JPH0378228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は鋼板等の加工材に対し、所望の方向に
マーキングを行うことが出来るマーキング装置に
関するものである。

＜従来の技術＞ 鋼板等の加工材に切断、溶接等を施す場合、こ
の加工材に対して加工線の罫書、又は部品番号等
の情報、或いは加工指示情報等を表示するため
に、一般にマーキングと呼ばれる作業が行われて
いる。

このマーキング作業としては、従来より電子複
写方式によるEPMやプロジエクタの拡大投影に
よるフオトマーキングが採用されていた。

最近の数値制御（以下『NC』という）技術の
発達に伴い、単一のノズルから塗料を噴射させ、
このノズルを二次元的に移動させて線、文字、記
号等のマーキングを実施するラインマーキング方
式が普及し始めている。

また印刷技術の分野では、多数のノズルを配列
して構成したノズルブロツクを用いると共に、こ
れ等のノズルブロツクに於けるノズルをマーキン
グ情報に応じて選択して塗料を噴射し、移動する
紙、ダンボール、缶等に対して文字等のマーキン
グを形成するドツトマーキング方式も利用されて
いる。このドツトマーキング方式を採用したマー
キング装置は、紙、ダンボール、缶等を移動させ
るコンベアと、このコンベアに沿つて固定配置さ
れたノズルブロツクとによつて構成されるのが一
般である。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来の技術に於いて、EPM或いはフオト
マーキングは現在では陳腐化した技術となつてお
り、単一ノズルによるラインマーキング方式が主
流となつている。

しかし、前記ラインマーキング方式では、文字
や記号を一画毎の線分に分割してノズルの移動を
制御しており、動作に時間がかかるという問題が
ある。

また鋼板等に対してマーキングを実施する場
合、この鋼板に対するマーキング方向はランダム
である。このため、マーキング方向がレールの敷
設方向及びこの方向と直角方向以外の方向である
場合、文字等を一画毎に座標変換して制御するこ
とが必要となり、NCによる制御が困難である
か、或いは高級な機能を有するNC装置が必要と
なるという問題がある。

本発明の目的は上記問題を解決したマーキング
装置を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するために本発明に係るマーキ
ング装置は、レールに沿つて移動可能なフレーム
と、前記フレームに配設され前記レールと直交方
向に移動可能なキヤリツジと、前記キヤリツジに
配設され旋回可能な旋回ブロツクと、前記フレー
ム及びキヤリツジの移動を制御すると共に前記旋
回ブロツクの旋回を制御する数値制御手段と、塗
料を噴射するための複数のノズルを一列に配列し
て構成したマーキングブロツクと、マーキング情
報に応じて前記マーキングブロツクからの塗料の
噴射を制御する制御部材とを有し、前記マーキン
グブロツクを旋回ブロツクに取付けて構成される
ものである。

＜作用＞ 上記手段によれば、レールの沿つて（以下レー
ルの敷設方向を『Ｘ方向』という）移動可能なフ
レームにレールと直交方向（以下『Ｙ方向』とい
う）に移動可能なキヤリツジを配設すると共にこ
のキヤリツジに旋回可能な旋回ブロツクを配設
し、更に、旋回ブロツクに複数のノズルを一列に
配列してなるマーキングブロツクを取付け、前記
フレーム、キヤリツジの移動及び旋回ブロツクの
旋回を夫々NC手段によつて制御することで、キ
ヤリツジを所望の方向へ所望の速度で移動させる
ことが出来、且つ旋回ブロツクを所望の角度に旋
回させることが出来る。

従つて、旋回ブロツクに取付けたマーキングブ
ロツクを所望の方向に旋回させることが出来る。
このため、マーキングの方向がＸ，Ｙ方向に対し
て所定の角度を持つた方向であつても、フレーム
及びキヤリツジを移動を制御することによつて所
定のマーキングを行うことが出来る。

＜実施例＞ 以下上記手段を適用したマーキング装置の一実
施例について図を用いて説明する。

第１図はマーキング装置の斜視説明図、第２図
は要部の側面説明図、第３図はドツトマーキング
の説明図、第４図はドツトマーキングによる文字
列の説明図である。

図に於いて、レール１は所定の間隔を持つてＸ
方向に敷設されている。サドル２はレール１上に
配置されて該レール１に沿つて走行可能に構成さ
れている。このサドル２にはレール１と直交方向
にクロスビーム３が配設されている。そして前記
サドル２とクロスビーム３とによつてフレームを
構成している。

サドル２には図示しないNCサーボモーターが
設けられており、このNCサーボモーターをNC
装置によつて駆動制御することで、フレームを所
定の速度で所定の方向に移動し得るように構成し
ている。

クロスビーム３にはＹ方向に沿つてクロスレー
ル４が固着されており、このクロスレール４にマ
ーキングブロツク７を有するマーキングキヤリツ
ジ５及び切断トーチ９を有する切断キヤリツジ６
が夫々移動可能に配置されている。前記マーキン
グブロツク７はマーキングキヤリツジ５に設けた
旋回ブロツクを構成する旋回軸８に取付けられて
いる。

本実施例ではマーキングブロツク７と切断トー
チ９を異なるキヤリツジに設けて構成している
が、これ等を同一のキヤリツジに配設して選択使
用することも可能である。

レール１の間には鋼板等の加工材１０が切断定
盤１１上に載置されている。

尚、図に於いて、１２ａ〜１２ｃは加工材１０
に形成されたマーキングを示し、１２ａは切断
線、１２ｂは切断された部品に他の部品を溶接等
によつて結合する際の基準線、１２ｃは部品番号
である。

マーキングキヤリツジ５の構成を具体的に説明
すると、第２図に於いて、１３はクロスビーム，
１４はクロスレール、１５はキヤリツジ、１６は
マーキングブロツクを示す。前記マーキングブロ
ツク１６は保持部材１８を介して旋回軸１９に取
付けられている。また旋回軸１９はギヤボツクス
２０を介してNC装置によつて制御される旋回モ
ーター２１と接続されている。前記保持部材１
８、旋回軸１９、ギヤボツクス２０、旋回モータ
ー２１によつて旋回ブロツクを構成している。

前記マーキングブロツク１６は図示しない制御
部材によつて制御されて所望の文字、記号等を形
成し得るように構成されている。即ち、制御部材
に予め文字、記号等のマーキング情報を記憶させ
て置き、この制御部材を作動させると、マーキン
グブロツクを構成するノズルが選択されて塗料を
噴射し得るように構成されている。

尚、図に於いて、１７はホースであり、図示し
ない塗料容器とマーキングブロツク１６とを接続
して塗料を該ブロツク１６に供給するものであ
る。また２２は昇降ブロツクであり、図示しない
モーターによつて駆動されてマーキングブロツク
１６、保持部材１８、旋回軸１９、ギヤボツクス
２０、旋回モーター２１を昇降させるものであ
る。

前記マーキングブロツク１６は複数のノズル
（本実施例では11個）をＸ方向に一列に配列して
構成されている。

第３図はａ方向（ノズルの配列方向）に10ドツ
ト、ｂ方向（マーキングブロツク１６の移動方
向）に７ドツトに分割して一つの文字を形成する
場合の説明図である。このように、マーキングブ
ロツク１６をノズルの配列と直交方向に所定のピ
ツチで移動させつつノズルから選択的に塗料を噴
射することで、所望の線或いは文字を形成するこ
とが可能である。

上記構成に於いて、例えばマーキングの形成方
向がＹ方向である場合には、マーキングキヤリツ
ジ１５を単にクロスレース１４に沿つて移動させ
つつノズルブロツク１６を作動させれば良い。

第４図に示すように、マーキングの形成方向が
Ｘ，Ｙ方向に対して傾斜を有する場合には、マー
キングブロツク１６の原点を図に於けるＰ点の位
置に一致させた後、旋回モーター２１を駆動して
該マーキングブロツク１６のノズルの配列方向を
矢印ａ方向と一致させ、サドル２のＸ方向に対す
る移動と、マーキングキヤリツジ１５のＹ方向に
対する移動とを合成させてマーキングブロツク１
６を矢印ｂ方向にさせることが可能である。そし
てマーキングブロツク１６の矢印ｂ方向に対する
移動と同期して、マーキング情報に応じて該ブロ
ツク１６のノズルから選択的に塗料を噴射するこ
とによつて所望のマーキング２３を形成すること
が可能である。

このように、従来のラインマーキングが単一ノ
ズルを用い、このノズルを文字や記号の一画毎の
線分方向に移動させつつマーキングを施すもので
あるのに対し、本発明に係るドツトマーキングは
マーキングブロツク１６を形成すべきマーキング
方向に沿つて移動させることで所望のマーキング
を形成することが可能である。このため、マーキ
ング速度を著しく向上させることが可能となる。
例えば矢印ｂ方向に対する１文字の寸法を20mmと
し、マーキングブロツク１６の矢印ｂ方向への移
動速度を10m／minとした場合、１秒当たりの印
字数は、 10000÷20÷60＝8.3（文字）となる。

この数値は従来のラインマーキングに於ける印
字速度と比較して約10倍である。

＜発明の効果＞ 以上詳細に説明したように本発明に係るマーキ
ング装置によれば、レールに沿つて移動可能なフ
レームにレールと直交方向に移動可能なキヤリツ
ジを配設すると共に、このキヤリツジに旋回可能
な旋回ブロツクを配設し、且つ該旋回ブロツクに
複数のノズルを一列に配列してなるマーキングブ
ロツクを取付けたので、前記フレーム、キヤリツ
ジの移動及び旋回ブロツクの旋回を夫々NC手段
によつて制御することで、キヤリツジを所望の方
向へ所望の速度で移動させることが出来、且つ旋
回ブロツクを所望の角度に旋回させることが出来
る。

従つて、鋼板等に形成すべきマーキングの形成
方向がレールの敷設方向に対して所定角度傾斜し
た方向であつても、旋回ブロツクに取付けたマー
キングブロツクを所望の方向に旋回させると共
に、フレーム及びキヤリツジの移動を制御するこ
とによつて所望のマーキングを行うことが出来
る。

このため、マーキングの形成方向に応じたマー
キング情報の座標変換等が不要となり、マーキン
グ装置の構造を簡単とし、且つ操作を容易とする
ことが出来る。

また従来のラインマーキング方式と比較してマ
ーキング速度を向上させることが出来る等の特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はマーキング装置の斜視説明図、第２図
は要部の側面説明図、第３図はドツトマーキング
の説明図、第４図はドツトマーキングによる文字
列の説明図である。 １はレール、２はサドル、４，１４はクロスレ
ール、５，１５はマーキングキヤリツジ、６は切
断キヤリツジ、７，１６はマーキングブロツク、
８，１９は旋回軸、１０は加工材、１２ａは切断
線、１２ｂは基準線、１２ｃは文字である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに沿つて移動可能なフレームと、前記
   フレームに配設され前記レールと直交方向に移動
   可能なキヤリツジと、前記キヤリツジに配設され
   旋回可能な旋回ブロツクと、前記フレーム及びキ
   ヤリツジの移動を制御すると共に前記旋回ブロツ
   クの旋回を制御する数値制御手段と、塗料を噴射
   するための複数のノズルを一列に配列して構成し
   たマーキングブロツクと、マーキング情報に応じ
   て前記マーキングブロツクからの塗料の噴射を制
   御する制御部材とを有し、前記マーキングブロツ
   クを旋回ブロツクに取付けたことを特徴としたマ
   ーキング装置。