23 causes the target illuminance data stored in the storage unit 34 to decrease the target illuminance as in the second adjustment process, and causes the output unit 33 to The output of the target illuminance data is instructed, and the illuminance of the room light 12 is reduced stepwise by the drive unit 22.
  • the control unit 35 reduces the target illuminance to the illuminance equal to or less than the threshold until the second reference time elapses after the switching data is input.
  • the second reference time is constant and preset.
  • a situation in which the automatic driving apparatus 10 is performing an erroneous operation can be considered as a situation in which the occupant instructs switching to the manual operation.
  • the time required for switching from the automatic operation to the manual operation is short. Therefore, when the automatic driving device 10 receives the switching instruction to the manual driving, the driving unit 22 performs the indoor light 12 at a speed faster than the speed at which the driving unit 22 decreases the illuminance of the indoor light 12 in the second adjustment process. You may lower the illuminance of.
  • the configuration for reducing the illuminance of the room light 12 is not limited to the configuration for stepwise reducing the target illuminance indicated by the target illuminance data repeatedly output by the output unit 33.
  • the drive unit 22 may have a function of stepwise reducing the illuminance of the room light 12.
  • the control unit 35 causes the output unit 33 to output data instructing a stepwise decrease in the illuminance of the interior light 12, and the drive unit 22 receives the data from the output unit 33. Decrease the illuminance of the light gradually.
  • the target for which the rotation angle detection unit 20 detects the rotation angle is not limited to the front left seat 4 f and the front right seat 4 r.
  • targets for which the rotation angle detection unit 20 detects a rotation angle are the front left seat 4f, the front right seat 4r, the rear left seat 5f and The rotation angle of the rear right seat 5r may be detected.
  • the illuminance of the room light 12 is adjusted based on the four rotation angles detected by the rotation angle detection unit 20.
  • the number of seats installed in the vehicle 100 is not limited to four, and may be one, two, three or five or more.
  • the number of targets for which the rotation angle detection unit 20 detects the rotation angle is not limited to two, and may be one or three or more. In this case, the illuminance of the indoor light 12 is adjusted based on the one or more rotation angles detected by the rotation angle detection unit 20.
  • the configuration for determining the multiplication coefficient is not limited to the configuration for determining the multiplication coefficient based on the correspondence table of FIG. 5, and one or more rotation angles detected by the rotation angle detection unit 20 and the coefficients are variables. It may be configured to use a certain mathematical expression. In this configuration, the coefficient is calculated by substituting one or more rotation angles detected by the rotation angle detection unit 20 into a formula, and the multiplication coefficient is determined as the calculated coefficient.

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Abstract

照度調整装置では、車両の自動運転が行われている場合において、制御部は、自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が基準時間以下であるか否かを判定する。制御部によって推定時間が基準時間以下であると判定された場合、駆動部は、車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させる。

Description

照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０１７年１２月１５日出願の日本出願第２０１７－２４０８１２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両には、室内を照らす室内灯の照度を調整する照度調整装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。この照度調整装置は、車両の外側の照度に応じて、室内灯の照度を調整する。これにより、乗員が感じる室内の明るさを一定に保つことができる。
特開平１１－２５５０１７号公報
　本発明の一態様に係る照度調整装置は、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定された場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させる調整部とを備える。
　本発明の一態様に係る照度調整方法は、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させるステップとを含む。
　本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度の低下を指示するステップとを実行させる。
　なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える照度調整装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする照度調整方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、照度調整装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、照度調整装置を含む照度調整システムとして実現したりすることができる。
本実施形態における照明システムの要部構成を示すブロック図である。 車両の室内の説明図である。 第１調整処理の手順を示すフローチャートである。 外側照度と基準照度の候補値との関係を示すグラフである。 前方左座席及び前方右座席の回転角と乗算係数との関係を示す図表である。 前方左座席及び前方右座席の状態の一例を示す概略図である。 前方左座席及び前方右座席の状態の他例を示す概略図である。 第２調整処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　自動運転を行う機能が搭載された車両の開発が進められている。自動運転を行う機能が搭載されていない車両では、運転者が行う車両の運転に支障をきたさないように室内灯の照度が調整される。しかしながら、車両の自動運転が行われている場合、コンピュータが運転を行うので、室内から車両の外側を見る人物の視認性を考慮せずに室内灯の照度を調整することができる。自動運転が行われている場合においては、室内灯の照度が高くて視認性が低いときであっても、コンピュータが行う運転に支障をきたすことはない。
　しかしながら、車両の外側の照度が低くて室内灯の照度が高い状態で自動運転が終了した場合において、手動運転を行う必要があるとき、視認性が低い状態で運転者が手動運転を開始する可能性がある。視認性が低い状態で運転者が手動運転を行うことは好ましくない。
　本開示の目的とするところは、視認性が高い状態で自動運転を終了することができる照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
［本開示の効果］
　本開示によれば、視認性が高い状態で自動運転を終了することができる。
［本願の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本態様に係る照度調整装置は、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定された場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させる調整部とを備える。
（２）本態様に係る照度調整装置では、前記調整部は、前記判定部によって、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定された場合に、前記室内灯の照度を段階的に低下させる。
（３）本態様に係る照度調整装置では、前記車両には、回転可能な座席が設置されており、前記座席の回転角を検出する回転角検出部を備え、前記調整部は、前記自動運転が行われている場合にて、前記回転角検出部が検出した回転角に基づいて、前記室内灯の照度を調整する。
（４）本態様に係る照度調整装置は、前記車両の外側の照度を検出する照度検出部を備え、前記調整部は、前記自動運転が行われている場合にて、前記回転角検出部が検出した回転角と、前記照度検出部が検出した照度とに基づいて、前記室内灯の照度を調整する。
（５）本態様に係る照度調整装置は、前記調整部は、前記照度検出部が検出した照度に基づいて照度を設定し、設定した照度以下の範囲で、前記回転角検出部が検出した回転角に基づいて前記室内灯の照度を調整する。
（６）本態様に係る照度調整方法は、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させるステップとを含む。
（７）本態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度の低下を指示するステップとを実行させる。
　上記の一態様に係る照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラムにあっては、自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下となった場合、室内灯の照度を低下させ、室内から車両の外側を見る人物の視認性を上昇させる。これにより、視認性が高い状態で自動運転が終了する。
　上記の一態様に係る照度調整装置にあっては、自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下となった場合、室内灯の照度を段階的に低下させる。このため、室内の人物の視認性が緩やかに上昇する。
　上記の一態様に係る照度調整装置にあっては、自動運転が行われている場合、座席の回転角に基づいて、室内灯の照度が適切な照度に調整される。
　上記の一態様に係る照度調整装置にあっては、自動運転が行われている場合、座席の回転角だけではなく、車両の外側の照度にも基づいて、室内灯の照度が、より適切な照度に調整される。
　上記の一態様に係る照度調整装置にあっては、車両の外側の照度に基づいて照度を決定し、決定した照度以下の範囲において、座席の回転角に基づいて室内灯の照度を調整する。
［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係る照明システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　図１は、本実施形態における照明システム１の要部構成を示すブロック図である。照明システム１は、車両１００に好適に搭載されており、自動運転装置１０、照度調整装置１１及び室内灯１２を備える。自動運転装置１０は、照度調整装置１１に接続されている。照度調整装置１１は、更に、室内灯１２に接続されている。
　自動運転装置１０は、車両１００の乗員から、車両１００の自動運転を指示する自動運転指示を受け付ける。自動運転装置１０は、自動運転指示を受け付けた場合、乗員から目的地の入力を受け付ける。自動運転装置１０は、目的地の入力を受け付けた場合、車両１００の自動運転を開始し、自動運転の開始を示す運転開始データを照度調整装置１１に出力する。自動運転装置１０は、車両１００が、乗員から受け付けた入力に係る目的地に到着するまで、車両１００の自動運転を行う。
　自動運転装置１０は、車両１００の自動運転を行っている間、目的地に到着するまでに要する時間、即ち、自動運転が終了するまでに要する時間を周期的に推定する。自動運転装置１０には、地図を示す地図データが記憶されている。更に、自動運転装置１０には車両１００の速度を検出する車速センサが接続されている。自動運転装置１０は、例えば、現在地から目的地までの走行距離と車両１００の速度とに基づいて、自動運転が終了するまでに要する時間を推定する。自動運転装置１０は、自動運転が終了するまでに要する時間を推定する都度、推定した時間、即ち、自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間を示す推定時間データを照度調整装置１１に出力する。
　自動運転装置１０は、車両１００が目的地に到着した場合、自動運転を終了し、自動運転指示を乗員から再び受け付けるまで動作を停止する。自動運転装置１０が動作を停止している場合、運転者が、ハンドル、アクセルペダル及びブレーキペダル等を操作することによって車両１００の手動運転を行う。
　室内灯１２は、ランプ又はＬＥＤ(Light Emitting Diode)等であり、車両１００の室内を照らす。照度調整装置１１は、室内灯１２の照度を調整する。照度調整装置１１は、自動運転装置１０から運転開始データが入力された場合、室内灯１２の照度を調整する処理を開始する。照度調整装置１１は、推定時間データが示す推定時間に基づいて、室内灯１２の照度を調整する。
　照度調整装置１１は、室内灯１２の照度をゼロルクスに調整することによって、室内灯１２を消灯させ、室内灯１２の照度を、ゼロルクスを超える値に調整することによって、室内灯１２を点灯させる。
　照度調整装置１１は、回転角検出部２０、外側照度検出部２１、駆動部２２及びマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２３を有する。マイコン２３は、入力部３０，３１，３２、出力部３３、記憶部３４及び制御部３５を有する。自動運転装置１０、回転角検出部２０及び外側照度検出部２１夫々は入力部３０，３１，３２に接続されている。室内灯１２は、駆動部２２に接続されている。駆動部２２は、更に、出力部３３に接続されている。マイコン２３内では、入力部３０，３１，３２、出力部３３、記憶部３４及び制御部３５が内部バス３６に接続されている。
　マイコン２３の入力部３０には、自動運転装置１０から、運転開始データが入力される。入力部３０は、運転開始データが入力された場合、その旨を制御部３５に通知する。自動運転装置１０が自動運転を行っている間、入力部３０には、自動運転装置１０から、推定時間データが周期的に入力される。制御部３５は、入力部３０から推定時間データを取得する。
　図２は、車両１００の室内の説明図である。図２に示すように、車両１００の室内では、車両１００の前方の左側に前方左座席４ｆが設置されており、車両１００の前方の右側に前方右座席４ｒが設置されている。更に、車両１００の室内では、車両１００の後方の左側に後方左座席５ｆが設置され、車両１００の後方の右側に後方右座席５ｒが設置されている。室内灯１２は、例えば、車両１００の室内の中央部の上側に設けられており、車両１００の室内を照らす。図２では、室内灯１２の記載を省略している。
　前方左座席４ｆでは、室内の床に直方体状の底部６０が設置されている。底部６０の下面は室内の床面に対向している。底部６０の一側面に背もたれ６１が設置されている。背もたれ６１は、この側面に沿って底部６０よりも上側に延びている。背もたれ６１の上面にヘッドレスト６２が設置されている。乗員は、底部６０に座り、背もたれ６１にもたれ、自身の頭をヘッドレスト６２で休める。
　前方右座席４ｒ、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒ夫々は、前方左座席４ｆと同様に、底部６０、背もたれ６１及びヘッドレスト６２を有する。前方右座席４ｒ、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒ夫々の構成は、前方左座席４ｆの構成と同様である。
　以下では、前方左座席４ｆ、前方右座席４ｒ、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒについて、背もたれ６１が配置された底部６０の一側面から、この側面に対向する底部６０の一側面に向かう方向を座席方向と記載する。図２の例では、前方左座席４ｆ、前方右座席４ｒ、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒ夫々の座席方向は、車両１００の前方である。
　前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒ夫々の底部６０は回転可能に設置されている。乗員は、図示しない操作部を操作することによって、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒ夫々の回転角を調整することができる。
　乗員は、前方左座席４ｆを回転させることによって、前方左座席４ｆの座席方向を、前方、右斜め前方、右方向、右斜め後方及び後方に調整することができる。図１に示す回転角検出部２０は、前方左座席４ｆについて、座席方向と車両１００の前方とがなす角を回転角として検出する。回転角がゼロ度である場合、座席方向は前方である。回転角が９０度である場合、座席方向は右方向である。回転角が１８０度である場合、座席方向は後方である。
　同様に、乗員は、前方右座席４ｒを回転させることによって、前方右座席４ｒの座席方向を、前方、左斜め前方、左方向、左斜め後方及び後方に調整することができる。図１に示す回転角検出部２０は、前方右座席４ｒについて、座席方向と車両１００の前方とがなす角を回転角として検出する。回転角がゼロ度である場合、座席方向は前方である。回転角が９０度である場合、座席方向は左方向である。回転角が１８０度である場合、座席方向は後方である。
　前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒを回転させる構成は、図示しない２つのモータ夫々が前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒを回転させる構成であってもよい。この場合、回転角検出部２０は、例えば、２つのモータ夫々の回転数に基づいて、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角を検出する。
　また、車両１００の室内において、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの画像を撮影する図示しないカメラを設置してもよい。この場合、回転角検出部２０は、カメラが撮影した画像に基づいて、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角を検出してもよい。
　後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒは回転することなく、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒ夫々の座席方向は車両１００の前方に固定されている。
　回転角検出部２０は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角を周期的に検出する。回転角検出部２０は、回転角を検出する都度、検出した回転角を示す回転角データをマイコン２３の入力部３１に出力する。制御部３５は、入力部３１から回転角データを取得する。
　外側照度検出部２１は、車両１００の外側の照度である外側照度を周期的に検出する。外側照度検出部２１は、外側照度を検出する都度、検出した外側照度を示す外側照度データを入力部３２に出力する。制御部３５は、入力部３２から外側照度データを取得する。
　記憶部３４は不揮発性メモリである。記憶部３４には、室内灯１２について、調整されるべき目標照度を示す目標照度データが記憶されている。制御部３５は、記憶部３４に記憶されている目標照度データが示す目標照度を変更する。
　出力部３３は、制御部３５の指示に従って、記憶部３４から目標照度データを読み出し、読み出した目標照度データを駆動部２２に出力する。駆動部２２は、出力部３３から目標照度データが入力された場合、室内灯１２の照度を、入力された目標照度データが示す目標照度に調整する。
　駆動部２２は、室内灯１２の照度をゼロルクスに調整することによって、室内灯１２を消灯し、室内灯１２の照度を、ゼロルクスを超える照度に調整することによって、室内灯１２を点灯させる。
　駆動部２２は室内灯１２に電力を供給する。駆動部２２は、例えば、室内灯１２に印加されている電圧の電圧値、又は、室内灯１２に供給している電流の電流値を調整することによって、室内灯１２の照度を調整する。
　記憶部３４には、目標照度データの他に、フラグの値が記憶されている。フラグの値は、制御部３５によって、ゼロ又は１に変更される。
　記憶部３４には、更に、コンピュータプログラムＰ１が記憶されている。制御部３５は、一又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって、フラグ変更処理、第１調整処理及び第２調整処理を実行する。フラグ変更処理は、フラグの値を変更する処理である。第１調整処理及び第２調整処理夫々は、室内灯１２の照度を調整する処理である。コンピュータプログラムＰ１は、制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵに、フラグ変更処理、第１調整処理及び第２調整処理を実行させるために用いられる。
　なお、コンピュータプログラムＰ１は、制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ１に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ１から読み出されたコンピュータプログラムＰ１が記憶部３４に記憶される。記憶媒体Ｅ１は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ１をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ１を記憶部３４に記憶してもよい。
　制御部３５は、自動運転装置１０から入力部３０に運転開始データが入力された場合にフラグ変更処理を実行する。フラグ変更処理では、制御部３５は、記憶部３４に記憶されているフラグの値を１に変更し、フラグ変更処理を終了する。制御部３５は、第２調整処理において、自動運転装置１０から入力部３０に入力された推定時間データが示す推定時間が基準時間以下であると判定した場合に、フラグの値をゼロに変更する。
　前述したように、推定時間データが示す推定時間は、自動運転が終了するまでに要すると推定される時間である。従って、自動運転が開始されてから、自動運転が終了すると推定される時点から基準時間遡った時点までの期間において、フラグの値は１に設定される。この期間を除く他の期間では、フラグの値はゼロに設定される。
　図３は第１調整処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、フラグの値が１である間、周期的に第１調整処理を実行する。第１調整処理では、制御部３５は、外側照度検出部２１が検出した外側照度を示す外側照度データを入力部３２から取得し（ステップＳ１）、取得した外側照度データが示す外側照度に基づいて基準照度を設定する（ステップＳ２）。
　図４は、外側照度と基準照度の候補値との関係を示すグラフである。横軸及び縦軸夫々には、外側照度及び基準照度の候補値が示されている。記憶部３４には、外側照度と基準照度の候補値との関係が記憶されている。図４に示すように、基準照度の候補値は、外側照度が低い程、高く、外側照度が高い程、低い。
　ステップＳ２では、制御部３５は、ステップＳ１で取得した外側照度データが示す外側照度、即ち、外側照度検出部２１が検出した外側照度に対応する基準照度の候補値を基準照度に設定する。
　なお、図４では、外側照度が増加した場合に、基準照度の候補値は直線的に低下している。しかしながら、外側照度が増加した場合に、基準照度の候補値は曲線的に低下してもよい。
　また、ステップＳ２において、制御部３５は、外側照度に対応付けて基準照度の候補値が記憶されている対応表に基づいて基準照度を設定してもよい。この場合、制御部３５は、対応表において、外側照度検出部２１が検出した外側照度に対応する基準照度の候補値を基準照度に設定する。また、ステップＳ２において、制御部３５は、外側照度と基準照度の候補値とが変数である数式を用いて基準照度を設定してもよい。この場合、制御部３５は、外側照度検出部２１が検出した外側照度を数式に代入することによって算出された基準照度の候補値を基準照度に設定する。
　制御部３５は、ステップＳ２を実行した後、回転角検出部２０が検出した前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角を示す回転角データを入力部３１から取得する（ステップＳ３）。次に、制御部３５は、ステップＳ３取得した回転角データが示す回転角に基づいて、ステップＳ２で設定した基準照度に乗算する乗算係数を決定する（ステップＳ４）。
　図５は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角と乗算係数との関係を示す図表である。記憶部３４には、図５に示すように、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角に対応付けて係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が記憶されている。ステップＳ４では、制御部３５は、図５に示すように、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角がゼロ度である場合、乗算係数を係数Ｃ１に決定する。制御部３５は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角が１８０度である場合、乗算係数を係数Ｃ２に決定する。
　制御部３５は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角の少なくとも一方がゼロ度を超えており、かつ、１８０度未満である場合、乗算係数を係数Ｃ３に設定する。係数Ｃ１は、最も小さく、例えば、０，２である。係数Ｃ２は、最も大きく、例えば、１．０である。係数Ｃ３は、係数Ｃ１を超えており、かつ、係数Ｃ２未満である値であり、例えば、０．５である。
　次に、制御部３５は、ステップＳ２で設定した基準照度に、ステップＳ４で決定した乗算係数を乗算することによって照度を算出し（ステップＳ５）。次に、制御部３５は、記憶部３４に記憶されている目標照度データが示す目標照度を、ステップＳ５で算出した照度に変更する（ステップＳ６）。その後、制御部３５は、目標照度データの出力を出力部３３に指示する（ステップＳ７）。これにより、出力部３３は、記憶部３４から目標照度データを読み出し、読み出した目標照度データを駆動部２２に出力する。駆動部２２は、室内灯１２の照度を、目標照度データが示す目標照度、即ち、ステップＳ５で算出した照度に調整する。制御部３５は、ステップＳ７を実行した後、第１調整処理を終了する。
　目標照度データの出力を出力部３３に指示することは、室内灯１２の照度を目標照度データが示す目標照度に調整することを駆動部２２に指示することに相当する。
　フラグの値が１である場合、即ち、車両１００の自動運転が行われている場合において、図２に示すように、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角がゼロ度であると仮定する。この場合、制御部３５は、第１調整処理において、乗算係数を係数Ｃ１に決定する。前述したように、係数Ｃ１は、係数Ｃ２，Ｃ３よりも低い。従って、制御部３５は目標照度を低い照度に変更し、駆動部２２は室内灯１２の照度を低い照度に調整する。前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角がゼロ度である状況として、例えば、車両１００に乗っている複数の乗員夫々が自身の座席で個別に時間を過ごしている状況が考えられる。
　図６は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの状態の一例を示す概略図である。フラグの値が１である場合において、図６に示すように、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角が１８０度であると仮定する。この場合、前方左座席４ｆ及び後方左座席５ｆの座席方向は向かい合っており、前方右座席４ｒ及び後方右座席５ｒの座席方向も向かい合っている。
　前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角が１８０度である場合、制御部３５は、第１調整処理において、乗算係数を係数Ｃ２に決定する。前述したように、係数Ｃ２は、係数Ｃ１，Ｃ３よりも高い。従って、制御部３５は目標照度を高い照度に変更し、駆動部２２は室内灯１２の照度を高い照度に調整する。前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角が１８０度である状況として、車両１００の複数の乗員が向かい合って会話をかわしている状況が考えられる。
　図７は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの状態の他例を示す概略図である。フラグの値が１である場合において、図７に示すように、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角の少なくとも一方が、ゼロ度を超えており、かつ、１８０度未満であると仮定する。図７の例では、前方左座席４ｆの座席方向が車両１００の右斜め前方に調整され、前方右座席４ｒの座席方向が車両１００の左斜め前方に調整されている。
　前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角の少なくとも一方が、ゼロ度を超えており、かつ、１８０度未満である場合、制御部３５は、第１調整処理において、乗算係数を係数Ｃ３に決定する。前述したように、係数Ｃ３は、係数Ｃ１を超えており、かつ、係数Ｃ２未満である。従って、制御部３５は、目標照度を中程度の照度に変更し、駆動部２２は室内灯１２の照度を中程度の照度に調整する。前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角の少なくとも一方が、ゼロ度を超えており、かつ、１８０度未満である状況として、例えば、前方右座席４ｒに座っている乗員が、前方左座席４ｆ又は後方左座席５ｆに座っている乗員と時折会話をかわす状況が考えられる。
　以上のように、駆動部２２及び制御部３５は、自動運転装置１０が車両１００の自動運転を行っている場合において、回転角検出部２０が検出した前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角に基づいて、室内灯１２の照度を調整する。駆動部２２及び制御部３５は調整部として機能する。
　前述したように、第１調整処理では、制御部３５は、目標照度を、基準照度に乗算係数を乗算することによって算出した照度に変更する。制御部３５は、外側照度検出部２１が検出した外側照度が高い程、基準照度を高い照度に調整する。このため、駆動部２２及び制御部３５は、車両１００の自動運転が行われている場合において、回転角検出部２０が検出した前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角だけではなく、外側照度検出部２１が検出した車両１００の外側の照度にも基づいて室内灯１２の照度を調整する。
　乗算係数は、ゼロ以上であり、かつ、１以下である。このため、駆動部２２及び制御部３５は、外側照度に基づいて設定した基準照度以下の範囲において、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角に基づいて室内灯１２の照度を調整する。
　図８は、第２調整処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、フラグの値が１である場合、即ち、自動運転が行われている場合において、第２調整処理を周期的に実行する。制御部３５は、第１調整処理及び第２調整処理を並行して実行する。前述したように、自動運転装置１０は、車両１００の自動運転を行っている場合、自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間を示す推定時間データを、周期的に、マイコン２３の入力部３０に出力する。
　第２調整処理では、まず、制御部３５は、入力部３０から推定時間データを取得し（ステップＳ１１）、取得した推定時間データが示す推定時間が基準時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。基準時間は、一定であり、予め設定されている。基準時間は５分又は１０分等である。制御部３５は判定部として機能する。
　制御部３５は、推定時間が基準時間を超えている、即ち、車両１００の自動運転が終了するまでに要する時間が長いと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、第２調整処理を終了する。
　制御部３５は、推定時間が基準時間以下である、即ち、車両１００の自動運転が終了するまでに要する時間が短いと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、記憶部３４に記憶されているフラグの値をゼロに変更する（ステップＳ１３）。これにより、第１調整処理の周期的な実行が停止される。
　次に、制御部３５は、記憶部３４に記憶されている目標照度データが示す目標照度から定数値を減算する（ステップＳ１４）。定数値は、一定であり、予め設定されている。次に、制御部３５は、記憶部３４に記憶されている目標照度データが示す目標照度を、ステップＳ１４で算出した照度に変更する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４で算出した照度が負の値である場合、ステップＳ１５では、制御部３５は、目標照度をゼロルクスに変更する。
　制御部３５は、ステップＳ１５を実行した後、目標照度データの出力を出力部３３に指示する（ステップＳ１６）。これにより、出力部３３は、記憶部３４から目標照度データを読み出し、読み出した目標照度データを駆動部２２に出力する。駆動部２２は、室内灯１２の照度を、ステップＳ１４で算出された照度に調整し、室内灯１２の照度は低下する。
　ステップＳ１６で目標照度データの出力を出力部３３に指示することは、室内灯１２の照度の低下を駆動部２２に指示することに相当する。
　制御部３５は、ステップＳ１６を実行した後、記憶部３４に記憶されている目標照度データが示す目標照度が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。閾値も、一定であり、予め設定されている。制御部３５は、目標照度が閾値を超えていると判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１４を実行する。これにより、目標照度は、更に、定数値だけ減少し、駆動部２２は、室内灯１２の照度を定数値だけ減少させる。目標照度が閾値以下となるまで、制御部３５は目標照度を定数値ずつ低下させ、駆動部２２は室内灯１２の照度を段階的に低下させる。閾値は、ゼロルクス、又は、十分に低い正の値である。
　制御部３５は、目標照度が閾値以下であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第２調整処理を終了する。制御部３５によって、目標照度が閾値以下であると判定されて第２調整処理が終了した場合、フラグの値はゼロであるため、第２調整処理の周期的な実行は停止する。
　以上のように、照度調整装置１１では、車両１００の自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が基準時間以下となった場合、駆動部２２は室内灯１２の照度を低下させ、室内から車両１００の外側を見る人物の視認性を上昇させる。これにより、視認性が高い状態で自動運転が終了する。その後、車両１００の運転が必要である場合、運転者が車両１００の手動運転を行う。このとき、乗員の視認性は高いので、運転者は適切な手動運転を行うことができる。
　また、駆動部２２は、推定時間が基準時間以下となった場合、室内灯１２の照度を段階的に低下させる。このため、室内の人物の視認性が緩やかに上昇する。結果、乗員の眼は車両１００の外側の照度に順応し易い。
　更に、自動運転が行われている場合、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角に基づいて、室内灯１２の照度が調整される。このため、室内灯１２の照度は、適切な照度に調整される。
　また、自動運転が行われている場合、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒの回転角だけではなく、外側照度にも基づいて、室内灯１２の照度が照度に調整される。このため、室内灯１２の照度は、より適切な照度に調整される。
　なお、車両１００の自動運転が行われている場合において、自動運転装置１０は、車両１００の乗員から手動運転への切替えを指示する切替え指示を受け付けてもよい。この場合、例えば、自動運転装置１０は、手動運転への切替えを示す切替えデータをマイコン２３の入力部３０に出力してから第２の基準時間が経過した後に動作を停止する。マイコン２３の制御部３５は、入力部３０に切替えデータが入力された場合、第２調整処理と同様に、記憶部３４に記憶されている目標照度データが目標照度を低下させ、出力部３３に目標照度データの出力を指示し、駆動部２２に室内灯１２の照度を段階的に低下させる。制御部３５は、切替えデータが入力されてから、第２の基準時間が経過するまでに、目標照度を閾値以下の照度に低下させる。第２の基準時間は、一定であり、予め設定されている。
　乗員が手動運転への切替えを指示する状況として、自動運転装置１０が誤った運転を行っている状況が考えられる。この場合、自動運転から手動運転への切替えに要する時間が短いことが好ましい。このため、自動運転装置１０が手動運転への切替え指示を受け付けた場合、駆動部２２は、第２調整処理で駆動部２２が室内灯１２の照度を低下させる速度よりも速い速度で室内灯１２の照度を低下させてもよい。
　照度調整装置１１では、室内灯１２の照度を低下させる構成は、出力部３３が繰り返し出力する目標照度データが示す目標照度を段階的に低下させる構成に限定されない。駆動部２２が室内灯１２の照度を段階的に低下させる機能を有してもよい。この場合、制御部３５は、室内灯１２の照度の段階的な低下を指示するデータを出力部３３に出力させ、駆動部２２は、このデータが出力部３３から入力された場合、室内灯１２の照度を段階的に低下させる。
　回転角検出部２０が回転角を検出する対象は、前方左座席４ｆ及び前方右座席４ｒに限定されない。例えば、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒが回転可能に設置されている場合、回転角検出部２０が回転角を検出する対象は、前方左座席４ｆ、前方右座席４ｒ、後方左座席５ｆ及び後方右座席５ｒの回転角を検出してもよい。この場合、室内灯１２の照度は、回転角検出部２０が検出した４つの回転角に基づいて調整される。
　更に、車両１００に設置される座席の数は、４に限定されず、１、２、３又は５以上であってもよい。また、回転角検出部２０が回転角を検出する対象の数は、２に限定されず、１、又は３以上であってもよい。この場合、回転角検出部２０が検出した一又は複数の回転角に基づいて、室内灯１２の照度が調整される。
　また、乗算係数を決定する構成は、図５の対応表に基づいて乗算係数を決定する構成に限定されず、回転角検出部２０が検出した一又は複数の回転角と、係数とが変数である数式を用いる構成であってもよい。この構成では、回転角検出部２０が検出した一又は複数の回転角を数式に代入することによって、係数を算出し、乗算係数を、算出した係数に決定する。
　開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　照明システム
　１０　自動運転装置
　１１　照度調整装置
　１２　室内灯
　２０　回転角検出部
　２１　外側照度検出部
　２２　駆動部（調整部の一部）
　２３　マイコン
　３０，３１，３２　入力部
　３３　出力部
　３４　記憶部
　３５　制御部（判定部、調整部の一部）
　４ｆ　前方左座席
　４ｒ　前方右座席
　５ｆ　後方左座席
　５ｒ　後方右座席
　６０　底部
　６１　背もたれ
　６２　ヘッドレスト
　１００　車両
　Ｅ１　記憶媒体
　Ｐ１　コンピュータプログラム
 

Claims (7)

  1. 　車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部によって、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定された場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させる調整部と
    　を備える照度調整装置。
  2. 　前記調整部は、前記判定部によって、前記推定時間が前記所定時間以下であると判定された場合に、前記室内灯の照度を段階的に低下させる
    　請求項１に記載の照度調整装置。
  3. 　前記車両には、回転可能な座席が設置されており、
    　前記座席の回転角を検出する回転角検出部を備え、
    　前記調整部は、前記自動運転が行われている場合にて、前記回転角検出部が検出した回転角に基づいて、前記室内灯の照度を調整する
    　請求項１又は請求項２に記載の照度調整装置。
  4. 　前記車両の外側の照度を検出する照度検出部を備え、
    　前記調整部は、前記自動運転が行われている場合にて、前記回転角検出部が検出した回転角と、前記照度検出部が検出した照度とに基づいて、前記室内灯の照度を調整する
    　請求項３に記載の照度調整装置。
  5. 　前記調整部は、
    　前記照度検出部が検出した照度に基づいて照度を設定し、
    　設定した照度以下の範囲で、前記回転角検出部が検出した回転角に基づいて前記室内灯の照度を調整する
    　請求項４に記載の照度調整装置。
  6. 　車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、
    　前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度を低下させるステップと
    　を含む照度調整方法。
  7. 　コンピュータに、
    　車両の自動運転が行われている場合にて、前記自動運転が終了するまでに要すると推定される推定時間が所定時間以下であるか否かを判定するステップと、
    　前記推定時間が前記所定時間以下であると判定した場合に、前記車両の室内を照らす室内灯の照度の低下を指示するステップと
    　を実行させるためのコンピュータプログラム。
     
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