CN111318927A - 一种气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，气动打磨机构包括以下部件：气体导管，直管段，支撑轴承，中轴，动待加工件内壁自动抛光除屑装置包括气动打磨机构、行程控制机构和待加工件，所述气动打磨机构、待加工件间隔安装在行程控制机构上，所述气动打磨机构的端部与所述待加工件相对应，本发明解决了现有技术中待加工件内壁抛光难度大，粉末不易清除的技术问题。

Description

一种气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置。

背景技术

管件在管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用，在实际使用过程中，很多管件有长度要求，需要多个管件焊接以完成管件的长度要求；也有管件由于地形、安装位置的要求，需要额外的形状，此时对管件需进行焊接或者压制等其他工艺加工，加工完成后，管件的内壁通常需要进行打磨抛光。

现有的抛光方式大多都是老师傅凭借经验徒手对管件内壁进行抛光，这样只能对一下长度较短的管件进行加工，抛光难度大，而且抛光后的管件粉末不易清除，粘在内壁上，不利于后续钢管的检测和使用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，解决了现有技术中的待加工件内壁抛光难度大，粉末不易清除的技术问题。

一种气动打磨机构，包括以下部件：

气体导管，所述气体导管的第一端接入气源；

直管段，所述直管段安装在所述气体导管的第二端；

支撑轴承，所述支撑轴承安装在所述直管段内部；

中轴，所述中轴安装在所述支撑轴承内部，所述中轴位于直管段内部的一端安装涡轮，另一端伸出所述直管段且安装有打磨抛光轮。

本申请实施例通过往气体导管内部通入气体，推动涡轮转动，以此实现打磨抛光轮在待加工工件内部的转动，从而完成内壁的加工，同时可以根据实际需要更换不同的打磨抛光轮，对不同的待加工工件进行加工，适用范围广。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述支撑轴承至少为两个，且支撑轴承间隔设置，所述支撑轴承内部均安装所述中轴，采用本步的有益效果是多个支撑轴承能够起到支撑作用，保证直管段的稳定性。

进一步地，所述涡轮的直径小于所述直管段的直径，所述打磨抛光轮的直径大于所述直管段的直径，采用本步的有益效果是通过对尺寸进行限制，便于打磨抛光轮能够自由旋转，完成抛光动作。

本申请实施例还公开了一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，包括所述的气动打磨机构、行程控制机构和待加工件，所述气动打磨机构、待加工件间隔安装在行程控制机构上，所述气动打磨机构的端部与所述待加工件相对应。

本申请实施例通过额外增加行程控制机构，能够实现自动行走进行抛光处理。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述行程控制机构包括工作台、转轴、第一横轴、第二横轴、第一连接柱和第二连接柱，所述转轴安装在所述工作台上，且转轴上间隔安装有第一横轴和第二横轴，所述第一横轴上安装有第一连接柱，所述第一连接柱上安装有所述气动打磨机构；所述第二横轴上安装有第二连接柱，所述第二连接柱上安装有待加工件，所述待加工件为圆弧形管件，采用本步的有益效果是通过连接柱可以用于安装打磨单元和待加工单元，以保证两者对应。

进一步地，所述第一连接柱自上而下间隔开设有多个第一连接孔，所述气动打磨机构的气体导管第一端安装在其中一个所述第一连接孔内部；

所述第二连接柱自上而下间隔开设有多个第二连接孔，所述待加工件的端部安装在其中一个所述第二连接孔内部，采用本步的有益效果是通过多个连接孔能够便于进行固定。

进一步地，所述行程控制机构还包括圆环轨道、第一驱动电机、第一啮合齿轮和第二啮合齿轮，所述圆环轨道安装在工作台上，所述第一驱动电机连接安装在第一横轴的末端，且第一驱动电机的输出端安装有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述圆环轨道啮合；

所述第二横轴的端部安装有转动轴承，所述转动轴承外侧焊接有第二啮合齿轮，且转动轴承的端部安装有旋转轴，所述第二啮合齿轮与所述圆环轨道啮合，所述旋转轴的端部安装有旋转轮，采用本步的有益效果是通过圆环轨道和啮合齿轮相互配合，完成行走。

进一步地，所述行程控制机构包括支撑台、第三横轴、第三连接柱和第四连接柱，所述第三连接柱、第四连接柱间隔安装在第三横轴上；

所述第三连接柱自上而下间隔开设有多个第三连接孔，所述气动打磨机构的气体导管第一端安装在其中一个所述第三连接孔内部；

所述第四连接柱自上而下间隔开设有多个第四连接孔，所述待加工件的端部安装在其中一个所述第四连接孔内部，所述待加工件为三通管件；

所述第三横轴的底侧为齿面，且第三横轴的底侧啮合有第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮安装在第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机与所述第三连接柱的底端连接。

进一步地，所述气动打磨机构的打磨抛光轮为橄榄球形打磨抛光轮，所述气动打磨机构的中轴上还设置有弹簧，所述弹簧位于所述橄榄球形打磨抛光轮和支撑轴承之间，所述待加工件为异径管件，采用本步的有益效果是利用橄榄球形打磨抛光轮加工异形管件。

进一步地，还包括喷淋除屑机构，所述喷淋除屑机构包括水槽、抽水泵、水帘腔、排气口和防护罩，所述防护罩的一端与所述待加工件的末端连通，另一端与所述水帘腔连通，所述水帘腔底部连通有所述水槽，所述抽水泵安装在水槽的侧面，所述抽水泵的进水端与所述水槽连通，出水端与所述水帘腔上端连通，所述水帘腔上开设有排气口，所述排气口内部设置有排风扇。

本申请实施例的有益效果如下：

1.本申请实施例通过气流流动带动涡轮转动，从而完成打磨抛光轮的转动，实现待加工件内壁的加工。

2.本申请实施例能够直接伸入待加工工件内部进行加工，根据实际需要进行抛光轮的更换，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1所述的一种气动打磨机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施例2所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例2所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的气动打磨机构局部结构示意图；

图4为本发明具体实施例2所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的主视图；

图5为本发明具体实施例3所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施例4所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的气动打磨机构局部结构示意图；

图7为本发明具体实施例4所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的结构示意图；

图8为本发明具体实施例5所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的结构示意图；

图9为本发明具体实施例5所述的气动待加工件内壁自动抛光除屑装置的喷淋除屑机构结构示意图；

附图标记：

1-气体导管；2-直管段；3-支撑轴承；4-中轴；5-涡轮；6-打磨抛光轮；7-气动打磨机构；8-行程控制机构；9-待加工件；10-喷淋除屑机构；

801-工作台；802-转轴；803-第一横轴；804-第二横轴；805-第一连接柱；806-第二连接柱；807-第一连接孔；808-第二连接孔；

809-圆环轨道；810-第一驱动电机；811-第一啮合齿轮；812-第二啮合齿轮；

813-转动轴承；814-旋转轴承；815-旋转轮；

816-支撑台；817-第三横轴；818-第三连接柱；819-第四连接柱；820-第三连接孔；821-第四连接孔；822-第三啮合齿轮；823-第二驱动电机；

825-橄榄球形打磨抛光轮；826-弹簧；

1001-水槽；1002-抽水泵；1003-水帘腔；1004-排气口；1005-防护罩；1006-排风扇。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例公开了气动打磨机构及气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其中气动打磨机构中气体导管接入气源，通过气源的流动，带动涡轮转动，通过中轴的传动，使得打磨抛光轮转动，然后对管件内部进行抛光除屑处理；本申请实施例可以对不同的待加工件进行加工，只需要更换气体导管，保证气体导管和待加工件相对应。

实施例1

如图1所示，本申请实施例所提供的一种气动打磨机构，包括以下部件：

气体导管1，所述气体导管1的第一端接入气源，本申请实施例中的气体导管1可以进行更换，确保气体导管1和待加工的待加工件相对应，这样气体导管1能够伸入待加工件中，完成待加工件内壁的抛光和除屑动作；气体导管1的第一端接入气源后，使得气体流经气体导管1，形成气流，提供动力。

直管段2，所述直管段2安装在所述气体导管1的第二端，即直管段2和气源分别位于气体导管1的两端，直管段2与气体导管1直接是通过螺纹连接的，即直管段2连接端的外壁设置有外螺纹，在气体导管1的内壁设置有内螺纹，直管段2和气体导管1之间形成螺纹连接。

支撑轴承3，所述支撑轴承3安装在所述直管段2内部，支撑轴承3既起到支撑的作用，同时也起到传动的作用，该支撑轴承3可以是1个，也可以是2个或者多个，支撑轴承3的外圈和直管段2的内壁连接，而内圈与中轴4连接，这样中轴能够自由旋转。

中轴4，所述中轴4安装在所述支撑轴承3内部，所述中轴4位于直管段2内部的一端安装涡轮5，另一端伸出所述直管段2安装有打磨抛光轮6；本申请实施例中的中轴4两端分别装有涡轮5和打磨抛光轮6，涡轮5是位于直管段2内部的；而打磨抛光轮6是位于直管段2的外侧的，是需要后续伸入待加工工件内部进行内壁除屑加工处理的，打磨抛光轮6运动的动力是涡轮转动提供的，而涡轮转动的动力在前述已经交代，是连通的气源提供的，当气体在气体导管1形成气流的时候，涡轮5能够转动，以此带动打磨抛光轮6转动，从而完成打磨动作。

具体地，为了保证整个机构运动的稳定性，其中所述涡轮5的直径小于所述直管段2的直径，这样涡轮5的外缘和直管段2的内壁不会发生接触，涡轮5转动时，不会对直管段2造成损伤；所述打磨抛光轮6的直径大于所述直管段2的直径，首先直管段2的直径小于待加工工件的直径，直管段2才能畅通无阻地伸入待加工工件内部，而打磨抛光轮6的外缘需要和待加工工件的内壁接触，因此打磨抛光轮6的直径需要大于直管段2的直径。

实施例2：

本申请实施例公开了一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，包括实施例1所述气动打磨机构7、行程控制机构8和待加工件9，所述气动打磨机构7、待加工件9间隔安装在行程控制机构8上；本申请实施例中待加工件9为即为待加工工件，气动打磨机构7为实施例1中所述的机构，用于待加工件9进行加工处理，而气动打磨机构7中的气体导管1需要根据待加工件9的具体结构进行更换，因为气动打磨机构7的直管段2需要伸入至待加工件9中，所以需要气体导管1需要和待加工件9相对应。

如图2-3所示，本申请实施例公开了行程控制机构的多种情况中的一种，即对圆弧形管件进行的内部抛光处理，此时所述待加工件9为圆弧形管件，所述行程控制机构8包括工作台801、转轴802、第一横轴803、第二横轴804、第一连接柱805和第二连接柱806，所述转轴802安装在所述工作台801上，且转轴802上间隔安装有第一横轴803和第二横轴804，本申请实施例中工作台801起到支撑作用，上面安装有转轴802，而转轴802上间隔安装两根转轴，该两根能够绕着转轴802做旋转运动，该两根横轴是通过转动轴承安装，以实现第一横轴803、第二横轴804的转动，具体安装方式如下，首先将转动轴承套装在转轴802上，即转动轴承的内圈与转轴802连接，然后将转动轴承的外圈与第一横轴803、第二横轴804连接，这样两根横轴能够实现转动，其中位于上方的转轴为第一横轴803，在第一横轴803上安装第一连接柱805，所述第一连接柱805上安装有所述气动打磨机构7；位于下方的转轴为第二横轴804，在第二横轴804上安装有第二连接柱806，所述第二连接柱806上安装有待加工件9，即第一连接柱805、第二连接柱806均能够绕着转轴802做旋转运动。

如图2所示，本申请实施例中第一连接柱805自上而下间隔开设有多个第一连接孔807，所述气动打磨机构7的气体导管1第一端安装在其中一个所述第一连接孔807内部；本申请实施例中的第一连接柱805上开设的多个第一连接孔807，其中任意一个是用于固定气动打磨机构7的，具体固定方式是通过锁紧螺栓安装，锁紧螺栓穿过第一连接孔807，对气体导管1第一端两侧进行锁紧，从而形成气动打磨机构7结构的稳定性。

本申请实施例中的所述第二连接柱806自上而下间隔开设有多个第二连接孔808，所述待加工件9的端部安装在其中一个所述第二连接孔808内部，本申请实施例中的第二连接柱806和第一连接柱805结构类似，也是开设有多个连接孔，其中任意一个是用于固定待加工件9，而多个孔是便于进行调整，因为后续的气动打磨机构7需要伸入待加工件9中进行加工，所以两者的高度需要相对应，通过多个连接孔是方便调节；第二连接孔808和待加工件9的连接方式也是通过锁紧螺栓连接，锁紧螺栓穿过第二连接孔808，对待加工件9的两侧进行锁紧。

如图4所示，所述行程控制机构8还包括圆环轨道809、第一驱动电机810、第一啮合齿轮811和第二啮合齿轮812，所述圆环轨道809安装在工作台801上，所述第一驱动电机810连接安装在第一横轴803的末端，且第一驱动电机810的输出端安装有第一啮合齿轮811，所述第一啮合齿轮811与所述圆环轨道809啮合；本申请实施例中第一横轴803的转动是通过第一驱动电机810提供动力，而第一驱动电机810是竖直设置，且第一驱动电机810的输出端为竖直向下，在该输出端安装第一啮合齿轮811，当第一驱动电机810启动后，第一啮合齿轮811也能够随之转动，第一啮合齿轮811和圆环轨道809啮合，在圆环轨道809固定的情况下，第一横轴803能够随之进行转动。

如图4所示，所述第二横轴804的端部安装有转动轴承813，所述转动轴承813外侧焊接有第二啮合齿轮812，且转动轴承813的端部安装有旋转轴814，所述第二啮合齿轮812与所述圆环轨道809啮合，所述旋转轴814的端部安装有旋转轮815；本申请实施例中第二横轴804的转动是手动转动，即手动操作旋转轮815，使得旋转轴814转动，旋转轴814转动后，带动第二啮合齿轮812转动，而第二啮合齿轮812和圆环轨道809啮合，第二横轴804能够随之进行转动。

本申请实施例的组装和工作过程：

本申请实施例主要是针对于圆弧管件进行的内部抛光动作；

此时的气体导管1是和圆弧管件(待加工件9)相对应的管件，需要确保气动打磨机构7伸入圆弧管件中，本申请实施例中的中轴4两端带有外牙螺纹，位于中轴4右端的涡轮中心焊接有内牙的螺帽，可以保证涡轮5和中轴4能够螺纹连接；而打磨抛光轮6中心部位焊接有带内牙的螺帽，打磨抛光轮6可以拧紧在中轴4的左端，当气流从气体导管1的第一端流入时，气流可驱动涡轮5并通过中轴4带动打磨抛光轮6转动，调节气流的大小，可控制打磨抛光轮6的转动速度；当打磨抛光轮6需要更换时直接从中轴4上拧下来更换；当涡轮5需要更换时，先拧下直管段2，再从中轴4上拧下涡轮5，拧上新的涡轮5后，再把直管段2拧紧到气体导管1的左端即第二端；

然后将气体导管1的第一端安装至第一连接柱805的第一连接孔807中，通过两根紧固螺栓拧紧固定，然后往气体导管1的右端(第一端)接入空气压缩机产生的压缩空气或压缩气瓶里的压缩空气；

启动第一驱动电机810，带动第一横轴803、第一连接柱805和气动打磨机构7逆时针转动，当气动打磨机构7靠近圆弧管件1时，打开气源，使得打磨抛光轮6开始运动，并渐渐伸入圆弧管件中；当打磨抛光轮6穿过整个圆弧管件到达左端时即完成了一次打磨抛光过程，同时第一驱动电机810停止转动，然后开启反向转动，带动第一横轴803、第一连接柱805和气动打磨机构7顺时针转动，则打磨抛光轮6再次从圆弧管件左端进入并逐渐穿过圆弧管件达到右端，又完成一次打磨抛光的过程，重复以上过程。

实施例3：

如图5、6所示，本申请实施例在实施例2的基础上，对行程控制机构8进行更换，实现对三通管件进行的内部抛光处理，此时所述待加工件9为三通管件，所述行程控制机构8包括支撑台816、第三横轴817、第三连接柱818、第四连接柱819和第二驱动电机823，所述第三连接柱818、第四连接柱819间隔安装在第三横轴817上；本申请实施例相比较实施例2，公开了行程控制机构8的另一种机构，其中，所述第三连接柱818自上而下间隔开设有多个第三连接孔820，所述气动打磨机构7的气体导管1第一端安装在其中一个所述第三连接孔820内部；

所述第四连接柱819自上而下间隔开设有多个第四连接孔821，所述待加工件9的端部安装在其中一个所述第四连接孔821内部；

所述第三横轴817的底侧为齿面，且第三横轴817的底侧啮合有第三啮合齿轮822，所述第三啮合齿轮822安装在第二驱动电机823的输出端，所述第二驱动电机823与所述第三连接柱818的底端连接；本申请实施例中的行程控制机构8主要是通过第二驱动电机823带动第三啮合齿轮822转动，以此带动第三连接柱818移动，第四连接柱819可以手动推动一段距离，在底端通过连接螺栓固定住。

本申请实施例的工作过程：

第二驱动电机823启动后，驱动第三连接柱818在第三横轴817上向左滑动，同时气动打磨机构7向左边的三通管件(待加工件9)移动，接近三通管件的第一端时，气流驱动打磨抛光轮6的转动，当打磨抛光轮6穿过三通管件后，第二驱动电机823启动反向旋转，驱动第三连接柱818在第三横轴817上向右滑动，再次对三通管件内壁进行加工；更换三通管件的位置，重复上面的动作，完成加工。

实施例4：

如图7所示，本申请实施例在实施例3的基础上，对气动打磨机构7进行进一步限制，选用特定的打磨抛光轮，即橄榄球形打磨抛光轮825，对异径管件进行的内部抛光处理，此时所述待加工件9为异径(大小头)管件，并且在中轴上套装有弹簧826，通过弹簧826抵住橄榄球形打磨抛光轮825，本使得榄球形打磨抛光轮825转动时更贴紧待加工件9的内壁，则打磨抛光更加有力；本申请实施例中的弹簧826的安装方式是在中轴4的上套装两个金属圈，将弹簧826设置在金属圈之间，在实际加工过程中，橄榄球形打磨抛光轮826的最大直径处快接近但不能伸出待加工件9的小口径一端，以避免橄榄球形打磨抛光轮826不能退出待加工件9，此时第二驱动电机823需立刻启动反向旋转，使榄球形打磨抛光轮826逐渐退出待加工件9，重复以上过程。

本申请实施例的工作过程：

第二驱动电机823启动时，驱动橄榄球形打磨抛光轮825向左移动，当橄榄球形打磨抛光轮825接近待加工异径管件(待加工件9)时，橄榄球形打磨抛光轮825受到中轴4的带动进行转动，且逐渐深入异径管件17内，弹簧826使得橄榄球形打磨抛光轮825转动时更贴紧异径管件的内壁，打磨抛光更加有力；橄榄球形打磨抛光轮825的最大直径处快接近但不能伸出异径管件的小口径一端，以避免橄榄球形打磨抛光轮825不能退出异径管件，此时第二驱动电机需立刻启动反向旋转，使橄榄球形打磨抛光轮825逐渐退出异径管件，退到原启动点后第二驱动电机82自动停止，更换代加工异径管件，继续以上自动过程。

实施例5：

如图8、9所示，本申请实施是在实施例2或者3的基础上，额外增加一个喷淋除屑机构，对处理后铁屑进行喷淋处理，防止其污染环境。

具体地，如图6所示，所述喷淋除屑机构10包括水槽1001、抽水泵1002、水帘腔1003、排气口1004和防护罩1005，所述防护罩1005的一端与所述待加工件9的末端连通，另一端与所述水帘腔1003连通，所述水帘腔1003底部连通有所述水槽1001，所述抽水泵1002安装在水槽1001的侧面，所述抽水泵1002的进水端与所述水槽1001连通，出水端与所述水帘腔1003上端连通，所述水帘腔1003上开设有排气口1004，所述排气口1004内部设置有排风扇1006；本申请实施例中的喷淋除屑机构10是通过水帘的多重清洗，将碎屑和粉末冲洗沉淀至水槽底部；本申请实施例中喷淋除屑机构10也可以包括多个相互连通的水帘腔，实现多层过滤。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种气动打磨机构，其特征在于，包括以下部件：

气体导管，所述气体导管的第一端接入气源；

直管段，所述直管段安装在所述气体导管的第二端；

支撑轴承，所述支撑轴承安装在所述直管段内部；

中轴，所述中轴安装在所述支撑轴承内部，所述中轴位于直管段内部的一端安装涡轮，另一端伸出所述直管段且安装有打磨抛光轮。

2.根据权利要求1所述的一种气动打磨机构，其特征在于，所述支撑轴承至少为两个，且支撑轴承间隔设置，所述支撑轴承内部均安装所述中轴。

3.根据权利要求2所述的一种气动打磨机构，其特征在于，所述涡轮的直径小于所述直管段的直径，所述打磨抛光轮的直径大于所述直管段的直径。

4.一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述气动打磨机构、行程控制机构和待加工件，所述气动打磨机构、待加工件间隔安装在行程控制机构上，所述气动打磨机构的端部与所述待加工件相对应。

5.根据权利要求4所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，所述行程控制机构包括工作台、转轴、第一横轴、第二横轴、第一连接柱和第二连接柱，所述转轴安装在所述工作台上，且转轴上间隔安装有第一横轴和第二横轴，所述第一横轴上安装有第一连接柱，所述第一连接柱上安装有所述气动打磨机构；所述第二横轴上安装有第二连接柱，所述第二连接柱上安装有所述待加工件，所述待加工件为圆弧形管件。

6.根据权利要求5所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，所述第一连接柱自上而下间隔开设有多个第一连接孔，所述气动打磨机构的气体导管第一端安装在其中一个所述第一连接孔内部；

所述第二连接柱自上而下间隔开设有多个第二连接孔，所述待加工件的端部安装在其中一个所述第二连接孔内部。

7.根据权利要求6所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，所述行程控制机构还包括圆环轨道、第一驱动电机、第一啮合齿轮和第二啮合齿轮，所述圆环轨道安装在工作台上，所述第一驱动电机连接安装在第一横轴的末端，且第一驱动电机的输出端安装有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述圆环轨道啮合；

所述第二横轴的端部安装有转动轴承，所述转动轴承外侧焊接有第二啮合齿轮，且转动轴承的端部安装有旋转轴，所述第二啮合齿轮与所述圆环轨道啮合，所述旋转轴的端部安装有旋转轮。

8.根据权利要求4所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，所述行程控制机构包括支撑台、第三横轴、第三连接柱和第四连接柱，所述第三连接柱、第四连接柱间隔安装在第三横轴上；

所述第三连接柱自上而下间隔开设有多个第三连接孔，所述气动打磨机构的气体导管第一端安装在其中一个所述第三连接孔内部；

所述第四连接柱自上而下间隔开设有多个第四连接孔，所述待加工件的端部安装在其中一个所述第四连接孔内部，所述待加工件为三通管件；

所述第三横轴的底侧为齿面，且第三横轴的底侧啮合有第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮安装在第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机与所述第三连接柱的底端连接。

9.根据权利要求4所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，所述气动打磨机构的打磨抛光轮为橄榄球形打磨抛光轮，所述气动打磨机构的中轴上还设置有弹簧，所述弹簧位于所述橄榄球形打磨抛光轮和支撑轴承之间，所述待加工件为异径管件。

10.根据权利要求4所述的一种气动待加工件内壁自动抛光除屑装置，其特征在于，还包括喷淋除屑机构，所述喷淋除屑机构包括水槽、抽水泵、水帘腔、排气口和防护罩，所述防护罩的一端与所述待加工件的末端连通，另一端与所述水帘腔连通，所述水帘腔底部连通有所述水槽，所述抽水泵安装在水槽的侧面，所述抽水泵的进水端与所述水槽连通，出水端与所述水帘腔上端连通，所述水帘腔上开设有排气口，所述排气口内部设置有排风扇。

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