KR102548514B1 - 작업성이 향상된 블라스팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선하며, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 작업성이 향상된 블라스팅 장치이다.

Description

작업성이 향상된 블라스팅 장치{Blasting device with improved workability}
본 발명은 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선하며, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 작업성이 향상된 블라스팅 장치이다.
일반적으로 블라스팅 작업은 선체의 외판을 도장하기 이전에 고압으로 쇳가루와 같은 연마재를 노즐을 통하여 분사하여 외판에 부착된 이물질이나 녹을 제거하고 도료가 강판에 잘 달라붙을 수 있도록 표면에 미세한 홈을 만들어 주는 공정으로써, 선박의 건조 또는 수리 시에 항상 필요한 작업이다.
이러한 블라스팅 작업은 통상 블라스팅 장치를 이용하여 수행되며, 블라스팅 장치와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-1057548호에 제안되어 있는 블라스팅장치가 있다.
상기 특허에는 진공압에 의해 대상물의 피도면에 밀착되어 주행하면서 블라스팅(Blasting) 공정을 수행하는 블라스팅유닛; 상기 블라스팅유닛을 상기 피도면에 부착시키는 전자석유닛; 상기 블라스팅유닛 내부의 진공압을 측정하는 감지유닛; 및 상기 측정된 진공압 값에 근거하여 상기 전자석유닛의 자력을 제어하는 제어유닛;을 포함하며, 상기 제어유닛은, 상기 측정된 진공압 값이 기 설정된 기준값 이하일 경우, 상기 전자석유닛을 자화시키는 것을 특징으로 하는 블라스팅장치가 제안되어 있는데, 피도면과 블라스팅유닛 사이의 밀착력이 저하된 경우에만 선택적으로 전자석유닛을 자화시키도록 구성되어 있으나, 순간적으로 피도면과 블라스팅유닛 사이의 밀착력이 저하될 경우 전자석유닛의 구동이 원활하게 되지 않아서 블라스팅유닛이 피도면에서 낙하할 위험이 있으며, 전자석유닛의 자력이 상대적으로 높아질 경우 블라스팅유닛의 이동속도가 느려지거나 이동에 필요한 동력이 급격히 상승될 수 있다.
또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-1885281호에 제안되어 있는 블라스팅 장치가 있다.
상기 특허에는 작업면에 고정되는 프레임부; 상기 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행하는 작업헤드부; 상기 작업헤드부를 지지하는 홀더부; 상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 이동부; 및 상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동시키는 제 2 이동부를 포함하고, 상기 제 1 이동부는, 상기 작업헤드부의 전후 방향 이동을 가이드하기 위한 제 1 가이드부; 상기 홀더부와 연결되고, 상기 제 1 가이드부에 의해 가이드되면서 전후 방향으로 이동되는 제 1 이동블록; 및 상기 제 1 이동블록을 전후 방향으로 이동시키는 제 1 조작부를 포함하는, 블라스팅 장치가 제안되어 있는데, 작업헤드부의 상하 이동량이 적어서 상대적으로 넓은 면적의 블라스팅이 어려워 작업속도가 느릴 수밖에 없으며, 평면이 아닌 곡면의 경우 작업이 불가능하다.
대한민국 등록특허 제10-1057548호(2011. 8. 17. 공고) 대한민국 등록특허 제10-1885281호(2018. 8. 3. 공고)
따라서, 본 발명은 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치를 제공하기 위해, 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선할 수 있는 작업성이 향상된 블라스팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 작업성이 향상된 블라스팅 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 상기 밀착프레임은 선체의 외판과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 수행되며, 상기 밀착프레임의 단면부에는 와이어브러쉬가 결합되어 있어서 밀착프레임과 외판이 밀착되어도 와이어브러쉬 자체에 형성되어 있는 공극으로 인해 외부의 공기가 몸체 내부로 들어올 수 있어서 몸체의 이동에 과도한 동력이 필요치 않도록 하는 작업성이 향상된 블라스팅 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 의한 작업성이 향상된 블라스팅 장치는 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정인 블라스팅 작업을 위한 블라스팅 장치에 있어서, 외판을 따라 주행이 가능하며 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세에서 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 몸체와, 상기 몸체 내부에 수용되어 연마재의 송술츨 위한 송출관과, 상기 몸체의 일측에 고정 결합되며 선체 외판과 밀착된 상태로 이동되는 밀착프레임과, 상기 몸체의 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동휠과, 상기 몸체의 일측에 설치되어 연마재에 의해 선체 외판에서 분리된 페인트나 녹을 흡입하는 흡입관과, 상기 흡입관과 연통되며 집진기와 연결되는 흡입연결포트로 구성된 것이 특징이다.
본 발명에 의한 작업성이 향상된 블라스팅 장치는 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치를 제공하기 위해, 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 효과와 함께, 상기 밀착프레임은 선체의 외판과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 수행되며, 상기 밀착프레임의 단면부에는 와이어브러쉬가 결합되어 있어서 밀착프레임과 외판이 밀착되어도 와이어브러쉬 자체에 형성되어 있는 공극으로 인해 외부의 공기가 몸체 내부로 들어올 수 있어서 몸체의 이동에 과도한 동력이 필요치 않도록 하는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2는 본 발명의 평면구성도
도 3은 본 발명의 작동예시도
도 4와 도 5는 본 발명의 작업상태 예시도
도 6은 본 발명의 일부분 구성도
본 발명은 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선하며, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 작업성이 향상된 블라스팅 장치이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체구성도이고, 도 2는 본 발명의 평면구성도이며, 도 3은 본 발명의 작동예시도로써, 본 발명에 의한 작업성이 향상된 블라스팅 장치는 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정인 블라스팅 작업을 위한 블라스팅 장치에 있어서, 외판(P)을 따라 주행이 가능하며 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세에서 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 수용되어 연마재의 송출을 위한 송출관(22)과, 상기 몸체(21)의 일측에 고정 결합되며 선체 외판(P)과 밀착된 상태로 이동되는 밀착프레임(23)과, 상기 몸체(21)의 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동모터(24)와, 상기 구동모터(24)에 의해 회전되는 구동휠(25)과, 상기 몸체(21)의 일측에 설치되어 연마재에 의해 선체 외판에서 분리된 페인트나 녹을 흡입하는 흡입관(26)과, 상기 흡입관(26)과 연통되며 집진기와 연결되는 흡입연결포트(27)로 구성된 것이 특징이다.
먼저, 몸체(21)는 블라스팅 장치(20)의 타 구성들이 고정 설치되는 하우징이며, 상기 송출관(22)은 몸체(21) 내부에 수용되어 연마재를 송출하기 위한 관으로써, 도시된 실시예는 송출관(22)은 피팅결합블록(35)에 고정 결합되어 있는 피팅(36)과 연통되어 있어서 피팅(36)에 블라스터로부터 연마재가 나오는 호스가 연결되면 호스를 통해 이동된 연마재가 송출관(22)을 통해 송출관(22)의 외부로 분출되어 선체 외판에 대해 블라스팅 작업을 수행하게 된다.
상기 밀착프레임(23)은 선체 외판과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 진행됨에 따라 송출관(22)을 통해 분사되는 연마재와 상기 연마재에 의해 연마된 녹이나 페인트 등의 슬러지가 외부로 누설되는 것이 방지되며, 상기 구동모터(24)는 몸체(21)의 이동동력을 발생시키기 위한 모터이고, 상기 구동휠(25)은 구동모터(24)에 의해 회전되어 몸체(21)를 이동시키기 위한 바퀴이며, 상기 흡입관(26)은 연마재에 의해 선체 외판에서 분리된 페인트나 녹을 흡입하는 구성으로써, 흡입관(26)을 통해 흡입된 슬러지는 조선소에 설치되어 있는 집진기 쪽으로 모이게 되며, 상기 흡입연결포트(27)는 흡입관(26)과 연통되어 있으며 집진기의 호스를 연결해주기 위한 포트이다.
따라서, 밀착프레임(23)과 구동휠(25)이 선체의 외판(P)에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업이 진행되게 되고, 구동모터(24)에 의해 구동휠(25)이 회전되면 블라스팅 장치(20)가 선체에 밀착된 상태에서 이동되면서 계속하여 블라스팅 작업이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 몸체(21)에는 연결프레임(28)이 설치되고, 상기 연결프레임(28)에는 구동모터(24)가 고정 결합되는 모터프레임(29)이 회동힌지(24)에 의해 결합되어 있으며, 상기 모터프레임(29)은 구동휠(25)이 고정되는 휠프레임(30)이 고정결합되어 있고, 상기 휠프레임(30)은 에어실린더(31)에 의해 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)에 각각 결합되어 있고, 상기 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)은 몸체(21)에 고정 결합되어 있어서, 에어실린더(31)에 인가되는 공기압에 의해 실린더로드(31a)가 에어실린더(31) 외부로 나오는 방향으로 이동되면 모터프레임(29)과 휠프레임(30)이 회동힌지(34)를 중심으로 회동되어 곡면 형상의 외판(P)에 구동휠(25)과 밀착프레임(23)을 밀착시킨 상태로 몸체(21)를 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있다.
즉, 도 2를 참조하면 상기 몸체(21)에는 "+"자 모양의 연결프레임(28)이 몸체(21)를 중심으로 방사형으로 설치되어 있으며, 상기 연결프레임(28)에는 구동모터(24)가 고정 결합되어 있는 모터프레임(29)이 회동힌지(34)에 의해 결합되어 있으며, 상기 모터프레임(29)의 일측은 휠프레임(30)과 고정 결합되어 있고, 상기 휠프레임(30)은 에어실린더(31)에 의해 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)에 각각 고정되어 있으며, 상기 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)은 몸체(21)에 고정 결합되어 있다.
따라서, 에어실린더(31)에 공기압이 인가되면 에어실린더(31)의 실린더로드(31a)가 에어실린더(31)의 외부로 빠져나오게 되고, 이로써 모터프레임(29)을 회동힌지(34)를 중심으로 회동시키게 된다.
이러한 동작에 의해, 도 3과 같이 일측의 구동휠(25)과 타측의 구동휠(25) 외면을 연결하는 선이 일정한 곡률을 가지는 아크 형상이 되게 되며, 이로써 선체 외판이 곡면인 경우에도 블라스팅 작업을 원활하게 진행할 수 있다.
도 4와 도 5는 본 발명의 작업상태 예시도로써, 도 4는 본 발명에 의한 블라스팅 장치를 이용해 외판의 모서리 부분 즉, 곡면이면서 위보기 자세와 옆보기 자세 사이에 있는 경우에도 구동휠(25)을 에어실린더(31)의 동작에 의해 몸체(21)의 중심 쪽으로 회동시켜 곡면을 따라 이송시킴에 따라 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 도 5는 옆보기 상태에서 블라스팅 작업을 수행하는 경우는 도시하고 있다.
따라서, 본 발명에 의한 작업성이 향상된 블라스팅 장치는 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행하는 경우에도 밀착프레임이 항상 외판에 밀착된 상태로 블라스팅 작업을 수행함에 따라 외판으로 분사되는 연마재 및 상기 연마재에 의해 연마된 페인트나 녹 등의 슬러지가 외부로 누설되지 않게됨에 따라 작업환경의 개선효과가 뛰어나게 된다.
또한, 상기 밀착프레임(23)은 선체의 외판(P)과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 수행되며, 상기 밀착프레임(23)의 단면부에는 와이어브러쉬(37)가 결합되어 있어서 밀착프레임(23)과 외판(P)이 밀착되어도 와이어브러쉬(37) 자체에 형성되어 있는 공극으로 인해 외부의 공기가 몸체(11) 내부로 들어올 수 있다.
즉, 몸체(21)에 설치된 흡입관(26)은 연마재 및 상기 연마재에 의해 연마된 페인트나 녹 등의 슬러지가 외부로 누설되지 않기 위해 강한 압력으로 몸체(21) 내부의 공기를 흡입하게 되며, 이로써 몸체(21) 내부에는 대기압보다 낮은 진공압이 걸리게 되는데, 이러한 진공압에 의해 밀착프레임(23)과 선체의 외판은 더욱 밀착되게 되고 이로써 구동모터(24)의 구동에 의해 구동휠(25)을 회전시켜 몸체(21)를 이동시킬 때 많은 동력이 필요할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 밀착프레임(23)의 단면부에는 공극이 있는 와이어브러쉬(37)를 결합시켜 와이어브러쉬(37)의 공극으로 인해 몸체(21) 내에 진공압이 걸려도 외부의 공기가 상기 공극을 통해 몸체(21) 내부로 들어올 수 있고, 이로써 흡입관(26)을 통한 몸체(21) 내부의 공기흡입을 원활하게 하여 슬러지의 흡입효율을 높이고, 필요 이상으로 구동모터(24)의 구동동력이 소모되는 것을 막을 수 있다.
상기 와이어브러쉬(37)는 탄성이 있는 금속소재를 이용해 제작된 것을 사용할 수 있으며, 관용적으로 사용되는 철수세미를 사용할 수 있다.
도 6은 본 발명에 의한 구동휠의 구성도로써, 상기 구동휠(25)은 구동모터(24)의 모터축과 연결되어 있는 베벨기어(39)에 의해 회전되는 구동샤프트(38)와, 상기 구동샤프트(38)와 고정결합되는 휠몸체(25a)와, 상기 휠몸체(25a)에 자전이 가능하도록 결합되는 분할링(25b)으로 구성되며, 상기 분할링(25b)은 자성체인 것이 특징이다.
즉, 도 2에 나타나 있듯이, 몸체(21)에는 "+"자 형상으로 연결프레임(28)이 설치되고, 상기 연결프레임(28)에는 모터프레임(29)이 고정 결합되고, 상기 모터프레임(29)에는 구동휠(25)을 고정해주는 휠프레임(30)이 고정되어 있어서, 몸체(21)는 구동휠(25)의 구동방향에 따라 도 2를 기준으로 상하좌우 모든 방향으로 이동될 수 있는데, 몸체(21)를 좌측으로 이동시키려고 하면 몸체(21)의 상부와 하부에 설치되어 있는 구동모터(24)가 구동하여 몸체(21)의 상부와 하부에 설치되어 있는 구동휠(25)이 회전하여야 하고, 나머지 2개의 구동휠 즉, 몸체의 좌측과 우측에 설치되어 있는 구동휠은 회전되지 않음에 따라 이동에 대한 마찰력이 커질 수 있는데, 상기 분할링(25b)은 구동휠(25)에 결합된 상태에서 자전이 되므로 결국 이동에 대한 마찰력을 줄일 수 있다.
또한, 분할링(25b) 자체가 자성체이므로 위보기 및 옆보기 자세에서도 선체 외판(P)에 안정적으로 밀착되어 이동될 수 있다.
여기서, 상기 와이어로프연결프레임(32)은 선체의 수리를 위해 선체 외부에 설치되어 있는 비계 등에 와이어를 연결하여 와이어로프연결프레임(32)에 형성되어 있는 홈에 끼워서 헤드부(20)를 사용함으로써 선체 외판(P)에서 헤드부(20)가 떨어지더라도 헤드부(20)의 추락 등을 방지할 수 있고 이로써 불의의 안전사고를 방지할 수 있다.
결국, 본 발명에 의한 작업성이 향상된 블라스팅 장치는 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정 중 하나인 블라스팅 작업을 하기 위한 블라스팅 장치를 제공하기 위해, 몸체에 주행부를 구성하여 자율주행이 가능하며, 상기 몸체의 일측에 밀착프레임을 구비하여 밀착프레임이 선체의 외판에 밀착된 상태에서 블라스팅 작업을 수행함으로써 블라스팅을 위해 분사된 연마재와, 상기 연마재에 의해 연마된 선체 외판의 페인트, 녹 및 미세먼지 등의 슬러지를 외부로 유출시키지 않은 상태에서 흡입관에 의해 흡입시켜 집진기 쪽으로 모음에 따라 작업환경을 개선할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 몸체의 일측에는 구동휠을 구비하되 상기 구동휠이 회동힌지에 의해 회동되도록 하여 선체의 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세 등 다양한 자세로 블라스팅 작업을 수행할 수 있어서 평면과 곡면 모두 원활하게 수행할 수 있는 효과와 함께, 상기 밀착프레임은 선체의 외판과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 수행되며, 상기 밀착프레임의 단면부에는 와이어브러쉬가 결합되어 있어서 밀착프레임과 외판이 밀착되어도 와이어브러쉬 자체에 형성되어 있는 공극으로 인해 외부의 공기가 몸체 내부로 들어올 수 있어서 몸체의 이동에 과도한 동력이 필요치 않도록 하는 현저한 효과가 있다.
20; 블라스팅 장치
21. 몸체 22. 송출관
23. 밀착프레임 24. 구동모터
25. 구동휠 25a. 휠몸체
25b. 분할링 26. 흡입관
27. 흡입연결포트 28. 연결프레임
29. 모터프레임 30. 휠프레임
31. 에어실린더 31a. 실린더로드
32. 와이어로프연결프레임 33. 연장프레임
34. 회동힌지 35. 피팅결합블록
36. 피팅 37. 와이어브러쉬
38. 구동샤프트 39. 베벨기어
P. 외판

Claims (4)

  1. 선체 외판의 도장을 위한 전처리 공정인 블라스팅 작업을 위한 블라스팅 장치에 있어서,
    외판(P)을 따라 주행이 가능하며 외판을 아래보기, 위보기 및 옆보기 자세에서 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며,
    몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내부에 수용되어 연마재의 송출을 위한 송출관(22)과, 상기 몸체(21)의 일측에 고정 결합되며 선체 외판(P)과 밀착된 상태로 이동되는 밀착프레임(23)과, 상기 몸체(21)의 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동모터(24)와, 상기 구동모터(24)에 의해 회전되는 구동휠(25)과, 상기 몸체(21)의 일측에 설치되어 연마재에 의해 선체 외판에서 분리된 페인트나 녹을 흡입하는 흡입관(26)과, 상기 흡입관(26)과 연통되며 집진기와 연결되는 흡입연결포트(27)로 구성되며,
    상기 몸체(21)에는 연결프레임(28)이 설치되고, 상기 연결프레임(28)에는 구동모터(24)가 고정 결합되는 모터프레임(29)이 회동힌지(24)에 의해 결합되어 있으며, 상기 모터프레임(29)은 구동휠(25)이 고정되는 휠프레임(30)이 고정결합되어 있고, 상기 휠프레임(30)은 에어실린더(31)에 의해 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)에 각각 결합되어 있고, 상기 와이어로프연결프레임(32)과 연장프레임(33)은 몸체(21)에 고정 결합되어 있어서, 에어실린더(31)에 인가되는 공기압에 의해 실린더로드(31a)가 에어실린더(31) 외부로 나오는 방향으로 이동되면 모터프레임(29)과 휠프레임(30)이 회동힌지(34)를 중심으로 회동되어 곡면 형상의 외판(P)에 구동휠(25)과 밀착프레임(23)을 밀착시킨 상태로 몸체(21)를 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있는 것이 특징인 작업성이 향상된 블라스팅 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밀착프레임(23)은 선체의 외판(P)과 밀착된 상태로 이동되면서 블라스팅 작업이 수행되며, 상기 밀착프레임(23)의 단면부에는 와이어브러쉬(37)가 결합되어 있어서 밀착프레임(23)과 외판(P)이 밀착되어도 와이어브러쉬(37) 자체에 형성되어 있는 공극으로 인해 외부의 공기가 몸체(11) 내부로 들어올 수 있는 것이 특징인 작업성이 향상된 블라스팅 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동휠(25)은 구동모터(24)의 모터축과 연결되어 있는 베벨기어(39)에 의해 회전되는 구동샤프트(38)와, 상기 구동샤프트(38)와 고정결합되는 휠몸체(25a)와, 상기 휠몸체(25a)에 자전이 가능하도록 결합되는 분할링(25b)으로 구성되며, 상기 분할링(25b)은 자성체인 것이 특징인 작업성이 향상된 블라스팅 장치.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20060030546A (ko) * 2004-10-06 2006-04-11 대우조선해양 주식회사 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치
KR101057548B1 (ko) 2009-02-12 2011-08-17 주식회사 한진중공업 블라스팅장치
KR101885281B1 (ko) 2016-11-07 2018-08-03 삼성중공업 주식회사 블라스팅 장치
KR102144988B1 (ko) * 2020-01-23 2020-08-19 삼성티앤아이 주식회사 대형 챔버 또는 선박의 블라스팅 작업이 용이한 블라스터

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