JP2875745B2 - 数値制御研掃装置 - Google Patents
数値制御研掃装置Info
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Description
載し、これ等の作動を数値制御装置によって制御するこ
とで鋼板表面を研掃する数値制御研掃装置に関するもの
である。
造部材に用いられる鋼板は、表面に付着した酸化鉄(黒
皮)を除去して露出させた母材表面に防錆塗装を施し、
この防錆塗装の表面に切断作業或いは溶接作業のための
罫書がなされるのが一般である。
線に沿って他の部材を溶接する場合、塗料の組成によっ
ては溶接部にブローホール等の欠陥が生じることがあ
る。このため、溶接線に他の部材を溶接するに先立っ
て、この溶接線に沿って所定の幅で研削して塗装を剥離
し、露出した母材表面に改めて溶接線を罫書いて溶接す
ることが行われている。
塗装を剥離する作業は、研削ベルトやドラムサンダーを
駆動するモーターを取り付けた手押し台車を用い、この
台車をオペレーターが移動させつつ走行する研削ベルト
やドラムサンダーを鋼板の表面に押圧して溶接線に沿っ
て操縦することで行っているのが一般である。
面に塗布された防錆塗装を剥離する作業において手押し
台車をオペレーターが移動させる従来の技術では防錆塗
装の剥離作業を人力によって行うため多くの労力と時間
とが必要となり作業コストが増大する上、粉塵による作
業環境の悪化等の問題がある。特に、船底材に多数のス
チフナーを溶接することが必要な場合等には、防錆塗装
を剥離する作業に費やされる工数は多大なものとなって
いる。
人は特願平 3-97928号に開示したようにレールに沿って
走行する台車に前記レールと直交する方向に移動可能に
構成した研削キャリッジを設け、前記研削キャリッジに
旋回可能に構成した研削ベルトを有する研削ユニットを
搭載し、台車の走行,研削キャリッジの移動および研削
ユニットの作動を数値制御し得る装置を開発し、これに
よって鋼板表面に対する研削作業を行うことで防錆塗装
を容易に且つ効率よく自動的に剥離することが出来、作
業能率を大幅に向上さることが可能になった。
題がない訳ではない。即ち、前記ベルト研削やドラムサ
ンダー研削では鋼板表面との研削接触部位においてベル
トの幅方向或いはドラムの幅方向に直線的な方向性が現
れ、研削を実施している状態で連続的に研削方向を旋回
させる場合にはその旋回方向に比較的大きな力が必要で
あり、このために剛性の高い支持部材で構成する必要が
あるため重量が増大するといった問題がある。
研削方向に旋回させるための旋回機構が必要となり、装
置の構成が複雑になるといった問題がある。また数値制
御系に前記旋回機構の軸制御が加入するため数値制御系
が複雑になるといった問題がある。またこれ等のメンテ
ナンスが複雑であるといった二次的な問題もある。
等の研削ユニットが機械式の加工装置で構成されるため
比較的大面積の鋼板に対応させて研削ユニットの装置を
大型化した場合には重量が大きくなり研削キャリッジに
かかる重量負担が増大すると共に、移動における慣性が
増大し数値制御による速度制御が困難になるといった問
題がある。
するものであり、エアーブラスト方式を採用することに
よってコンパクトで安価な装置で鋼板表面に対する研掃
作業を自動的且つ効率的に行い、防錆塗装を剥離するこ
とが出来る数値制御研掃装置を提供することにある。
に本発明に係る数値制御研掃装置は、レールに搭載され
該レールに沿って走行可能に構成された台車と、前記台
車に搭載されレールと直交方向に移動可能に構成された
研掃キャリッジと、前記研掃キャリッジに搭載され鋼板
の表面を研掃するためのブラスターノズルと、前記台車
に搭載され且つ前記ブラスターノズルにホースによって
接続されたエアーブラスト装置と、前記研掃キャリッジ
に搭載され鋼板の表面に溶接線の情報を形成するマーキ
ングトーチ又は印字装置装置と、前記台車の走行及び研
掃キャリッジの移動を制御すると共に前記エアーブラス
ト装置又はマーキングトーチ或いは印字装置を選択的に
駆動制御するための数値制御装置とを有して構成される
ものである。
という)によれば、レールに沿って走行可能に構成され
た台車に該レールと直交方向に移動可能に構成された研
掃キャリッジを設けると共に、前記研掃キャリッジにブ
ラスターノズル及びマーキングトーチ又は印字装置を搭
載し、前記台車の走行方向、走行速度及び研掃キャリッ
ジの移動方向、移動速度並びに前記ブラスターノズルに
接続されるエアーブラスト装置、マーキングトーチ又は
印字装置の駆動を制御する数値制御装置(以下『NC装
置』という)を設けたので、台車、研掃キャリッジを所
定の方向に走行或いは移動させつつ、エアーブラスト装
置、マーキングトーチ、印字装置を選択的に駆動するこ
とで、鋼板の表面を研掃し、或いは鋼板の表面に溶接線
の情報をマーキング又は印字することが出来る。
塗布された防錆塗装を剥離することが出来る。
方向自在に接触し得るので、鋼板の防錆塗装を剥離する
にための研掃作業を実施するに際し、研掃すべき溶接線
が曲線であってもこの溶接線に沿って即時に方向転換し
て所望の方向に進行させて研掃し、防錆塗装を剥離する
ことが出来る。
施例について図を用いて説明する。図1はNC研掃装置
の正面図、図2はNC研掃装置の側面図、図3(a)は
エアーブラスト装置の平面図、図3(b)はエアーブラ
スト装置およびブラスターノズルの正面図である。
沿って走行可能に構成された台車2に該レール1に直交
する方向に移動可能に構成された研掃キャリッジ3を設
けると共に、該研掃キャリッジ3にブラスターノズル4
を搭載し、該ブラスターノズル4にホースによって接続
されたエアーブラスト装置5を前記台車2上に搭載して
あり、前記台車2の走行方向および方向速度、研掃キャ
リッジ3の移動方向および移動速度、並びにエアーブラ
スト装置5の作動を制御するNC装置6を有して構成さ
れたものである。このNC研掃装置を用いることで、鋼
板表面に塗布された防錆塗装を剥離することが可能であ
る。
ル4を搭載した研掃キャリッジ3にマーキングトーチ7
および印字装置8を同時に搭載して構成されており、鋼
板に対し防錆塗装を剥離する研掃作業及び罫書,印字
(以下『マーキング』という)を形成するマーキング作
業を選択的に実施することが可能なように構成されてい
る。
令によりエアーブラスト装置5から圧縮空気によって噴
射される多数の粒子状の研削材がブラストホース11によ
って送られてブラスターノズル4から強力に噴射され、
研削材が鋼板の表面に衝突する。そして噴射された研削
材と発生した粉塵、塗料等の小破片物は即バキューム回
収されバキュームホース12を経てエアーブラスト装置5
内に収容される。またマーキングトーチ7および印字装
置8はNC装置6からの指令によって作動して鋼板表面
に溶接線,切断線或いは印字等のマーキングを形成し得
るように構成されている。
れた鋼板に溶接線或いは印字をマーキングする場合、先
ずブラスターノズル4およびエアーブラスト装置5を用
いて防錆塗装を剥離し、次いでマーキングトーチ7を用
いて溶接線を罫書き或いは印字装置8を用いて印字する
ことで、作業を効率的に行うことが可能である。
された一対のレール1に沿って走行可能に構成された台
車2、台車2に設けたクロスレール9に沿って横行可能
に構成された研掃キャリッジ3、研掃キャリッジ3に搭
載されたブラスターノズル4,マーキングトーチ7およ
び印字装置8、台車2および研掃キャリッジ3の走行方
向および走行速度を制御すると共にエアーブラスト装置
5,マーキングトーチ7,印字装置8の作動を制御する
NC装置6によって構成されている。
置或いはマーキング装置に用いられている台車と略同一
の構造を有している。
aが設けられ、この横行モーター3aを駆動することに
よって研掃キャリッジ3をクロスレール9に沿って横行
し得るように構成している。
研掃キャリッジ3の横行と同期して作動することで、ブ
ラスターノズル4から噴射される研削材の衝突によって
鋼板表面に形成された防錆塗装を剥離するものである。
ブラスターノズル4は上下装置10を介して研掃キャリッ
ジ3に搭載されており、上下装置10の昇降ブラケット10
aに係合されている。
はブラスターノズル4および該ブラスターノズル4に接
続されるブラストホース11,バキュームホース12を支持
し得る支持部材13が固着されており、該支持部材13には
両ホース11,12を案内するガイド部材14およびブラスタ
ーノズル4を支持部材13に対して昇降可能に支持するノ
ズル支持部材15が設けられている。
ブラスターノズル4の両者に対して夫々回動自在に係合
されており、更に該ノズル支持部材15の中間部が支持部
材13に固着されたエアシリンダー16に係合されている。
そしてエアシリンダー16に所定の空気圧を作用させてブ
ラスターノズル4を鋼板表面に所定の押圧力で押圧し得
るように構成されると共に、ブラスターノズル4を昇降
することが出来るものである。
スターノズル4の先端に設けたリングブラシ17が鋼板と
当接したとき、エアシリンダー16にブラスターノズル4
の重量とバランスする空気圧よりも僅かに低い空気圧を
作用させることで、鋼板表面の凹凸に従ってブラスター
ノズル4を鋼板表面に沿って移動させることが出来るよ
うになっている。
降はエアシリンダー等によって昇降するように構成され
るものである。上記のように構成することによって従来
のように研削ベルトを用いた研削装置では、重量が必然
的に大きくなり、上下装置のエアシリンダーに高い空気
圧を作用させて昇降する必要があったが、本実施例のよ
うに比較的軽量なブラスターノズル4を昇降させる場合
にはエアシリンダー16に比較的低い空気圧を作用させて
昇降することが可能である。
ズル4に接続されると共に台車2に搭載されるエアーブ
ラスト装置5は公知のもので構成することが出来る。エ
アーブラスト装置5は図3に示すように研削材を圧縮空
気に混入して噴射させる自動噴射装置18と、研削材の衝
突によって発生した粉塵,微小破片物および研削材を吸
引して回収するためのブロワ集塵装置19と、塵埃と清浄
空気とを分離するバッグフィルター20等を有して構成さ
れる。
タンク21内には粒子状の研削材が貯留されており、パイ
プ22を介して外部から圧縮空気が導かれるようになって
いる。従って、NC操作盤6aを操作してエアーブラス
ト装置5を起動させると、ブラストタンク21内に導かれ
た圧縮空気は研削材を適量に混入してブラストホース11
からブラスターノズル4へと送られ、ブラスターノズル
4から研削材が強力に噴射される。この噴射によって多
数の研削材が鋼板表面に衝突し、その衝突によって鋼板
表面が研掃され鋼板表面に形成された防錆塗装を剥離す
ることが出来るものである。
片物はブラスターノズル4に接続されたバキュームホー
ス12によって即バキューム回収され、同時にブラスター
ノズル4の先端に取り付けられたリングブラシ17が粉塵
などの外部飛散を防止する。
二重構造になっており、ブラストホース11に接続された
内筒内を通って研削材および圧縮空気が噴射される。ま
た、バキュームホース12は内筒と外筒の間に形成された
通路に接続されており、研削材の衝突によって発生した
粉塵,微小破片物および研削材を吸引して回収する。リ
ングブラシ17は外筒の外側に設けられ研削材や粉塵など
の外部飛散を防止する。
23,バッグフィルター20を介してブロワ集塵装置19に接
続されている。前記ストレージホッパー23は研削材と粉
塵,微小破片物とを分離して研削材だけを貯留タンク24
に貯留した後、ブラストタンク21に戻して研削材を再利
用することが出来るようになっている。またバッグフィ
ルター20は粉塵と清浄空気とを分離するためのものであ
り、バッグフィルター20の底部には塵を収容するダスト
ボックスが配置されている。
ズル4とを接続するブラストホース11,バキュームホー
ス12は台車2上に設けられた案内部材25に架設されてお
り、ブラスターノズル4の移動に伴って両ホース11,12
をスムーズに配給できるようになっている。
よって鋼板に塗布された防錆塗装を剥離すると共に溶接
線をマーキングする手順について説明する。防錆塗装を
施された鋼板表面に溶接線をマーキングする場合には、
溶接線のマーキングに先立って溶接線の近傍に塗着して
いる防錆塗装を剥離することが必要となる。
にマーキングすべき溶接線のデータおよび研掃すべき溶
接線のデータを入力して動作を開始させる。NC装置6
からの指令によって、研掃キャリッジ3が移動してブラ
スターノズル4を制御中心と一致させる。次いで上下装
置10,エアシリンダー16を駆動し、ブラスターノズル4
のリングブラシ17が鋼板に当接される。
て台車2及び研掃キャリッジ3を溶接線に沿って走行或
いは移動させることで、ブラスターノズル4から噴射し
て鋼板表面に衝突する研削材によって溶接線の周囲を所
定範囲にわたる鋼板表面の防錆塗装を剥離することが可
能である。
梁のプレートガーダーを構成するウエブにおけるフラン
ジ溶接部のように、溶接線が緩曲線によって構成される
場合には、研削方向を溶接線に沿って変化させることが
必要となる。この場合でも、NC装置6からの指令によ
ってブラスターノズル4を所望の方向に自在に進行させ
ることが出来る。上記操作を継続することで、全ての溶
接線に対応する塗装を剥離することが可能である。
装を剥離した後、NC装置6からの指令によって研掃キ
ャリッジ4を移動させてマーキングトーチ7を制御中心
に一致させ、NC装置6が既に記憶している溶接線のデ
ータに従って台車2,研掃キャリッジ4を所定の方向に
走行或いは移動させつつ、マーキングトーチ7を作動さ
せることで、鋼板上に溶接線のマーキングを形成するこ
とが可能である。
する場合には前記マーキングトーチ7の代わりに印字装
置8を同様に操作させて印字することが可能である。
装置8をブラスターノズル4を搭載した研掃キャリッジ
3に一同に搭載したが、これらを夫々独立した別々のキ
ャリジに搭載して研掃キャリッジ3と同様に台車2上を
横行させることでもよい。
NC研掃装置によれば、鋼板に対する溶接線のマーキン
グや印字に先立って溶接線の周囲所定範囲を研掃するこ
とが出来る。
力と時間が低減し、作業コストを低減できる。また粉塵
を自動的に且つ確実に集塵できるので好ましくない作業
環境から保護することが出来る。
ダー研削では鋼板表面との研削接触部位においてベルト
の幅方向或いはドラムの幅方向に直線的な方向性が現
れ、研削を実施している状態で連続的に研削方向を回転
させて変化させる場合にはその回転方向に比較的大きな
力が必要であり、このために剛性の高い支持部材で構成
する必要があるため重量が増大したが、本発明のように
ブラスターノズルは軽量且つ方向転換が自在であるので
小型軽量の支持部材で構成することが可能となり重量が
低減できる。
ットを所望の研削方向に旋回させるための旋回機構が不
要となり、装置の構成が簡単になる。これに伴い前記旋
回機構の軸制御が不要であるため数値制御系が簡単にな
る。またこれ等のメンテナンスが簡単になる。
簡単な構成であるので比較的大きな鋼板に対応させて装
置を大型化した場合にも重量が比較的軽量で済み研掃キ
ャリッジにかかる重量負担を軽減すると共に、移動にお
ける慣性が少なく数値制御による速度制御が容易である
といった効果がある。
はエアーブラスト装置およびブラスターノズルの正面図
である。
行モーター、4…ブラスターノズル、5…エアーブラス
ト装置、6…NC装置、6a…NC操作盤、7…マーキ
ングトーチ、8…印字装置、9…クロスレール、10…上
下装置、10a…昇降ブラケット、11…ブラストホース、
12…バキュームホース、13…支持部材、14…ガイド部
材、15…ノズル支持部材、16…エアシリンダー、17…リ
ングブラシ、18…自動噴射装置、19…ブロワ集塵装置、
20…バッグフィルター、21…ブラストタンク、22…パイ
プ、23…ストレージホッパー、24…貯留タンク、25…案
内部材
Claims (1)
- 【請求項1】 レールに搭載され該レールに沿って走行
可能に構成された台車と、前記台車に搭載されレールと
直交方向に移動可能に構成された研掃キャリッジと、前
記研掃キャリッジに搭載され鋼板の表面を研掃するため
のブラスターノズルと、前記台車に搭載され且つ前記ブ
ラスターノズルにホースによって接続されたエアーブラ
スト装置と、前記研掃キャリッジに搭載され鋼板の表面
に溶接線の情報を形成するマーキングトーチ又は印字装
置装置と、前記台車の走行及び研掃キャリッジの移動を
制御すると共に前記エアーブラスト装置又はマーキング
トーチ或いは印字装置を選択的に駆動制御するための数
値制御装置とを有することを特徴とした数値制御研掃装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6241280A JP2875745B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 数値制御研掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6241280A JP2875745B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 数値制御研掃装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08108365A JPH08108365A (ja) | 1996-04-30 |
JP2875745B2 true JP2875745B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17071917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6241280A Expired - Lifetime JP2875745B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 数値制御研掃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2875745B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010032308A1 (ja) | 2008-09-19 | 2010-03-25 | 小池酸素工業株式会社 | 研掃マーキング装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007167970A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Sintokogio Ltd | 移動式ショットブラスト装置および該装置を用いる移動式ショットブラストシステム |
JP5401217B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2014-01-29 | エーエスアーベー カッティング システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 粒状物噴射ユニットとマーキング工具とを含む、加工用門形上を移動可能な工具ステーション |
CN107009279A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 江苏腾奇电力设备科技有限公司 | 片式散热器外表面抛丸装置及抛丸工艺 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05220667A (ja) * | 1992-02-06 | 1993-08-31 | Taiyo Chuki Co Ltd | 大型ブロック用自動研掃装置 |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP6241280A patent/JP2875745B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010032308A1 (ja) | 2008-09-19 | 2010-03-25 | 小池酸素工業株式会社 | 研掃マーキング装置 |
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---|---|
JPH08108365A (ja) | 1996-04-30 |
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