KR20170006869A - 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치 - Google Patents

키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치 Download PDF

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G9/00—Working screws, bolt heads, or nuts in conjunction with thread cutting, e.g. slotting screw heads or shanks, removing burrs from screw heads or shanks; Finishing, e.g. polishing, any screw-thread
    • B23G9/001—Working screws
    • B23G9/003—Deburring screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft

Abstract

본 발명은 표면에 다수의 나사산으로 이루어진 나사부가 형성됨과 더불어 이 나사부의 어느 한 부위에 키홈이 형성된 구조의 샤프트에 대한 버어를 제거하는 장치에 있어서, 상면으로 작업 영역을 제공함과 더불어 상면에는 전후 방향을 따라 가이드레일이 돌출 형성되어 이루어진 베드부; 상기 베드부의 일측에 위치됨과 더불어 액슬 샤프트의 일측 끝단이 회전 가능하게 설치되는 회전센터부; 상기 베드부의 타측에 위치됨과 더불어 액슬 샤프트의 타측 끝단을 회전시키도록 연결되는 회전구동부; 상기 베드부 상면에 위치되면서 전후구동부의 구동에 의해 상기 가이드레일의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후슬라이더; 상기 전후슬라이더에 고정 설치되는 파지안내부; 그리고, 상기 파지안내부에 상기 액슬 샤프트의 축방향인 양측 방향을 따라 이동 가능하도록 설치됨과 더불어 전면이 상기 액슬 샤프트에 다수의 나사산들로 형성된 나사부 중 키홈이 형성된 부위의 일부에 밀착되면서 버어를 제거하는 버어제거용툴;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치가 제공되며, 이를 통해 액슬 샤프트의 나사부가 형성된 부위에 키홈을 성형함에 따라 발생되는 버어를 자동화 과정을 통해 쉽고 빠르게 제거할 수 있도록 한 것이다.

Description

키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치{burr removing device for a shaft having a screw part}
본 발명은 버어 제거장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 샤프트의 나사부가 형성된 부위에 키홈을 성형함에 따라 발생되는 버어를 자동화된 기기를 이용하여 쉽고 빠르게 제거할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 액슬 샤프트(axle shaft)는 휠(wheel)과 기어장치(종감속기어) 간을 연결하면서 상기 기어장치를 통해 전달받은 구동력으로 상기 휠을 회전시키는 부위이다.
이와 같은 액슬 샤프트(10)에는 코깅 너트와의 결합을 위한 나사부(11)가 형성됨과 더불어 이 나사부(11)가 형성된 부위에는 베어링의 풀림 방지를 위한 베어링 와셔가 삽입되는 키홈(12)이 형성되어 이루어지며, 이에 관련하여는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같다.
상기한 키홈(12)은 상기 나사부(11)가 성형된 이후에 그의 성형이 이루어지며, 이를 통해 상기 나사부(11)의 원활한 성형이 가능하도록 하고 있는데, 상기 키홈(12)의 성형 과정에서 상기 나사부(11)와 키홈(12)의 경계 부위에는 버어(burr)가 발생될 수밖에 없고, 이로써 종래에는 상기 키홈(12)의 성형이 이루어진 이후에 작업자가 상기 버어를 제거하는 별도의 작업을 추가로 수행하였다.
하지만, 상기와 같이 작업자에 의한 버어의 제거 작업은 상기 나사부(11)의 나사산이 다수로 이루어져 있음에 따라 일부 부분에서의 누락이 발생되었고, 이로써 미처 제거되지 못한 버어로 인해 조립 불량이 발생되어 해당 액슬 샤프트 전체가 불량으로 판단되었던 문제점이 발생되었다.
물론, 종래에는 등록특허 제10-0881542호에서와 같이 나사부에 발생되는 버어를 제거하기 위한 기기가 제시되고 있다.
그러나, 전술된 종래의 기술은 대구경의 회전체에 대한 나사부의 버어를 제거하는데 사용될 뿐 액슬 샤프트와 같은 소구경의 회전체에 대한 나사부의 버어 제거에는 적합하지 않을 뿐만 아니라, 전술된 종래의 기술은 작업자가 버어제거기기를 직접 파지한 상태로 작업을 수행하도록 이루어짐에 따라 작업자의 부주의에 의한 나사부의 손상 등이 야기될 우려가 크고 또한, 작업이 극히 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 샤프트의 나사부가 형성된 부위에 키홈을 성형함에 따라 발생되는 버어를 자동화 과정을 통해 쉽고 빠르게 제거할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 표면에 다수의 나사산으로 이루어진 나사부가 형성됨과 더불어 이 나사부의 어느 한 부위에 키홈이 형성된 구조의 샤프트에 대한 버어를 제거하는 장치에 있어서, 상면으로 작업 영역을 제공함과 더불어 상면에는 전후 방향을 따라 가이드레일이 돌출 형성되어 이루어진 베드부; 상기 베드부의 일측에 위치됨과 더불어 액슬 샤프트의 일측 끝단이 회전 가능하게 설치되는 회전센터부; 상기 베드부의 타측에 위치됨과 더불어 액슬 샤프트의 타측 끝단을 회전시키도록 연결되는 회전구동부; 상기 베드부 상면에 위치되면서 전후구동부의 구동에 의해 상기 가이드레일의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후슬라이더; 상기 전후슬라이더에 고정 설치되는 파지안내부; 그리고, 상기 파지안내부에 상기 액슬 샤프트의 축방향인 양측 방향을 따라 이동 가능하도록 설치됨과 더불어 전면이 상기 액슬 샤프트에 다수의 나사산들로 형성된 나사부 중 키홈이 형성된 부위의 일부에 밀착되면서 버어를 제거하는 버어제거용툴;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 파지안내부의 상기 액슬 샤프트와 마주보는 전면에는 안착홈이 요입 형성되고, 상기 버어제거용툴은 후단을 이루면서 상기 파지안내부의 안착홈 내에 요입된 상태로 상기 액슬 샤프트의 축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 안내단과, 상기 안내단의 전방으로 연장 형성됨과 더불어 전면은 상기 액슬 샤프트에 형성된 나사부 중 키홈이 형성된 부위 중 일부가 수용되면서 밀착되도록 요입되게 형성된 수용단과, 상기 수용단의 내면에 형성되면서 상기 액슬 샤프트의 나사부에 존재하는 버어의 제거를 위한 컷팅날로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 파지안내부의 상면 중 상기 안착홈이 형성된 부위의 직상방에는 상기 안착홈 내측과 연통되는 연통공이 수직하게 관통 형성되고, 상기 버어제거용툴을 이루는 안내단의 상면에는 상기 연통공과 연통되면서 상기 액슬 샤프트의 축 방향을 따라 긴 안내슬롯이 형성되며, 상기 연통공에는 상기 버어제거용툴이 액슬 샤프트의 축방향으로는 이동 가능하게 지지하면서도 상기 버어제거용툴의 전후 이동은 방지하기 위한 안내핀이 설치되어 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 수용단의 수용홈 내면에 형성되는 컷팅날은 액슬 샤프트의 나사부를 이루는 각 나사산들과 동일한 피치의 나사산을 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후슬라이더의 상면 중 상기 버어제거용툴의 양측에는 해당 버어제거용툴의 이동 거리가 설정된 거리만큼 이동됨을 감지하기 위한 감지부가 더 구비됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 액슬 샤프트의 나사부가 형성된 부위에 키홈을 성형함에 따라 발생되는 버어를 자동화 과정으로 쉽고 빠르게 제거함으로써 버어로 인한 불량 발생이 원천적으로 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.
특히, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 액슬 샤프트의 나사부와 버어제거용툴의 컷팅날이 나사식으로 밀착됨과 더불어 상기 버어제거용툴은 수평 방향으로 자유 이동 가능하게 설치됨에 따라 상기 액슬 샤프트의 회전에 의해 상기 버어제거용툴이 스스로 수평 이동되면서 버어를 제거하게 되어 전체적인 버어 제거장치의 구조를 단순화시킬 수 있게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 버어제거용툴이 수평 이동되는 과정에서 설정 거리에 도달되면 해당 버어제거용툴이 역 방향으로 이동되면서 추가적인 버어의 제거가 이루어질 수 있도록 동작됨에 따라 버어의 형성 방향에 상관없이 상기 버어에 대한 제거의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 액슬 샤프트를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 전방측에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 후방측에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치 중 버어제거용툴을 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치의 동작전 상태를 설명하기 위해 측방측에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치의 동작 상태를 설명하기 위해 측방측에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치의 동작전 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 10 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 11 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치에 대한 다른 실시예를 설명하기 위해 나타낸 사시도
이하, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 15를 참조하여 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트는 액슬 샤프트임을 그 예로 한다.
첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 전방측에서 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 후방측에서 본 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치(이하, “버어 제거장치”라 함)는 크게 베드부(100)와, 회전센터부(200)와, 회전구동부(300)와, 전후슬라이더(400)와, 파지안내부(500) 그리고, 버어제거용툴(600)을 포함하여 구성되며, 이러한 구조를 통해 액슬 샤프트(10)의 나사부(11) 형성 부위에 대한 키홈(11)의 성형 과정에서 발생된 버어의 제거가 자동화된 작업으로 정확히 수행될 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베드부(100)는 본 발명의 실시예에 따른 버어 제거장치의 외관 몸체를 형성하면서 상면으로 작업 영역을 제공하는 부위이다.
이와 같은 베드부(100)는 좌우로 긴 구조로 형성되면서 액슬 샤프트(10)가 상기 베드부(100)의 좌우 방향을 따라 얹힐 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 베드부(100)의 상면에는 전후 방향을 따라 가이드레일(110)이 돌출 형성된다. 이러한 가이드레일(110)은 두 개로 제공됨을 그 예로 한다. 물론, 상기 가이드레일(110)은 비록 도시하지는 않았지만 하나로만 형성될 수도 있을 뿐만 아니라 셋 이상 제공되도록 구성할 수도 있다.
한편, 첨부된 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치에 대한 다른 실시예를 설명하기 위해 나타낸 사시도로써, 이에 도시된 바와 같이 상기 베드부(100)의 상면에는 상기 액슬 샤프트(10)를 받쳐주기 위한 하나 혹은, 둘 이상의 받침대(120)가 더 구비될 수도 있다.
다음으로, 상기 회전센터부(200)는 후술될 회전구동부(300)와 함께 액슬 샤프트(10)를 회전 가능하게 설치하는 부위이다.
이와 같은 회전센터부(200)는 상기 베드부(100)의 상면 일측편에 위치되며, 상기 액슬 샤프트(10)의 일측 끝단면 축 중심과 일치되면서 상기 액슬 샤프트(10)의 일측 끝단면을 회전 가능하게 지지하는 회전센터(210)를 포함하여 이루어진 통상의 심압대로 구성된다.
이때, 상기 회전센터(210)의 경우 도시되지 않은 공압실린더에 의해 액슬 샤프트(10)를 향하여 돌출 혹은, 인입될 수 있도록 구성되거나 혹은, 수동 조작에 의해 돌출 혹은, 인입될 수 있도록 구성된다.
다음으로, 상기 회전구동부(300)는 전술된 바와 같이 회전센터부(200)와 함께 액슬 샤프트(10)를 회전 가능하게 설치하는 부위이다.
이와 같은 회전구동부(300)는 상기 베드부(100)의 상면 타측편에 위치되며, 상기 액슬 샤프트(10)의 타측 끝단을 회전시키도록 연결되는 회전센터(310)와, 상기 회전센터(310)를 구동시키기 위한 구동모터(320) 및 감속기(도시는 생략됨)를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 구동모터(320)의 경우 정역 회전이 가능한 모터로 구성되며, 상기한 구동모터(320)는 도시되지 않은 별도의 제어부에 의해 그 동작이 제어될 수 있도록 구성된다.
다음으로, 상기 전후슬라이더(400)는 후술될 버어제거용툴(600)의 전후 이동을 위한 부위이다.
이와 같은 전후슬라이더(400)는 상기 베드부(100) 상면 중 해당 베드부(100)에 놓이는 액슬 샤프트(10)의 키홈(12) 형성 부위와 마주보는 측에 위치되며, 상기 베드부(100)의 상면에 형성된 가이드레일(110)의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치된다.
또한, 상기 전후슬라이더(400)는 전후구동부(410)의 구동에 의해 그의 이동이 이루어지도록 구성되며, 이때 상기 전후구동부(410)는 상기 베드부(10))의 상면에 고정 설치되는 유공압실린더로 구성됨을 그 예로 하지만 그에 한정되지는 않는다. 이와 함께, 상기 전후구동부(410)는 상기 제어부에 의해 그 동작이 제어될 수 있도록 구성된다.
다음으로, 상기 파지안내부(500)는 후술될 버어제거용툴(600)을 파지하는 부위이다.
이와 같은 파지안내부(500)는 상기 전후슬라이더(400)의 상면 중 선단측에 고정 설치되다.
물론, 도시되지는 않았으나 상기 파지안내부(500)는 전술된 전후슬라이더(400)와 일체형으로 구성할 수도 있다. 하지만 상기 파지안내부(500)를 상기 전후슬라이더(400)와 일체형으로 구성하게 될 경우 다양한 유형의 액슬 샤프트(10)에 대한 공용 사용이 어려울 수 있음을 고려할 때 실시예로 도시된 바와 같이 파지안내부(500)를 전후슬라이더(400)와 별개로 형성한 후 상기 전후슬라이더(400)에 분리 가능하게 고정 설치함이 더욱 바람직하다.
또한, 상기한 파지안내부(500)의 각 부위 중 상기 액슬 샤프트(10)와 마주보는 전면에는 안착홈(510)이 요입 형성된다. 이때, 상기 안착홈(510)은 상기 파지안내부(500)의 좌우 양측면을 관통하도록 형성됨으로써 후술될 버어제거용툴(600)의 좌우 이동 거리가 충분히 확보될 수 있도록 한다.
이와 함께, 상기 파지안내부(500)의 상면 중 상기 안착홈(510)이 형성된 부위의 직상방에는 상기 안착홈(510) 내측과 연통되는 연통공(520)이 수직하게 관통 형성된다.
다음으로, 상기 버어제거용툴(600)은 액슬 샤프트(10)에 형성된 나사부(11)의 키홈(12) 성형 부위에 대한 버어를 제거하는 툴(tool)로써, 상기 파지안내부(500)에 좌우 방향(액슬 샤프트의 축방향)을 따라 이동 가능하도록 설치됨과 더불어 전면은 상기 액슬 샤프트(10)에 형성된 나사부(11) 중 키홈(12)이 형성된 부위의 일부에 밀착되도록 형성된다.
본 발명의 실시예에서는 상기 버어제거용툴(600)이 안내단(610)과 수용단(620) 및 컷팅날(630)로 이루어짐을 제시한다.
여기서, 상기 안내단(610)은 상기 버어제거용툴(600)의 후단측 부위를 이루면서 상기 파지안내부(500)의 안착홈(510) 내에 요입된 상태로 상기 액슬 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동 가능하도록 설치된다.
특히, 상기 안내단(610)의 상면에는 상기 파지안내부(500)에 형성되는 연통공(520)과 연통되면서 상기 액슬 샤프트(10)의 축 방향을 따라 긴 안내슬롯(611)이 형성되고, 상기 연통공(520)에는 안내핀(640)이 상기 안내슬롯(611)에 이르기까지 돌출되도록 고정 설치된다.
즉, 상기 안내단(610)은 연통공(520)과 안내슬롯(611)을 순차적으로 관통하도록 설치된 안내핀(640)에 의해 상기 안착홈(510)으로부터 전방으로의 이탈됨 및 양측 방향으로의 이탈됨이 방지될 수 있게 되며, 상기 안내핀(640)의 안내에 의해 액슬 샤프트(10)의 축 방향으로 정확히 이동될 수 있게 된다.
또한, 상기 수용단(620)은 상기 안내단(610)의 전방으로 연장 형성됨과 더불어 전면(액슬 샤프트와 마주보는 면)은 상기 액슬 샤프트(10)에 형성된 나사부(11) 중 키홈(12)이 형성된 부위 중 일부가 수용되면서 밀착되도록 라운드지게 요입 형성된다.
또한, 상기 컷팅날(630)은 상기 수용단(620)의 내면에 형성되면서 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)에 존재하는 버어(burr)를 제거하도록 구성된다.
이와 같은 컷팅날(630)은 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)를 이루는 각 나사산들과 동일한 피치의 나사산을 갖도록 형성됨으로써 상기 컷팅날(630)에 의한 버어의 제거 도중 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)가 손상됨을 방지할 수 있도록함과 더불어 버어의 원활한 제거를 위해 복수의 도피홈(631)이 형성되어 이루어진다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 전후슬라이더(400)의 상면 중 상기 버어제거용툴(600)의 양측에는 해당 버어제거용툴(600)의 이동 거리가 설정된 거리만큼 이동됨을 감지하기 위한 감지부(700)가 더 구비됨을 추가로 제시한다.
즉, 상기한 감지부(700)의 추가 제공을 통해 상기 버어제거용툴(600)이 설정 위치에 도달될 경우 이를 감지하여 그 감지신호를 제어부로 제공하고, 상기 제어부에서는 상기 감지신호에 따라 회전센터부(200)의 구동을 제어하여 액슬 샤프트(10)의 회전 방향을 역회전시킴으로써 상기 버어제거용툴(600)이 반대측으로 이동되도록 하여 버어제거용툴(600)의 과도한 이동이 방지될 수 있도록 한 것이다. 본 발명의 실시예에서는 상기 감지부(700)가 리미트스위치로 이루어짐을 그 예로 한다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 버어 제거장치를 이용한 액슬 샤프트(10)의 버어 제거 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 버어 제거 작업을 수행하고자 하는 액슬 샤프트(10)의 양 끝단을 버어 제거장치의 회전센터부(200) 및 회전구동부(300)의 각 회전센터(210,310)에 각각 고정시킨다.
즉, 액슬 샤프트(10)의 일측 끝단면 중심을 회전구동부(200)의 회전센터(210)에 일치시킴과 더불어 액슬 샤프트(10)의 타측 끝단면 중심을 회전센터부(300)의 회전센터(310)에 일치시킨 상태에서 상기 회전센터부(300)의 회전센터(310)를 인출 이동시켜 상기 액슬 샤프트(10)가 두 회전센터(210,310)에 의해 회전 가능하게 파지된 상태를 이루도록 하는 것이다.
이때, 전후슬라이더(400)는 후퇴 이동된 상태로 버어제거용툴(600)이 상기 액슬 샤프트(10)의 설치시 간섭됨을 방지할 수 있도록 한다. 이는 첨부된 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다.
전술된 상태에서 전후구동부(410)의 동작 제어를 통해 상기 전후슬라이더(400)를 전진 이동시켜 상기 버어제거용툴(600)의 컷팅날(630)이 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11) 중 키홈(12)이 형성된 부위에 밀착되도록 한다. 이는 첨부된 도 2 내지 도 5와 도 9에 도시된 바와 같다.
이후, 제어부의 제어에 의한 회전구동부(300)의 구동모터(320)가 구동되면 이 구동모터(320)에 의해 회전되는 회전센터(310)가 정회전되면서 상기 회전센터(310)에 밀착되어 있던 액슬 샤프트(10)를 정회전시키게 된다. 이때 회전센터부(200)의 회전센터(210)는 상기 액슬 샤프트(10)의 회전됨을 지지하는 역할만 수행한다.
그리고, 상기한 액슬 샤프트(10)의 회전이 이루어지게 되면 이 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)에 밀착되어 있던 버어제거용툴(600)은 그의 컷팅날(630)이 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11) 회전에 의한 수평 이동력을 제공받게 되며, 이로써 상기 버어제거용툴(600)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 액슬 샤프트(10)의 어느 한 측(도면상 우측) 방향으로 수평 이동되면서 나사부(11)의 키홈(12) 형성 부위에 대한 버어를 제거하게 된다.
또한, 상기 버어제거용툴(600)이 상기 액슬 샤프트(10)의 어느 한 측 방향으로 수평 이동되는 도중 첨부된 도 10 및 도 11의 확대도에 나타난 바와 같이 해당 측에 위치된 감지부(700)에 접촉되면 상기 감지부(700)에서는 그 감지 신호를 제어부로 제공함과 더불어 상기 제어부에서는 상기 감지 신호의 수신에 따라 회전구동부(300)의 구동모터(320)를 역방향으로 구동시키게 된다.
이의 경우, 상기 구동모터(320)의 구동력을 전달받는 회전센터(310)는 역회전되면서 이 회전센터(310)에 밀착되어 있던 액슬 샤프트(10)를 역회전시키게 되며, 이로써 상기 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)에 밀착되어 있던 버어제거용툴(600)은 그의 컷팅날(630)이 상기 액슬 샤프트(10)의 역회전에 의한 역방향의 수평 이동력을 제공받게 되며, 계속해서 상기 버어제거용툴(600)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 액슬 샤프트(10)의 다른 한 측(도면상 좌측) 방향으로 수평 이동되면서 나사부(11)의 키홈(12) 형성 부위에 대한 버어를 제거하게 된다.
즉, 상기 버어제거용툴(600)은 액슬 샤프트(10)의 어느 한 방향으로만 이동되면서 키홈(12) 형성 부위에 대한 버어를 제거하는 것이 아니라 상기 액슬 샤프트(10)의 양 방향 모두를 순차적으로 반복하여 이동하면서 상기 키홈(12) 형성 부위에 대한 버어를 제거함에 따라 상기 버어의 제거가 더욱 원활히 이루어질 수 있게 되는 것이다.
그리고, 전술된 과정(구동모터의 정역 회전에 따른 버어제거용툴의 수평 왕복 이동)이 미리 설정된 횟수만큼 반복하게 되면 제어부의 동작 제어에 의해 회전구동부(300)를 이루는 회전센터(310)의 동작이 중단됨과 더불어 전후구동부(410)의 동작에 따른 전후슬라이더(400)의 후퇴 이동이 이루어지지며, 계속해서 회전센터부(200)의 회전센터(210)가 후퇴 이동되면서 상기 액슬 샤프트(10)는 취출된다.
결국, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)가 형성된 부위에 키홈(12)을 성형함에 따라 발생되는 버어를 자동화 과정으로 쉽고 빠르게 제거함으로써 버어로 인한 불량 발생이 원천적으로 방지될 수 있게 된다.
특히, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 액슬 샤프트(10)의 나사부(11)와 버어제거용툴(600)의 컷팅날(630)이 나사식으로 밀착됨과 더불어 상기 버어제거용툴(600)은 수평 방향으로 자유 이동 가능하게 설치됨에 따라 상기 액슬 샤프트(10)의 회전에 의해 상기 버어제거용툴(600)이 스스로 수평 이동되면서 버어를 제거하게 되며, 이로써 전체적인 버어 제거장치의 구조를 단순화시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치는 버어제거용툴(600)이 수평 이동되는 과정에서 설정 거리에 도달되면 해당 버어제거용툴(600)이 역 방향으로 이동되면서 추가적인 버어의 제거가 이루어질 수 있도록 동작됨에 따라 버어의 형성 방향에 상관없이 상기 버어에 대한 제거의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있게 됨과 더불어 버어의 제거 작업에 의한 액슬 샤프트(10)의 여타 부위에 대한 손상은 방지된다.
10. 액슬 샤프트 11. 나사부
12. 키홈 100. 베드부
110. 가이드레일 120. 받침대
200. 회전센터부 210. 회전센터
300. 회전구동부 310. 회전센터
320. 구동모터 400. 전후슬라이더
410. 전후구동부 500. 파지안내부
510. 안착홈 520. 연통공
600. 버어제거용툴 610. 안내단
611. 안내슬롯 620. 수용단
630. 컷팅날 631. 도피홈
640. 안내핀 700. 감지부

Claims (5)

  1. 표면에 다수의 나사산으로 이루어진 나사부가 형성됨과 더불어 이 나사부의 어느 한 부위에 키홈이 형성된 구조의 샤프트에 대한 버어를 제거하는 장치에 있어서,
    상면으로 작업 영역을 제공함과 더불어 상면에는 전후 방향을 따라 가이드레일이 돌출 형성되어 이루어진 베드부;
    상기 베드부의 일측에 위치됨과 더불어 상기 샤프트의 일측 끝단이 회전 가능하게 설치되는 회전센터부;
    상기 베드부의 타측에 위치됨과 더불어 상기 샤프트의 타측 끝단을 회전시키도록 연결되는 회전구동부;
    상기 베드부 상면에 위치되면서 전후구동부의 구동에 의해 상기 가이드레일의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후슬라이더;
    상기 전후슬라이더에 고정 설치되는 파지안내부; 그리고,
    상기 파지안내부에 상기 샤프트의 축방향인 양측 방향을 따라 이동 가능하도록 설치됨과 더불어 전면이 상기 샤프트에 형성된 나사부 중 키홈이 형성된 부위의 일부에 밀착되면서 버어를 제거하는 버어제거용툴;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 키홈용 버어 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지안내부의 상기 액슬 샤프트와 마주보는 전면에는 안착홈이 요입 형성되고,
    상기 버어제거용툴은
    후단을 이루면서 상기 파지안내부의 안착홈 내에 요입된 상태로 상기 액슬 샤프트의 축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 안내단과,
    상기 안내단의 전방으로 연장 형성됨과 더불어 전면은 상기 액슬 샤프트에 형성된 나사부 중 키홈이 형성된 부위 중 일부가 수용되면서 밀착되도록 요입되게 형성된 수용단과,
    상기 수용단의 내면에 형성되면서 상기 액슬 샤프트의 나사부에 존재하는 버어의 제거를 위한 컷팅날로 이루어짐을 특징으로 하는 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파지안내부의 상면 중 상기 안착홈이 형성된 부위의 직상방에는 상기 안착홈 내측과 연통되는 연통공이 수직하게 관통 형성되고,
    상기 버어제거용툴을 이루는 안내단의 상면에는 상기 연통공과 연통되면서 상기 액슬 샤프트의 축 방향을 따라 긴 안내슬롯이 형성되며,
    상기 연통공에는 상기 버어제거용툴이 액슬 샤프트의 축방향으로는 이동 가능하게 지지하면서도 상기 버어제거용툴의 전후 이동은 방지하기 위한 안내핀이 설치되어 이루어짐을 특징으로 하는 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 수용단의 수용홈 내면에 형성되는 컷팅날은 액슬 샤프트의 나사부를 이루는 각 나사산들과 동일한 피치의 나사산을 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후슬라이더의 상면 중 상기 버어제거용툴의 양측에는 해당 버어제거용툴의 이동 거리가 설정된 거리만큼 이동됨을 감지하기 위한 감지부가 더 구비됨을 특징으로 하는 키홈이 형성된 나사부를 갖는 샤프트용 버어 제거장치.
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