JPH06226215A - 物体表面の洗滌・剥離方法とその装置 - Google Patents
物体表面の洗滌・剥離方法とその装置Info
- Publication number
- JPH06226215A JPH06226215A JP3451893A JP3451893A JPH06226215A JP H06226215 A JPH06226215 A JP H06226215A JP 3451893 A JP3451893 A JP 3451893A JP 3451893 A JP3451893 A JP 3451893A JP H06226215 A JPH06226215 A JP H06226215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- cleaning
- base
- peeling
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来の通常の手段では清掃困難であった建造
物、船舶、車輌を含む大型構造物等の物体内外表面を非
洗滌・剥離部との境界線を美麗に仕上げると共に洗滌・
剥離部（帯状）を均一かつ効果的に洗滌・剥離する。 【構成】 回転中心から等距離もしくは異なった距離に
配設された２箇以上の回転ノズル７より高圧流体を同時
噴射しつつ平行移動する事により、物体表面を広巾に亘
り高密度で洗滌・剥離する。回転ノズルそれ自体を、複
数ノズルを備える合流ノズルヘッドにする。塗膜等の切
断・剥離を、主として合流高圧流体の合流点付近を物体
表面に射突させる事によって行い、物体表面の洗滌を主
として合流高圧流体の合流点下流部を物体表面に射突さ
せる事によって行う。
物、船舶、車輌を含む大型構造物等の物体内外表面を非
洗滌・剥離部との境界線を美麗に仕上げると共に洗滌・
剥離部（帯状）を均一かつ効果的に洗滌・剥離する。 【構成】 回転中心から等距離もしくは異なった距離に
配設された２箇以上の回転ノズル７より高圧流体を同時
噴射しつつ平行移動する事により、物体表面を広巾に亘
り高密度で洗滌・剥離する。回転ノズルそれ自体を、複
数ノズルを備える合流ノズルヘッドにする。塗膜等の切
断・剥離を、主として合流高圧流体の合流点付近を物体
表面に射突させる事によって行い、物体表面の洗滌を主
として合流高圧流体の合流点下流部を物体表面に射突さ
せる事によって行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体表面の洗滌・剥離方
法とその装置に関し、より詳しくは通常の手段では効率
的に清掃し難い大型タンク内外面、船舶、車輌内外面、
ダム、低、高層建築物の壁面等の大型構造物の清掃洗
滌、スケール、塗膜等の剥離除去に適した物体表面の洗
滌・剥離方法とその装置に関する。
法とその装置に関し、より詳しくは通常の手段では効率
的に清掃し難い大型タンク内外面、船舶、車輌内外面、
ダム、低、高層建築物の壁面等の大型構造物の清掃洗
滌、スケール、塗膜等の剥離除去に適した物体表面の洗
滌・剥離方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来技術と課題】従来、前記大型構造物（移動体も含
む）の如き清掃困難な物体表面の洗滌・剥離手段として
は乾・湿式サンドブラスト法、ショットブラスト法の他
に高圧水噴射法がある。乾式のサンドブラスト法、ショ
ットブラスト法は粉塵公害、騒音公害等の問題点がある
ので対策を講じた特定の場所以外の場所では使用し難か
った。そこで最近高圧水噴射法がクローズアップされて
いる。高圧水噴射法（ノズル圧力１，５００〜２，００
０kgf ／cm２）は初期段階では手持ち単ノズルにより人
力で行っていたが、安全性と処理能力および仕上り面の
不均一性等に問題があり、現在では殆ど行われていな
い。
む）の如き清掃困難な物体表面の洗滌・剥離手段として
は乾・湿式サンドブラスト法、ショットブラスト法の他
に高圧水噴射法がある。乾式のサンドブラスト法、ショ
ットブラスト法は粉塵公害、騒音公害等の問題点がある
ので対策を講じた特定の場所以外の場所では使用し難か
った。そこで最近高圧水噴射法がクローズアップされて
いる。高圧水噴射法（ノズル圧力１，５００〜２，００
０kgf ／cm２）は初期段階では手持ち単ノズルにより人
力で行っていたが、安全性と処理能力および仕上り面の
不均一性等に問題があり、現在では殆ど行われていな
い。
【０００３】次に清掃巾を拡大するために工夫された複
数ノズルを回転駆動する手持ち式の回転マルチノズルも
現われ、屡々用いられているが、これは手持ち単ノズル
と同様の問題点を抱えるのみならず、ノズルヘッドが重
くなるためにハンドリング上の問題点が生じている。ま
た手持ち式である限り、被洗滌・剥離物において洗滌・
（塗膜）剥離部と非洗滌・（塗膜）剥離部（健全部）と
の境界線が直線状にならず、仕上がりが汚くなるという
問題点があり、これは後に行う再塗装の仕上がりを醜く
するという問題点も含んでいた。
数ノズルを回転駆動する手持ち式の回転マルチノズルも
現われ、屡々用いられているが、これは手持ち単ノズル
と同様の問題点を抱えるのみならず、ノズルヘッドが重
くなるためにハンドリング上の問題点が生じている。ま
た手持ち式である限り、被洗滌・剥離物において洗滌・
（塗膜）剥離部と非洗滌・（塗膜）剥離部（健全部）と
の境界線が直線状にならず、仕上がりが汚くなるという
問題点があり、これは後に行う再塗装の仕上がりを醜く
するという問題点も含んでいた。
【０００４】そこで床上またはレール上を自走する基台
に回転ノズル（ロータ）を備えた自走式清掃装置を用い
るものが提案されている。
に回転ノズル（ロータ）を備えた自走式清掃装置を用い
るものが提案されている。
【０００５】これは例えば、「基板表面被覆膜の切断・
剥離方法及びその装置」（特開平２−３６１００）であ
る。この発明の長所は、従前の手持ち式の単ノズル乃至
回転マルチノズルに比して洗滌・剥離部と非洗滌・剥離
部との境界線の仕上がりが綺麗な事であり、この傾向は
ロータの回転ノズルが回転中心に向かって傾斜配置され
ている場合に更に、著しい事である。
剥離方法及びその装置」（特開平２−３６１００）であ
る。この発明の長所は、従前の手持ち式の単ノズル乃至
回転マルチノズルに比して洗滌・剥離部と非洗滌・剥離
部との境界線の仕上がりが綺麗な事であり、この傾向は
ロータの回転ノズルが回転中心に向かって傾斜配置され
ている場合に更に、著しい事である。
【０００６】しかるにこの「方法及び装置」を実施例を
中心にして実験検討した処、なお境界線の仕上がりが乱
雑であり、洗滌・剥離部中央部の洗滌仕上がりが良くな
いという問題点が見出された。これは塗膜の剥離切断の
ためにした回転ノズルの傾斜配置が包絡線を形成する境
界線以外の場所（大部分を占める）において、洗滌効果
を著しく減殺し、中央部は特に洗滌仕上がりが劣るとい
う問題点があった。一般に分厚い軟質塗膜を剥離するに
は回転ノズルの内方傾斜配置が境界線仕上がりに効果が
ある事は事実であるが、スケール等の硬質皮膜の除去に
は効果がなく、この場合はほぼ９０゜射突型ノズルの方
がかえって有効であった。そして一般に被洗滌・剥離物
はこれらの両方を併有しているのが普通である。
中心にして実験検討した処、なお境界線の仕上がりが乱
雑であり、洗滌・剥離部中央部の洗滌仕上がりが良くな
いという問題点が見出された。これは塗膜の剥離切断の
ためにした回転ノズルの傾斜配置が包絡線を形成する境
界線以外の場所（大部分を占める）において、洗滌効果
を著しく減殺し、中央部は特に洗滌仕上がりが劣るとい
う問題点があった。一般に分厚い軟質塗膜を剥離するに
は回転ノズルの内方傾斜配置が境界線仕上がりに効果が
ある事は事実であるが、スケール等の硬質皮膜の除去に
は効果がなく、この場合はほぼ９０゜射突型ノズルの方
がかえって有効であった。そして一般に被洗滌・剥離物
はこれらの両方を併有しているのが普通である。
【０００７】従って従来例では溶接ビードに沿って金属
板表面のプラスチック皮膜と酸化膜とを剥離・洗滌する
ような場合、中央部すなわち溶接ビード部の仕上がりが
悪いという傾向が認められた。
板表面のプラスチック皮膜と酸化膜とを剥離・洗滌する
ような場合、中央部すなわち溶接ビード部の仕上がりが
悪いという傾向が認められた。
【０００８】そこで本発明者等は鋭意検討の結果、非対
称傾斜回転ノズル及びこれに合流ノズルを組み合わせ使
用する事により、前記問題点を解決し得る事を見出し
た。
称傾斜回転ノズル及びこれに合流ノズルを組み合わせ使
用する事により、前記問題点を解決し得る事を見出し
た。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、通常の手段では清掃困
難な大型構造物等の物体内外表面を、非洗滌・剥離部と
の境界線を美麗に仕上げると共に洗滌・剥離部（帯状）
を均一かつ効果的に洗滌・剥離することである。
難な大型構造物等の物体内外表面を、非洗滌・剥離部と
の境界線を美麗に仕上げると共に洗滌・剥離部（帯状）
を均一かつ効果的に洗滌・剥離することである。
【００１０】
【発明の構成】本発明により、回転中心から等距離もし
くは異なった距離に配設された２箇以上の回転ノズルよ
り高圧流体を同時噴射しつつ平行移動する事により、物
体表面を広巾に亘り高密度で洗滌・剥離する事を特徴と
する物体表面の洗滌・剥離方法（請求項１）、少なくと
も１箇の回転ノズルの高圧流体噴射方向ロータを回転中
心および／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜させる請
求項１に記載の洗滌・剥離方法（請求項２）、回転ノズ
ルそれ自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドで
ある請求項１乃至請求項２の内いずれか１項に記載の洗
滌・剥離方法（請求項３）、塗膜等の切断・剥離を、主
として合流高圧流体の合流点付近を物体表面に射突させ
る事によって行い、物体表面の洗滌を主として合流高圧
流体の合流点下流部を物体表面に射突させる事によって
行う請求項３に記載の洗滌・剥離方法（請求項４）、２
対の車輪で支承される基台と、基台中央上部に配設され
たロータ駆動機構およびスイベルジョイントと、該スイ
ベルジョイントに繋がり、基台中央部を貫通して下部に
回転ノズルを有するロータが固着されかつ基台中央部に
枢着される回転軸とを備えて成る物体表面の洗滌・剥離
装置において、ロータが回転中心から等距離もしくは異
なった距離に配設された回転ノズルを２箇以上有する単
ロータもしくは互いに逆転する双ロータである事を特徴
とする物体表面の洗滌・剥離装置（請求項５）、２対の
車輪で支承される基台と、基台進行方向に平行な基台側
縁に鉛直もしくは傾斜自在に固着もしくは枢支された補
助基台と、補助基台中央部に配設されたロータ駆動機構
およびスイベルジョイントと、該スイベルジョイントに
繋がり補助基台中央部を貫通して作用面側に回転ノズル
を有するロータが固着されかつ補助基台中央部に枢着さ
れる回転軸とを備えてなる物体表面の洗滌・剥離装置に
おいて、ロータが回転中心から等距離もしくは異なった
距離に配設された回転ノズルを２箇以上有する単ロータ
もしくは互いに逆転する双ロータである事を特徴とする
物体表面の洗滌・剥離装置（請求項６）、回転ノズルが
ロータ回転中心および／もしくはタンゼンシャル方向に
傾斜配設されている請求項４乃至請求項５の内いずれか
１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項７）、回転ノズル
それ自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドであ
る請求項５乃至請求項７の内いずれか１項に記載の洗滌
・剥離装置（請求項８）および基台または補助基台を貫
通して該基台中央部に枢着された回転軸を軸方向に移動
可能とする移動調節機構を備える請求項７乃至請求項８
の内いずれか１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項９）
が提供される。
くは異なった距離に配設された２箇以上の回転ノズルよ
り高圧流体を同時噴射しつつ平行移動する事により、物
体表面を広巾に亘り高密度で洗滌・剥離する事を特徴と
する物体表面の洗滌・剥離方法（請求項１）、少なくと
も１箇の回転ノズルの高圧流体噴射方向ロータを回転中
心および／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜させる請
求項１に記載の洗滌・剥離方法（請求項２）、回転ノズ
ルそれ自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドで
ある請求項１乃至請求項２の内いずれか１項に記載の洗
滌・剥離方法（請求項３）、塗膜等の切断・剥離を、主
として合流高圧流体の合流点付近を物体表面に射突させ
る事によって行い、物体表面の洗滌を主として合流高圧
流体の合流点下流部を物体表面に射突させる事によって
行う請求項３に記載の洗滌・剥離方法（請求項４）、２
対の車輪で支承される基台と、基台中央上部に配設され
たロータ駆動機構およびスイベルジョイントと、該スイ
ベルジョイントに繋がり、基台中央部を貫通して下部に
回転ノズルを有するロータが固着されかつ基台中央部に
枢着される回転軸とを備えて成る物体表面の洗滌・剥離
装置において、ロータが回転中心から等距離もしくは異
なった距離に配設された回転ノズルを２箇以上有する単
ロータもしくは互いに逆転する双ロータである事を特徴
とする物体表面の洗滌・剥離装置（請求項５）、２対の
車輪で支承される基台と、基台進行方向に平行な基台側
縁に鉛直もしくは傾斜自在に固着もしくは枢支された補
助基台と、補助基台中央部に配設されたロータ駆動機構
およびスイベルジョイントと、該スイベルジョイントに
繋がり補助基台中央部を貫通して作用面側に回転ノズル
を有するロータが固着されかつ補助基台中央部に枢着さ
れる回転軸とを備えてなる物体表面の洗滌・剥離装置に
おいて、ロータが回転中心から等距離もしくは異なった
距離に配設された回転ノズルを２箇以上有する単ロータ
もしくは互いに逆転する双ロータである事を特徴とする
物体表面の洗滌・剥離装置（請求項６）、回転ノズルが
ロータ回転中心および／もしくはタンゼンシャル方向に
傾斜配設されている請求項４乃至請求項５の内いずれか
１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項７）、回転ノズル
それ自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドであ
る請求項５乃至請求項７の内いずれか１項に記載の洗滌
・剥離装置（請求項８）および基台または補助基台を貫
通して該基台中央部に枢着された回転軸を軸方向に移動
可能とする移動調節機構を備える請求項７乃至請求項８
の内いずれか１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項９）
が提供される。
【００１１】以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
する。
【００１２】
【実施例】図１は本発明実施例要部である回転ノズルの
底面図（図３のＢ−Ｂ矢視図）、図２は同実施例の要部
側面断面図、図３は同実施例側面図、図４は図３のＡ−
Ａ矢視図、図５は同実施例の作用を示す前方から見た断
面図、図６は同実施例の作用を示す平面図、図７は合流
ノズル底面図、図８は合流ノズル底面図、図９は合流ノ
ズル側面図、図１０は双ロータ型回転ノズル底面図、図
１１は双ロータ型回転ノズル底面図、図１２は壁面を清
掃する他の実施例の正面図、図１３は従来例の側面図、
図１４は従来例の作用を示す平面図である。
底面図（図３のＢ−Ｂ矢視図）、図２は同実施例の要部
側面断面図、図３は同実施例側面図、図４は図３のＡ−
Ａ矢視図、図５は同実施例の作用を示す前方から見た断
面図、図６は同実施例の作用を示す平面図、図７は合流
ノズル底面図、図８は合流ノズル底面図、図９は合流ノ
ズル側面図、図１０は双ロータ型回転ノズル底面図、図
１１は双ロータ型回転ノズル底面図、図１２は壁面を清
掃する他の実施例の正面図、図１３は従来例の側面図、
図１４は従来例の作用を示す平面図である。
【００１３】図１，２，３，４，５，６，７，８，９，
１０，１１，１２において、１は基台、２は補助基台、
５はロータ、６は腕、Ｎ，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９，Ｎ１０，Ｎ１１，は回転
ノズル、７はノズルヘッド、０，０１，０２はロータ回
転中心、αはラジアル方向傾斜角、βはタンゼンシャル
方向傾斜角、１０はロータ軸、１１はスイベルジョイン
ト、１１Ａは高圧水ホース、１５は油圧モータ、１５
Ａ，１５Ｂは油圧ホース、１７はギアボックス、２０は
移動調節機構、２１は移動調節ハンドル、２５は車輪駆
動機構、２６はキャスタ、２７は駆動輪、３０はスプラ
ッシュカバー、３１は操向ハンドル、３３はエアブロー
ノズル、５０は被洗滌・剥離物、５１は塗膜、５２はテ
ーパ状塗膜エッジ、５３は溶接ビード、５５は洗滌・剥
離部、５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６
４は夫々Ｎ３，Ｎ２，Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，
Ｎ８，Ｎ９，Ｎ１０，Ｎ１１の描く高圧水ジエット円、
５７Ａ，５８Ａ，５９Ａ，６０Ａは夫々高圧水ジェット
円５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４の
包絡線、７０は合流ノズル、ｎ１，ｎ２，ｎ３は小径ノ
ズル、ｎａはアブレーシブ噴射ノズル、Ｇは合流点、ｈ
はスタンドオフ距離である。
１０，１１，１２において、１は基台、２は補助基台、
５はロータ、６は腕、Ｎ，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９，Ｎ１０，Ｎ１１，は回転
ノズル、７はノズルヘッド、０，０１，０２はロータ回
転中心、αはラジアル方向傾斜角、βはタンゼンシャル
方向傾斜角、１０はロータ軸、１１はスイベルジョイン
ト、１１Ａは高圧水ホース、１５は油圧モータ、１５
Ａ，１５Ｂは油圧ホース、１７はギアボックス、２０は
移動調節機構、２１は移動調節ハンドル、２５は車輪駆
動機構、２６はキャスタ、２７は駆動輪、３０はスプラ
ッシュカバー、３１は操向ハンドル、３３はエアブロー
ノズル、５０は被洗滌・剥離物、５１は塗膜、５２はテ
ーパ状塗膜エッジ、５３は溶接ビード、５５は洗滌・剥
離部、５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６
４は夫々Ｎ３，Ｎ２，Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，
Ｎ８，Ｎ９，Ｎ１０，Ｎ１１の描く高圧水ジエット円、
５７Ａ，５８Ａ，５９Ａ，６０Ａは夫々高圧水ジェット
円５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４の
包絡線、７０は合流ノズル、ｎ１，ｎ２，ｎ３は小径ノ
ズル、ｎａはアブレーシブ噴射ノズル、Ｇは合流点、ｈ
はスタンドオフ距離である。
【００１４】図３のＢ−Ｂ断面図である図１において、
最外部の回転ノズルＮ４，Ｎ５の配置は、夫々の半径ｒ
４，ｒ５が等しい、すなわちｒ４＝ｒ５であるからノズ
ルＮ４とＮ５は同一円周上を回転する。これらのｒ４，
ｒ５が塗膜の切断剥離に有効であり、全体の洗滌・剥離
巾を決定する。ここに２ｒ４＝２ｒ５である。尤もｒ４
≠ｒ５とする事は勿論可能である事は云う迄もない。
最外部の回転ノズルＮ４，Ｎ５の配置は、夫々の半径ｒ
４，ｒ５が等しい、すなわちｒ４＝ｒ５であるからノズ
ルＮ４とＮ５は同一円周上を回転する。これらのｒ４，
ｒ５が塗膜の切断剥離に有効であり、全体の洗滌・剥離
巾を決定する。ここに２ｒ４＝２ｒ５である。尤もｒ４
≠ｒ５とする事は勿論可能である事は云う迄もない。
【００１５】ノズルＮ１とＮ２とは夫々半径ｒ１，ｒ２
で配置されており、ｒ１＞ｒ２である。これは逆にｒ１
＜ｒ２であってもよい。これらのｒ１，ｒ２は主として
中間径の洗滌を受け持つ。従ってｒ１，ｒ２＜ｒ４，ｒ
５である。
で配置されており、ｒ１＞ｒ２である。これは逆にｒ１
＜ｒ２であってもよい。これらのｒ１，ｒ２は主として
中間径の洗滌を受け持つ。従ってｒ１，ｒ２＜ｒ４，ｒ
５である。
【００１６】またロータ中心に最も近い位置にＮ３が配
置されている。この半径ｒ３はｒ１，ｒ２，ｒ４，ｒ５
の中では最も小さいがゼロであってはならず、必ず被洗
滌・剥離物のほぼ中央部に位置する溶接ビード部を充分
カバーする程度ノズルＮ３は偏心していなければならな
い。
置されている。この半径ｒ３はｒ１，ｒ２，ｒ４，ｒ５
の中では最も小さいがゼロであってはならず、必ず被洗
滌・剥離物のほぼ中央部に位置する溶接ビード部を充分
カバーする程度ノズルＮ３は偏心していなければならな
い。
【００１７】図２，３，４において、基台１の上に軸方
向（この場合は上下方向）移動調節機構２０を介して昇
降基台１Ａがギアボックス１７と共に軸方向移動可能に
載置されており、その上にスイベルジョイント１１が配
備されており、高圧水ホース１１Ａより導入された高圧
水はスイベルジョイント１１からギアボックス１７及び
基台１１を貫通して枢着された軸内の水路を通って、軸
下部に固着されたロータ各部のノズルより噴出し、床面
（ＦＬ）の被洗滌・剥離物に環状に射突する。ロータの
回転駆動は、油圧ホース１５Ａ，１５Ｂを介して供給さ
れる油圧により駆動される油圧モータ１５によって行わ
れる。なおこれはエアモータであってもよい。ロータ５
の外側には必要に応じて下部にブラシ３０Ａを備えるス
プラッシュカバー３０が設けられている。スプラッシュ
カバーの前後にはエアブロウノズル３３，３３が配置さ
れ、床上の水を排除する。基台は各１対のキャスタ２
６，２６と駆動輪２７，２７によって支承されており、
駆動輪２７，２７は基台後上部に設けられた車輪駆動機
構２５により、チエン、歯付ベルトまたはギア等によっ
て駆動されるようになっており、必要により左右両駆動
輪間には差動機を設ける事も出来る。基台１のステアリ
ングは通常操向ハンドル３１を手動操向する事によって
行うが、光学または電磁センサと油圧操向機構等を用い
て溶接ビード５３を自動追尾するようにする事も出来
る。
向（この場合は上下方向）移動調節機構２０を介して昇
降基台１Ａがギアボックス１７と共に軸方向移動可能に
載置されており、その上にスイベルジョイント１１が配
備されており、高圧水ホース１１Ａより導入された高圧
水はスイベルジョイント１１からギアボックス１７及び
基台１１を貫通して枢着された軸内の水路を通って、軸
下部に固着されたロータ各部のノズルより噴出し、床面
（ＦＬ）の被洗滌・剥離物に環状に射突する。ロータの
回転駆動は、油圧ホース１５Ａ，１５Ｂを介して供給さ
れる油圧により駆動される油圧モータ１５によって行わ
れる。なおこれはエアモータであってもよい。ロータ５
の外側には必要に応じて下部にブラシ３０Ａを備えるス
プラッシュカバー３０が設けられている。スプラッシュ
カバーの前後にはエアブロウノズル３３，３３が配置さ
れ、床上の水を排除する。基台は各１対のキャスタ２
６，２６と駆動輪２７，２７によって支承されており、
駆動輪２７，２７は基台後上部に設けられた車輪駆動機
構２５により、チエン、歯付ベルトまたはギア等によっ
て駆動されるようになっており、必要により左右両駆動
輪間には差動機を設ける事も出来る。基台１のステアリ
ングは通常操向ハンドル３１を手動操向する事によって
行うが、光学または電磁センサと油圧操向機構等を用い
て溶接ビード５３を自動追尾するようにする事も出来
る。
【００１８】底面図（図１）においてノズルの平面配置
については既に詳述しているので、次にロータ上の回転
ノズルの傾斜配置について詳述する。
については既に詳述しているので、次にロータ上の回転
ノズルの傾斜配置について詳述する。
【００１９】図２において、認められるようにノズルＮ
４，Ｎ５はロータ回転中心に向かって−６０゜≦α≦６
０゜の範囲で傾斜調節が可能である。ここにαは鉛直線
とノズル噴射方向とのなす角度である。この角度調節に
よって図５に示されるように塗膜エッジをロータ回転中
心に向かったテーパを付けて切断・剥離する事が出来
る。
４，Ｎ５はロータ回転中心に向かって−６０゜≦α≦６
０゜の範囲で傾斜調節が可能である。ここにαは鉛直線
とノズル噴射方向とのなす角度である。この角度調節に
よって図５に示されるように塗膜エッジをロータ回転中
心に向かったテーパを付けて切断・剥離する事が出来
る。
【００２０】更に図２上、ノズルＮ２はロータのタンゼ
ンシャル方向に鉛直線となす角度β（−６０゜≦β≦６
０゜の範囲）で傾斜調節が可能である。
ンシャル方向に鉛直線となす角度β（−６０゜≦β≦６
０゜の範囲）で傾斜調節が可能である。
【００２１】勿論必要に応じてノズルＮ４，Ｎ５に対し
ても角度βの傾斜調節を加える事も出来る。
ても角度βの傾斜調節を加える事も出来る。
【００２２】その結果、従来技術（図１３）では角度
α，βが共に固定であり、（ｒ４＋ｒ５）・１／２のみ
が可変であったのに比して著しく調節範囲が増し、最適
条件が求め易くなるという効果がある。
α，βが共に固定であり、（ｒ４＋ｒ５）・１／２のみ
が可変であったのに比して著しく調節範囲が増し、最適
条件が求め易くなるという効果がある。
【００２３】なお、角度α，βについて以下にその作用
効果を述べる。αを＋の方向、すなわちロータ回転中心
に向かって傾斜させるとロータ回転中心に向かって皿状
または円錐状の環状ジェットを構成する事が出来、基台
を移動するにつれてその包絡線でなる塗膜エッジ５２の
断面は綺麗な土手状テーパとなる（図５参照）ので、通
常はこの様にαを設定する。しかし、タンクの隅角部を
清掃するような場合にはαを−とし、ノズルをラジアル
方向（外側）に向ける事によってジェット円を拡大し、
回転ノズルの外側を清掃する事が出来るし、被清掃面と
の距離をおいた場合には、より広い面積を清掃し得ると
いう効果がある。またβを＋の方向にとると、例えばβ
＝１０〜１５゜とすると水はけが良くなるために洗滌効
果が約２０％程度向上する。これはジェット内のタンゼ
ンシャル方向射突速度が角度βの水平成分だけ速くなる
事も影響しているものと思われる。またβを−にとると
ウオータジェットの反動によりロータを回転させるタン
ゼンシャル方向の力が生じるので、この場合は油圧モー
タ１５やギアボックス１７を省略する事も可能となる。
但しこの場合には発電ブレーキ乃至トルクコンバータそ
の他の調速機をつける必要が生じる事がある。
効果を述べる。αを＋の方向、すなわちロータ回転中心
に向かって傾斜させるとロータ回転中心に向かって皿状
または円錐状の環状ジェットを構成する事が出来、基台
を移動するにつれてその包絡線でなる塗膜エッジ５２の
断面は綺麗な土手状テーパとなる（図５参照）ので、通
常はこの様にαを設定する。しかし、タンクの隅角部を
清掃するような場合にはαを−とし、ノズルをラジアル
方向（外側）に向ける事によってジェット円を拡大し、
回転ノズルの外側を清掃する事が出来るし、被清掃面と
の距離をおいた場合には、より広い面積を清掃し得ると
いう効果がある。またβを＋の方向にとると、例えばβ
＝１０〜１５゜とすると水はけが良くなるために洗滌効
果が約２０％程度向上する。これはジェット内のタンゼ
ンシャル方向射突速度が角度βの水平成分だけ速くなる
事も影響しているものと思われる。またβを−にとると
ウオータジェットの反動によりロータを回転させるタン
ゼンシャル方向の力が生じるので、この場合は油圧モー
タ１５やギアボックス１７を省略する事も可能となる。
但しこの場合には発電ブレーキ乃至トルクコンバータそ
の他の調速機をつける必要が生じる事がある。
【００２４】いずれにせよ、通常は最外径ノズルに適当
な＋α，＋βを与える事により、塗膜の切断・剥離が容
易となり、塗膜エッジの仕上がりも美しくなる。更に内
径平射ノズルとこれらを組合せる事により、ムラなく清
掃する事が可能となる。
な＋α，＋βを与える事により、塗膜の切断・剥離が容
易となり、塗膜エッジの仕上がりも美しくなる。更に内
径平射ノズルとこれらを組合せる事により、ムラなく清
掃する事が可能となる。
【００２５】加えてＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５の各
ノズルの巾の１箇以上を図７，８に示すような合流ノズ
ルとすれば更に調節範囲は拡大する。
ノズルの巾の１箇以上を図７，８に示すような合流ノズ
ルとすれば更に調節範囲は拡大する。
【００２６】以下に合流ノズルについて詳述する。底面
から見た合流ノズル７０は図７，８のようになってい
る。図７が２本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２とアブレーシ
ブノズルｎａ１本の場合であり、図８が１２０゜間隔で
放射状に配置された３本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２，ｎ
３と中央部に配置された１本のアブレーシブノズルｎａ
でなる場合である。
から見た合流ノズル７０は図７，８のようになってい
る。図７が２本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２とアブレーシ
ブノズルｎａ１本の場合であり、図８が１２０゜間隔で
放射状に配置された３本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２，ｎ
３と中央部に配置された１本のアブレーシブノズルｎａ
でなる場合である。
【００２７】図９は図７のＣ−Ｃ矢視図である。ノズル
ｎ１とｎ２は挟角θ（１０゜≦θ≦４５゜）で交叉して
おり、その合流点Ｇを目標に、空気もしくは水にアブレ
ーシブ粉末を混入した流体を射出するアブレーシブノズ
ルを配設している。特に空気噴射のアブレーシブノズル
は磨耗が少なく、高圧水中にアブレーシブ粒子が有効に
混入するので研磨効果が高くなる。また合流点Ｇからス
タンディングオフ距離ｈｍｍ（ｈ＝５〜５０mm）までは
条件によって異なるが合流点Ｇよりも寧ろ全圧が高くな
る傾向があり、この範囲で収斂する合流ジェットで塗膜
の切断・剥離等を行うとその効果が高い。従って本発明
では合流点Ｇからスタンデングオフ距離ｈまでの範囲を
合流点付近と称する。更に下流になると合流ジエットは
発散型となるのでこの位置で物体表面を洗滌すると洗滌
効果が高くなる。
ｎ１とｎ２は挟角θ（１０゜≦θ≦４５゜）で交叉して
おり、その合流点Ｇを目標に、空気もしくは水にアブレ
ーシブ粉末を混入した流体を射出するアブレーシブノズ
ルを配設している。特に空気噴射のアブレーシブノズル
は磨耗が少なく、高圧水中にアブレーシブ粒子が有効に
混入するので研磨効果が高くなる。また合流点Ｇからス
タンディングオフ距離ｈｍｍ（ｈ＝５〜５０mm）までは
条件によって異なるが合流点Ｇよりも寧ろ全圧が高くな
る傾向があり、この範囲で収斂する合流ジェットで塗膜
の切断・剥離等を行うとその効果が高い。従って本発明
では合流点Ｇからスタンデングオフ距離ｈまでの範囲を
合流点付近と称する。更に下流になると合流ジエットは
発散型となるのでこの位置で物体表面を洗滌すると洗滌
効果が高くなる。
【００２８】図１０は双ロータ式回転ノズルとその噴射
軌跡の平面図、図１１は更に内径ノズルＮ１０，Ｎ１１
を備えた双ロータ式回転ノズルとその噴射軌跡の平面図
である。
軌跡の平面図、図１１は更に内径ノズルＮ１０，Ｎ１１
を備えた双ロータ式回転ノズルとその噴射軌跡の平面図
である。
【００２９】図１０，１１において、０１，０２は夫々
左、右のロータ５Ａ，５Ｂの回転中心である。
左、右のロータ５Ａ，５Ｂの回転中心である。
【００３０】ロータ５Ａと５Ｂは互いの干渉を避けるた
め約９０゜ズレて回転するようにしてある。なお重要な
のはロータ５Ａと５Ｂは互いに回転方向が反対である事
である。すなわちロータ５Ａと時計廻りであればロータ
５Ｂは反時計廻りとした事（この回転方向の組合せをＲ
回転と呼ぶ。）である。勿論ロータ５Ａ，５Ｂの回転方
向をいずれも逆方向とし、夫々反時計廻りと時計廻りと
する事も出来る（この回転方向の組合せをＳ回転と呼
ぶ。）。
め約９０゜ズレて回転するようにしてある。なお重要な
のはロータ５Ａと５Ｂは互いに回転方向が反対である事
である。すなわちロータ５Ａと時計廻りであればロータ
５Ｂは反時計廻りとした事（この回転方向の組合せをＲ
回転と呼ぶ。）である。勿論ロータ５Ａ，５Ｂの回転方
向をいずれも逆方向とし、夫々反時計廻りと時計廻りと
する事も出来る（この回転方向の組合せをＳ回転と呼
ぶ。）。
【００３１】特にＲ回転の場合、回転ノズル水平移動方
向に向かってロータが廻るので被剥離物に対する相対的
なタンゼンシャル速度が大きくなり、エッジ切断効果が
更に向上する。加えて２つのロータを互いにオーバーラ
ップする中央部（包絡線６１Ａと６２Ａに囲まれた帯状
部）は、ノズルＮ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９のすべてが二重
に清掃するので、例えば図５のように清掃困難な溶接ビ
ード５３が中央に位置する場合（図１０，１１には図示
せず。）であっても洗滌効果が高いというメリットがあ
る。加えて双ロータの左右・前方で掻き取り、集められ
た塗料屑、スケール屑等は双ロータ中央部に集められ、
後方に排出されるので清掃効率が高くなる。
向に向かってロータが廻るので被剥離物に対する相対的
なタンゼンシャル速度が大きくなり、エッジ切断効果が
更に向上する。加えて２つのロータを互いにオーバーラ
ップする中央部（包絡線６１Ａと６２Ａに囲まれた帯状
部）は、ノズルＮ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９のすべてが二重
に清掃するので、例えば図５のように清掃困難な溶接ビ
ード５３が中央に位置する場合（図１０，１１には図示
せず。）であっても洗滌効果が高いというメリットがあ
る。加えて双ロータの左右・前方で掻き取り、集められ
た塗料屑、スケール屑等は双ロータ中央部に集められ、
後方に排出されるので清掃効率が高くなる。
【００３２】図１１は図１０の双ロータの各々に更に内
径ノズルＮ１０，Ｎ１１を増設した場合の平面図であ
る。この場合は包絡線６２Ａと６３Ａ、６１Ａと６２
Ａ、６１Ａと６４Ａで囲まれた部分が更に高密度洗滌で
きるという効果がある。またノズルの数と配設位置はこ
れらの実施例に捕われる事なく自由に選ぶ事が出来る。
径ノズルＮ１０，Ｎ１１を増設した場合の平面図であ
る。この場合は包絡線６２Ａと６３Ａ、６１Ａと６２
Ａ、６１Ａと６４Ａで囲まれた部分が更に高密度洗滌で
きるという効果がある。またノズルの数と配設位置はこ
れらの実施例に捕われる事なく自由に選ぶ事が出来る。
【００３３】なお、双ロータ式回転ノズルの相互の干渉
を防ぐためには各種ギア、歯付ベルト、ローラチェン等
の機械的リンクの他、各種シンクロナスモータやその他
の同期装置を用いる事が出来る。
を防ぐためには各種ギア、歯付ベルト、ローラチェン等
の機械的リンクの他、各種シンクロナスモータやその他
の同期装置を用いる事が出来る。
【００３４】図１２は壁面を剥離・洗滌する実施例の正
面図である。この場合ロータ５はギアボックス１７に枢
着されたほぼ水平な軸１０の左端部に固着されている。
補助基台２は昇降基台１Ａの左端部にヒンジ１０１を介
して傾動自在に枢着されており、傾動角δは伸縮ステイ
１０２によって調整する事が出来る。回転ノズル先端と
壁面Ｗとの間の距離を位置決めする可変位置決めローラ
１０５が基台１の左端部に固着されている。なお基台１
が移動中にズレないようにするためコイルスプリングで
基台１を壁面方向に押圧付勢する押圧ローラ１０６が基
台１の下部に設けられており、床面ＦＬに固着されたガ
イド１１０（ほぼ紙面に垂直）に沿い常に位置決めロー
ラ１０５が壁面に接当するようになっている。
面図である。この場合ロータ５はギアボックス１７に枢
着されたほぼ水平な軸１０の左端部に固着されている。
補助基台２は昇降基台１Ａの左端部にヒンジ１０１を介
して傾動自在に枢着されており、傾動角δは伸縮ステイ
１０２によって調整する事が出来る。回転ノズル先端と
壁面Ｗとの間の距離を位置決めする可変位置決めローラ
１０５が基台１の左端部に固着されている。なお基台１
が移動中にズレないようにするためコイルスプリングで
基台１を壁面方向に押圧付勢する押圧ローラ１０６が基
台１の下部に設けられており、床面ＦＬに固着されたガ
イド１１０（ほぼ紙面に垂直）に沿い常に位置決めロー
ラ１０５が壁面に接当するようになっている。
【００３５】
【発明の効果】本発明を実施する事により、前記目的の
すべてが達成される。すなわち、従来の通常の手段では
清掃困難であった建造物、船舶、車輌を含む大型構造物
等の物体内外表面を非洗滌・剥離部との境界線を美麗に
仕上げると共に洗滌・剥離部（帯状）を均一かつ効果的
に洗滌・剥離する事が出来る。
すべてが達成される。すなわち、従来の通常の手段では
清掃困難であった建造物、船舶、車輌を含む大型構造物
等の物体内外表面を非洗滌・剥離部との境界線を美麗に
仕上げると共に洗滌・剥離部（帯状）を均一かつ効果的
に洗滌・剥離する事が出来る。
【図１】本発明実施例要部である回転ノズルの底面図
（図３のＢ−Ｂ矢視図）
（図３のＢ−Ｂ矢視図）
【図２】実施例の要部側面断面図
【図３】実施例側面図
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図
【図５】実施例の作用を示す前方から見た断面図
【図６】実施例の作用を示す平面図
【図７】合流ノズル底面図
【図８】合流ノズル底面図
【図９】合流ノズル側面図
【図１０】双ロータ型回転ノズル底面図
【図１１】双ロータ型回転ノズル底面図
【図１２】壁面を清掃する他の実施例の正面図
【図１３】従来例の側面図
【図１４】従来例作用を示す平面図
１ 基台 ２ 補助基台 ５ ロータ ６ 腕 Ｎ 回転ノズル Ｎ１ 回転ノズル Ｎ２ 回転ノズル Ｎ３ 回転ノズル Ｎ４ 回転ノズル Ｎ５ 回転ノズル Ｎ６ 回転ノズル Ｎ７ 回転ノズル Ｎ８ 回転ノズル Ｎ９ 回転ノズル Ｎ１０ 回転ノズル Ｎ１１ 回転ノズル ７ ノズルヘッド ０ ロータ回転中心 ０１ ロータ回転中心 ０２ ロータ回転中心 α ラジアル方向傾斜角 β タンゼンシャル方向傾斜角 １０ ロータ軸 １１ スイベルジョイント １１Ａ 高圧水ホース １５ 油圧モータ １５Ａ 油圧ホース １５Ｂ 油圧ホース １７ ギアボックス ２０ 移動調節機構 ２１ 移動調節ハンドル ２５ 車輪駆動機構 ２６ キャスタ ２７ 駆動輪 ３０ スプラッシュカバー ３１ 操向ハンドル ３３ エアブローノズル ５０ 被洗滌・剥離物 ５１ 塗膜 ５２ テーパ状塗膜エッジ ５３ 溶接ビード ５５ 洗滌・剥離部 ５７ Ｎ３の描く高圧水ジエット円 ５８ Ｎ２の描く高圧水ジエット円 ５９ Ｎ１の描く高圧水ジエット円 ６０ Ｎ４，Ｎ５の描く高圧水ジエット円 ６１ Ｎ６，Ｎ７の描く高圧水ジエット円 ６２ Ｎ８，Ｎ９の描く高圧水ジエット円 ６３ Ｎ１０の描く高圧水ジエット円 ６４ Ｎ１１の描く高圧水ジエット円 ５７Ａ 高圧水ジェット円５７の包絡線 ５８Ａ 高圧水ジェット円５８の包絡線 ５９Ａ 高圧水ジェット円５９の包絡線 ６０Ａ 高圧水ジェット円６０の包絡線 ６１Ａ 高圧水ジェット円６１の包絡線 ６２Ａ 高圧水ジェット円６２の包絡線 ６３Ａ 高圧水ジェット円６３の包絡線 ６４Ａ 高圧水ジェット円６４の包絡線 ７０ 合流ノズル ｎ１ 小径ノズル ｎ２ 小径ノズル ｎ３ 小径ノズル ｎａ アブレーシブ噴射ノズル Ｇ 合流点 ｈ スタンドオフ距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 俊文 広島県広島市安佐南区八木９丁目25番20号
Claims (9)
- 【請求項１】回転中心から等距離もしくは異なった距離
に配設された２箇以上の回転ノズルより高圧流体を同時
噴射しつつ平行移動する事により、物体表面を広巾に亘
り高密度で洗滌・剥離する事を特徴とする物体表面の洗
滌・剥離方法。 - 【請求項２】少なくとも１箇の回転ノズルの高圧流体噴
射方向をロータ回転中心および／もしくはタンゼンシャ
ル方向に傾斜させる請求項１に記載の洗滌・剥離方法。 - 【請求項３】回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備え
る合流ノズルヘッドである請求項１項乃至請求項２の内
いずれか１項に記載の洗滌・剥離方法。 - 【請求項４】塗膜等の切断・剥離を、主として合流高圧
流体の合流点付近を物体表面に射突させる事によって行
い、物体表面の洗滌を主として合流高圧流体の合流点下
流部を物体表面に射突させる事によって行う請求項３に
記載の洗滌・剥離方法。 - 【請求項５】２対の車輪で支承される基台と、基台中央
上部に配設されたロータ駆動機構およびスイベルジョイ
ントと、該スイベルジョイントに繋がり、基台中央部を
貫通して下部に回転ノズルを有するロータが固着されか
つ基台中央部に枢着される回転軸とを備えて成る物体表
面の洗滌・剥離装置において、ロータが回転中心から等
距離もしくは異なった距離に配設された回転ノズルを２
箇以上有する単ロータもしくは互いに逆転する双ロータ
である事を特徴とする物体表面の洗滌・剥離装置。 - 【請求項６】２対の車輪で支承される基台と、基台進行
方向に平行な基台側縁に鉛直もしくは傾斜自在に固着も
しくは枢支された補助基台と、補助基台中央部に配設さ
れたロータ駆動機構およびスイベルジョイントと、該ス
イベルジョイントに繋がり補助基台中央部を貫通して作
用面側に回転ノズルを有するロータが固着されかつ補助
基台中央部に枢着される回転軸とを備えてなる物体表面
の洗滌・剥離装置において、ロータが回転中心から等距
離もしくは異なった距離に配設された回転ノズルを２箇
以上有する単ロータもしくは互いに逆転する双ロータで
ある事を特徴とする物体表面の洗滌・剥離装置。 - 【請求項７】回転ノズルがロータ回転中心および／もし
くはタンゼンシャル方向に傾斜配設されている請求項５
乃至請求項６の内いずれか１項に記載の洗滌・剥離装
置。 - 【請求項８】回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備え
る合流ノズルヘッドである請求項５乃至請求項７の内い
ずれか１項に記載の洗滌・剥離装置。 - 【請求項９】基台または補助基台を貫通して該基台中央
部に枢着された回転軸を軸方向に移動可能とする移動調
節機構を備える請求項７乃至請求項８の内いずれか１項
に記載の洗滌・剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034518A JP2750802B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 物体表面の洗滌・剥離方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034518A JP2750802B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 物体表面の洗滌・剥離方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226215A true JPH06226215A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2750802B2 JP2750802B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=12416491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034518A Expired - Lifetime JP2750802B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 物体表面の洗滌・剥離方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750802B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085632A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-04-07 | Nikken Lease Kogyo Kk | 回転ノズル装置 |
| JP2002011385A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Arimitsu Industry Co Ltd | ウェットブラスト用回転ノズルユニット |
| JP2008149297A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Kn Lab Analysis:Kk | 剥離洗浄装置 |
| JP2009097208A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Fujibayashi Shokai:Kk | 煙突用石綿除去装置 |
| JP2011125805A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Soichi Imai | ロータリーガン用ノズル |
| JP2011251257A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Ohbayashi Corp | コンクリートの打継面処理装置及びシステム |
| KR101387909B1 (ko) * | 2013-08-26 | 2014-04-23 | 동서하이텍 주식회사 | 대형 차량용 세척장치 |
| JP2014095204A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Kajima Corp | 道路洗浄装置及び道路舗装の洗浄方法 |
| WO2015079052A1 (de) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | Sms Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zum entzundern einer metallischen oberfläche sowie anlage zum herstellen von metallischen halbzeugen |
| JP2019507015A (ja) * | 2015-12-23 | 2019-03-14 | エスエムエス グループ ゲーエムベーハー | 除去すべき表層を有する物体を洗浄するための装置及び方法 |
| CN110382124A (zh) * | 2017-03-08 | 2019-10-25 | 德国古斯塔夫·爱立许机械制造有限公司 | 包括清洁喷嘴的混合器 |
| JP2020151695A (ja) * | 2019-03-24 | 2020-09-24 | ウラカミ合同会社 | 回転ノズルを備える装置 |
| CN112584941A (zh) * | 2018-08-21 | 2021-03-30 | 赫梅蒂克水力公司 | 用于对轧件进行除鳞的装置和方法 |
| CN114308834A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 板材表面超高压水喷射清洁用吸盘装置及喷射设备 |
| US11576859B2 (en) | 2015-10-23 | 2023-02-14 | Lyndra Therapeutics, Inc. | Gastric residence systems for sustained release of therapeutic agents and methods of use thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101345760B1 (ko) | 2011-11-23 | 2013-12-27 | 기원엔텍 주식회사 | 벽체 자동 세척장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161186A (ja) * | 1985-01-04 | 1986-07-21 | パウル・ハメルマン | 物品の外側面及び／又は内側面を洗浄するための装置 |
| JPS63166897U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | ||
| JPS6423545U (ja) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | ||
| JPH02104889U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5034518A patent/JP2750802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161186A (ja) * | 1985-01-04 | 1986-07-21 | パウル・ハメルマン | 物品の外側面及び／又は内側面を洗浄するための装置 |
| JPS63166897U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | ||
| JPS6423545U (ja) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | ||
| JPH02104889U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085632A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-04-07 | Nikken Lease Kogyo Kk | 回転ノズル装置 |
| JP2002011385A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Arimitsu Industry Co Ltd | ウェットブラスト用回転ノズルユニット |
| JP4625159B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2011-02-02 | 有光工業株式会社 | ウェットブラスト用回転ノズルユニット |
| JP2008149297A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Kn Lab Analysis:Kk | 剥離洗浄装置 |
| JP2009097208A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Fujibayashi Shokai:Kk | 煙突用石綿除去装置 |
| JP2011125805A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Soichi Imai | ロータリーガン用ノズル |
| JP2011251257A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Ohbayashi Corp | コンクリートの打継面処理装置及びシステム |
| JP2014095204A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Kajima Corp | 道路洗浄装置及び道路舗装の洗浄方法 |
| KR101387909B1 (ko) * | 2013-08-26 | 2014-04-23 | 동서하이텍 주식회사 | 대형 차량용 세척장치 |
| WO2015030290A1 (ko) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 동서하이텍 주식회사 | 대형 차량용 세척장치 |
| JP2016538136A (ja) * | 2013-11-29 | 2016-12-08 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 金属表面のデスケールをするための方法及び装置並びに金属の半製品を製造するための設備 |
| CN105916604A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-08-31 | Sms集团有限公司 | 用于对金属表面去氧化皮的方法和装置以及用于制造金属半成品的设备 |
| WO2015079052A1 (de) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | Sms Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zum entzundern einer metallischen oberfläche sowie anlage zum herstellen von metallischen halbzeugen |
| US10130981B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-11-20 | Sms Group Gmbh | Method and device for descaling a metallic surface and installation for producing semifinished metallic products |
| US11576859B2 (en) | 2015-10-23 | 2023-02-14 | Lyndra Therapeutics, Inc. | Gastric residence systems for sustained release of therapeutic agents and methods of use thereof |
| JP2019507015A (ja) * | 2015-12-23 | 2019-03-14 | エスエムエス グループ ゲーエムベーハー | 除去すべき表層を有する物体を洗浄するための装置及び方法 |
| CN110382124A (zh) * | 2017-03-08 | 2019-10-25 | 德国古斯塔夫·爱立许机械制造有限公司 | 包括清洁喷嘴的混合器 |
| JP2020509932A (ja) * | 2017-03-08 | 2020-04-02 | マシーネンファブリック グスタフ アイリヒ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | クリーニングノズルを有するミキサー |
| JP2022508375A (ja) * | 2018-08-21 | 2022-01-19 | ハーメチック、ハイドローリック、アクチボラグ | ローリングストックのスケールを除去するための装置及び方法 |
| CN112584941A (zh) * | 2018-08-21 | 2021-03-30 | 赫梅蒂克水力公司 | 用于对轧件进行除鳞的装置和方法 |
| CN112584941B (zh) * | 2018-08-21 | 2024-03-08 | 赫梅蒂克水力公司 | 用于对轧件进行除鳞的装置和方法 |
| WO2020194896A1 (ja) * | 2019-03-24 | 2020-10-01 | ウラカミ合同会社 | 回転ノズルを備える装置 |
| JP2020151695A (ja) * | 2019-03-24 | 2020-09-24 | ウラカミ合同会社 | 回転ノズルを備える装置 |
| CN114308834A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 板材表面超高压水喷射清洁用吸盘装置及喷射设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2750802B2 (ja) | 1998-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2750802B2 (ja) | 物体表面の洗滌・剥離方法とその装置 | |
| US4806172A (en) | Method and apparatus for removing substances adhering to surface | |
| US8066549B2 (en) | Method of producing rust inhibitive sheet metal through scale removal with a slurry blasting descaling cell having improved grit flow | |
| US6854169B2 (en) | Method for the descaling of metal | |
| CN209986793U (zh) | 一种机械加工用金属工件喷砂装置 | |
| EP3426530B1 (en) | Dual scrubber vehicle treatment brush assembly | |
| JP2554588B2 (ja) | 物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置 | |
| JPH0722741B2 (ja) | パイプのクリーニング装置 | |
| JP2011519740A (ja) | 高圧流体射出ヘッドを有する使用済みタイヤのリサイクル設備 | |
| CN110757341A (zh) | 一种环保型智能数控喷砂雕刻机及自动数控喷雕方法 | |
| US6553609B2 (en) | Apparatus for floor cleaning | |
| JP3167298B2 (ja) | コンクリート表面研掃装置 | |
| JPS6021777B2 (ja) | 噴流または噴霧発生装置 | |
| US3193975A (en) | Spot blast apparatus | |
| CN209989748U (zh) | 旋转风刀 | |
| JP4486468B2 (ja) | 研磨材噴射装置 | |
| CN112025560A (zh) | 一种前进式管道内表面喷砂器 | |
| JPS6344428B2 (ja) | ||
| JPS6026752B2 (ja) | 壁面に吸着し且つそれに沿つて移動可能な装置 | |
| CN210360939U (zh) | 一种履带式抛丸机 | |
| KR102548514B1 (ko) | 작업성이 향상된 블라스팅 장치 | |
| CN221248435U (zh) | 一种表面处理用喷砂机 | |
| JPH0592400A (ja) | 表面の付着物除去方法 | |
| JP3165912B2 (ja) | レイタンス除去方法とその装置 | |
| JPS604688Y2 (ja) | 研掃機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |