CN112025560A - 一种前进式管道内表面喷砂器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件表面喷砂设备相关领域，尤其是一种前进式管道内表面喷砂器，包括喷砂器，所述喷砂器四周端壁上设有两排开口向外的四个喷砂前进腔，所述喷砂前进腔内设有用于将所述喷砂器固定在管道内设有的管道喷砂腔上的前进装置，所述前进装置包括所述喷砂转头内可上下移动设有的喷砂前进轮，该喷砂器设有可在金属管内表面上移动的前进装置，工人将喷砂器固定在管道的出口处后，所述前进装置可控制所述喷杀器自动进入管道内部；喷杀器前端固定有转动的四个喷嘴，能在所述喷杀器向内前进时喷出磨液，并且喷嘴绕轴向高速旋转，从而对整个管道内表面进行喷砂除锈，喷砂除锈效果良好，效率高。

Description

一种前进式管道内表面喷砂器

技术领域

本发明涉及机械零件表面喷砂设备相关领域，具体为一种前进式管道内表面喷砂器。

背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。喷砂除锈是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。

金属管道在使用一段时间后往往会在内表面生锈，采用喷砂除锈的方式无法清理长管道的内表面，使得管道内表面的除锈成为一大难题，另外，喷砂除锈绝大多数由工人操作完成，目前缺乏一种可以对长管道内表面进行喷砂除锈，并且无需工人操作的喷砂设备，本发明所阐述的即为一种前进式管道内表面喷砂器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前进式管道内表面喷砂器，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前进式管道内表面喷砂器，包括喷砂器，所述喷砂器四周端壁上设有两排开口向外的四个喷砂前进腔，所述喷砂前进腔内设有用于将所述喷砂器固定在管道内设有的管道喷砂腔上的前进装置，所述前进装置包括所述喷砂转头内可上下移动设有的喷砂前进轮，所述喷砂前进腔前后端壁内开口向内的设有前进轮伸缩腔，所述前进轮伸缩腔内设有用于压紧所述喷砂前进轮的前进轮伸缩弹簧，当所述喷砂器伸入所述管道喷砂腔内时，所述喷砂前进轮外端与所述管道喷砂腔端壁接触，所述管道喷砂腔压动所述喷砂前进轮向内移动，所述前进轮伸缩弹簧压缩，从而将所述喷砂器固定在所述管道喷砂腔端壁上，完成固定后，所述前进装置控制所述喷砂前进轮在所述管道喷砂腔端壁上转动，所述喷砂前进轮带动所述喷砂器向前移动，所述喷砂器前端可转动的设有喷砂转头，所述喷砂转头内设有用于喷砂除锈的喷砂装置，所述喷砂装置包括所述喷砂转头内固定设有的喷砂气泵，所述喷砂气泵上固定的设有四个磨液喷嘴，所述喷砂器在所述管道喷砂腔端壁上移动时，所述喷砂器内设有的第一磨液进液胶管可向所述喷砂转头内供给磨液并输送到所述磨液喷嘴内，所述喷砂气泵向所述磨液喷嘴内吹出高速气流，气流附带磨液吹向所述管道喷砂腔端壁，同时，所述喷砂装置控制所述磨液喷嘴高速转动，使附带磨液的气流能冲刷整个所述管道喷砂腔端壁，所述喷砂气泵左侧设有第一喷砂控制气腔，所述第一喷砂控制气腔内设有用与控制所述喷砂器前进与后退的喷砂控制装置，所述喷砂控制装置包括所述喷砂转头前端滑动连接设有的第一喷砂控制活塞杆，所述喷砂器在所述管道喷砂腔内前进至底端时，所述第一喷砂控制活塞杆接触到所述管道喷砂腔底端的端壁，所述第一喷砂控制活塞杆向内滑动并控制所述前进装置反向运转，所述前进装置控制所述喷砂器向后移动并最终退出所述管道喷砂腔，所述喷砂器向后移动时，所述喷砂装置可对所述管道喷砂腔端壁进行二次喷砂除锈，从而获得更好的除锈效果，最终实现长管道内表面的喷砂除锈。

进一步地，所述喷砂装置包括所述喷砂器左侧端壁内转动连接设有的喷砂转头连座，所述喷砂转头连座左端与所述喷砂转头右侧端壁固定连接，所述喷砂转头连座内设有贯穿所述喷砂转头连座左右端壁的磨液储存腔，所述喷砂转头右侧端壁内开口向右的设有四个第二磨液进液胶管，所述喷砂转头内固定连接的设有所述喷砂气泵，所述喷砂气泵上固定连接的设有四个延伸至所述喷砂转头外侧的所述磨液喷嘴，所述第二磨液进液胶管左端与所述磨液喷嘴相连通，所述磨液储存腔右侧的所述喷砂器内固定连接的设有贯穿所述喷砂器左右端壁的第一磨液进液胶管，所述右端设有被所述喷砂转头连座贯穿的喷砂转头转动腔，所述喷砂转头转动腔内滑动连接的设有与所述喷砂转头连座固定连接的第二喷砂动力直齿轮，所述喷砂转头转动腔上方设有第三喷砂动力腔，所述第三喷砂动力腔下端与所述喷砂转头转动腔上端相连通，所述第三喷砂动力腔右侧上设有四个均布的第二喷砂动力腔，所述第二喷砂动力腔与最上方的所述第三喷砂动力腔之间转动连接的设有第一喷砂动力转轴，所述第一喷砂动力转轴在所述第三喷砂动力腔内固定连接的设有与所述第二喷砂动力直齿轮啮合的第一喷砂动力直齿轮，以完成本设计的喷砂功能。

进一步地，前进装置包括四个所述第二喷砂动力腔右侧设有的四个喷砂前进传动腔，所述喷砂前进传动腔与所述第二喷砂动力腔之间有所述第一喷砂动力转轴转动连接，所述第一喷砂动力转轴在所述第二喷砂动力腔内固定连接的设有第三喷砂动力锥齿轮，所述第三喷砂动力锥齿轮右侧设有与所述第一喷砂动力转轴固定连接的前进动力皮带轮，四个所述前进动力皮带轮上有前进动力皮带传动连接，所述前进动力皮带轮右侧设有与所述第一喷砂动力转轴固定连接的第二喷砂动力锥齿轮，最上方的所述第二喷砂动力腔下端壁内开口向上的设有第一喷砂动力腔，所述第一喷砂动力腔前后端壁上滑动连接的设有喷砂电机座，所述喷砂电机座上端壁内固定连接的设有喷砂电机，所述喷砂电机上端动力连接的设有喷砂电机轴，所述喷砂电机轴上端固定连接的设有可与所述第三喷砂动力锥齿轮和所述第二喷砂动力锥齿轮啮合的第一喷砂动力锥齿轮，所述第一喷砂动力转轴在所述喷砂前进传动腔内固定连接的设有万向节，所述万向节右端固定连接的设有万向节转轴底座，所述万向节转轴底座右侧端壁内开口向右的设有万向节转轴滑动腔，所述万向节转轴滑动腔内滑动连接的设有第二喷砂动力转轴，所述第二喷砂动力转轴左端与所述万向节转轴滑动腔左侧端壁之间固定连接的设有万向节转轴弹簧，所述喷砂前进传动腔右侧设有所述喷砂前进腔，所述喷砂前进传动腔右侧端壁与所述喷砂前进腔左侧端壁相连通，所述第二喷砂动力转轴在所述喷砂前进腔内固定连接的设有第一前进动力锥齿轮，所述喷砂前进腔前后端壁内开口向内的设有所述前进轮伸缩腔，所述前进轮伸缩腔左右端壁上滑动连接的设有前进转轴滑座，所述前进转轴滑座与所述前进轮伸缩腔底壁之间固定连接的设有所述前进轮伸缩弹簧，前后两侧的所述前进转轴滑座上转动连接的设有第三前进动力转轴，所述第三前进动力转轴在所述喷砂前进腔内固定连接的设有与所述第一前进动力锥齿轮啮合的第二前进动力锥齿轮，所述第二前进动力锥齿轮后侧设有与所述第三前进动力转轴固定连接的所述喷砂前进轮，以完成本设计的前进功能。

进一步地，所述喷砂控制装置包括所述第一喷砂控制气腔内滑动连接设有的第一喷砂控制活塞，所述第一喷砂控制活塞左端固定连接的设有延伸至所述喷砂转头左侧的第一喷砂控制活塞杆，所述第一喷砂控制气腔左侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第一喷砂控制活塞的喷砂控制密封销，所述第一喷砂控制活塞右侧端壁与所述第一喷砂控制气腔右侧端壁之间固定连接的设有第一喷砂控制弹簧，所述第一喷砂控制气腔右侧端壁与所述喷砂气泵之间固定连接的设有第一喷砂控制气道，所述第一喷砂动力腔右侧设有第二喷砂控制气腔，所述第二喷砂控制气腔与所述第一喷砂动力腔之间滑动连接的设有第二喷砂控制活塞杆，所述第二喷砂控制活塞杆在所述第一喷砂动力腔内与所述喷砂电机座右侧端壁固定连接，所述第二喷砂控制活塞杆在所述第二喷砂控制气腔内固定连接的设有与所述第二喷砂控制气腔端壁滑动连接的第二喷砂控制活塞，所述第二喷砂控制活塞左侧端壁与所述第二喷砂控制气腔左侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制弹簧，所述第二喷砂控制气腔上端壁内开口向下的设有喷砂控制卡块滑腔，所述喷砂控制卡块滑腔内滑动连接的设有喷砂控制卡块，所述喷砂控制卡块上端与所述喷砂控制卡块滑腔顶壁之间固定连接的设有喷砂控制卡块弹簧，所述第二喷砂控制气腔后侧端壁与所述第一喷砂控制气腔后侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制气道，以完成本设计的喷砂控制功能。

本发明的有益效果是：一种前进式管道内表面喷砂器，设有可在金属管内表面上移动的前进装置，工人将喷砂器固定在管道的出口处后，所述前进装置可控制所述喷杀器自动进入管道内部；喷杀器前端固定有转动的四个喷嘴，能在所述喷杀器向内前进时喷出磨液，并且喷嘴绕轴向高速旋转，从而对整个管道内表面进行喷砂除锈，喷砂除锈效果良好，效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种前进式管道内表面喷砂器的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图4的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种前进式管道内表面喷砂器，主要应用于长管道内表面喷砂除锈，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种前进式管道内表面喷砂器，包括喷砂器10，所述喷砂器10四周端壁上设有两排开口向外的四个喷砂前进腔51，所述喷砂前进腔51内设有用于将所述喷砂器10固定在管道56内设有的管道喷砂腔57上的前进装置992，所述前进装置992包括所述喷砂转头11内可上下移动设有的喷砂前进轮22，所述喷砂前进腔51前后端壁内开口向内的设有前进轮伸缩腔54，所述前进轮伸缩腔54内设有用于压紧所述喷砂前进轮22的前进轮伸缩弹簧55，当所述喷砂器10伸入所述管道喷砂腔57内时，所述喷砂前进轮22外端与所述管道喷砂腔57端壁接触，所述管道喷砂腔57压动所述喷砂前进轮22向内移动，所述前进轮伸缩弹簧55压缩，从而将所述喷砂器10固定在所述管道喷砂腔57端壁上，完成固定后，所述前进装置992控制所述喷砂前进轮22在所述管道喷砂腔57端壁上转动，所述喷砂前进轮22带动所述喷砂器10向前移动，所述喷砂器10前端可转动的设有喷砂转头11，所述喷砂转头11内设有用于喷砂除锈的喷砂装置991，所述喷砂装置991包括所述喷砂转头11内固定设有的喷砂气泵12，所述喷砂气泵12上固定的设有四个磨液喷嘴18，所述喷砂器10在所述管道喷砂腔57端壁上移动时，所述喷砂器10内设有的第一磨液进液胶管21可向所述喷砂转头11内供给磨液并输送到所述磨液喷嘴18内，所述喷砂气泵12向所述磨液喷嘴18内吹出高速气流，气流附带磨液吹向所述管道喷砂腔57端壁，同时，所述喷砂装置991控制所述磨液喷嘴18高速转动，使附带磨液的气流能冲刷整个所述管道喷砂腔57端壁，所述喷砂气泵12左侧设有第一喷砂控制气腔31，所述第一喷砂控制气腔31内设有用与控制所述喷砂器10前进与后退的喷砂控制装置993，所述喷砂控制装置993包括所述喷砂转头11前端滑动连接设有的第一喷砂控制活塞杆37，所述喷砂器10在所述管道喷砂腔57内前进至底端时，所述第一喷砂控制活塞杆37接触到所述管道喷砂腔57底端的端壁，所述第一喷砂控制活塞杆37向内滑动并控制所述前进装置992反向运转，所述前进装置992控制所述喷砂器10向后移动并最终退出所述管道喷砂腔57，所述喷砂器10向后移动时，所述喷砂装置991可对所述管道喷砂腔57端壁进行二次喷砂除锈，从而获得更好的除锈效果，最终实现长管道内表面的喷砂除锈。

有益地，所述喷砂装置991包括所述喷砂器10左侧端壁内转动连接设有的喷砂转头连座14，所述喷砂转头连座14左端与所述喷砂转头11右侧端壁固定连接，所述喷砂转头连座14内设有贯穿所述喷砂转头连座14左右端壁的磨液储存腔13，所述喷砂转头11右侧端壁内开口向右的设有四个第二磨液进液胶管17，所述喷砂转头11内固定连接的设有所述喷砂气泵12，所述喷砂气泵12上固定连接的设有四个延伸至所述喷砂转头11外侧的所述磨液喷嘴18，所述第二磨液进液胶管17左端与所述磨液喷嘴18相连通，所述磨液储存腔13右侧的所述喷砂器10内固定连接的设有贯穿所述喷砂器10左右端壁的第一磨液进液胶管21，所述右端设有被所述喷砂转头连座14贯穿的喷砂转头转动腔15，所述喷砂转头转动腔15内滑动连接的设有与所述喷砂转头连座14固定连接的第二喷砂动力直齿轮19，所述喷砂转头转动腔15上方设有第三喷砂动力腔20，所述第三喷砂动力腔20下端与所述喷砂转头转动腔15上端相连通，所述第三喷砂动力腔20右侧上设有四个均布的第二喷砂动力腔23，所述第二喷砂动力腔23与最上方的所述第三喷砂动力腔20之间转动连接的设有第一喷砂动力转轴41，所述第一喷砂动力转轴41在所述第三喷砂动力腔20内固定连接的设有与所述第二喷砂动力直齿轮19啮合的第一喷砂动力直齿轮16，以完成本设计的喷砂功能。

有益地，所述前进装置992包括四个所述第二喷砂动力腔23右侧设有的四个喷砂前进传动腔62，所述喷砂前进传动腔62与所述第二喷砂动力腔23之间有所述第一喷砂动力转轴41转动连接，所述第一喷砂动力转轴41在所述第二喷砂动力腔23内固定连接的设有第三喷砂动力锥齿轮42，所述第三喷砂动力锥齿轮42右侧设有与所述第一喷砂动力转轴41固定连接的前进动力皮带轮24，四个所述前进动力皮带轮24上有前进动力皮带25传动连接，所述前进动力皮带轮24右侧设有与所述第一喷砂动力转轴41固定连接的第二喷砂动力锥齿轮43，最上方的所述第二喷砂动力腔23下端壁内开口向上的设有第一喷砂动力腔26，所述第一喷砂动力腔26前后端壁上滑动连接的设有喷砂电机座27，所述喷砂电机座27上端壁内固定连接的设有喷砂电机29，所述喷砂电机29上端动力连接的设有喷砂电机轴30，所述喷砂电机轴30上端固定连接的设有可与所述第三喷砂动力锥齿轮42和所述第二喷砂动力锥齿轮43啮合的第一喷砂动力锥齿轮28，所述第一喷砂动力转轴41在所述喷砂前进传动腔62内固定连接的设有万向节44，所述万向节44右端固定连接的设有万向节转轴底座45，所述万向节转轴底座45右侧端壁内开口向右的设有万向节转轴滑动腔46，所述万向节转轴滑动腔46内滑动连接的设有第二喷砂动力转轴48，所述第二喷砂动力转轴48左端与所述万向节转轴滑动腔46左侧端壁之间固定连接的设有万向节转轴弹簧47，所述喷砂前进传动腔62右侧设有所述喷砂前进腔51，所述喷砂前进传动腔62右侧端壁与所述喷砂前进腔51左侧端壁相连通，所述第二喷砂动力转轴48在所述喷砂前进腔51内固定连接的设有第一前进动力锥齿轮49，所述喷砂前进腔51前后端壁内开口向内的设有所述前进轮伸缩腔54，所述前进轮伸缩腔54左右端壁上滑动连接的设有前进转轴滑座53，所述前进转轴滑座53与所述前进轮伸缩腔54底壁之间固定连接的设有所述前进轮伸缩弹簧55，前后两侧的所述前进转轴滑座53上转动连接的设有第三前进动力转轴52，所述第三前进动力转轴52在所述喷砂前进腔51内固定连接的设有与所述第一前进动力锥齿轮49啮合的第二前进动力锥齿轮50，所述第二前进动力锥齿轮50后侧设有与所述第三前进动力转轴52固定连接的所述喷砂前进轮22，以完成本设计的前进功能。

有益地，所述喷砂控制装置993包括所述第一喷砂控制气腔31内滑动连接设有的第一喷砂控制活塞33，所述第一喷砂控制活塞33左端固定连接的设有延伸至所述喷砂转头11左侧的第一喷砂控制活塞杆37，所述第一喷砂控制气腔31左侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第一喷砂控制活塞33的喷砂控制密封销32，所述第一喷砂控制活塞33右侧端壁与所述第一喷砂控制气腔31右侧端壁之间固定连接的设有第一喷砂控制弹簧35，所述第一喷砂控制气腔31右侧端壁与所述喷砂气泵12之间固定连接的设有第一喷砂控制气道34，所述第一喷砂动力腔26右侧设有第二喷砂控制气腔61，所述第二喷砂控制气腔61与所述第一喷砂动力腔26之间滑动连接的设有第二喷砂控制活塞杆39，所述第二喷砂控制活塞杆39在所述第一喷砂动力腔26内与所述喷砂电机座27右侧端壁固定连接，所述第二喷砂控制活塞杆39在所述第二喷砂控制气腔61内固定连接的设有与所述第二喷砂控制气腔61端壁滑动连接的第二喷砂控制活塞38，所述第二喷砂控制活塞38左侧端壁与所述第二喷砂控制气腔61左侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制弹簧40，所述第二喷砂控制气腔61上端壁内开口向下的设有喷砂控制卡块滑腔59，所述喷砂控制卡块滑腔59内滑动连接的设有喷砂控制卡块58，所述喷砂控制卡块58上端与所述喷砂控制卡块滑腔59顶壁之间固定连接的设有喷砂控制卡块弹簧60，所述第二喷砂控制气腔61后侧端壁与所述第一喷砂控制气腔31后侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制气道36，以完成本设计的喷砂控制功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种前进式管道内表面喷砂器的使用步骤进行详细说明：

开始时，工人将所述喷砂器10深入所述管道喷砂腔57内，所述管道喷砂腔57端壁与所述喷砂前进轮22接触，所述管道喷砂腔57推动所述喷砂前进轮22向内移动，所述喷砂前进轮22带动所述第三前进动力转轴52向内移动，所述第三前进动力转轴52带动所述前进转轴滑座53向内移动，所述前进轮伸缩腔54压缩，所述第三前进动力转轴52带动所述第二前进动力锥齿轮50向内移动，所述第二前进动力锥齿轮50带动所述第一前进动力锥齿轮49向下移动，所述第一前进动力锥齿轮49带动所述第二喷砂动力转轴48向下滑动，所述第二喷砂动力转轴48带动所述万向节转轴滑动腔46转动，所述万向节转轴弹簧47压缩，所述喷砂器10固定在所述管道喷砂腔57内。

所述喷砂电机29启动，所述喷砂电机29带动所述喷砂电机轴30转动，所述喷砂电机轴30带动所述第一喷砂动力锥齿轮28转动，所述第一喷砂动力锥齿轮28带动所述第二喷砂动力锥齿轮43转动，所述第二喷砂动力锥齿轮43带动所述第一喷砂动力转轴41转动，所述一喷砂动力转轴41带动所述前进动力皮带轮24转动，所述前进动力皮带轮24带动所述前进动力皮带25传动，所述前进动力皮带25带动四个所述前进动力皮带轮24同步转动，所述第一喷砂动力转轴41带动所述万向节44转动，所述万向节44带动所述万向节转轴底座45转动，所述万向节转轴底座45带动所述第二喷砂动力转轴48转动，所述第二喷砂动力转轴48带动所述第一前进动力锥齿轮49转动，所述第一前进动力锥齿轮49带动所述第二前进动力锥齿轮50转动，所述第二前进动力锥齿轮50带动所述第三前进动力转轴52转动，所述第三前进动力转轴52带动所述喷砂前进轮22转动，所述喷砂前进轮22推动所述第三前进动力转轴52向左移动，所述第三前进动力转轴52带动所述喷砂器10向左移动。

所述第一喷砂动力转轴41带动所述第一喷砂动力直齿轮16转动，所述第一喷砂动力直齿轮16带动所述第二喷砂动力直齿轮19转动，所述第二喷砂动力直齿轮19带动所述喷砂转头连座14转动，所述喷砂转头连座14带动所述喷砂转头11转动，所述喷砂转头11带动所述磨液喷嘴18转动，同时，磨液通过所述第一磨液进液胶管21、所述磨液储存腔13和所述第二磨液进液胶管17进入所述磨液喷嘴18内，所述喷砂气泵12开启，所述喷砂气泵12将高速气流通入所述磨液喷嘴18内，气流将流入所述磨液喷嘴18内的磨液喷向所述管道喷砂腔57端壁，对所述管道喷砂腔57端壁进行冲刷。

所述喷砂器10向左移动至所述管道喷砂腔57底端时，所述第一喷砂控制活塞杆37不再移动，所述第一喷砂控制活塞杆37带动所述第一喷砂控制活塞33在所述第一喷砂控制气腔31内滑动，所述喷砂控制密封销32和所述第一喷砂控制活塞33脱离接触，气体通过所述第一喷砂控制气道34、所述第一喷砂控制气腔31和所述第二喷砂控制气道36进入所述第二喷砂控制气腔61，所述第二喷砂控制气腔61内气压升高并推动所述第二喷砂控制活塞38向左移动，所述第二喷砂控制活塞38与所述喷砂控制卡块58接触并推动所述喷砂控制卡块58向上移动，所述第二喷砂控制活塞38继续向左移动，所述喷砂控制卡块58与所述第二喷砂控制活塞38脱离接触，所述喷砂控制卡块弹簧60推动所述喷砂控制卡块58向下滑动，所述喷砂控制卡块58卡住所述第二喷砂控制活塞38，同时，所述第二喷砂控制活塞38带动所述第二喷砂控制活塞杆39向左移动，所述第二喷砂控制活塞杆39带动所述喷砂电机座27向左移动，所述喷砂电机座27带动所述喷砂电机29向左移动，所述喷砂电机29带动所述喷砂电机轴30向左移动，所述喷砂电机轴30带动所述第一喷砂动力锥齿轮28向左移动，所述第一喷砂动力锥齿轮28与所述第二喷砂动力锥齿轮43脱离接触，所述第一喷砂动力锥齿轮28与所述第三喷砂动力锥齿轮42接触并带动所述第三喷砂动力锥齿轮42转动，所述第三喷砂动力锥齿轮42带动所述第一喷砂动力转轴41反转，所述第一喷砂动力转轴41带动所述喷砂前进轮22反转，所述喷砂前进轮22带动所述喷砂器10向右移动，同时所述喷砂转头11继续转动，所述喷砂转头11带动所述磨液喷嘴18对所述管道喷砂腔57端壁进行二次喷砂除锈，所述喷砂器10向右移动到所述管道喷砂腔57最右端时，所述喷砂电机29和所述喷砂气泵12停机，最终完成所述管道喷砂腔57端壁的喷砂除锈。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种前进式管道内表面喷砂器，包括喷砂器，其特征在于：所述喷砂器四周端壁上设有两排开口向外的四个喷砂前进腔，所述喷砂前进腔内设有用于将所述喷砂器固定在管道内设有的管道喷砂腔上的前进装置，所述前进装置包括所述喷砂转头内可上下移动设有的喷砂前进轮，所述喷砂前进腔前后端壁内开口向内的设有前进轮伸缩腔，所述前进轮伸缩腔内设有用于压紧所述喷砂前进轮的前进轮伸缩弹簧，当所述喷砂器伸入所述管道喷砂腔内时，所述喷砂前进轮外端与所述管道喷砂腔端壁接触，所述管道喷砂腔压动所述喷砂前进轮向内移动，所述前进轮伸缩弹簧压缩，从而将所述喷砂器固定在所述管道喷砂腔端壁上，完成固定后，所述前进装置控制所述喷砂前进轮在所述管道喷砂腔端壁上转动，所述喷砂前进轮带动所述喷砂器向前移动，所述喷砂器前端可转动的设有喷砂转头，所述喷砂转头内设有用于喷砂除锈的喷砂装置，所述喷砂装置包括所述喷砂转头内固定设有的喷砂气泵，所述喷砂气泵上固定的设有四个磨液喷嘴，所述喷砂器在所述管道喷砂腔端壁上移动时，所述喷砂器内设有的第一磨液进液胶管可向所述喷砂转头内供给磨液并输送到所述磨液喷嘴内，所述喷砂气泵向所述磨液喷嘴内吹出高速气流，气流附带磨液吹向所述管道喷砂腔端壁，同时，所述喷砂装置控制所述磨液喷嘴高速转动，使附带磨液的气流能冲刷整个所述管道喷砂腔端壁，所述喷砂气泵左侧设有第一喷砂控制气腔，所述第一喷砂控制气腔内设有用与控制所述喷砂器前进与后退的喷砂控制装置，所述喷砂控制装置包括所述喷砂转头前端滑动连接设有的第一喷砂控制活塞杆，所述喷砂器在所述管道喷砂腔内前进至底端时，所述第一喷砂控制活塞杆接触到所述管道喷砂腔底端的端壁，所述第一喷砂控制活塞杆向内滑动并控制所述前进装置反向运转，所述前进装置控制所述喷砂器向后移动并最终退出所述管道喷砂腔，所述喷砂器向后移动时，所述喷砂装置可对所述管道喷砂腔端壁进行二次喷砂除锈，从而获得更好的除锈效果，最终实现长管道内表面的喷砂除锈。

2.如权利要求1所述的一种前进式管道内表面喷砂器，其特征在于：所述喷砂装置包括所述喷砂器左侧端壁内转动连接设有的喷砂转头连座，所述喷砂转头连座左端与所述喷砂转头右侧端壁固定连接，所述喷砂转头连座内设有贯穿所述喷砂转头连座左右端壁的磨液储存腔，所述喷砂转头右侧端壁内开口向右的设有四个第二磨液进液胶管，所述喷砂转头内固定连接的设有所述喷砂气泵，所述喷砂气泵上固定连接的设有四个延伸至所述喷砂转头外侧的所述磨液喷嘴，所述第二磨液进液胶管左端与所述磨液喷嘴相连通，所述磨液储存腔右侧的所述喷砂器内固定连接的设有贯穿所述喷砂器左右端壁的第一磨液进液胶管，所述右端设有被所述喷砂转头连座贯穿的喷砂转头转动腔，所述喷砂转头转动腔内滑动连接的设有与所述喷砂转头连座固定连接的第二喷砂动力直齿轮，所述喷砂转头转动腔上方设有第三喷砂动力腔，所述第三喷砂动力腔下端与所述喷砂转头转动腔上端相连通，所述第三喷砂动力腔右侧上设有四个均布的第二喷砂动力腔，所述第二喷砂动力腔与最上方的所述第三喷砂动力腔之间转动连接的设有第一喷砂动力转轴，所述第一喷砂动力转轴在所述第三喷砂动力腔内固定连接的设有与所述第二喷砂动力直齿轮啮合的第一喷砂动力直齿轮，以完成本设计的喷砂功能。

3.如权利要求2所述的一种前进式管道内表面喷砂器，其特征在于：前进装置包括四个所述第二喷砂动力腔右侧设有的四个喷砂前进传动腔，所述喷砂前进传动腔与所述第二喷砂动力腔之间有所述第一喷砂动力转轴转动连接，所述第一喷砂动力转轴在所述第二喷砂动力腔内固定连接的设有第三喷砂动力锥齿轮，所述第三喷砂动力锥齿轮右侧设有与所述第一喷砂动力转轴固定连接的前进动力皮带轮，四个所述前进动力皮带轮上有前进动力皮带传动连接，所述前进动力皮带轮右侧设有与所述第一喷砂动力转轴固定连接的第二喷砂动力锥齿轮，最上方的所述第二喷砂动力腔下端壁内开口向上的设有第一喷砂动力腔，所述第一喷砂动力腔前后端壁上滑动连接的设有喷砂电机座，所述喷砂电机座上端壁内固定连接的设有喷砂电机，所述喷砂电机上端动力连接的设有喷砂电机轴，所述喷砂电机轴上端固定连接的设有可与所述第三喷砂动力锥齿轮和所述第二喷砂动力锥齿轮啮合的第一喷砂动力锥齿轮，所述第一喷砂动力转轴在所述喷砂前进传动腔内固定连接的设有万向节，所述万向节右端固定连接的设有万向节转轴底座，所述万向节转轴底座右侧端壁内开口向右的设有万向节转轴滑动腔，所述万向节转轴滑动腔内滑动连接的设有第二喷砂动力转轴，所述第二喷砂动力转轴左端与所述万向节转轴滑动腔左侧端壁之间固定连接的设有万向节转轴弹簧，所述喷砂前进传动腔右侧设有所述喷砂前进腔，所述喷砂前进传动腔右侧端壁与所述喷砂前进腔左侧端壁相连通，所述第二喷砂动力转轴在所述喷砂前进腔内固定连接的设有第一前进动力锥齿轮，所述喷砂前进腔前后端壁内开口向内的设有所述前进轮伸缩腔，所述前进轮伸缩腔左右端壁上滑动连接的设有前进转轴滑座，所述前进转轴滑座与所述前进轮伸缩腔底壁之间固定连接的设有所述前进轮伸缩弹簧，前后两侧的所述前进转轴滑座上转动连接的设有第三前进动力转轴，所述第三前进动力转轴在所述喷砂前进腔内固定连接的设有与所述第一前进动力锥齿轮啮合的第二前进动力锥齿轮，所述第二前进动力锥齿轮后侧设有与所述第三前进动力转轴固定连接的所述喷砂前进轮，以完成本设计的前进功能。

4.如权利要求1所述的一种前进式管道内表面喷砂器，其特征在于：所述喷砂控制装置包括所述第一喷砂控制气腔内滑动连接设有的第一喷砂控制活塞，所述第一喷砂控制活塞左端固定连接的设有延伸至所述喷砂转头左侧的第一喷砂控制活塞杆，所述第一喷砂控制气腔左侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第一喷砂控制活塞的喷砂控制密封销，所述第一喷砂控制活塞右侧端壁与所述第一喷砂控制气腔右侧端壁之间固定连接的设有第一喷砂控制弹簧，所述第一喷砂控制气腔右侧端壁与所述喷砂气泵之间固定连接的设有第一喷砂控制气道，所述第一喷砂动力腔右侧设有第二喷砂控制气腔，所述第二喷砂控制气腔与所述第一喷砂动力腔之间滑动连接的设有第二喷砂控制活塞杆，所述第二喷砂控制活塞杆在所述第一喷砂动力腔内与所述喷砂电机座右侧端壁固定连接，所述第二喷砂控制活塞杆在所述第二喷砂控制气腔内固定连接的设有与所述第二喷砂控制气腔端壁滑动连接的第二喷砂控制活塞，所述第二喷砂控制活塞左侧端壁与所述第二喷砂控制气腔左侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制弹簧，所述第二喷砂控制气腔上端壁内开口向下的设有喷砂控制卡块滑腔，所述喷砂控制卡块滑腔内滑动连接的设有喷砂控制卡块，所述喷砂控制卡块上端与所述喷砂控制卡块滑腔顶壁之间固定连接的设有喷砂控制卡块弹簧，所述第二喷砂控制气腔后侧端壁与所述第一喷砂控制气腔后侧端壁之间固定连接的设有第二喷砂控制气道，以完成本设计的喷砂控制功能。

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