JPS604688Y2 - 研掃機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は研掃機の改良に関し、更に詳しくは、船舶やタ
ンク等の大型鉄構造物の塗装前処理である研掃を安全に
効率よくしかも公害なく行なうことのできる研掃機に関
するものである。

従来、船体やタンク等の大型鉄構造物の被塗装面の錆や
ミルスケールを除去し、塗装下地としての鉄板の素地調
整には一般に圧縮空気で細かい砂（通称サンド又はグリ
ッド）を鉄板表面に吹きつけるサンドブラストや高圧水
によるウォータージェットクリーニング等が行なわれて
いる。

また、最近ではスチールグリッドを研掃材として用い、
遠心投射機を塔載した大型機による垂直部研掃をクレー
ン操作により行なっているところもある。

しかしながら従来の研掃作業は人手によるものであり、
被塗面の研掃が不均一でムラができたり、研掃残りが出
来たりして仕上りが不十分である。

また、クレーン操作による大型研掃機では垂直部のみし
か行なえず、船舶の船底平坦部や、船首、船尾等の曲面
を有する外板は人手に頼らねばならなくて、仕上りも悪
く時間もかかり、非常に効率が悪いという欠点があった
。

以上の欠点の他、従来のサンドブラストは研掃材自身の
粉塵や被研掃面から剥離した旧塗膜や錆が飛散し、環境
保全の立場からある地域では禁止されており、この傾向
は全国的に広まりつつある。

一方、大型研掃機は粉塵公害は解決されているが、前述
したように使用場所が制限されている上、遠心投射され
るスチールグリッドが鉄板との衝突時に熱を発し、これ
がために旧塗膜が溶けてスチールグリッドに付着し、所
謂だんご状に固着してしまうメルティング（溶解）現象
を起こすため頻繁に保守を行わねばならないという欠点
がある。

また、大型研掃機は構造上装置全体が大型で大重量とな
るため、これを改良して曲面研掃作業を行えるようにす
ることは難しい。

そこで本考案の目的は前記従来の欠点を解消し、遠隔操
作により船体やタンク等の外板の研掃を幅広く連続的に
行なうことができ、しかも研掃場所は船体等の垂直部に
限らず、船底平坦部や船首、船尾の曲面部でも研掃でき
、しかも公害の心配がない安全で研掃効果の優れた研掃
機を提供することである。

なお、ここでの説明は船体の船底平坦部を研掃するもの
とする。

従来の大型研掃機と異なり装置自重が軽量であることか
ら本原理を利用すれば船首、船尾の曲面研掃にもすぐに
応用可能である。

前記目的を達成する本考案の研掃機は、噴射ノズルから
細砂等を投射して被処理面の研掃を行なう研掃機におい
て、前記噴射ノズル投射面が環状になるように回転軸に
取付けた回転噴射ノズルを少なくとも環状投射面同志が
接するように複数個並列に並べて駆動装置により運動さ
せるように構成すると共に、この回転噴射ノズル装置を
開口部を有する研掃機本体の内部に前記開口部に向けて
投射するように取付けたことを特徴としている。

以下図面を用いて本考案の実施を説明する。

第１図は本考案の実施例を示す研掃機の平面図であり、
第２図はそのＡ矢視図である。

本実施例の研掃機はドックにおいて船舶の外板等の研掃
を行なうもので、キャスター２２のついた台車２１の上
に研掃機本体３０が緩衝部材であるスプリング２４を介
して浮動支持されており、前記台車２１はキャスター２
２によりドック底２７を自由に動くことができるように
なっている。

そして研掃機本体３０上面には開口部３０ａと縁部３０
ｂがあって、該縁部３０ｂには船舶の外板２８に前記開
口部３０ａを吸引密着させるためのシール材１８とマグ
ネット２５および吸引密着した研掃機本体３０を船舶の
外板２８上を縦横自在に移動させるためのキャタピラ２
３と走行ローラ２６が取り付けられてあり、開口部３０
ａの中には船舶の外板２８の表面を研掃する回転式のプ
ラスター１が三基設置されている。

このように構成された本考案の研掃機はマグネット２５
によって研掃機本体３０の上面が鉄製の被研掃面である
船舶の外板２８に吸引密着し、密着部では回転するプラ
スター１のノズル２から圧縮空気により細かい砂（通称
サンド又はグリッド）を投射して前記船舶の外板２８の
表面の研掃を行なうようになっている。

そしてこの密着部は研掃機本体３０の上面縁部３０ｂに
取り付けられたモータ（図示せず）により駆動されるキ
ャタピラ２３および走行ローラ２６によって船舶の外板
２８上を例えば矢印Ｂ方向にゆっくりと移動して、研掃
を連続的に行なうようになっており、台車２１はこれに
追従して移動する。

以上が本考案の研掃機の概略構成および作用であるが、
次に第３図から第５図を用いてその構造を詳述する。

第３図は第１図の研掃機本体３０のカバーを取り去り、
前記グリッドにより研掃を行なうプラスター１およびそ
の駆動部を示した説明図である。

本実施例ではプラスター１を三基並列に並べ、これら三
基のプラスター１は駆動モータ１３によって回転する駆
動ギヤ１２によって直接、または中間ギヤ１１を介して
回転軸ギヤ４を回転させ、三基共等速度で回転するよう
になっている。

プラスター１のノズル２は研掃面りにグリッドを環状に
投射するように二分岐されており、またノズルから投射
されるグリッドは別置のコンプレッサから矢印Ｃのよう
に吹込まれる圧縮空気によってプラストタンク１０より
ブラストホース９内を運ばれ、ホースカップリング８、
固定短管７を経て、中空の回転軸３と回転しない固定短
管７とを接続するスラストカップリング６からプラスタ
ー１内に導かれ、ノズル２に到達する。

本実施例ではグリッドは回転するプラスター１内で三方
に分岐され、大きな環を描くようにノズルから研掃面り
に吹きつけられ、被研掃物表面の錆やミルスケールを剥
離して除去した後、研掃機下方に設けられたグリッド回
収箱２０に落下して回収される。

そして三つの環状研掃面Ｄ□、 Ｄ２． Ｄ３はそれぞ
れ少なくとも接するようにプラスター１の配置およびグ
リッドのノズル２からの投射角度を定める。

一方、研掃面から剥離した錆やミルスケール等の軽い粉
塵は真空吸引機である集塵機１９に吸引されてフレキシ
ブルダクト１７から集塵機１９に回収されるようにたな
っている。

第４図および第５図は本実施例の研掃機の更に具体的な
構造を示すもので、第４図は第１図および第３図のＥ−
Ｅ線における断面図、第５図は第１図および第３図のＦ
−Ｆ線における断面図である。

第４図において研掃機本体３０は台車２１上にに浮動支
持されており、その上部の研掃面では船舶の外板２８に
密着するようにシール材１８が二重に設けられており、
研掃後の粉塵やグリッド等が研掃機本体３０外部に飛び
出さないようにしている。

この研掃機本体３０内部には回転するプラスター１があ
って、そのノズル２からグリッドを投射して研掃を行な
うようになっている。

１５は駆動モータ１３の回転をプラスター１に伝えるギ
ヤボックス、６はスラストカップリング、７は固定短管
、８はホースカップリング、９はプラストホースである
。

そしてこのように構成されたプラスター１の駆動部１ａ
には粉塵およびグリッドを遮蔽するカバー５があり、こ
のカバー５と研掃機の側壁３０ｃとの間には粉塵ダクト
１４が設けられており、その開口部１４ａより軽い粉塵
のみが吸引され、重いグリッドは粉塵ダクト１４と側壁
３０ｃとの間のグリッド回収路２９を通ってグリッド回
収箱２０に落下して回収される。

開口部１４ａより吸引された粉塵は粉塵ダクト１４内を
通り、第５図に示す吸引ダクト１６からフレキシブルダ
クト１７を通って第３図に示した集塵機１９に集められ
る。

第６図Ａ、 Ｂは本実施例の二分岐ノズルを有するプラ
スター１の被研掃面２９に対するグリッドの投射状態と
被研掃面２９上のプラスター１による研掃軌跡を示す図
であり、第７図Ａ、 Ｂは本考案の別の実施例であるプ
ラスター１′による被研掃面２９上の研掃軌跡を示す図
である。

第７図Ａのプラスター１′は回転軸３に対してノズル２
′を傾斜させただけであり、研掃面積も第６図Ａのプラ
スター１によるものに比べれば小さいが、より強力な研
掃力を有している。

第８図は第７図Ａに示すプラスター１′のノズル２′を
回転軸３に対して傾斜させた場合の他の実施例を示すも
のである。

この図においてプラスター１“のノズル２′はアダプタ
２“ａとこれに取付けられたノズル取付金具２″ｂと該
ノズル取付金具２”ｂに螺合したノズル先端部２″Ｃに
より構成されている。

そして前記アダプタ２″ａの回転軸３に対するノズル２
“の傾斜方向と反対側にカウンタウェイト３１が取付け
られている。

一般にノズル１″の先端と被研掃面２９の間隔りはノズ
ル２″から供給される空気量と砂の量やその噴出圧力、
更には被研掃面２９の汚染状態によって最適にする必要
があるが、本実施例に示されるノズル２“は螺合部２″
ｄにおいてその間隔りを調整出来る。

またこのようなプラスター１″は通常毎分２００回転程
度の回転を行なうが、この場合、カウンタウェイト３１
の作用によりその振動を防止することができる。

本考案の研掃機は第６，７図Ｂに示したように被研掃面
２９を連続的に研掃することができる。

本考案の研掃機の構成および作用は以上のようなもので
、大小船舶の船底等の外板はもちろんのこと、タンク内
外面を幅広く連続的に研掃することができ、また前記実
施例の如く強力なマグネットを吸引器として用い、本研
掃機を支持する装置と合わせて使用すれば、船首、船尾
等の曲線壁に対しても本考案の研掃機は研掃作業を行な
うことが可能である。

以上説明したように、本考案の研掃機はその噴射ノズル
からの被処理面への投射が環状になるよう噴射ノズルを
回転軸に取付けた回転噴射ノズルを少なくとも環状投射
面同志が接するように複数個並列に並べて駆動装置によ
り運動させるようにしたことにより、幅広く連続的に研
掃を行なうことができ、しかも研掃面の仕上りが均一に
なるという効果がある。

また前述のように本考案の装置は小型軽量となり、この
装置一台で船底はもちろん、船首、船尾等の曲線壁でも
離脱させることなく研掃作業が行なえ、しかもその作業
は最小限の人数で遠隔操作で行なえるので、作業効率が
良く省力化も図れるという効果がある。

また、研掃機の開口部のシールおよび集塵装置の設置に
より粉塵の飛散公害がないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の研掃機の平面図、第２図は第
１図のＡ矢視図、第３図は本実施例の研掃機の内部構造
を示す説明図、第４図は第１図および第３図のＥ−Ｅ線
における断面図、第５図は第１図および第３図のＦ−Ｆ
線における断面図、第６図Ａ、 Ｂおよび第７図Ａ、
Ｂは本考案のプラスターの実施例を示す測面図とその被
研掃面上における軌跡図、第８図はプラスターの他の実
施例を示す拡大側断面図である。 １・・・・・・プラスター、２・・・・・・ノズル、４
・・・・・・回転軸ギヤ、９・・・・・・プラストホー
ス、１０・・・・・・プラストタンク、１３・・・・・
・駆動モータ、１４・・・・・・粉塵ダクト、１５・・
・・・・ギヤボックス、１８・・・・・・シール材、１
９・・・・・・集塵機、２０・・・・・・グリッド回収
箱、２１・・・・・・台車、２２・・・・・・キャスタ
ー、２３・・・・・・キャタピラ、２４・・・・・・ス
プリング、２５・・・・・・マグネット、２６・・・・
・・走行ローラ、２８・・・・・・船舶の外板、３０・
・・・・・研掃機本体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 噴射ノズルから細砂等を投射して被処理面の研掃を行な
   う研掃機において、前記噴射ノズル投射面が環状になる
   ように回転軸に取付けた回転噴射ノズルを、少なくとも
   環状投射面同志が接するように複数個並列に並べて駆動
   装置により運動させるように構成すると共に、この回転
   噴射ノズル装置を開口部を有する研掃機本体の内部に前
   記開口部に向けて投射するように取付けたことを特徴と
   する研掃機。