CN116197810B - 一种外壳打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外壳打磨抛光设备，包括经竖向滑轨连接的底座和顶座，于所述竖向滑轨上安装有行星式固料机构和打磨抛光机构，于顶座上固定有抽吸机构，所述行星式固料机构位于打磨抛光机构和抽吸机构之间，行星式固料机构与竖向滑轨滑动连接，于顶座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有竖向传动丝杠，所述竖向传动丝杠与行星式固料机构螺纹连接。本发明能够高效地对异形的摄像机外壳进行批量打磨抛光，使得摄像机外壳的外表面及边沿被充分打磨抛光，避免了出现死角的情况，提高了打磨抛光的效率。本发明适用于摄像机外壳打磨抛光的技术领域。

Description

一种外壳打磨抛光设备

技术领域

本发明属于零件抛光打磨的技术领域，具体地说，涉及一种外壳打磨抛光设备。

背景技术

在摄像机外壳生产加工过程中，需要对摄像机外壳进行打磨抛光，来将生产加过中所产生的毛刺去除，并将其表面不光滑的部位打磨光滑。由于摄像机外壳的形状大都为异构件，为了实现不同位置的打磨抛光，需要多个步骤来完成，使得打磨抛光作业繁复，并且效果不是很理想，同时效率较低。因此，亟需一种打磨抛光设备，用以高效地对异形的摄像机外壳进行批量打磨抛光，使得摄像机外壳的外表面及边沿被充分打磨抛光，避免出现死角的情况。

发明内容

本发明提供一种外壳打磨抛光设备，用以高效地对异形的摄像机外壳进行批量打磨抛光，使得摄像机外壳的外表面及边沿被充分打磨抛光，避免出现死角的情况，提高打磨抛光的效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种外壳打磨抛光设备，包括经竖向滑轨连接的底座和顶座，于所述竖向滑轨上安装有行星式固料机构和打磨抛光机构，于顶座上固定有抽吸机构，所述行星式固料机构位于打磨抛光机构和抽吸机构之间，行星式固料机构与竖向滑轨滑动连接，于顶座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有竖向传动丝杠，所述竖向传动丝杠与行星式固料机构螺纹连接。

进一步地，所述行星式固料机构包括行星传动部，于所述行星传动部的两个相对侧分别设置有传动座和动力电机，所述传动座与行星传动部转动连接，动力电机的输出轴通过连接杆与行星传动部固定连接，且传动座和动力电机分别与竖向滑轨滑动连接，于行星传动部的下端连接有固料部。

进一步地，所述行星传动部包括与第二驱动电机传动连接的太阳轮，于所述太阳轮外设置有与其轴线重合的内齿圈，于太阳轮与内齿圈之间沿太阳轮的周向均匀地设置有多个行星轮，且各行星轮与太阳轮和内齿圈相互啮合，所述内齿圈和第二驱动电机均安装于连接座上。

进一步地，所述第二驱动电机与行星传动部通过导通单元连接，所述导通单元具有相互独立的第一介质通道和第二介质通道，所述第一介质通道通过太阳轮与安装于太阳轮下端的竖向喷流管组连通，第二介质通道通过各行星轮与安装于行星轮下端的固料部连通。

进一步地，所述导通单元包括与第二驱动电机的输出轴同轴连接的连接管，所述连接管的下端与太阳轮的上端连通，连接管的上部穿过连接座的均布腔，于连接管上且位于均布腔的位置处开设有多个第一导通孔，于连接座上构造有与均布腔连通的第一导通通道，所述第一导通通道远离均布腔的一端与第一软管连通，所述第一介质通道形成于依次连通的第一导通通道、均布腔、第一导通孔及连接管的第一内腔；于所述连接管外且位于连接座下套装有转接套，所述转接套通过转接管与连接座内的第二导通通道连通，所述第二导通通道与第二软管连通，于转接套外且位于转接管下方的位置转动套装有布气套，布气套的布气腔连通有多个布气管，各布气管与相对应的行星轮的上端连通，于所述转接套上且位于布气套内开设有多个第二导通孔，各第二导通孔与布气腔连通，所述第二介质通道形成于形成连通的第二导通通道、转接管、转接套的第二内腔、第二导通孔、布气腔及布气管。

进一步地，所述竖向喷流管组包括插装于喷流外管内的调整内管，于所述喷流外管的周面上均匀地开设有多个喷流孔，于所述调整内管的周面上间隔开设有多个第一调整孔和多个第二调整孔，所述第一调整孔的孔径大于第二调整孔的孔径；于所述喷流外管的上端构造有第一连接法兰，第一连接法兰与太阳轮的下端连接。

进一步地，所述固料部包括多个气囊式固料组件，且这些气囊式固料组件分别安装于相对应的行星轮的下端，各气囊式固料组件包括沿竖直方向依次连接的多个充气固料件；所述充气固料件包括上下两端分别构造有连接接头的支撑管，于所述支撑管外套设有充气囊，支撑管上开设有多个与充气囊的充气腔连通的充气孔。

进一步地，所述打磨抛光机构包括与调整座连接的打磨抛光桶，所述调整座滑动连接于竖向滑轨上，且调整座经锁紧螺栓与竖向滑轨固定；于所述打磨抛光桶的下端中心处转动连接有转动座，所述转动座与调整座转动连接，所述转动座的上端构造有沿竖直方向伸出打磨抛光桶上端的传动管，于所述传动管外构造有沿其轴线螺旋延伸的螺旋叶片。

进一步地，所述调整内管的上端通过连接弹簧与第二连接法兰连接，且第二连接法兰与太阳轮的下端连接；于喷流外管的下端构造有插接头，于传动管的管腔下端构造有插接腔，第一调节顶杆由转动座的下端沿其轴线伸入插接腔内，且第一调节顶杆通过第一调节螺母固定于转动座上；当插接头插装于插接腔内时，第一调节顶杆的上端顶接于调整内管远离太阳轮一端的端部。

进一步地，所述抽吸机构包括固定安装于顶座上且下端开口的抽吸罩，所述抽吸罩的上部沿其周向均匀地连通有多根旋流管，各所述旋流管与环形抽吸管连通，且环形抽吸管上构造有抽吸接头；于抽吸罩的上端转动连接有插接套，于所述插接套的上端连接有第二调节顶杆，所述第二调节顶杆的下端沿插接套的轴线伸入插接套内，且第二调节顶杆通过第二调节螺母与插接套固定；当插接头插装于插接套内时，第二调节顶杆的下端顶接于调整内管远离太阳轮一端的端部。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：工作人员将多个摄像机外壳固定在行星式固料机构上，之后控制第一驱动电机驱动竖向传动丝杠正向转动，使得竖向传动丝杠在转动的过程中驱动行星式固料机构向下运动，直至行星式固料机构上的摄像机外壳伸入到打磨抛光机构内，然后控制行星式固料机构动作，使得摄像机外壳在打磨抛光机构内自转并公转，进而实现打磨抛光机构内的抛光砂对摄像机外壳进行全方位的打磨抛光；当打磨抛光完毕后，控制第一驱动电机驱动竖向传动丝杠反向转动，行星式固料机构向上运动并使其上的摄像机外壳脱离打磨抛光机构，之后翻转行星式固料机构，使得摄像机外壳朝上，再继续驱动行星式固料机构向上运动，直至摄像机外壳伸入到抽吸机构内，抽吸机构将摄像机外壳上的粉末吸净，然后在抽吸机构内进行喷涂作业；喷涂完毕后，驱动行星式固料机构向下运动并离开抽吸机构，最后将已加工的摄像机外壳取下，将待加工的摄像机外壳安装在行星式固料机构，进行下一次的打磨抛光及喷涂作业；本发明采用抛光砂对摄像机外壳进行打磨抛光，这样能够充分地对摄像机外壳进行打磨抛光，避免了死角的出现；综上可知，本发明能够高效地对异形的摄像机外壳进行批量打磨抛光，使得摄像机外壳的外表面及边沿被充分打磨抛光，提高了打磨抛光的效率，并且能够有效避免喷涂过程中雾化喷漆扩散至环境中造成污染的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例行星式固料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例行星式固料机构去除传动座和动力电机后的结构示意图；

图4为本发明实施例行星式固料机构的轴向结构剖视图；

图5为图4中A部位的结构放大图；

图6为本发明实施例行星式固料机构中行星传动部的结构示意图；

图7为本发明实施例行星式固料机构中行星传动部另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例行星式固料机构中连接座与第一软管和第二软管连接的结构示意图；

图9为本发明实施例行星式固料机构中导通单元的结构示意图；

图10为本发明实施例行星式固料机构中竖向喷流管组的结构示意图；

图11为本发明实施例行星式固料机构中竖向喷流管组拆分后的结构示意图；

图12为本发明实施例竖向喷流管组中充气固料件的局部结构剖视图；

图13为本发明实施例打磨抛光机构与竖向滑轨连接的结构示意图；

图14为本发明实施例打磨抛光机构与竖向滑轨连接的轴向结构剖视图；

图15为本发明实施例抽吸机构与顶座连接的结构示意图；

图16为本发明实施例抽吸机构的结构俯视图；

图17为本发明实施例抽吸机构的轴向结构剖视图。

标注部件：100-底座，200-竖向滑轨，300-顶座，400-行星式固料机构，401-连接座，4011-座体，4012-均布腔，4013-第一导通通道，4014-第二导通通道，4015-连接板，4016-转接头，4017-第一软管，4018-第二软管，402-第二驱动电机，403-太阳轮，404-行星轮，405-内齿圈，406-竖向喷流管组，4061-喷流外管，4062-喷流孔，4063-第一连接法兰，4064-插接头，4065-调整内管，4066-第一调整孔，4067-第二调整孔，4068-连接弹簧，4069-第二连接法兰，407-充气固料件，4071-支撑管，4072-充气孔，4073-连接接头，4074-充气囊，4075-充气腔，408-轴杆，409-连接杆，410-传动座，411-动力电机，412-导通单元，4121-连接管，4122-第一导通孔，4123-转接套，4124-第二内腔，4125-第二导通孔，4126-转接管，4127-布气套，4128-布气腔，4129-布气管，413-第一接头管，414-第二接头管，415-第一接头法兰，416-第二接头法兰，500-打磨抛光机构，501-打磨抛光桶，502-传动管，503-管腔，504-螺旋叶片，505-调整座，506-转动座，507-插接腔，508-第一调节顶杆，509-第一调节螺母，510-排漆孔，600-抽吸机构，601-抽吸罩，602-插接套，603-插入腔，604-第二调节顶杆，605-第二调节螺母，606-旋流管，607-环形抽吸管，608-抽吸接头，700-第一驱动电机，800-竖向传动丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种外壳打磨抛光设备，如图1-17所示，包括机架、行星式固料机构400、打磨抛光机构500及抽吸机构600。其中，机架包括上下设置的顶座300和底座100，顶座300和底座100通过竖向滑轨200连接固定。行星式固料机构400和打磨抛光机构500分别安装在竖向滑轨200上，抽吸机构600固定在顶座300上，行星式固料机构400位于打磨抛光机构500和抽吸机构600之间，而且行星式固料机构400与竖向滑轨200滑动连接。本发明在顶座300上安装有第一驱动电机700，该第一驱动电机700的输出轴同轴连接有竖向传动丝杠800，竖向传动丝杠800与行星式固料机构400螺纹连接，用于驱动行星式固料机构400沿竖直方向（沿竖向滑轨200的导向）运动。本发明的工作原理及优势在于：工作人员将多个摄像机外壳固定在行星式固料机构400上，之后控制第一驱动电机700驱动竖向传动丝杠800正向转动，使得竖向传动丝杠800在转动的过程中驱动行星式固料机构400向下运动，直至行星式固料机构400上的摄像机外壳伸入到打磨抛光机构500内，然后控制行星式固料机构400动作，使得摄像机外壳在打磨抛光机构500内自转并公转，进而实现打磨抛光机构500内的抛光砂对摄像机外壳进行全方位的打磨抛光；当打磨抛光完毕后，控制第一驱动电机700驱动竖向传动丝杠800反向转动，行星式固料机构400向上运动并使其上的摄像机外壳脱离打磨抛光机构500，之后翻转行星式固料机构400，使得摄像机外壳朝上，再继续驱动行星式固料机构400向上运动，直至摄像机外壳伸入到抽吸机构600内，抽吸机构600将摄像机外壳上的粉末吸净，然后在抽吸机构600内进行喷涂作业；喷涂完毕后，驱动行星式固料机构400向下运动并离开抽吸机构600，最后将已加工的摄像机外壳取下，将待加工的摄像机外壳安装在行星式固料机构400，进行下一次的打磨抛光及喷涂作业；本发明采用抛光砂对摄像机外壳进行打磨抛光，这样能够充分地对摄像机外壳进行打磨抛光，避免了死角的出现；综上可知，本发明能够高效地对异形的摄像机外壳进行批量打磨抛光，使得摄像机外壳的外表面及边沿被充分打磨抛光，提高了打磨抛光的效率，并且能够有效避免喷涂过程中雾化喷漆扩散至环境中造成污染的情况发生。

作为本发明一个优选的实施例，如图2-3所示，行星式固料机构400包括行星传动部和固料部。其中，在行星传动部的两个相对侧分别设置有传动座410和动力电机411，传动座410上转动连接有轴杆408，该轴杆408与行星传动部转动连接，竖向传动丝杠800穿过传动座410并与传动座410螺纹连接，动力电机411的输出轴通过连接杆409与行星传动部固定连接，并且传动座410和动力电机411分别连接有滑动座，每个滑动座滑动连接在竖向滑轨200上。本实施例的固料部连接在行星传动部的下端，用于固定摄像机外壳。本实施例通过固料部将多个摄像机外壳固定，通过控制行星传动部动作，使得摄像机外壳自转的同时公转，实现在打磨抛光机构500内被充分打磨抛光。本实施例为了实现行星传动部和固料部的翻转，控制动力电机411动作，使其通过连接杆409带动行星传动部翻转，固料部及其上的摄像机外壳同步翻转，进行可进行接下来的除尘、喷涂等作业。

作为本发明一个优选的实施例，如图6-7所示，行星传动部包括连接座401、第二驱动电机402、太阳轮403、内齿圈405及多个行星轮404，内齿圈405和第二驱动电机402均安装在连接座401上。其中，第二驱动电机402与太阳轮403传动连接，并且该太阳轮403外设置在内齿圈405内，二者的轴线重合。本实施例的多个行星轮404沿太阳轮403的周向均匀地设置在太阳轮403与内齿圈405之间，而且每个行星轮404与太阳轮403和内齿圈405相互啮合。固料部包括多个气囊式固料组件，并且这些气囊式固料组件分别安装在相对应的行星轮404的下端。本实施例的工作原理为：在每个气囊式固料组件上分别安装有多个摄像机外壳，而且这些摄像机外壳不接触，这样避免在打磨抛光或者喷涂作业过程中，出现死角而造成处理不完全的情况。之后，控制固料部伸入到打磨抛光机构500内，然后，再控制第二驱动电机402动作，使其通过太阳轮403驱动各个行星轮404自转的同时沿太阳轮403的周向公转，这样，每个气囊式固料组件上的摄像机外壳随着自转和公转，进而充分地与抛光砂接触，实现全方位打磨抛光的目的。本实施例在太阳轮403上构造有第一接头管413，该第一接头管413的下端沿太阳轮403的轴线伸至太阳轮403的下方，在第一接头管413的下端构造有第一接头法兰415。在行星轮404上构造有第二接头管414，该第二接头管414的下端沿行星轮404的轴线伸至行星轮404的下方，在第二接头管414的下端构造有第二接头法兰416。

作为本发明一个优选的实施例，如图4-9所示，第二驱动电机402与行星传动部通过导通单元412连接，该导通单元412具有相互独立的第一介质通道和第二介质通道。在太阳轮403下端可拆卸连接有竖向喷流管组406，第一介质通道通过第一接头管413与竖向喷流管组406相连通，第二介质通道通过各个第二接头管414与安装在行星轮404下端的气囊式固料组件连通。高压气体通过第一介质通道后由竖向喷流管组406喷射而出，进而喷射在打磨抛光完毕后的摄像机外壳周面上，进而将摄像机外壳上的粉末清除。高压喷漆通过第一介质通道后由竖向喷流管组406雾化喷射而出，进而实现摄像机外壳的喷涂作业。在上述的摄像机外壳清洁和喷涂作业时，太阳轮403驱动行星轮404自转的同时公转，进行实现充分清洁和充分喷涂的目的，避免了清洁和喷涂死角的出现。本实施例导通单元412包括连接管4121、转接套4123及多个布气管4129，其中，第二驱动电机402的输出轴与连接管4121同轴连接在一起，该连接管4121的下端与太阳轮403上的第一接头管413的上端固定连接。连接座401包括座体4011，在该座体4011上沿其周向均匀地构造有多个连接板4015，每个连接板4015与内齿圈405外周壁的相对应位置连接。在座体4011的中心处构造有均布腔4012，连接管4121沿竖直方向穿过连接座401，在连接管4121上且位于均布腔4012的位置处开设有多个第一导通孔4122，在连接座401上构造有第一导通通道4013，该第一导通通道4013与均布腔4012相连通，并且第一导通通道4013远离均布腔4012的一端与第一软管4017连通。上述的第一介质通道形成于依次连通的第一导通通道4013、均布腔4012、第一导通孔4122及连接管4121的第一内腔。在连接管4121外且位于连接座401下套装有转接套4123，在座体4011上开设有第二导通通道4014，在第二导通通道4014的出口端构造有转接头4016，该转接套4123通过转接管4126与第二导通通道4014连通，第二导通通道4014远离转接头4016的一端与第二软管4018连通。本实施例的布气套4127转动套装在转接套4123外，该布气套4127位于转接管4126下方的位置处，布气套4127的布气腔4128与上述的多个布气管4129相连通，每个布气管4129与相对应的行星轮404上的第二接头管414转动连接，并且布气管4129与第二接头管414相连通，在转接套4123上开设有多个第二导通孔4125，这些第二导通孔4125位于布气套4127内，并且每个第二导通孔4125与布气腔4128连通。第二介质通道形成于形成连通的第二导通通道4014、转接管4126、转接套4123的第二内腔4124、第二导通孔4125、布气腔4128及布气管4129。

作为本发明一个优选的实施例，如图10-11所示，竖向喷流管组406包括喷流外管4061和调整内管4065，其中，调整内管4065插装在喷流外管4061内，在喷流外管4061的周面上均匀地开设有多个喷流孔4062，在调整内管4065的周面上间隔开设有多个第一调整孔4066和多个第二调整孔4067，而且第一调整孔4066的孔径大于第二调整孔4067的孔径。本实施例喷流外管4061和调整内管4065具有三个连接工位，具体的通过调节调整内管4065插入喷流外管4061内的位置不同来实现。第一工位，调整内管4065的周壁封闭喷流外管4061上的各个喷流孔4062，这样避免了高压气体或者喷漆由喷流孔4062溢出，此工位适应于摄像机外壳在离开打磨抛光机构500后至进入抽吸机构600前。第二工位，调整内管4065上的第一调整孔4066与喷流外管4061上的各个喷流孔4062一一对齐，此工位适应于摄像机外壳进行到抽吸机构600内，并且对摄像机外壳表面的粉末进行清除作业，高压气体通过相对齐的第一调整孔4066和喷流外管4061射流而出并将摄像机外壳上的粉末清除。第三工位，调整内管4065上的第二调整孔4067与喷流外管4061上的各个喷流孔4062一一对齐，此工位适应于摄像机外壳进行到抽吸机构600内，并且对摄像机外壳表面进行喷涂作业，高压喷漆通过相对齐的第二调整孔4067和喷流外管4061雾化而出并喷涂在摄像机外壳上。本实施例在喷流外管4061的上端构造有第一连接法兰4063，该第一连接法兰4063与第一接头管413上的第一接头法兰415可拆卸连接在一起。

作为本发明一个优选的实施例，如图2-4、12所示，气囊式固料组件包括多个充气固料件407，这些充气固料件407沿竖直方向依次连接在一起。其中，充气固料件407包括支撑管4071和充气囊4074，该支撑管4071的上下两端分别构造有连接接头4073，连接接头4073可以为法兰或者快速接头。充气囊4074套设在支撑管4071外，支撑管4071上开设有多个充气孔4072，这些充气孔4072与充气囊4074的充气腔4075相连通。当需要对充气囊4074充气，高压气体通过第二介质通道进入支撑管4071内，之后通过充气孔4072进入到充气腔4075内，使得充气腔4075逐渐胀大，使得充气囊4074胀紧在摄像机外壳内，进而实现随形固定异形构件的目的。当需要对充气囊4074放气，充气腔4075内的高压气体通过第二介质通道被放出，进而使得充气囊4074逐渐缩小，解除对摄像机外壳的胀紧，之后再将摄像机外壳取下。

作为本发明一个优选的实施例，如图13-14所示，打磨抛光机构500包括调整座505、打磨抛光桶501及转动座506。其中，调整座505滑动连接在竖向滑轨200上，该调整座505通过锁紧螺栓与竖向滑轨200固定。本实施例的打磨抛光桶501与调整座505固定连接在一起，转动座506转动连接在打磨抛光桶501的下端中心处，而且转动座506与调整座505转动连接，转动座506的上端构造有传动管502，该传动管502由转动座506沿竖直方向伸出打磨抛光桶501上端，在传动管502外构造有沿其轴线螺旋延伸的螺旋叶片504。本实施例竖向喷流管组406的下端插入传动管502内，并且固料部及其上的摄像机外壳伸入到打磨抛光桶501内，竖向喷流管组406在正向和反向交替转动的过程中，带动传动管502正反向交替转动，进而使得螺旋叶片504转动，实现螺旋叶片504将打磨抛光桶501内的抛光砂上下翻动，配合着摄像机外壳在打磨抛光桶501内自转和公转，实现了摄像机外壳外表的充分打磨抛光。本实施例调整内管4065的上端通过连接弹簧4068与第二连接法兰4069连接，并且第二连接法兰4069与第一接头管413下端的第一接头法兰415可拆卸连接。在喷流外管4061的下端构造有插接头4064，在传动管502的管腔503下端构造有插接腔507，在转动座506的下端开设有多个排漆孔510，这些排漆孔510均与插接腔507连通。第一调节顶杆508由转动座506的下端沿其轴线伸入插接腔507内，并且第一调节顶杆508通过第一调节螺母509固定在转动座506上。插接头4064的各个周面为内凹的曲面，插接腔507的各个周面为平面，当插接头4064插装在插接腔507内时，第一调节顶杆508的上端顶接在调整内管4065远离太阳轮403一端的端部，此时插接头4064相邻曲面的交界边与插接腔507相邻平面的交界边适配，且曲面与平面之间形成排漆通道，第一调整孔4066与喷流孔4062一一对齐（上述第二工位），高压气体通过第一介质通道进入竖向喷流管组406内，竖向喷流管组406内残留的喷漆通过排漆通道及排漆孔510后排出，避免后续摄像机外壳除尘作业中残留喷漆而造成摄像机外壳污染的情况发生。本实施例在竖向喷流管组406被驱动而转动的过程中，插接头4064驱动传动管502转动。

作为本发明一个优选的实施例，如图15-17所示，抽吸机构600包括抽吸罩601，该抽吸罩601的下端开口，抽吸罩601固定安装在顶座300上。本实施例在抽吸罩601的上部连通有多根旋流管606，这些旋流管606沿抽吸罩601的周向均匀地设置，每个旋流管606与环形抽吸管607连通，并且环形抽吸管607上构造有抽吸接头608。固料部携带着摄像机外壳伸入到抽吸罩601内，在摄像机外壳的除尘或喷涂过程中，对抽吸接头608进行抽吸，使得抽吸罩601内的粉尘或者雾化喷漆呈旋流的形态逐渐上升并被抽离，旋流风配合由竖向喷流管组406喷射而出的高压气体有效地全面去除摄像机外壳表面的粉尘，而且旋流风可携带着雾化的喷漆均匀地附着在摄像机外壳上。同时高效地抽离粉尘或雾化喷漆，避免粉尘或雾化喷漆外溢而造成环境污染。本实施例在抽吸罩601的上端转动连接有插接套602，该插接套602的内腔形成插入腔603，该插入腔603与插接头4064相适配。本实施例在插接套602的上端连接有第二调节顶杆604，第二调节顶杆604的下端沿插接套602的轴线伸入插接套602内，并且第二调节顶杆604通过第二调节螺母605与插接套602固定。本实施例当插接头4064插装在插接套602内并进行除尘作业时，第二调节顶杆604的下端顶接于调整内管4065远离太阳轮403一端的端部，使得第一调整孔4066与喷流孔4062一一对齐（上述第二工位），高压气体通过竖向喷流管组406喷射而出，随着摄像机外壳的自转和公转，实现粉尘充分清除的目的。当插接头4064插装在插接套602内并进行喷涂作业时，除尘后继续控制行星式固料机构400向上运动，使得第二调整孔4067与喷流孔4062一一对齐（上述第三工位），高压喷漆通过竖向喷流管组406喷射并呈雾化的形态而进入抽吸罩601内，并完成摄像机外壳的喷涂作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种外壳打磨抛光设备，其特征在于：包括经竖向滑轨连接的底座和顶座，于所述竖向滑轨上安装有行星式固料机构和打磨抛光机构，于顶座上固定有抽吸机构，所述行星式固料机构位于打磨抛光机构和抽吸机构之间，行星式固料机构与竖向滑轨滑动连接，于顶座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有竖向传动丝杠，所述竖向传动丝杠与行星式固料机构螺纹连接；

所述行星式固料机构包括行星传动部，于所述行星传动部的两个相对侧分别设置有传动座和动力电机，所述传动座与行星传动部转动连接，动力电机的输出轴通过连接杆与行星传动部固定连接，且传动座和动力电机分别与竖向滑轨滑动连接，于行星传动部的下端连接有固料部；

所述行星传动部包括与第二驱动电机传动连接的太阳轮，于所述太阳轮外设置有与其轴线重合的内齿圈，于太阳轮与内齿圈之间沿太阳轮的周向均匀地设置有多个行星轮，且各行星轮与太阳轮和内齿圈相互啮合，所述内齿圈和第二驱动电机均安装于连接座上；

所述第二驱动电机与行星传动部通过导通单元连接，所述导通单元具有相互独立的第一介质通道和第二介质通道，所述第一介质通道通过太阳轮与安装于太阳轮下端的竖向喷流管组连通，第二介质通道通过各行星轮与安装于行星轮下端的固料部连通；

所述导通单元包括与第二驱动电机的输出轴同轴连接的连接管，所述连接管的下端与太阳轮的上端连通，连接管的上部穿过连接座的均布腔，于连接管上且位于均布腔的位置处开设有多个第一导通孔，于连接座上构造有与均布腔连通的第一导通通道，所述第一导通通道远离均布腔的一端与第一软管连通，所述第一介质通道形成于依次连通的第一导通通道、均布腔、第一导通孔及连接管的第一内腔；于所述连接管外且位于连接座下套装有转接套，所述转接套通过转接管与连接座内的第二导通通道连通，所述第二导通通道与第二软管连通，于转接套外且位于转接管下方的位置转动套装有布气套，布气套的布气腔连通有多个布气管，各布气管与相对应的行星轮的上端连通，于所述转接套上且位于布气套内开设有多个第二导通孔，各第二导通孔与布气腔连通，所述第二介质通道形成于形成连通的第二导通通道、转接管、转接套的第二内腔、第二导通孔、布气腔及布气管；

所述竖向喷流管组包括插装于喷流外管内的调整内管，于所述喷流外管的周面上均匀地开设有多个喷流孔，于所述调整内管的周面上间隔开设有多个第一调整孔和多个第二调整孔，所述第一调整孔的孔径大于第二调整孔的孔径；于所述喷流外管的上端构造有第一连接法兰，第一连接法兰与太阳轮的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种外壳打磨抛光设备，其特征在于：所述固料部包括多个气囊式固料组件，且这些气囊式固料组件分别安装于相对应的行星轮的下端，各气囊式固料组件包括沿竖直方向依次连接的多个充气固料件；所述充气固料件包括上下两端分别构造有连接接头的支撑管，于所述支撑管外套设有充气囊，支撑管上开设有多个与充气囊的充气腔连通的充气孔。

3.根据权利要求1所述的一种外壳打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光机构包括与调整座连接的打磨抛光桶，所述调整座滑动连接于竖向滑轨上，且调整座经锁紧螺栓与竖向滑轨固定；于所述打磨抛光桶的下端中心处转动连接有转动座，所述转动座与调整座转动连接，所述转动座的上端构造有沿竖直方向伸出打磨抛光桶上端的传动管，于所述传动管外构造有沿其轴线螺旋延伸的螺旋叶片。

4.根据权利要求3所述的一种外壳打磨抛光设备，其特征在于：所述调整内管的上端通过连接弹簧与第二连接法兰连接，且第二连接法兰与太阳轮的下端连接；于喷流外管的下端构造有插接头，于传动管的管腔下端构造有插接腔，第一调节顶杆由转动座的下端沿其轴线伸入插接腔内，且第一调节顶杆通过第一调节螺母固定于转动座上；当插接头插装于插接腔内时，第一调节顶杆的上端顶接于调整内管远离太阳轮一端的端部。

5.根据权利要求4所述的一种外壳打磨抛光设备，其特征在于：所述抽吸机构包括固定安装于顶座上且下端开口的抽吸罩，所述抽吸罩的上部沿其周向均匀地连通有多根旋流管，各所述旋流管与环形抽吸管连通，且环形抽吸管上构造有抽吸接头；于抽吸罩的上端转动连接有插接套，于所述插接套的上端连接有第二调节顶杆，所述第二调节顶杆的下端沿插接套的轴线伸入插接套内，且第二调节顶杆通过第二调节螺母与插接套固定；当插接头插装于插接套内时，第二调节顶杆的下端顶接于调整内管远离太阳轮一端的端部。

Images