JP2554588B2 - 物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置 - Google Patents
物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置Info
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- JP2554588B2 JP2554588B2 JP5080025A JP8002593A JP2554588B2 JP 2554588 B2 JP2554588 B2 JP 2554588B2 JP 5080025 A JP5080025 A JP 5080025A JP 8002593 A JP8002593 A JP 8002593A JP 2554588 B2 JP2554588 B2 JP 2554588B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体隅角部の洗滌・剥離
方法とその装置に関し、より詳しくは通常の手段では効
率的に清掃し難い大型構造物、例えば大型タンク内外
面、船舶、車輌内外面、ダム、低、高層建築物の壁面付
近の隅角部の清掃洗滌、スケール、塗膜等の剥離除去に
適した隅角部の洗滌・剥離方法とその装置に関する。
方法とその装置に関し、より詳しくは通常の手段では効
率的に清掃し難い大型構造物、例えば大型タンク内外
面、船舶、車輌内外面、ダム、低、高層建築物の壁面付
近の隅角部の清掃洗滌、スケール、塗膜等の剥離除去に
適した隅角部の洗滌・剥離方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来技術と課題】従来、前記大型構造物（移動体も含
む）の如き清掃困難な物体隅角部の洗滌・剥離手段とし
ては乾・湿式サンドブラスト法、ショットブラスト法の
他に高圧水噴射法がある。乾式のサンドブラスト法、シ
ョットブラスト法は粉塵公害、騒音公害等の問題点があ
るので対策を講じた特定の場所以外の場所では使用し難
かった。そこで最近高圧水噴射法がクローズアップされ
ている。高圧水噴射法（ノズル圧力１，５００〜２，０
００kgf ／cm２）は初期段階では手持ち単ノズルにより
人力で行っていたが、安全性と処理能力および仕上り面
の不均一性等に問題があり、現在では殆ど行われていな
い。
む）の如き清掃困難な物体隅角部の洗滌・剥離手段とし
ては乾・湿式サンドブラスト法、ショットブラスト法の
他に高圧水噴射法がある。乾式のサンドブラスト法、シ
ョットブラスト法は粉塵公害、騒音公害等の問題点があ
るので対策を講じた特定の場所以外の場所では使用し難
かった。そこで最近高圧水噴射法がクローズアップされ
ている。高圧水噴射法（ノズル圧力１，５００〜２，０
００kgf ／cm２）は初期段階では手持ち単ノズルにより
人力で行っていたが、安全性と処理能力および仕上り面
の不均一性等に問題があり、現在では殆ど行われていな
い。
【０００３】次に清掃巾を拡大するために工夫された複
数ノズルを回転駆動する手持ち式の回転マルチノズルも
現われ、屡々用いられているが、これは手持ち単ノズル
と同様の問題点を抱えるのみならず、ノズルヘッドが重
くなるためにハンドリング上の問題点が生じている。ま
た手持ち式である限り、被洗滌・剥離物において洗滌・
（塗膜）剥離部と非洗滌・（塗膜）剥離部（健全部）と
の境界線が直線状にならず、仕上がりが汚くなるという
問題点があり、これは後に行う再塗装の仕上がりを醜く
するという問題点も含んでいた。
数ノズルを回転駆動する手持ち式の回転マルチノズルも
現われ、屡々用いられているが、これは手持ち単ノズル
と同様の問題点を抱えるのみならず、ノズルヘッドが重
くなるためにハンドリング上の問題点が生じている。ま
た手持ち式である限り、被洗滌・剥離物において洗滌・
（塗膜）剥離部と非洗滌・（塗膜）剥離部（健全部）と
の境界線が直線状にならず、仕上がりが汚くなるという
問題点があり、これは後に行う再塗装の仕上がりを醜く
するという問題点も含んでいた。
【０００４】そこで床上またはレール上を自走する基台
に回転ノズル（ロータ）を備えた自走式清掃装置を用い
るものが提案されている。
に回転ノズル（ロータ）を備えた自走式清掃装置を用い
るものが提案されている。
【０００５】これは例えば、「基板表面被覆膜の切断・
剥離方法及びその装置」（特開平２−３６１００）であ
る。この発明の長所は、従前の手持ち式の単ノズル乃至
回転マルチノズルに比して洗滌・剥離部と非洗滌・剥離
部との境界線の仕上がりが綺麗な事であり、この傾向は
ロータの回転ノズルが回転中心に向かって傾斜配置され
ている場合に、更に著しい事である。
剥離方法及びその装置」（特開平２−３６１００）であ
る。この発明の長所は、従前の手持ち式の単ノズル乃至
回転マルチノズルに比して洗滌・剥離部と非洗滌・剥離
部との境界線の仕上がりが綺麗な事であり、この傾向は
ロータの回転ノズルが回転中心に向かって傾斜配置され
ている場合に、更に著しい事である。
【０００６】しかるにこの「方法及び装置」を実施例を
中心にして実験検討した処、なお境界線の仕上がりが乱
雑であり、洗滌・剥離部中央部の洗滌仕上がりが良くな
いという問題点が見出された。また塗膜の剥離切断のた
めにした回転ノズルの傾斜配置が包絡線を形成する境界
線以外の場所（大部分を占める）において、洗滌効果を
著しく減殺し、中央部は特に洗滌仕上がりが劣るという
問題点があった。一般に分厚い軟質塗膜を剥離するには
回転ノズルの内方傾斜配置が境界線仕上がりに効果があ
る事は事実であるが、スケール等の硬質皮膜の除去には
効果がなく、この場合各平面に対しほぼ９０゜射突型ノ
ズルの方がかえって有効であった。そして一般に被洗滌
・剥離物はこれらの両方を併有しているのが普通であ
る。
中心にして実験検討した処、なお境界線の仕上がりが乱
雑であり、洗滌・剥離部中央部の洗滌仕上がりが良くな
いという問題点が見出された。また塗膜の剥離切断のた
めにした回転ノズルの傾斜配置が包絡線を形成する境界
線以外の場所（大部分を占める）において、洗滌効果を
著しく減殺し、中央部は特に洗滌仕上がりが劣るという
問題点があった。一般に分厚い軟質塗膜を剥離するには
回転ノズルの内方傾斜配置が境界線仕上がりに効果があ
る事は事実であるが、スケール等の硬質皮膜の除去には
効果がなく、この場合各平面に対しほぼ９０゜射突型ノ
ズルの方がかえって有効であった。そして一般に被洗滌
・剥離物はこれらの両方を併有しているのが普通であ
る。
【０００７】従って従来例では隅肉溶接ビードに沿って
金属板表面のプラスチック皮膜と酸化膜とを剥離・洗滌
するような場合、中央部すなわち隅肉溶接ビード部の仕
上がりが悪いという傾向が認められた。
金属板表面のプラスチック皮膜と酸化膜とを剥離・洗滌
するような場合、中央部すなわち隅肉溶接ビード部の仕
上がりが悪いという傾向が認められた。
【０００８】しかも本発明者等の知る限りにおいて、タ
ンク内外面等の隅角部を回転ノズルを用いて高圧ウオー
タジェットにより有効に洗滌・剥離する方法及び装置は
未だ提案されていないそこで本発明者等は鋭意検討の結
果、対称または非対称傾斜回転ノズル及びこれに合流ノ
ズルを組み合わせたロータを使用する事により、前記問
題点を解決し得る事を見出した。
ンク内外面等の隅角部を回転ノズルを用いて高圧ウオー
タジェットにより有効に洗滌・剥離する方法及び装置は
未だ提案されていないそこで本発明者等は鋭意検討の結
果、対称または非対称傾斜回転ノズル及びこれに合流ノ
ズルを組み合わせたロータを使用する事により、前記問
題点を解決し得る事を見出した。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、通常の手段では清掃困
難な大型構造物等の物体内外隅角部表面を、非洗滌・剥
離部との境界線を美麗に仕上げると共にＬ字型断面の洗
滌・剥離部を均一かつ効果的に洗滌・剥離することであ
る。
難な大型構造物等の物体内外隅角部表面を、非洗滌・剥
離部との境界線を美麗に仕上げると共にＬ字型断面の洗
滌・剥離部を均一かつ効果的に洗滌・剥離することであ
る。
【００１０】
【発明の構成】本発明により、回転中心から等距離もし
くは異なった距離にあってかつその先端部がほぼ仮想円
錐面上に配設された２箇以上の回転ノズルより高圧流体
を同時噴射しつつ物体隅角部に沿って前記回転ノズルを
支持する回転軸を平行移動する事により、物体隅角部を
広巾に亘り高密度で洗滌・剥離する事を特徴とする物体
隅角部の洗滌・剥離方法（請求項１）、少なくとも１箇
の回転ノズルの高圧流体噴射方向をロータ回転中心およ
び／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜させる請求項１
に記載の洗滌・剥離方法（請求項２）、回転ノズルそれ
自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドである請
求項１乃至請求項２の内いずれか１項に記載の洗滌・剥
離方法（請求項３）、塗膜等の切断・剥離を、主として
合流高圧流体の合流点付近（合流点Ｇからスタンディン
グオフ距離ｈまでの範囲）を物体表面に射突させる事に
よって行い、物体表面の洗滌を主として合流高圧流体の
合流点下流部を物体表面に射突させる事によって行う請
求項３に記載の洗滌・剥離方法（請求項４）、２対の車
輪で支承される基台と、基台進行方向に沿って傾斜自在
に基台上に固着もしくは枢支された補助基台と、補助基
台中央部に配設されたロータ駆動機構およびスイベルジ
ョイントと、該スイベルジョイントに繋がり補助基台中
央部を貫通して作用面側に回転ノズルを有するロータが
固着されかつ補助基台中央部に枢着される回転軸とを備
えてなる物体隅角部の洗滌・剥離装置において、ロータ
が回転中心から等距離もしくは異なった距離にあってか
つその先端部がほぼ仮想円錐面上に配設された回転ノズ
ルを２箇以上有するロータである事を特徴とする物体隅
角部の洗滌・剥離装置（請求項５）、回転ノズルがロー
タ回転中心および／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜
配設されている請求項５に記載の洗滌・剥離装置（請求
項６）、回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備える合
流ノズルヘッドである請求項５乃至請求項６の内いずれ
か１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項７）および補助
基台を貫通して補助基台中央部に枢着された回転軸を軸
方向に移動可能とする移動調節機構を備える請求項７に
記載の洗滌・剥離装置（請求項８）が提供される。
くは異なった距離にあってかつその先端部がほぼ仮想円
錐面上に配設された２箇以上の回転ノズルより高圧流体
を同時噴射しつつ物体隅角部に沿って前記回転ノズルを
支持する回転軸を平行移動する事により、物体隅角部を
広巾に亘り高密度で洗滌・剥離する事を特徴とする物体
隅角部の洗滌・剥離方法（請求項１）、少なくとも１箇
の回転ノズルの高圧流体噴射方向をロータ回転中心およ
び／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜させる請求項１
に記載の洗滌・剥離方法（請求項２）、回転ノズルそれ
自体が、複数ノズルを備える合流ノズルヘッドである請
求項１乃至請求項２の内いずれか１項に記載の洗滌・剥
離方法（請求項３）、塗膜等の切断・剥離を、主として
合流高圧流体の合流点付近（合流点Ｇからスタンディン
グオフ距離ｈまでの範囲）を物体表面に射突させる事に
よって行い、物体表面の洗滌を主として合流高圧流体の
合流点下流部を物体表面に射突させる事によって行う請
求項３に記載の洗滌・剥離方法（請求項４）、２対の車
輪で支承される基台と、基台進行方向に沿って傾斜自在
に基台上に固着もしくは枢支された補助基台と、補助基
台中央部に配設されたロータ駆動機構およびスイベルジ
ョイントと、該スイベルジョイントに繋がり補助基台中
央部を貫通して作用面側に回転ノズルを有するロータが
固着されかつ補助基台中央部に枢着される回転軸とを備
えてなる物体隅角部の洗滌・剥離装置において、ロータ
が回転中心から等距離もしくは異なった距離にあってか
つその先端部がほぼ仮想円錐面上に配設された回転ノズ
ルを２箇以上有するロータである事を特徴とする物体隅
角部の洗滌・剥離装置（請求項５）、回転ノズルがロー
タ回転中心および／もしくはタンゼンシャル方向に傾斜
配設されている請求項５に記載の洗滌・剥離装置（請求
項６）、回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備える合
流ノズルヘッドである請求項５乃至請求項６の内いずれ
か１項に記載の洗滌・剥離装置（請求項７）および補助
基台を貫通して補助基台中央部に枢着された回転軸を軸
方向に移動可能とする移動調節機構を備える請求項７に
記載の洗滌・剥離装置（請求項８）が提供される。
【００１１】以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
する。
【００１２】
【実施例】図１は本発明実施例の一部断面正面図、図２
は同実施例の平面図、図３，図４はロータ上のノズルヘ
ッド傾斜角度模式図、図５は隅角部から見たロータ底面
図（図１のＡ−Ａ矢視図）、図６は同実施例の作用を示
す展開ジエット軌跡図、図７は合流ノズル底面図、図８
は合流ノズル底面図、図９は合流ノズル側面図である。
は同実施例の平面図、図３，図４はロータ上のノズルヘ
ッド傾斜角度模式図、図５は隅角部から見たロータ底面
図（図１のＡ−Ａ矢視図）、図６は同実施例の作用を示
す展開ジエット軌跡図、図７は合流ノズル底面図、図８
は合流ノズル底面図、図９は合流ノズル側面図である。
【００１３】図１，２，３，４，５，６，７，８，９に
おいて、１は基台、２は補助基台、５はロータ、６は
腕、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５は回転ノズル、７は
ノズルヘッド、０はロータ回転中心、αはラジアル方向
傾斜角、βはタンゼンシャル方向傾斜角、８は仮想円錐
面、１０はロータ軸、１１はスイベルジョイント、１５
は油圧モータ、１７はギアボックス、２０は移動調節機
構、２１は移動調節ハンドル、２３は車輪駆動機構、２
４は操向輪、２５は操向機構、２７は駆動輪、２８は壁
用車輪、３０はスプラッシュカバー、３１は操向軸、３
２は固定ハンドル、３３はエアブローノズル、５０Ａは
被洗滌・剥離物（壁面）、５０Ｂは被洗滌・剥離物（床
面）、５１は塗膜、５２はテーパ状塗膜エッジ、５３は
溶接ビード、５５は洗滌・剥離部、５７，５８，５９，
６０，６１は夫々Ｎ３，Ｎ２，Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５の描く
高圧水ジエット円、５７Ａ，５８Ａ，５９Ａ，６０Ａは
夫々高圧水ジェット円５７，５８，５９，６０の包絡
線、７０は合流ノズル、ｎ１，ｎ２，ｎ３は小径ノズ
ル、ｎａはアブレーシブ噴射ノズル、Ｇは合流点、ｈは
スタンドオフ距離である。
おいて、１は基台、２は補助基台、５はロータ、６は
腕、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５は回転ノズル、７は
ノズルヘッド、０はロータ回転中心、αはラジアル方向
傾斜角、βはタンゼンシャル方向傾斜角、８は仮想円錐
面、１０はロータ軸、１１はスイベルジョイント、１５
は油圧モータ、１７はギアボックス、２０は移動調節機
構、２１は移動調節ハンドル、２３は車輪駆動機構、２
４は操向輪、２５は操向機構、２７は駆動輪、２８は壁
用車輪、３０はスプラッシュカバー、３１は操向軸、３
２は固定ハンドル、３３はエアブローノズル、５０Ａは
被洗滌・剥離物（壁面）、５０Ｂは被洗滌・剥離物（床
面）、５１は塗膜、５２はテーパ状塗膜エッジ、５３は
溶接ビード、５５は洗滌・剥離部、５７，５８，５９，
６０，６１は夫々Ｎ３，Ｎ２，Ｎ１，Ｎ４，Ｎ５の描く
高圧水ジエット円、５７Ａ，５８Ａ，５９Ａ，６０Ａは
夫々高圧水ジェット円５７，５８，５９，６０の包絡
線、７０は合流ノズル、ｎ１，ｎ２，ｎ３は小径ノズ
ル、ｎａはアブレーシブ噴射ノズル、Ｇは合流点、ｈは
スタンドオフ距離である。
【００１４】まず図１のＡ−Ａ矢視図である図５におい
て、最外部の回転ノズルＮ４，Ｎ５の配置は、夫々の半
径ｒ４，ｒ５が等しい、すなわちｒ４＝ｒ５であるから
ノズルＮ４とＮ５は展開面上同一円周上を回転する。こ
れらのｒ４，ｒ５が塗膜の切断剥離に有効であり、全体
の洗滌・剥離巾を決定する。ここに２ｒ４＝２ｒ５であ
る。尤もｒ４≠ｒ５とする事は勿論可能である事は云う
迄もない。
て、最外部の回転ノズルＮ４，Ｎ５の配置は、夫々の半
径ｒ４，ｒ５が等しい、すなわちｒ４＝ｒ５であるから
ノズルＮ４とＮ５は展開面上同一円周上を回転する。こ
れらのｒ４，ｒ５が塗膜の切断剥離に有効であり、全体
の洗滌・剥離巾を決定する。ここに２ｒ４＝２ｒ５であ
る。尤もｒ４≠ｒ５とする事は勿論可能である事は云う
迄もない。
【００１５】ノズルＮ１とＮ２とは夫々半径ｒ１，ｒ２
で配置されており、ｒ１＞ｒ２である。これは逆にｒ１
＜ｒ２であってもよい。これらのｒ１，ｒ２は主として
中間径の洗滌を受け持つ。従ってｒ１，ｒ２＜ｒ４，ｒ
５である。
で配置されており、ｒ１＞ｒ２である。これは逆にｒ１
＜ｒ２であってもよい。これらのｒ１，ｒ２は主として
中間径の洗滌を受け持つ。従ってｒ１，ｒ２＜ｒ４，ｒ
５である。
【００１６】またロータ中心に最も近い位置にＮ３が配
置されている。この半径ｒ３はｒ１，ｒ２，ｒ４，ｒ５
の中では最も小さいがゼロであってはならず、必ず被洗
滌・剥離物のほぼ中央部に位置する溶接ビード部を充分
カバーする程度ノズルＮ３は偏心していなければならな
い。なおこれらのノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５
は図１に示されるように頂角９０゜の仮想円錐面上にほ
ぼある事が重要である。
置されている。この半径ｒ３はｒ１，ｒ２，ｒ４，ｒ５
の中では最も小さいがゼロであってはならず、必ず被洗
滌・剥離物のほぼ中央部に位置する溶接ビード部を充分
カバーする程度ノズルＮ３は偏心していなければならな
い。なおこれらのノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５
は図１に示されるように頂角９０゜の仮想円錐面上にほ
ぼある事が重要である。
【００１７】図１，２において、補助基台１の上に固定
もしくは傾斜調整自在な補助基台２を設けてその上に軸
方向（この場合はγ＝４５゜方向）移動調節機構２０を
介して昇降基台２Ａがギアボックス１７と共に軸方向移
動可能に載置されており、その上にスイベルジョイント
１１が配備されており、高圧水ホースより導入された高
圧水はスイベルジョイント１１からギアボックス１７及
び基台２Ａを貫通して枢着された軸内の水路を通って、
軸下部に固着されたロータ各部のノズルより噴出し、隅
角部の被洗滌・剥離物に環状に射突する。ロータの回転
駆動は、油圧ホースを介して供給される油圧により駆動
される油圧モータ１５によって行われる。なおこれはエ
アモータであってもよい。ロータ５の外側には必要に応
じて下部にブラシ３０Ａを備えるスプラッシュカバー３
０が設けられている。なお本発明では、壁面と床面に直
交する角度成分をもつ面のスプラッシュカバーは特に重
要である。これは基台進行方向の前後方向が解放される
のを防止するためである。スプラッシュカバーの基台進
行方向後部にはエアブローノズル３３が配置され、隅角
部床上の水を排除する。なお実用上排水をよくするため
には進行方向後方にのみスプラシュカバーを設け、エア
ブローノズル３３の助けを借りて前方に排水するように
すると良い。基台は各１対の操向輪２４，２４と駆動輪
２７，２７によって支承されており、駆動輪２７，２７
は基台後上部に設けられた車輪駆動機構２３により、チ
エン、歯付ベルトまたはギア等によって駆動されるよう
になっており、必要により左右両駆動輪間には差動機を
設ける事も出来る。基台１のステアリングは通常操向機
構２６を手動操向する事によって行うが、光学または電
磁センサと油圧操向機構等を用いて溶接ビード５３を自
動追尾するようにする事も出来る。但し通常は壁の方向
に数度傾けて操向軸（前車軸）を固定ハンドルで固定し
ておき、壁に対し、壁用車輪２８，２８で接近し過ぎな
いように一定間隔をあけて支持する事も出来るし、レー
ル等のガイドを用いる事も出来る。次にロータ上の回転
ノズルの傾斜配置について詳述する。
もしくは傾斜調整自在な補助基台２を設けてその上に軸
方向（この場合はγ＝４５゜方向）移動調節機構２０を
介して昇降基台２Ａがギアボックス１７と共に軸方向移
動可能に載置されており、その上にスイベルジョイント
１１が配備されており、高圧水ホースより導入された高
圧水はスイベルジョイント１１からギアボックス１７及
び基台２Ａを貫通して枢着された軸内の水路を通って、
軸下部に固着されたロータ各部のノズルより噴出し、隅
角部の被洗滌・剥離物に環状に射突する。ロータの回転
駆動は、油圧ホースを介して供給される油圧により駆動
される油圧モータ１５によって行われる。なおこれはエ
アモータであってもよい。ロータ５の外側には必要に応
じて下部にブラシ３０Ａを備えるスプラッシュカバー３
０が設けられている。なお本発明では、壁面と床面に直
交する角度成分をもつ面のスプラッシュカバーは特に重
要である。これは基台進行方向の前後方向が解放される
のを防止するためである。スプラッシュカバーの基台進
行方向後部にはエアブローノズル３３が配置され、隅角
部床上の水を排除する。なお実用上排水をよくするため
には進行方向後方にのみスプラシュカバーを設け、エア
ブローノズル３３の助けを借りて前方に排水するように
すると良い。基台は各１対の操向輪２４，２４と駆動輪
２７，２７によって支承されており、駆動輪２７，２７
は基台後上部に設けられた車輪駆動機構２３により、チ
エン、歯付ベルトまたはギア等によって駆動されるよう
になっており、必要により左右両駆動輪間には差動機を
設ける事も出来る。基台１のステアリングは通常操向機
構２６を手動操向する事によって行うが、光学または電
磁センサと油圧操向機構等を用いて溶接ビード５３を自
動追尾するようにする事も出来る。但し通常は壁の方向
に数度傾けて操向軸（前車軸）を固定ハンドルで固定し
ておき、壁に対し、壁用車輪２８，２８で接近し過ぎな
いように一定間隔をあけて支持する事も出来るし、レー
ル等のガイドを用いる事も出来る。次にロータ上の回転
ノズルの傾斜配置について詳述する。
【００１８】図２において、認められるようにノズルＮ
４，Ｎ５はロータ回転中心に向かって−９０゜≦α≦６
０゜の範囲で傾斜調節が可能である。ここにαはロータ
回転軸方向とノズル噴射方向とのなす角度である。この
角度調節によって図５に示されるように塗膜エッジをロ
ータ回転中心に向かったテーパを付けて切断・剥離する
事が出来る。
４，Ｎ５はロータ回転中心に向かって−９０゜≦α≦６
０゜の範囲で傾斜調節が可能である。ここにαはロータ
回転軸方向とノズル噴射方向とのなす角度である。この
角度調節によって図５に示されるように塗膜エッジをロ
ータ回転中心に向かったテーパを付けて切断・剥離する
事が出来る。
【００１９】更に図２上、ノズルＮ２はロータのタンゼ
ンシャル方向に鉛直線となす角度β（−６０゜≦β≦６
０゜の範囲）で傾斜調節が可能である。
ンシャル方向に鉛直線となす角度β（−６０゜≦β≦６
０゜の範囲）で傾斜調節が可能である。
【００２０】勿論必要に応じてノズルＮ４，Ｎ５に対し
ても角度βの傾斜調節を加える事も出来る。
ても角度βの傾斜調節を加える事も出来る。
【００２１】その結果、従来技術（図１３）では角度
α，βが共に固定であり、（ｒ４＋ｒ５）・１／２のみ
が可変であったのに比して著しく調節範囲が増し、最適
条件が求め易くなるという効果がある。
α，βが共に固定であり、（ｒ４＋ｒ５）・１／２のみ
が可変であったのに比して著しく調節範囲が増し、最適
条件が求め易くなるという効果がある。
【００２２】なお、角度α，βについて以下にその作用
効果を述べる。隅角部の場合ノズル方向がロータ軸と平
行であっても、すなわちα＝０であってもノズルのウオ
ータジェット方向と床面および壁面垂直方向とのなす角
δはδ＝４５゜となるが、更にαを＋方向、すなわちロ
ータ回転中心に向かって傾斜させるとロータ回転中心に
向かって更に薄い皿状または円錐状の環状ジェットを構
成する事が出来、基台を移動するにつれてその包絡線で
なる塗膜エッジ５２の断面は綺麗な土手状テーパとなる
（図３，図４参照）ので、通常はα＝０とするかまたは
この様にαを設定する。しかし、タンクの隅角部を清掃
するこの場合にはαを−とし、ノズルを軸方向に平行と
するよりもラジアル方向（外側）に向ける事によってジ
ェット円を拡大し、回転ノズルの外側を清掃する事が出
来るし、被清掃面との距離をおいた場合には、より広い
面積を清掃し得るという効果がある。またβを＋の方向
にとると、例えばβ＝１０〜１５゜とすると水はけが良
くなるために洗滌効果が約２０％程度向上する。これは
ジェット内のタン０ンシャル方向射突速度が角度βの水
平成分だけ速くなる事も影響しているものと思われる。
またβを−にとるとウオータジェットの反動によりロー
タを回転させるタンゼンシャル方向の力が生じるので、
この場合は油圧モータ１５やギアボックス１７を省略す
る事も可能となる。但しこの場合には発電ブレーキ乃至
トルクコンバータその他の調速機をつける必要が生じる
事がある。
効果を述べる。隅角部の場合ノズル方向がロータ軸と平
行であっても、すなわちα＝０であってもノズルのウオ
ータジェット方向と床面および壁面垂直方向とのなす角
δはδ＝４５゜となるが、更にαを＋方向、すなわちロ
ータ回転中心に向かって傾斜させるとロータ回転中心に
向かって更に薄い皿状または円錐状の環状ジェットを構
成する事が出来、基台を移動するにつれてその包絡線で
なる塗膜エッジ５２の断面は綺麗な土手状テーパとなる
（図３，図４参照）ので、通常はα＝０とするかまたは
この様にαを設定する。しかし、タンクの隅角部を清掃
するこの場合にはαを−とし、ノズルを軸方向に平行と
するよりもラジアル方向（外側）に向ける事によってジ
ェット円を拡大し、回転ノズルの外側を清掃する事が出
来るし、被清掃面との距離をおいた場合には、より広い
面積を清掃し得るという効果がある。またβを＋の方向
にとると、例えばβ＝１０〜１５゜とすると水はけが良
くなるために洗滌効果が約２０％程度向上する。これは
ジェット内のタン０ンシャル方向射突速度が角度βの水
平成分だけ速くなる事も影響しているものと思われる。
またβを−にとるとウオータジェットの反動によりロー
タを回転させるタンゼンシャル方向の力が生じるので、
この場合は油圧モータ１５やギアボックス１７を省略す
る事も可能となる。但しこの場合には発電ブレーキ乃至
トルクコンバータその他の調速機をつける必要が生じる
事がある。
【００２３】いずれにせよ、通常は最外径ノズルに適当
な＋α，＋βを与える事により、塗膜の切断・剥離が容
易となり、塗膜エッジの仕上がりも美しくなる。更に内
径平射ノズルとこれらを組合せる事により、ムラなく清
掃する事が可能となる。
な＋α，＋βを与える事により、塗膜の切断・剥離が容
易となり、塗膜エッジの仕上がりも美しくなる。更に内
径平射ノズルとこれらを組合せる事により、ムラなく清
掃する事が可能となる。
【００２４】加えてＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５の各
ノズルの巾の１箇以上を図７，８に示すような合流ノズ
ルとすれば更に調節範囲は拡大する。
ノズルの巾の１箇以上を図７，８に示すような合流ノズ
ルとすれば更に調節範囲は拡大する。
【００２５】以下に合流ノズルについて詳述する。底面
から見た合流ノズル７０は図７，８のようになってい
る。図７が２本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２とアブレーシ
ブノズルｎａ１本の場合であり、図８が１２０゜間隔で
放射状に配置された３本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２，ｎ
３と中央部に配置された１本のアブレーシブノズルｎａ
でなる場合である。
から見た合流ノズル７０は図７，８のようになってい
る。図７が２本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２とアブレーシ
ブノズルｎａ１本の場合であり、図８が１２０゜間隔で
放射状に配置された３本の高圧水ノズルｎ１，ｎ２，ｎ
３と中央部に配置された１本のアブレーシブノズルｎａ
でなる場合である。
【００２６】図９は図７のＢ−Ｂ矢視図である。ノズル
ｎ１とｎ２は挟角θ（１０゜≦θ≦４５゜）で交叉して
おり、その合流点Ｇを目標に、空気もしくは水にアブレ
ーシブ粉末を混入した流体を射出するアブレーシブノズ
ルを配設している。特に空気噴射のアブレーシブノズル
は磨耗が少なく、高圧水中にアブレーシブ粒子が有効に
混入するので研磨効果が高くなる。また合流点Ｇからス
タンディングオフ距離ｈｍｍ（ｈ＝５〜５０mm）までは
条件によって異なるが合流点Ｇよりも寧ろ全圧が高くな
る傾向があり、この範囲で収斂する合流ジェットで塗膜
の切断・剥離等を行うとその効果が高い。従って本発明
では合流点Ｇからスタンディングオフ距離ｈまでの範囲
を合流点付近と称する。更に下流になると合流ジエット
は発散型となるのでこの位置で物体表面を洗滌すると洗
滌効果が高くなる。なお本発明は、天井面と壁面でなる
隅角部にも適用出来る。
ｎ１とｎ２は挟角θ（１０゜≦θ≦４５゜）で交叉して
おり、その合流点Ｇを目標に、空気もしくは水にアブレ
ーシブ粉末を混入した流体を射出するアブレーシブノズ
ルを配設している。特に空気噴射のアブレーシブノズル
は磨耗が少なく、高圧水中にアブレーシブ粒子が有効に
混入するので研磨効果が高くなる。また合流点Ｇからス
タンディングオフ距離ｈｍｍ（ｈ＝５〜５０mm）までは
条件によって異なるが合流点Ｇよりも寧ろ全圧が高くな
る傾向があり、この範囲で収斂する合流ジェットで塗膜
の切断・剥離等を行うとその効果が高い。従って本発明
では合流点Ｇからスタンディングオフ距離ｈまでの範囲
を合流点付近と称する。更に下流になると合流ジエット
は発散型となるのでこの位置で物体表面を洗滌すると洗
滌効果が高くなる。なお本発明は、天井面と壁面でなる
隅角部にも適用出来る。
【００２７】
【発明の効果】本発明を実施する事により、前記目的の
すべてが達成される。すなわち、従来の通常の手段では
清掃困難であった建造物、船舶、車輌を含む大型構造物
等の物体内外隅角部表面を非洗滌・剥離部との境界線を
美麗に仕上げると共に隅肉溶接ビードを含む洗滌・剥離
部（帯状）を均一かつ効果的に洗滌・剥離する事が出来
る。
すべてが達成される。すなわち、従来の通常の手段では
清掃困難であった建造物、船舶、車輌を含む大型構造物
等の物体内外隅角部表面を非洗滌・剥離部との境界線を
美麗に仕上げると共に隅肉溶接ビードを含む洗滌・剥離
部（帯状）を均一かつ効果的に洗滌・剥離する事が出来
る。
【図１】本発明実施例の一部断面正面図。
【図２】同実施例の平面図。
【図３】ロータ上のノズルヘッド傾斜角度模式図。
【図４】ロータ上のノズルヘッド傾斜角度模式図。
【図５】隅角部から見たロータ底面図（図１のＡ−Ａ矢
視図）。
視図）。
【図６】同実施例の作用を示す展開ジエット軌跡図。
【図７】合流ノズル底面図。
【図８】合流ノズル底面図。
【図９】合流ノズル側面図。
【符号の説明】 １ 基台 ２ 補助基台 ５ ロータ ６ 腕 Ｎ１ 回転ノズル Ｎ２ 回転ノズル Ｎ３ 回転ノズル Ｎ４ 回転ノズル Ｎ５ 回転ノズル ７ ノズルヘッド ０ ロータ回転中心 α ラジアル方向傾斜角 β タンゼンシャル方向傾斜角 γ 床面とロータ回転軸とのなす角 δ 被清掃面の垂直線とノズルジェット方向の
なす角度 ８ 仮想円錐面 １０ ロータ軸 １１ スイベルジョイント １５ 油圧モータ １５Ｂ 油圧ホース １７ ギアボックス ２０ 移動調節機構 ２１ 移動調節ハンドル ２３ 車輪駆動機構 ２４ 操向輪 ２５ 操向機構 ２７ 駆動輪 ２８ 壁用車輪 ３０ スプラッシュカバー ３１ 操向軸 ３２ 固定ハンドル ３３ エアブローノズル ５０Ａ 被洗滌・剥離物（壁面） ５０Ｂ 被洗滌・剥離物（床面） ５１ 塗膜 ５２ テーパ状塗膜エッジ ５３ 溶接ビード ５５ 洗滌・剥離部 ５７ Ｎ３の描く高圧水ジエット円 ５８ Ｎ２の描く高圧水ジエット円 ５９ Ｎ１の描く高圧水ジエット円 ６０ Ｎ４の描く高圧水ジエット円 ６１ Ｎ５の描く高圧水ジエット円 ５７Ａ 高圧水ジェット円５７の包絡線 ５８Ａ 高圧水ジェット円５８の包絡線 ５９Ａ 高圧水ジェット円５９の包絡線 ６０Ａ 高圧水ジェット円６０の包絡線 ７０ 合流ノズル ｎ１ 小径ノズル ｎ２ 小径ノズル ｎ３ 小径ノズル ｎａ アブレーシブ噴射ノズル Ｇ 合流点 ｈ スタンドオフ距離
なす角度 ８ 仮想円錐面 １０ ロータ軸 １１ スイベルジョイント １５ 油圧モータ １５Ｂ 油圧ホース １７ ギアボックス ２０ 移動調節機構 ２１ 移動調節ハンドル ２３ 車輪駆動機構 ２４ 操向輪 ２５ 操向機構 ２７ 駆動輪 ２８ 壁用車輪 ３０ スプラッシュカバー ３１ 操向軸 ３２ 固定ハンドル ３３ エアブローノズル ５０Ａ 被洗滌・剥離物（壁面） ５０Ｂ 被洗滌・剥離物（床面） ５１ 塗膜 ５２ テーパ状塗膜エッジ ５３ 溶接ビード ５５ 洗滌・剥離部 ５７ Ｎ３の描く高圧水ジエット円 ５８ Ｎ２の描く高圧水ジエット円 ５９ Ｎ１の描く高圧水ジエット円 ６０ Ｎ４の描く高圧水ジエット円 ６１ Ｎ５の描く高圧水ジエット円 ５７Ａ 高圧水ジェット円５７の包絡線 ５８Ａ 高圧水ジェット円５８の包絡線 ５９Ａ 高圧水ジェット円５９の包絡線 ６０Ａ 高圧水ジェット円６０の包絡線 ７０ 合流ノズル ｎ１ 小径ノズル ｎ２ 小径ノズル ｎ３ 小径ノズル ｎａ アブレーシブ噴射ノズル Ｇ 合流点 ｈ スタンドオフ距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 俊文 広島県広島市安佐南区八木９丁目25番20 号 (56)参考文献 特開 昭62−124900（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−27986（ＪＰ，Ｕ)
Claims (8)
- 【請求項１】 回転中心から等距離もしくは異なった距
離にあってかつその先端部がほぼ仮想円錐面上に配設さ
れた２箇以上の回転ノズルより高圧流体を同時噴射しつ
つ物体隅角部に沿って前記回転ノズルを支持する回転軸
を平行移動する事により、物体隅角部を広巾に亘り高密
度で洗滌・剥離する事を特徴とする物体隅角部の洗滌・
剥離方法。 - 【請求項２】 少なくとも１箇の回転ノズルの高圧流体
噴射方向をロータ回転中心および／もしくはタンゼンシ
ャル方向に傾斜させる請求項１に記載の洗滌・剥離方
法。 - 【請求項３】 回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備
える合流ノズルヘッドである請求項１項乃至請求項２の
内いずれか１項に記載の洗滌・剥離方法。 - 【請求項４】 塗膜等の切断・剥離を、主として合流高
圧流体の合流点付近（合流点Ｇからスタンディングオフ
距離ｈまでの範囲）を物体表面に射突させる事によって
行い、物体表面の洗滌を、主として合流高圧流体の合流
点下流部を物体表面に射突させる事によって行う請求項
３に記載の洗滌・剥離方法。 - 【請求項５】 ２対の車輪で支承される基台と、基台進
行方向に沿って傾斜自在に基台上に固着もしくは枢支さ
れた補助基台と、補助基台中央部に配設されたロータ駆
動機構およびスイベルジョイントと、該スイベルジョイ
ントに繋がり補助基台中央部を貫通して作用面側に回転
ノズルを有するロータが固着されかつ補助基台中央部に
枢着される回転軸とを備えてなる物体隅角部の洗滌・剥
離装置において、ロータが回転中心から等距離もしくは
異なった距離にあってかつその先端部がほぼ仮想円錐面
上に配設された回転ノズルを２箇以上有するロータであ
る事を特徴とする物体隅角部の洗滌・剥離装置。 - 【請求項６】 回転ノズルがロータ回転中心および／も
しくはタンゼンシャル方向に傾斜配設されている請求項
５に記載の洗滌・剥離装置。 - 【請求項７】 回転ノズルそれ自体が、複数ノズルを備
える合流ノズルヘッドである請求項５乃至請求項６の内
いずれか１項に記載の洗滌・剥離装置。 - 【請求項８】 補助基台を貫通して補助基台中央部に枢
着された回転軸を軸方向に移動可能とする移動調節機構
を備える請求項７に記載の洗滌・剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080025A JP2554588B2 (ja) | 1993-03-14 | 1993-03-14 | 物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080025A JP2554588B2 (ja) | 1993-03-14 | 1993-03-14 | 物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262599A JPH06262599A (ja) | 1994-09-20 |
| JP2554588B2 true JP2554588B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=13706747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080025A Expired - Fee Related JP2554588B2 (ja) | 1993-03-14 | 1993-03-14 | 物体隅角部の洗滌・剥離方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554588B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010034203A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Tokyo Electron Ltd | 半導体製造装置の洗浄装置及び洗浄方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540031B2 (ja) * | 2001-07-17 | 2010-09-08 | 株式会社スギノマシン | ウォータージェットによるコンクリート破砕用回転ノズル装置 |
| TW200513351A (en) * | 2003-07-17 | 2005-04-16 | Availvs Corp | High pressure water jet surface cutting device and cutting method |
| FR2930902B1 (fr) * | 2008-05-06 | 2011-05-20 | Exelgom | Tete de projection de fluide a haute pression pour une installation de recyclage de pneumatiques usages |
| JP5534860B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2014-07-02 | 株式会社スギノマシン | ウォータージェットガン装着用ノズルヘッド |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127986U (ja) * | 1974-08-22 | 1976-02-28 | ||
| JPS62124900A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-06 | 日石三菱株式会社 | 金属板表面被覆膜の切断・剥離方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-03-14 JP JP5080025A patent/JP2554588B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010034203A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Tokyo Electron Ltd | 半導体製造装置の洗浄装置及び洗浄方法 |
| US8297292B2 (en) | 2008-07-28 | 2012-10-30 | Tokyo Electron Limited | Cleaning device and cleaning method of semiconductor manufacturing apparatus |
| TWI419248B (zh) * | 2008-07-28 | 2013-12-11 | Tokyo Electron Ltd | Cleaning apparatus and cleaning method for semiconductor manufacturing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06262599A (ja) | 1994-09-20 |
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