KR101885281B1 - 블라스팅 장치 - Google Patents

Abstract

블라스팅 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 블라스팅 장치는 작업면에 고정되는 프레임부, 상기 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행하는 작업헤드부, 작업헤드부를 지지하는 홀더부, 작업헤드부를 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 이동부 및 작업헤드부를 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동시키는 제 2 이동부를 포함한다.

Description

블라스팅 장치{BLASTING MACHINE}

본 발명은 블라스팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 해상구조물의 선체, 파이프 등 작업면의 부식을 방지하기 위하여 도장 작업이 수행된다. 이러한 도장 작업이 수행되기 전에, 작업면의 작업대상(예를 들면, 이물질, 녹, 도막 등)을 제거하는 블라스팅(Blasting) 작업이 진행된다.

일반적으로, 블라스팅 작업에 사용되는 블라스팅 장치는 연마재와 압축공기를 공급받고 작업면에 연마재와 압축공기를 분사함과 동시에 연마재를 회수하기 위하여 고속으로 비산되는 연마재를 밀폐하여 흡입구로 유도하는 작업헤드부를 포함한다.

그러나, 이러한 종래의 블라스팅 장치는 아래와 같은 문제점들이 있다.

첫째, 작업헤드부의 위치가 고정되어 있기 때문에, 작업대상의 크기 및 형상이 다양하거나, 블라스팅 장치가 안착되는 작업면이 편평하지 않은 경우, 작업 효율이 떨어지는 문제가 있다.

둘째, 작업자가 블라스팅 장치를 들고 도막을 제거하는데 힘이 들고 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.

국내 공개특허공보 10-2009-0080207호 (2009.07.24. 공개)

본 발명의 실시예들은 작업면에 대하여 전후 방향 및 상하 방향으로 이동이 가능한 작업헤드부를 포함하는 블라스팅 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 작업면에 고정되는 프레임부, 상기 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행하는 작업헤드부, 상기 작업헤드부를 지지하는 홀더부, 상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 이동부 및 상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동시키는 제 2 이동부를 포함하는 블라스팅 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제 1 이동부는, 상기 작업헤드부의 전후 방향 이동을 가이드하기 위한 제 1 가이드부, 상기 홀더부와 연결되고, 상기 제 1 가이드부에 의해 가이드되면서 전후 방향으로 이동되는 제 1 이동블록 및 상기 제 1 이동블록을 전후 방향으로 이동시키는 제 1 조작부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 가이드부는, 제 1 가이드브라켓 및 상기 제 1 가이드브라켓의 상부에 체결되고, 전후 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 이동블록이 전후 방향 이동 가능하게 체결되는 제 1 가이드레일을 포함하고, 상기 제 1 이동블록은 상기 홀더부와 함께 이동하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제 1 가이드부는 한 쌍이 서로 이격되게 제공되고, 한 쌍의 상기 제 1 가이드브라켓을 서로 연결하는 연결플레이트를 더 포함하고, 상기 제 1 조작부는, 상기 연결플레이트에 관통하여 체결되는 나사부재, 상기 나사부재의 일단부에 결합되는 핸들부재, 상기 나사부재에 체결되고, 상기 홀더부와 결합되며, 상기 나사부재의 회전에 따라 전후 방향으로 이동되는 너트부재, 상기 핸들부재와 상기 너트부재 사이에 제공되고, 상기 핸들부재의 회전을 제한하는 유지부재 및 상기 유지부재에 체결되고, 상기 핸들부재의 회전이 제한되도록 가압하는 레버부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2 이동부는, 상기 작업헤드부의 상하 방향 이동을 가이드하기 위한 제 2 가이드부, 상기 제 1 가이드브라켓과 연결되고, 상기 제 2 가이드부에 의해 가이드되면서 상하 방향으로 이동되는 제 2 이동블록 및 상기 제 2 이동블록을 상하 방향으로 이동시키는 제 2 조작부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2 가이드부는, 제 2 가이드브라켓, 상기 제 2 가이드브라켓의 일면에 상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 2 이동블록이 상하 방향 이동 가능하게 체결되는 제 2 가이드레일을 포함하고, 상기 제 2 이동블록은 상기 제 1 가이드브라켓과 함께 이동하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제 2 조작부는, 상기 제 1 가이드브라켓과 체결되고, 좌우로 경사지게 연장되어 양단이 서로 다른 높이에 형성되는 장공 형상의 가이드홈을 갖는 이동플레이트, 상기 프레임부에 회전 가능하게 결합되는 회전부재, 상기 회전부재와 결합되고, 상기 가이드홈에 관통 삽입되며, 상기 회전부재를 회전시키도록 구성되는 손잡이부재, 상기 프레임부의 일측에 나사 결합되는 스토퍼부재 및 상기 스토퍼부재에 제공되고, 상기 스토퍼부재의 회전에 따라 상기 이동플레이트와 선택적으로 접촉되는 마찰부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동플레이트는, 상기 스토퍼부재가 선택적으로 삽입될 수 있는 요홈을 포함하고, 상기 손잡이부재가 상기 가이드홈의 하측 단부에서 상측 단부로 이동되면, 상기 이동플레이트가 하방으로 이동될 수 있다.

또한, 상기 프레임부를 상기 작업면 및 상기 작업면과 수직한 면에 대하여 선택적으로 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정부는, 상기 프레임부에 장착되는 전자석부재 및 상기 전자석부재를 온오프시키는 스위치부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 블라스팅 장치는 작업헤드부의 위치를 작업면에 대하여 전후 방향 및 상하 방향으로 이동시킬 수 있고, 위치 조절이 완료된 작업헤드부를 고정시킨 다음 블라스팅 작업을 수행하므로, 작업 효율이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 제 1 이동부의 제 1 가이드부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 제 1 이동부의 제 1 조작부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 제 2 이동부의 제 2 가이드부를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 제 2 이동부의 제 2 조작부를 나타내는 도면이다.
도 6은 작업헤드부가 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동되는 상태를 나타내는 동작상태도이다.
도 7은 작업헤드부가 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동되는 상태를 나타내는 동작상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치(10)에 대하여 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하겠다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 제 1 이동부의 제 1 가이드부를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 제 1 이동부의 제 1 조작부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 제 2 이동부의 제 2 가이드부를 나타내는 도면이며, 도 5는 도 1의 제 2 이동부의 제 2 조작부를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치(10)는 프레임부(100), 작업헤드부(200), 홀더부(300), 제 1 이동부(400), 제 2 이동부(500) 및 고정부(600)를 포함할 수 있다.

한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 1의 x축 방향을 전후 방향으로 설명하고, 도 1의 y축 방향을 상하 방향으로 설명하겠다.

프레임부(100)는 작업면과 접하여 작업면에 의해 지지될 수 있다. 이러한 프레임부(100)는 메인프레임(110), 제 1 브라켓(120), 제 2 브라켓(130), 제 3 브라켓(140) 및 제 4 브라켓(150)을 포함할 수 있다.

프레임부(100)에는 작업헤드부(200), 홀더부(300), 제 1 이동부(400), 제 2 이동부(500) 및 고정부(600) 중 어느 하나가 제 1 내지 제 4 브라켓(120, 130, 140, 150)을 매개로 결합될 수 있다. 다만, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 작업헤드부(200), 홀더부(300), 제 1 이동부(400), 제 2 이동부(500) 및 고정부(600) 중 어느 하나는 프레임부(100)에 직접 결합되는 것도 가능하다.

제 1 브라켓(120)은 메인프레임(110)의 하측에 결합될 수 있다. 이러한 제 1 브라켓(120)에는 블라스팅 장치(10)가 작업면을 따라 이동 가능하도록 하는 제 1 바퀴부재(121)가 장착될 수 있다.

또한, 제 2 브라켓(130)은 메인프레임(110)의 상측에 결합될 수 있다. 이러한 제 2 브라켓(130)에는 블라스팅 장치(10)가 작업면과 수직한 면을 따라 이동 가능하도록 하는 제 2 바퀴부재(131)가 장착될 수 있다.

제 3 브라켓(140)은 제 2 브라켓(130)과 결합될 수 있고, 제 4 브라켓(150)은 한 쌍의 제 1 브라켓(120) 사이에 결합될 수 있다. 이러한 제 3 브라켓(140) 및 제 4 브라켓(150)에는 고정부(600)가 구비됨으로써, 블라스팅 장치(10)가 작업면에 대하여 선택적으로 고정될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.

작업헤드부(200)는 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행할 수 있다. 이를 위해, 작업헤드부(200)는 헤드부재(210) 및 몸체(220)를 포함할 수 있다.

헤드부재(210)는 연마재 및 압축공기를 공급받을 수 있으며, 공급된 연마재 및 압축공기는 헤드부재(210)의 내부에서 혼합될 수 있다. 이와 같이, 헤드부재(210)에서 혼합된 연마재 및 압축공기가 작업면을 향해 고속으로 분사됨으로써, 작업면에 대하여 블라스팅 작업이 수행될 수 있다. 한편, 블라스팅 효율을 향상시키기 위해 헤드부재(210)에는 브러쉬부재(230), 흡착패드부재(미도시) 등이 추가적으로 부착될 수도 있다.

또한, 헤드부재(210)는 작업면에 대하여 소정 각도로 경사지게 구성됨으로써, 일 예로 작업대상의 모서리 부분까지 연마가 가능하다.

몸체(220)는 헤드부재(210)로부터 상방 연장되다가 일측 방향으로 절곡되는 구조를 가질 수 있으며, 홀더부(300)에 의해 지지될 수 있다.

이를 위해, 홀더부(300)는 몸체(220)의 외주면의 적어도 일부를 감싸는 하부홀더부재(300a) 및 몸체(220)의 외주면의 나머지를 감싸는 상부홀더부재(300b)를 포함할 수 있다.

이러한 하부홀더부재(300a) 및 상부홀더부재(300b)는 나사체결되므로, 몸체(220)는 하부홀더부재(300a) 및 상부홀더부재(300b)에 의해 견고하게 감싸진 상태에서 하부홀더부재(300a) 및 상부홀더부재(300b)와 함께 이동될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.

제 1 이동부(400)는 작업헤드부(200)를 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 제 1 이동부(400)는 제 1 가이드부(410), 제 1 이동블록(420) 및 제 1 조작부(430)를 포함할 수 있다.

제 1 가이드부(410)는 작업헤드부(200)의 전후 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 위해, 제 1 가이드부(410)는 제 1 가이드브라켓(411) 및 제 1 가이드레일(413)을 포함할 수 있다.

제 1 가이드브라켓(411)은 한 쌍이 서로 이격되게 제공될 수 있다. 다만, 이로써 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라서는 제 1 가이드 브라켓(411)이 한 개 또는 세 개 이상이 제공되도록 변형실시도 가능하다. 그리고, 한 쌍의 제 1 가이드브라켓(411)은 연결플레이트(412)에 의해 연결될 수 있다.

제 1 가이드레일(413)은 제 1 가이드브라켓(411)의 상부에 체결될 수 있으며, 전후 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이러한 제 1 가이드레일(413)에는 제 1 이동블록(420)이 전후 방향 이동 가능하게 체결될 수 있다.

이때, 제 1 이동블록(420)은 하부홀더부재(300a)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 제 1 이동블록(420)이 제 1 가이드부(410)에 의해 가이드되면서 전후 방향으로 이동되면, 하부홀더부재(330a) 및 하부홀더부재(330a)와 체결된 상부홀더부재(300b)도 함께 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이는, 하부홀더부재(330a) 및 하부홀더부재(330a) 사이에 안착된 몸체(220) 그리고 몸체(220)와 연결된 헤드부재(210) 또한 전후 방향으로 이동됨을 의미한다.

한편, 제 1 이동블록(420)의 전후 방향 이동은 제 1 조작부(430)에 의해 이루어질 수 있다. 이를 위해, 제 1 조작부(430)는 나사부재(431), 핸드부재(432), 너트부재(433), 유지부재(434) 및 레버부재(438)를 포함할 수 있다.

나사부재(431)는 연결플레이트(412)를 관통하여 체결될 수 있으며, 일 예로 나사부재(431)는 TM나사일 수 있다.

핸들부재(432)는 나사부재(431)를 회전시키는 기능을 수행하는 것으로서, 나사부재(431)의 일단부에 결합될 수 있다. 그리고, 일 방향으로 회전됨으로써, 나사부재(431)를 회전시킬 수 있다.

너트부재(433)는 나사부재(431)에 체결될 수 있으며, 하부홀더부재(300a)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 너트부재(433)는 나사부재(431)의 회전에 따라 전후 방향으로 이동될 수 있으며, 이러한 너트부재(433)의 전후 방향 이동은 하부홀더부재(300a), 상부홀더부재(300b), 몸체(220) 및 헤드부재(210)의 전후 방향 이동을 가능하게 한다. 일 예로 너트부재(433)는 TM너트일 수 있다.

유지부재(434)는 나사부재(431) 및 핸들부재(432)의 회전을 제한하도록 핸들부재(432)와 너트부재(433) 사이에 제공될 수 있다.

이를 위해, 유지부재(434)에는 나사부재(431)가 삽입되는 나사부재삽입홀(435), 레버부재(438)가 삽입되는 레버부재삽입홀(436) 및 레버부재삽입홀(436)이 단절됨으로써 형성되는 유지갭(437)이 형성될 수 있다.

이때, 레버부재삽입홀(436)에 삽입된 레버부재(438)는 나사부재(431) 및 핸들부재(432)의 회전을 제한시킬 수 있다. 예를 들면, 레버부재(438)가 일 방향으로 회전되면, 레버부재(438)는 유지갭(437)을 가압함으로써, 유지갭(437)의 폭을 줄일 수 있다.

이때, 유지갭(437)과 나사부재삽입홀(435)은 서로 연통되는 구조를 가지므로, 나사부재삽입홀(435)에 삽입된 나사부재(431)는 더 이상 회전될 수 없으며, 나사부재(431)와 결합된 핸들부재(432) 또한 더 이상 회전될 수 없다.

제 2 이동부(500)는 작업헤드부(200)를 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 제 2 이동부(500)는 제 2 가이드부(510), 제 2 이동블록(520) 및 제 2 조작부(530)를 포함할 수 있다.

제 2 가이드부(510)는 작업헤드부(200)의 상하 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 위해, 제 2 가이드부(510)는 제 2 가이드브라켓(511) 및 제 2 가이드레일(512)을 포함할 수 있다.

제 2 가이드브라켓(511)은 메인프레임(110) 상에 한 쌍이 서로 이격되게 제공될 수 있다. 다만, 이로써 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라서는 제 2 가이드 브라켓(511)이 한 개 또는 세 개 이상이 제공되도록 변형실시도 가능하다. 그리고, 제 2 가이드브라켓(511)의 일면에는 제 2 가이드레일(512)이 상하 방향으로 연장 형성될 수 있다.

이러한 제 2 가이드레일(512)에는 제 2 이동블록(520)이 상하 방향 이동 가능하게 체결될 수 있다.

이때, 제 2 이동블록(520)은 제 1 가이드브라켓(411)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 제 2 이동블록(520)이 제 2 가이드부(510)에 의해 가이드되면서 상하 방향으로 이동되면, 제 1 가이드브라켓(411)도 함께 상하 방향으로 이동될 수 있다.

한편, 제 2 이동블록(520)의 상하 방향 이동은 제 2 조작부(530)에 의해 이루어질 수 있다. 이를 위해, 제 2 조작부(530)는 이동플레이트(531), 회전부재(534), 손잡이부재(535), 스토퍼부재(536) 및 마찰부재(537)를 포함할 수 있다.

이동플레이트(531)는 매개플레이트(A)를 사이에 두고 제 1 가이드브라켓(411)과 체결될 수 있다. 또한, 이동플레이트(531)는 가이드홈(532) 및 요홈(533)을 포함할 수 있다.

가이드홈(532)은 좌우로 경사지게 연장되어 양단이 서로 다른 높이에 형성되는 장공 형상을 가질 수 있다. 이러한 가이드홈(532)은 손잡이부재(535)의 이동 경로를 제공함과 동시에, 작업헤드부(200)가 상측으로 이동될 수 있는 최고 위치 및 작업헤드부(200)가 하측으로 이동될 수 있는 최저 위치를 규정할 수 있다.

요홈(533)은 이동플레이트(531)의 상부에 형성될 수 있다.

회전부재(534)는 손잡이부재(535)가 가이드홈(532)의 하측 단부에서 상측 단부로 이동되도록 메인프레임(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

손잡이부재(535)는 회전부재(534)와 결합될 수 있고, 가이드홈(532)에 관통 삽입되며, 회전부재(534)를 회전시키도록 구성될 수 있다. 또한, 손잡이부재(535)는 회전부재(534)를 회전축으로 하여 수평으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 손잡이부재(535)가 가이드홈(532)에 삽입된 상태에서 가이드홈(532)의 하측 단부에서 상측 단부로 회전하면서 이동하게 되면, 손잡이부재(535)에 의해 이동플레이트(531)가 하방으로 밀리는 힘을 받게 되어 하측으로 이동하게 된다. 반대로, 손잡이부재(535)가 가이드홈(532)에 삽입된 상태에서 가이드홈(532)의 상측 단부에서 하측 단부로 회전하면서 이동하게 되면, 손잡이부재(535)에 의해 이동플레이트(531)가 상방으로 밀리는 힘을 받게 되어 상측으로 이동하게 된다. 이러한 이동플레이트(531)의 이동에 따라, 이동플레이트(531)와 연결된 매개플레이트(A), 제 1 가이드브라켓(411), 하부홀더부재(300a), 상부홀더부재(300b) 및 작업헤드부(200) 또한 일체로 이동될 수 있다.

또한, 손잡이부재(535)가 가이드홈(532)의 하측 단부에 위치하는 경우, 작업헤드부(200)는 최고 위치에 도달할 수 있고, 손잡이부재(535)가 상측 단부에 위치하는 경우, 작업헤드부(200)는 최저 위치에 도달할 수 있다.

스토퍼부재(536)는 메인프레임(110)의 일측에 나사결합될 수 있다. 구체적으로, 스토퍼부재(536)는 메인프레임(110)의 일측에 형성된 스토퍼부재삽입홀(111)의 적어도 일부까지 나사결합되어 있다가, 필요에 따라, 일 방향(예를 들면, 나사가 조여지는 방향)으로 회전됨으로써, 작업헤드부(200)의 상하 방향 이동을 제한할 수 있다. 이러한 스토퍼부재(536는 이동플레이트(531)의 상하 이동에 따라 요홈(533)에 선택적으로 삽입될 수 있다.

마찰부재(537)는 이동플레이트(531)와 스토퍼부재(536) 사이에서 면마찰을 발생시키는 기능을 수행하는 것으로서, 스토퍼부재(536)에 삽입될 수 있다. 또한, 마찰부재(537)는 이동플레이트(531)와 소정 간격으로 이격되어 있다가, 스토퍼부재(536)가 일 방향으로 회전되면, 이동플레이트(531)와 접촉될 수 있다. 이에 따라, 스토퍼부재(536)와 마찰부재(537) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 이동플레이트(531), 매개플레이트(A), 제 1 가이드브라켓(411), 하부홀더부재(300a), 상부홀더부재(300b) 및 작업헤드부(200)가 더 이상 상하 방향으로 이동될 수 없다.

고정부(600)는 프레임부(100)를 작업면에 선택적으로 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 고정부(600)는 전자석부재(610) 및 스위치부재(미도시)를 포함할 수 있다.

전자석부재(610)는 상기 스위치부재의 조작에 따라 온오프될 수 있다. 이때, 전자석부재(610)는 제 3 브라켓(140) 및 제 4 브라켓(150)에 장착되되, 작업면으로부터 이격될 수 있다. 이는, 작업면 상에 존재하는 이물질 등과 전자석부재(610)가 간섭되어 블라스팅 장치(10)의 이동이 방해되는 것을 방지하기 위함이다.

이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 블라스팅 장치의 작용 및 효과에 대하여 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하겠다.

도 6을 참조하면, 도 6의 (a)는 블라스팅 장치(10)가 초기 위치에 위치된 상태를 나타내고, (b)는 블라스팅 장치(10)가 초기 위치 보다 후방으로 이동된 상태를 나타내며, (c)는 후방으로 이동된 블라스팅 장치(10)의 위치가 고정된 상태를 나타낸다.

먼저, 작업자는 블라스팅 작업을 시작하기 위해 전자석부재(610)를 ON시켜서 자력을 발생시킬 수 있다. 이때, 발생된 자력에 의해 블라스팅 장치(10)가 작업면에 고정될 수 있다.

한편, 작업헤드부(200)를 작업면에 대하여 후방으로 이동시키기 위해, 작업자는 핸들부재(432)를 일 방향으로 회전시켜서 나사부재(431)를 회전시킨다. 이러한 나사부재(431)의 회전에 의해 너트부재(433)가 후방으로 이동된다.

이때, 너트부재(433)와 체결된 하부홀더부재(300a)도 후방으로 이동된다. 이로 인해, 하부홀더부재(300a)와 체결된 제 1 이동블록(420)이 제 1 가이드레일(413)을 따라 후방으로 이동된다.

이러한 제 1 이동블록(420)의 후방 이동에 의해 하부홀더부재(300a), 상부홀더부재(300b) 및 작업헤드부(200)가 함께 후방으로 이동됨으로써, 작업헤드부(200)의 후방 이동이 완료된다.

이와 같이, 작업헤드부(200)의 후방 이동이 완료되면, 작업자는 작업헤드부(200)의 위치를 고정시키기 위해, 레버부재(438)를 일측으로 회전시켜서 유지부재(434)를 가압한다. 이로써, 유지부재(434)의 유지갭(437)의 폭을 좁아지며, 좁아진 유지갭(437)에 의해 나사부재(431) 및 핸들부재(432)의 회전이 제한됨으로써, 작업헤드부(200)의 위치가 고정된다.

그 후, 작업자는 작업헤드부(200)를 이용하여 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행한다.

한편, 상술한 바에 의하면, 작업헤드부(200)의 전후 방향 위치를 조절한 다음, 블라스팅 작업을 수행하는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 작업헤드부(200)의 전후 방향 위치 조절은 블라스팅 작업 도중에 이루어질 수도 있다.

그리고, 작업자가 블라스팅 장치(10)를 블라스팅 작업이 필요한 다른 위치로 이동시키고자 할 경우, 전자석부재(610)를 OFF시킬 수 있다. 그 후, 별도로 구비된 모터(미도시)를 통해 제 1 바퀴부재(121) 및 제 2 바퀴부재(131) 중 적어도 어느 하나를 회전시켜서 블라스팅 장치(10)를 이동시킬 수 있다.

이와는 달리, 프레임부(100)에 이동용 손잡이(미도시)를 설치하고, 작업자가 이동용 손잡이를 직접 파지한 다음 블라스팅 장치(10)를 이동시키고자 하는 방향으로 외력을 인가하여 제 1 바퀴부재(121) 및 제 2 바퀴부재(131) 중 적어도 어느 하나를 회전시킴으로써, 블라스팅 장치(10)를 이동시킬 수도 있다.

도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 블라스팅 장치(10)가 초기 위치에 위치된 상태를 나타내고, (b)는 블라스팅 장치(10)가 초기 위치 보다 하방으로 이동된 상태를 나타내며, (c)는 하방으로 이동된 블라스팅 장치(10)의 위치가 고정된 상태를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 작업헤드부(200)를 작업면에 대하여 하방으로 이동시키기 위해, 작업자는 가이드홈(532)에 관통 삽입된 손잡이부재(535)를 가이드홈(532)의 하측 단부에서 상측 단부로 이동시킨다.

이때, 가이드홈(532)은 좌우로 경사지게 연장되어 양단이 서로 다른 높이에 형성되므로, 손잡이부재(535)가 가이드홈(532)의 상측 단부로 이동되면 손잡이부재(535)는 메인프레임(110)의 하측면과 접하게 된다. 이로써, 손잡이부재(535)는 가이드홈(532)의 상측 단부를 하방으로 가압한다.

이때, 메인프레임(110)은 작업면에 고정된 제 1 브라켓(120) 및 제 4 브라켓(150)에 의해 지지되므로, 손잡이부재(535)는 메인프레임(110)의 하측면과 접하더라도, 메인프레임(110)이 상방으로 이동되는 것이 아닌 이동플레이트(531)가 하방으로 이동된다.

그리고, 이동플레이트(531)가 하방으로 이동되면, 매개플레이트(A)를 매개로 체결된 제 1 가이드브라켓(411)이 하방으로 이동된다.

이러한 제 1 가이드브라켓(411)의 하방 이동은 제 1 가이드브라켓(410)과 연결된 제 2 이동블록(520)이 제 2 가이드브라켓(511)에 체결된 제 2 가이드레일(512)을 따라 이동되면서 이루어질 수 있다.

이러한 제 2 이동블록(520)의 하방 이동에 의해 매개플레이트(A), 제 1 가이드브라켓(411), 하부홀더부재(300a), 상부홀더부재(300b) 및 작업헤드부(200)가 함께 하방으로 이동됨으로써, 작업헤드부(200)의 하방 이동이 완료된다.

이와 같이, 작업헤드부(200)의 하방 이동이 완료되면, 작업자는 작업헤드부(200)의 위치를 고정시키기 위해, 스토퍼부재(536)를 일 방향으로 회전시켜서 이동플레이트(531)의 요홈(533)과 마찰부재(537)를 접촉시킨다.

이로써, 이동플레이트(531)와 마찰부재(537) 사이에는 면마찰이 발생할 수 있고, 이러한 마찰력에 의해, 작업헤드부(200)의 위치가 고정될 수 있다.

상술한 바에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치(10)는 작업헤드부(200)의 위치를 작업면에 대하여 전후 방향 및 상하 방향으로 이동시킬 수 있고, 위치 조절이 완료된 작업헤드부(200)를 고정시킨 다음, 블라스팅 작업을 수행하므로, 작업 효율이 향상될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

10: 블라스팅 장치 100: 프레임부
110: 메인프레임 111: 스토퍼부재삽입홀
120: 제 1 브라켓 121: 제 1 바퀴부재
130: 제 2 브라켓 131: 제 2 바퀴부재
140: 제 3 브라켓 150: 제 4 브라켓
200: 작업헤드부 210: 헤드부재
220: 몸체 230: 브러쉬부재
300: 홀더부 300a: 하부홀더부재
300b: 상부홀더부재 400: 제 1 이동부
410: 제 1 가이드부 411: 제 1 가이드브라켓
412: 연결플레이트 413: 제 1 가이드레일
420: 제 1 이동블록 430: 제 1 조작부
431: 나사부재 432: 핸들부재
433: 너트부재 434: 유지부재
435: 나사부재삽입홀 436: 레버부재삽입홀
437: 유지갭 438: 레버부재
500: 제 2 이동부 510: 제 2 가이드부
511: 제 2 가이드브라켓 512: 제 2 가이드레일
520: 제 2 이동블록 530: 제 2 조작부
531: 이동플레이트 532: 가이드홈
533: 요홈 534: 회전부재
535: 손잡이부재 536: 스토퍼부재
537: 마찰부재 600: 고정부
610: 전자석부재

Claims (10)

1. 작업면에 고정되는 프레임부;
   상기 작업면에 대하여 블라스팅 작업을 수행하는 작업헤드부;
   상기 작업헤드부를 지지하는 홀더부;
   상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 이동부; 및
   상기 작업헤드부를 상기 작업면에 대하여 상하 방향으로 이동시키는 제 2 이동부를 포함하고,
   상기 제 1 이동부는,
   상기 작업헤드부의 전후 방향 이동을 가이드하기 위한 제 1 가이드부;
   상기 홀더부와 연결되고, 상기 제 1 가이드부에 의해 가이드되면서 전후 방향으로 이동되는 제 1 이동블록; 및
   상기 제 1 이동블록을 전후 방향으로 이동시키는 제 1 조작부를 포함하는,
   블라스팅 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 가이드부는,
   제 1 가이드브라켓; 및
   상기 제 1 가이드브라켓의 상부에 체결되고, 전후 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 이동블록이 전후 방향 이동 가능하게 체결되는 제 1 가이드레일을 포함하고,
   상기 제 1 이동블록은 상기 홀더부와 함께 이동하도록 구성되는,
   블라스팅 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 가이드부는 한 쌍이 서로 이격되게 제공되고,
   한 쌍의 상기 제 1 가이드브라켓을 서로 연결하는 연결플레이트를 더 포함하고,
   상기 제 1 조작부는,
   상기 연결플레이트에 관통하여 체결되는 나사부재;
   상기 나사부재의 일단부에 결합되는 핸들부재;
   상기 나사부재에 체결되고, 상기 홀더부와 결합되며, 상기 나사부재의 회전에 따라 전후 방향으로 이동되는 너트부재;
   상기 핸들부재와 상기 너트부재 사이에 제공되고, 상기 핸들부재의 회전을 제한하는 유지부재; 및
   상기 유지부재에 체결되고, 상기 핸들부재의 회전이 제한되도록 가압하는 레버부재를 포함하는,
   블라스팅 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 2 이동부는,
   상기 작업헤드부의 상하 방향 이동을 가이드하기 위한 제 2 가이드부;
   상기 제 1 가이드브라켓과 연결되고, 상기 제 2 가이드부에 의해 가이드되면서 상하 방향으로 이동되는 제 2 이동블록; 및
   상기 제 2 이동블록을 상하 방향으로 이동시키는 제 2 조작부를 포함하는,
   블라스팅 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 2 가이드부는,
   제 2 가이드브라켓;
   상기 제 2 가이드브라켓의 일면에 상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 2 이동블록이 상하 방향 이동 가능하게 체결되는 제 2 가이드레일을 포함하고,
   상기 제 2 이동블록은 상기 제 1 가이드브라켓과 함께 이동하도록 구성되는,
   블라스팅 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 조작부는,
   상기 제 1 가이드브라켓과 체결되고, 좌우로 경사지게 연장되어 양단이 서로 다른 높이에 형성되는 장공 형상의 가이드홈을 갖는 이동플레이트;
   상기 프레임부에 회전 가능하게 결합되는 회전부재;
   상기 회전부재와 결합되고, 상기 가이드홈에 관통 삽입되며, 상기 회전부재를 회전시키도록 구성되는 손잡이부재;
   상기 프레임부의 일측에 나사 결합되는 스토퍼부재; 및
   상기 스토퍼부재에 제공되고, 상기 스토퍼부재의 회전에 따라 상기 이동플레이트와 선택적으로 접촉되는 마찰부재를 포함하는,
   블라스팅 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이동플레이트는,
   상기 스토퍼부재가 선택적으로 삽입될 수 있는 요홈을 포함하고,
   상기 손잡이부재가 상기 가이드홈의 하측 단부에서 상측 단부로 이동되면, 상기 이동플레이트가 하방으로 이동되는,
   블라스팅 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임부를 상기 작업면 및 상기 작업면과 수직한 면에 대하여 선택적으로 고정시키는 고정부를 더 포함하는,
   블라스팅 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 프레임부에 장착되는 전자석부재; 및
    상기 전자석부재를 온오프시키는 스위치부재를 포함하는,
    블라스팅 장치.
    

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