JPS63134181A - マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、鋼板などの各種材料のマーキング、或いはマ
ーキングと切断を複合した装置にかわるものである。

〈従来の技術〉 従来の鋼板に対するマーキングは電子複電で、トナーを
散布（Ｅ、Ｐ、Ｍ）したり、或いはプロジェクタの拡大
投影によるフォトマーキングが量産システムとして採用
されて居たが、最近ＮＣ制御の発達にともない、線や文
字などをＮＣ制御し線でマーキングする方式が普及し始
め、切断装置にマーキングを複合したものが出現して居
る。又、印刷分野に利用され、例へば多数のノズルを−
列に噴出して行くもの、或いは一ケのノズルで首を振っ
て断続的に、紙、ダンボール、缶に噴出して文字等を画
（いわゆる高速ドツトマーキングがあるが、これらマー
キング装置はノズルを固定し、紙、ダンボール、缶など
を移動する材料移動方式であり、本発明の意途する任意
の位置、方向を選んでマーキングをほどこすものではな
い。

〈発明が解決しようとする問題点〉 Ｅ、Ｐ、Ｍ及びフォトマーキングは２０〜３０年来の技
術であるのでその陳腐化により、徐々に姿を消しつつあ
る。又ＮＣマーキングについては、特に文字を一画毎に
線分に分割してＮＣ制御を行って居り、動作に時間が掛
り実用性に難点がある。

マーキング兼用切断機に於ても同様にマーキングに時間
が掛り切断能力を著しく低下せしめて居た。

又、溶断に於て、高速ドツトマーキングを採用するにも
溶断に於けるマーキングの文字や記号は、方向と位置が
ランダムであり、大きな材料への所定の位置へのマーキ
ングには手間がかかり、且つＸ、Ｙ座標系に於いて、之
と斜交する方向に記号や文字をマーキングするに際して
は文字や記号の一画毎に座標変換を行って制御する必要
があり、ＮＣｆｔ１＋御を困難にし、且つ高級な機能を
必要とした。

〈発明が解決しようとする問題点〉 問題解決の手段として、本発明は高速マーキングの出来
るドツトマーキング装置を機体に搭載し、機体をＸ、Ｙ
直交座標系として、マーキング装置の位置決めを行うと
共に、文字列方向を旋回せしめ、任意の方向と位置に移
動し、記号などの高速マーキングが出来る様にした。

〈作用〉 本発明は、上述の如（、ＮＣ機体に高速ドツトマーキン
グを搭載し、之をＸ、Ｙ直交座標により制御し、且つそ
のドツトの発生方向（θ）を回転制御出来るようにした
ことにより、ドツトマーキング装置は任意の方向２位置
（θ、Ｘ、Ｙ）に移動可能となり、定置した鋼板に対し
て指定された文字や記号などを高速でマーキングするこ
とが出来る。

〈実施例〉 第１図は、本発明の切断とマーキング兼用の実施例を示
す図で、１〜６迄はＮＣ＄ｌＪ御の駆動部を示し、１は
平行に設置されたレールで、ｘ、ｙ。

直行座標の例へばＸ軸の基準となるもの、２はサドルで
サドルはレール上をＮＣサーボモータにより走行する走
行サドルであり、Ｘ軸の位置定めを行うもの、３のクロ
スビームは左右のサドルう連結し、且つｘ、ｙ直行座標
のＹ軸方向に固定設置したもので、クロスビーム５に固
定されたクロスレール４によりＹ軸の基準とするもので
ある。

５．６は夫々クロスレールを移動するキャリッジで５は
マーキングキャリッジで、マーキングの位置決めを行い
、６は切断キャリッジで切断トーチの位置決めを行うも
のである。本発明の５及び６は分割しているが、これを
一体としてその座標の差分をＮＣ？ｌｉ制御によりＹ軸
方向に座標変換しても行える。７はドツトマーキング装
置で、８の旋回軸に支持されて文字の方向を定めるもの
。９は切断キャリッジ６に支持さたガス又はプラズマ切
断用トーチである。

１０は被加工材で切断定盤１１に置かれれ、１２は被加
工材の加工の対象となる部品を示す。更に細かく部品を
説明すれば、１２ａは切断線１２ｂは基準となる基準線
。１２Ｃ，は部品記号２組立溶接記号などの文字マーキ
ングを示す。

第２図はマーキング装置の構成図で、１３はクロスビー
ム、１４はクロスレール、１５はマーキング装置のキャ
リッジを示す。１６はドツトマーキングノズルで。１７
は塗料供給ホースで、１８はノズル保持装置で、１９は
マーキングノズルの旋回軸、２０は１９の旋回ギヤボッ
クスで２１のモータにより駆動される。

２２は１６から２１迄述べたマーキング装置の合板でキ
ャリッジに沿い上下　駆動されるものである。

第３図はドツトマーキングを説明する図で、１例として
縦１０分割、横７分割の例を示す。図に於てａはドツト
の発生方向、ｂ：はドツト発生ノズルの移動方向を示し
、ａ軸、ｂ軸の格子の配列に基づきドツト装置を制御す
ることにより任意の文字や記号を現出せしめることがで
きる。

第４図はドツトマーキングを適用した文字列を例示した
もので、２３はドツトマーキンによる文字を示し、（Ｘ
、Ｙ）座標系は本体架構の直交制御軸で、Ｘはレール方
向、Ｙはクロスビーム方向である。（ａ、ｂ）は文字や
記号に対するドツトの直交散布座標系で、（ａ、ｂ）座
標系のｐ点は文字列の座標原点で（Ｘ、Ｙ）座標制御の
対象となる点である。又、図のθは（Ｘ、Ｙ）座標と（
ａ。

ｂ）座標の回転角で、例えばＸ軸とθ軸のなす角度で定
義されるものである。

尚、ａ軸方向のドツト散布は先に第３図で述べた通りで
あるが、ｂ軸方向のドツト列制御は本体及びキャリッジ
の走行方向Ｘ、Ｙ軸の合成により達成しうる。この場合
、従来の文字や記号の一画毎に線−キングする場合は文
字に沿った移動を必要とするが、本方式による場合は、
ｂ軸方向にｂ軸に沿ったマーキン装置の移動で文字や記
号のマーキングをほどこすことができ、移動距離が線マ
ーキングに比し著しく短くなるので、マーキングの速度
を著しく向上せしめることができる。

本方式によれば第４図に示したｂ軸方向の駆動のみで達
成できるので、仮に１文字寸法をｂ軸方向に対して２０
１１とすれば、仮にその速度を１０／分で駆動せしめる
場合は、１秒間当りの印字数は、１０．０００（ｍｍ）
／÷２０　（ｍｍ）÷６０（ｓｅｃ）　　−８，３字と
なり従来の方法に比し数１０倍の印字速度が得られる。

〈効果〉 従来の字画毎に制御する線マーキングによる方法では、
−文字５秒以上も要していたが、本方式によれば、その
結果を装置の稼動に対するマーキングの負荷が軽減され
、余力で次工程の組立、溶接等の情報を印字することが
出来、作業指示票の役割も持たすことができる。又切断
とトーチ複合した装置の場合でもマーキングの所要時間
が軽減されるので切断機としての効率を妨げない。従来
ＮＣ単能機がマシニングセンターに変わった様にマーキ
ング兼用切断機材はケ書と切断という複数の工程を集約
したマシンとしてＦＡにとっても測り知らざる効果をあ
げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断、マーキング兼用機の斜視図。 第２図はマーキング装置の構成側面図。第３図はドツト
マーキングを説明する図。第４図はドツトマーキング装
置使用の文字を画く状態を示す図。 １、　　レール　　　　２．サドル ３、１３．クロスビーム　　４．１４．クロスレール５
、　マーキングキャリッジ ６、　切断キャリッジ　７．　ドツトマーキング８、　
軸　　　　　　　９．　プラズマトーチ装置１０、被加
工材　　　　１１．切断定盤１２、部品　　　　　　１
２ａ、切断線１２ｂ、基準線　　　　１２ａ９文字マー
ク１５、キャリッジ　　　１６．ドツトマーキング１７
、ホース　　　　　１８．保持装置１９、旋回軸　　　
　　２０．旋回ギャボ・クロス２１、モーター　　　　
２２０台板 ２３、ドツトマーキング文字

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）本発明は、高速マーキングの出来るドットマーキ
   グ装置を用い、ドットの発生方向（θ）と該装置の位置
   をＸ、Ｙ直交座標系でＮＣ制御する装置により、任意の
   文字、溶接組立記号を任意の方向と位置にマーキングを
   可能としたことを特徴とするマーキング方法。
2. （２）高速マーキングの出来るドットマーキング装置を
   用い、ドットの発生方向（θ）と該装置の位置をＸ、Ｙ
   直交座標系でＮＣ制御する装置により、任意の文字、溶
   接組立記号を任意の方向と位置にマーキングを可能とし
   たことを特徴とするマーキング装置。
3. （３）高速マーキングの出来るドットマーキング装置を
   、ドットの発生方向（θ）と任意の文字、溶接組立記号
   を任意の方向と位置にマーキングを可能としたことを特
   徴とするマーキングの方法において、ドットマーキング
   ノズルのドット発生方向θと文字の位置、および文字列
   の方向を駆動台車の制御軸Ｘ、Ｙにより制御することを
   特徴としたマーキング装置に切断トーチを複合したマー
   キング兼用切断装置。