JPH05220667A - 大型ブロック用自動研掃装置 - Google Patents
大型ブロック用自動研掃装置Info
- Publication number
- JPH05220667A JPH05220667A JP4067874A JP6787492A JPH05220667A JP H05220667 A JPH05220667 A JP H05220667A JP 4067874 A JP4067874 A JP 4067874A JP 6787492 A JP6787492 A JP 6787492A JP H05220667 A JPH05220667 A JP H05220667A
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- JP
- Japan
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- cleaning material
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- propelled
- block
- polishing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二重底大型船体ブロック１０の溶接軌跡Ｗの
研掃作業および研掃材と異物の回収作業を大幅に向上さ
せて、船体の生産性向上に寄与するとともに、劣悪な作
業環境での手作業を回避する。 【構成】 大型ブロック１０の大きさおよび形状に応じ
て予め設定した研掃プログラムに基づいて制御器５から
制御信号を出力し、自走主式台車１および自走補助式台
車２を溶接済み大型ブロック１０の下側において間欠的
に前進・横行させ、かつ溶接軌跡Ｗに適合するように研
掃材射出手段３の位置および射出姿勢を制御しながら、
研掃材を射出して研掃するとともに、射出された研掃材
および剥落させられたスラグなどの異物を回収手段４に
よって回収するようにしてある。
研掃作業および研掃材と異物の回収作業を大幅に向上さ
せて、船体の生産性向上に寄与するとともに、劣悪な作
業環境での手作業を回避する。 【構成】 大型ブロック１０の大きさおよび形状に応じ
て予め設定した研掃プログラムに基づいて制御器５から
制御信号を出力し、自走主式台車１および自走補助式台
車２を溶接済み大型ブロック１０の下側において間欠的
に前進・横行させ、かつ溶接軌跡Ｗに適合するように研
掃材射出手段３の位置および射出姿勢を制御しながら、
研掃材を射出して研掃するとともに、射出された研掃材
および剥落させられたスラグなどの異物を回収手段４に
よって回収するようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として二重底大型船
体ブロックなどの骨材溶接部の研掃に使用する大型ブロ
ック用自動研掃装置に関する。
体ブロックなどの骨材溶接部の研掃に使用する大型ブロ
ック用自動研掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、たとえば二重底大型船体ブロ
ックに代表される金属製の大型ブロックのように、形状
が相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に投射され
た研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたス
ラグなどの異物の回収は、作業者の手作業に委ねられて
いる。したがって、研掃作業性および回収作業性に劣
り、船体の生産性を低下させる一因になっているととも
に、作業空間における粉塵等の飛散度が高いため、作業
環境が劣悪である難点を有していた。そのために、研掃
作業性および回収作業性の大幅な向上と、省人化により
劣悪な作業環境での手作業の回避を実現することの可能
な大型ブロック用自動研掃装置の開発が要請されてい
る。
ックに代表される金属製の大型ブロックのように、形状
が相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に投射され
た研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたス
ラグなどの異物の回収は、作業者の手作業に委ねられて
いる。したがって、研掃作業性および回収作業性に劣
り、船体の生産性を低下させる一因になっているととも
に、作業空間における粉塵等の飛散度が高いため、作業
環境が劣悪である難点を有していた。そのために、研掃
作業性および回収作業性の大幅な向上と、省人化により
劣悪な作業環境での手作業の回避を実現することの可能
な大型ブロック用自動研掃装置の開発が要請されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、骨材溶接部の研掃と、研掃材および異物の回収を
作業者の手作業に委ねている現状では、研掃作業性およ
び回収作業性に劣り、船体の生産性を低下させる一因に
なるとともに、劣悪な作業環境点で作業者が作業を行わ
なければならない点である。
点は、骨材溶接部の研掃と、研掃材および異物の回収を
作業者の手作業に委ねている現状では、研掃作業性およ
び回収作業性に劣り、船体の生産性を低下させる一因に
なるとともに、劣悪な作業環境点で作業者が作業を行わ
なければならない点である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接済み大型
ブロックの下側を往復移動可能な自走式主台車と、この
主台車の移動方向の交差方向に移動可能に該主台車に搭
載された自走式補助台車と、この自走式補助台車に搭載
された研掃材射出手段と、前記主台車に搭載されて前記
研掃材射出手段から射出された研掃材および射出研掃材
により前記大型ブロックから剥落させられたスラグなど
の異物を回収する回収手段と、予め設定した研掃プログ
ラムに基づいて前記両台車の運転と前記研掃材射出手段
の位置および射出姿勢を制御する制御器と、を具備して
いることを特徴とし、研掃作業および回収作業の自動化
によって、研掃作業性および回収作業性を大幅に向上さ
せて構築物（たとえば船体）の生産性向上に寄与すると
ともに、劣悪な作業環境での手作業を回避する目的を達
成した。
ブロックの下側を往復移動可能な自走式主台車と、この
主台車の移動方向の交差方向に移動可能に該主台車に搭
載された自走式補助台車と、この自走式補助台車に搭載
された研掃材射出手段と、前記主台車に搭載されて前記
研掃材射出手段から射出された研掃材および射出研掃材
により前記大型ブロックから剥落させられたスラグなど
の異物を回収する回収手段と、予め設定した研掃プログ
ラムに基づいて前記両台車の運転と前記研掃材射出手段
の位置および射出姿勢を制御する制御器と、を具備して
いることを特徴とし、研掃作業および回収作業の自動化
によって、研掃作業性および回収作業性を大幅に向上さ
せて構築物（たとえば船体）の生産性向上に寄与すると
ともに、劣悪な作業環境での手作業を回避する目的を達
成した。
【０００５】
【作用】本発明によれば、大型ブロックの大きさおよび
形状に応じて予め設定した研掃プログラムに基づき、制
御器から自走式主台車、自走式補助車よび研掃材射出手
段に制御信号を出力することにより、両自走式台車が溶
接済み大型ブロックの下側を間欠的に移動する。同時
に、溶接軌跡に適合するように研掃材射出手段の位置お
よび射出姿勢を制御しながら研掃材の射出が実行されて
研掃を行なう。研掃材射出手段から射出された研掃材お
よび射出研掃材により大型ブロックから剥落させられた
スラグなどの異物は回収手段によって回収される。
形状に応じて予め設定した研掃プログラムに基づき、制
御器から自走式主台車、自走式補助車よび研掃材射出手
段に制御信号を出力することにより、両自走式台車が溶
接済み大型ブロックの下側を間欠的に移動する。同時
に、溶接軌跡に適合するように研掃材射出手段の位置お
よび射出姿勢を制御しながら研掃材の射出が実行されて
研掃を行なう。研掃材射出手段から射出された研掃材お
よび射出研掃材により大型ブロックから剥落させられた
スラグなどの異物は回収手段によって回収される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る大型ブロック用自動研掃装
置の全体構成を示す正面図、図２は、図１の右側面図で
あり、これらの図において、１は自走式主台車、２は自
走式補助台車、３は研掃材射出手段、４は回収手段、５
は制御器を示す。自走式主台車１は、台車枠１Ａと、こ
の台車枠１Ａを支持する複数の車輪１ａ，１ａとを備え
ており、制御器５から原動機（図示省略）に対して有線
もしくは無線によって出力される運転・停止信号に基づ
いて、車輪１ａ，１ａを正逆方向に回転駆動させ、床面
６またはレールに沿って間欠的あるいは連続的に進退移
動できるように構成されている。自走式補助台車２は、
台車枠２Ａと、この台車枠２Ａを支持する複数の車輪２
ａ，２ａとを備えており、制御器５から原動機（図示省
略）に対して有線もしくは無線によって出力される運転
・停止信号に基づいて、車輪２ａ，２ａを正逆方向に回
転駆動させ、自走式主台車１の台車枠１Ａ上に設置した
台車枠１Ａの幅方向に延在するレール７，７に沿って間
欠的あるいは連続的に進退移動できるように構成されて
いる。つまり、自走式主台車１には、該自走式主台車１
の移動方向に直交する方向への移動が可能な自走式補助
台車２を搭載してある。
する。図１は、本発明に係る大型ブロック用自動研掃装
置の全体構成を示す正面図、図２は、図１の右側面図で
あり、これらの図において、１は自走式主台車、２は自
走式補助台車、３は研掃材射出手段、４は回収手段、５
は制御器を示す。自走式主台車１は、台車枠１Ａと、こ
の台車枠１Ａを支持する複数の車輪１ａ，１ａとを備え
ており、制御器５から原動機（図示省略）に対して有線
もしくは無線によって出力される運転・停止信号に基づ
いて、車輪１ａ，１ａを正逆方向に回転駆動させ、床面
６またはレールに沿って間欠的あるいは連続的に進退移
動できるように構成されている。自走式補助台車２は、
台車枠２Ａと、この台車枠２Ａを支持する複数の車輪２
ａ，２ａとを備えており、制御器５から原動機（図示省
略）に対して有線もしくは無線によって出力される運転
・停止信号に基づいて、車輪２ａ，２ａを正逆方向に回
転駆動させ、自走式主台車１の台車枠１Ａ上に設置した
台車枠１Ａの幅方向に延在するレール７，７に沿って間
欠的あるいは連続的に進退移動できるように構成されて
いる。つまり、自走式主台車１には、該自走式主台車１
の移動方向に直交する方向への移動が可能な自走式補助
台車２を搭載してある。
【０００７】研掃材射出手段３は、自走式補助台車２に
搭載されたエアーブラスト装置によってなり、研掃材噴
射ノズル３０と、この研掃材噴射ノズル３０を取付けた
本体部３１が保持される支柱３２を有し、可撓性通路
（ホース）８を介して研掃材供給手段９から研掃材（シ
ヨット）が供給される。前記本体部３１は、図示してい
ない駆動機構によって、矢印Ｘ方向（自走式主台車１の
幅方向）の移動、矢印Ｙ方向（垂直軸まわり）の旋回お
よび矢印Ｚ方向（上下方向）の移動を可能に支柱３２に
保持されており、この本体部３１の先端部に研掃材噴射
ノズル３０が首振り機構（図示省略）により首振り運動
可能に取付けられている。回収手段４は、自走式主台車
１の台車枠１Ａ上の前後部両側において幅方向に延在し
て設置した１対のコンベア４０，４０と、これらコンベ
ア４０，４０の上位に対向配設されて後述する研掃材お
よび異物などをコンベア４０，４０に誘導する上部開放
型のシュート４１，４１および自走式主台車１の側方に
おいて自走式主台車１の進退移動方向に延在してピット
内に配設されたコンベア４２によって構成されている。
搭載されたエアーブラスト装置によってなり、研掃材噴
射ノズル３０と、この研掃材噴射ノズル３０を取付けた
本体部３１が保持される支柱３２を有し、可撓性通路
（ホース）８を介して研掃材供給手段９から研掃材（シ
ヨット）が供給される。前記本体部３１は、図示してい
ない駆動機構によって、矢印Ｘ方向（自走式主台車１の
幅方向）の移動、矢印Ｙ方向（垂直軸まわり）の旋回お
よび矢印Ｚ方向（上下方向）の移動を可能に支柱３２に
保持されており、この本体部３１の先端部に研掃材噴射
ノズル３０が首振り機構（図示省略）により首振り運動
可能に取付けられている。回収手段４は、自走式主台車
１の台車枠１Ａ上の前後部両側において幅方向に延在し
て設置した１対のコンベア４０，４０と、これらコンベ
ア４０，４０の上位に対向配設されて後述する研掃材お
よび異物などをコンベア４０，４０に誘導する上部開放
型のシュート４１，４１および自走式主台車１の側方に
おいて自走式主台車１の進退移動方向に延在してピット
内に配設されたコンベア４２によって構成されている。
【０００８】一方、制御器５から出力される制御信号に
よって、研掃材射出手段３における本体部３１の駆動機
構（図示省略）および研掃材噴射ノズル３０の首振り機
構と、回収手段４におけるコンベア４０，４０それぞれ
の駆動機構（図示省略）などの運転・停止が自動制御さ
れるようになっている。なお、図中１２はセパレータ、
１３はエアーコンプレッサを示す。
よって、研掃材射出手段３における本体部３１の駆動機
構（図示省略）および研掃材噴射ノズル３０の首振り機
構と、回収手段４におけるコンベア４０，４０それぞれ
の駆動機構（図示省略）などの運転・停止が自動制御さ
れるようになっている。なお、図中１２はセパレータ、
１３はエアーコンプレッサを示す。
【０００９】つぎに、前記構成の作動について説明す
る。たとえば、二重底大型船体ブロッのような金属製で
溶接済みの大型ブロック１０の開放側を下方に向けて、
工場の天井走行クレーン１１によって吊り下げ、図示し
ていない架台に載置して安定的に保持する。ついで、自
走式主台車１を移動させて、大型ブロック１０の下に対
応させる。つぎに、大型ブロック１０の大きさおよび形
状に応じて予め設定した研掃プログラムに基づき、制御
器５から自走式主台車１の原動機と自走式補助台車２の
原動機に運転・停止信号を出力するとともに、研掃材射
出手段３における本体部３１の駆動機構、研掃材噴射ノ
ズル３０の首振り機構および回収手段４におけるコンベ
ア４０，４０の駆動機構などに対しても制御信号を出力
する。また、研掃材供給手段９から可撓性通路８を介し
て研掃材射出手段３に研掃材が供給される。これによ
り、自走式主台車１が溶接済み大型ブロック１０の下側
を間欠的に前進し、かつ自走式補助台車２が溶接済み大
型ブロック１０の下側を間欠的に横移動して、大型ブロ
ック１０の溶接軌跡Ｗに適合するように、研掃材射出手
段３の位置および噴射姿勢を制御しながら研掃材の噴射
が実行されて研掃を行なう。すなわち、自走式主台車１
および自走式補助台車２の移動または停止と、研掃材噴
射ノズル３０の首振りおよび研掃材噴射ノズル３０を取
付けた本体部３１が矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向、矢印Ｚ方
向に適宜移動または旋回させられることとの複合作動に
よって、大型ブロック１０の溶接軌跡Ｗの全てに順次研
掃材噴射ノズル３０を接近・指向させながら、研掃材を
噴射して溶接軌跡Ｗの研掃を行う。
る。たとえば、二重底大型船体ブロッのような金属製で
溶接済みの大型ブロック１０の開放側を下方に向けて、
工場の天井走行クレーン１１によって吊り下げ、図示し
ていない架台に載置して安定的に保持する。ついで、自
走式主台車１を移動させて、大型ブロック１０の下に対
応させる。つぎに、大型ブロック１０の大きさおよび形
状に応じて予め設定した研掃プログラムに基づき、制御
器５から自走式主台車１の原動機と自走式補助台車２の
原動機に運転・停止信号を出力するとともに、研掃材射
出手段３における本体部３１の駆動機構、研掃材噴射ノ
ズル３０の首振り機構および回収手段４におけるコンベ
ア４０，４０の駆動機構などに対しても制御信号を出力
する。また、研掃材供給手段９から可撓性通路８を介し
て研掃材射出手段３に研掃材が供給される。これによ
り、自走式主台車１が溶接済み大型ブロック１０の下側
を間欠的に前進し、かつ自走式補助台車２が溶接済み大
型ブロック１０の下側を間欠的に横移動して、大型ブロ
ック１０の溶接軌跡Ｗに適合するように、研掃材射出手
段３の位置および噴射姿勢を制御しながら研掃材の噴射
が実行されて研掃を行なう。すなわち、自走式主台車１
および自走式補助台車２の移動または停止と、研掃材噴
射ノズル３０の首振りおよび研掃材噴射ノズル３０を取
付けた本体部３１が矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向、矢印Ｚ方
向に適宜移動または旋回させられることとの複合作動に
よって、大型ブロック１０の溶接軌跡Ｗの全てに順次研
掃材噴射ノズル３０を接近・指向させながら、研掃材を
噴射して溶接軌跡Ｗの研掃を行う。
【００１０】研掃材噴射ノズル３０から噴射されて落下
する研掃材と、噴射研掃材により大型ブロック１０の溶
接軌跡Ｗから剥落させられたスラグなどの異物は、上部
開放型のシュート４１，４１に誘導されてコンベア４
０，４０からコンベア４２に回収され、ここからセパレ
ータ１２に送られる。セパレータ１２では、研掃材と異
物を分離して、異物を適宜回収するとともに、研掃材は
研掃材供給手段９に送られる。
する研掃材と、噴射研掃材により大型ブロック１０の溶
接軌跡Ｗから剥落させられたスラグなどの異物は、上部
開放型のシュート４１，４１に誘導されてコンベア４
０，４０からコンベア４２に回収され、ここからセパレ
ータ１２に送られる。セパレータ１２では、研掃材と異
物を分離して、異物を適宜回収するとともに、研掃材は
研掃材供給手段９に送られる。
【００１１】本発明によれば、二重底大型船体ブロック
に代表される金属製の大型ブロック１０のような、形状
が相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に噴射され
た研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたス
ラグなどの異物の回収を、作業者の手作業に委ねること
なく自動的に実行することができるので、研掃作業性お
よび回収作業性が大幅に向上し、船体の生産性向上に寄
与するとともに、劣悪な作業環境での手作業を回避し
て、作業者の保全を図ることができる。
に代表される金属製の大型ブロック１０のような、形状
が相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に噴射され
た研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたス
ラグなどの異物の回収を、作業者の手作業に委ねること
なく自動的に実行することができるので、研掃作業性お
よび回収作業性が大幅に向上し、船体の生産性向上に寄
与するとともに、劣悪な作業環境での手作業を回避し
て、作業者の保全を図ることができる。
【００１２】なお、前記実施例では、研掃材射出手段３
として圧縮空気圧力によって研掃材を噴射させるエアー
ブラスト装置を使用して説明しているが、遠心力によっ
て研掃材を投射させる遠心投射機を使用してもよい。ま
た、研掃材射出手段３を、研掃材噴射ノズル３０と、こ
の研掃材噴射ノズル３０を取付けた本体部３１および本
体部３１を保持する支柱３２によって構成して説明して
いるが、本発明は前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、研掃材噴射ノズル３０を装備したロボット装置あ
るいは研掃材噴射ノズル３０を装備した他の昇降機構に
よって構成してもよい。さらに、前記実施例で説明した
二重底大型船体ブロック１２に限らず、他の金属製の大
型ブロックの研掃にも使用可能であることはいうまでも
ない。
として圧縮空気圧力によって研掃材を噴射させるエアー
ブラスト装置を使用して説明しているが、遠心力によっ
て研掃材を投射させる遠心投射機を使用してもよい。ま
た、研掃材射出手段３を、研掃材噴射ノズル３０と、こ
の研掃材噴射ノズル３０を取付けた本体部３１および本
体部３１を保持する支柱３２によって構成して説明して
いるが、本発明は前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、研掃材噴射ノズル３０を装備したロボット装置あ
るいは研掃材噴射ノズル３０を装備した他の昇降機構に
よって構成してもよい。さらに、前記実施例で説明した
二重底大型船体ブロック１２に限らず、他の金属製の大
型ブロックの研掃にも使用可能であることはいうまでも
ない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、形状が
相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に噴射された
研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたスラ
グなどの異物の回収を、作業者の手作業に委ねることな
く自動的に実行することができるので、研掃作業性およ
び回収作業性が大幅に向上し、船体あるいは他の構築物
の生産性向上に寄与するとともに、劣悪な作業環境での
手作業を回避して、作業者の保全を図ることができる等
の利点を有している。
相当に複雑な骨材溶接部の研掃と、研掃時に噴射された
研掃材および研掃によって骨材から剥落させられたスラ
グなどの異物の回収を、作業者の手作業に委ねることな
く自動的に実行することができるので、研掃作業性およ
び回収作業性が大幅に向上し、船体あるいは他の構築物
の生産性向上に寄与するとともに、劣悪な作業環境での
手作業を回避して、作業者の保全を図ることができる等
の利点を有している。
【図１】本発明の一実施例構成の全体を示す正面図であ
る。
る。
【図２】図１の右側面図である。
１ 自走式主台車 ２ 自走式補助台車 ３ 研掃材射出手段 ４ 回収手段 ５ 制御器 １０ 大型ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接済み大型ブロックの下側を往復移動
可能な自走式主台車と、この主台車の移動方向の交差方
向に移動可能に該主台車に搭載された自走式補助台車
と、この自走式補助台車に搭載された研掃材射出手段
と、前記主台車に搭載されて前記研掃材射出手段から射
出された研掃材および射出研掃材により前記大型ブロッ
クから剥落させられたスラグなどの異物を回収する回収
手段と、予め設定した研掃プログラムに基づいて前記両
台車の運転と前記研掃材射出手段の位置および射出姿勢
を制御する制御器と、を具備していることを特徴とする
大型ブロック用自動研掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067874A JPH05220667A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 大型ブロック用自動研掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067874A JPH05220667A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 大型ブロック用自動研掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220667A true JPH05220667A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=13357506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4067874A Pending JPH05220667A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 大型ブロック用自動研掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220667A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108365A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-30 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 数値制御研掃装置 |
| JP2001277116A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-10-09 | Nippon Sanso Corp | ドライアイススノー噴射洗浄装置と洗浄方法 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP4067874A patent/JPH05220667A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108365A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-30 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 数値制御研掃装置 |
| JP2001277116A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-10-09 | Nippon Sanso Corp | ドライアイススノー噴射洗浄装置と洗浄方法 |
| JP4578644B2 (ja) * | 1999-10-13 | 2010-11-10 | 大陽日酸株式会社 | ドライアイススノー噴射洗浄装置と洗浄方法 |
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