KR100926502B1 - 편평도 작업용 소형 밀링 장치 - Google Patents

편평도 작업용 소형 밀링 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100926502B1
KR100926502B1 KR1020080006062A KR20080006062A KR100926502B1 KR 100926502 B1 KR100926502 B1 KR 100926502B1 KR 1020080006062 A KR1020080006062 A KR 1020080006062A KR 20080006062 A KR20080006062 A KR 20080006062A KR 100926502 B1 KR100926502 B1 KR 100926502B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
milling
main frame
milling tool
guide
axis height
Prior art date
Application number
KR1020080006062A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090080207A (ko
Inventor
김대영
이승호
홍성범
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020080006062A priority Critical patent/KR100926502B1/ko
Publication of KR20090080207A publication Critical patent/KR20090080207A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100926502B1 publication Critical patent/KR100926502B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/13—Surface milling of plates, sheets or strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/04—Adjustable elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

본 발명은 편평도 작업용 소형 밀링 장치에 관한 것으로서, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서, 상기 밀링부는 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터, 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기, 바이트, 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴, 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어짐으로써 경량의 소형 사이즈로서 자유롭게 이동하면서 선박 내부에 장착되는 라이너에 대한 편평도 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
선박, 라이너, 밀링, 편평도

Description

편평도 작업용 소형 밀링 장치{Milling machine for surface planing}
본 발명은 편평도 작업용 소형 밀링 장치에 관한 것으로서, 특히 선박 내부에 장착되는 라이너의 편평도 작업을 수행할 수 있는 소형 밀링 장치에 관한 것이다.
라이너(Liner)는 선박 내부에 장착되는 샤프트, 감속기, 엔진 등의 정렬을 위해 설치되는 직사각형 스틸 플레이트(Steel Plate)로서, 감속기 및 엔진이 설치되는 베드 위에 용접되며, 용접 시 열에 의한 용접 변형이 발생하여 Liner 상부면의 편평도가 허용치를 벗어나게　된다. 만약 변형된 라이너 위에 샤프트, 감속기, 엔진 등을 설치하게 되면 진동 발생 등 선박에 중대한 문제점을 유발하기 때문에 7인치 에어 그라인더를 사용한 그라인딩 작업을 수행하여 편평도를 조정하고 있다.
한편, 에어 그라인더에 의한 수작업의 불편함을 개선하고자 종래 개발된 대형 밀링 장치를 이용하여 그라인딩 작업을 수행할 수 있다. 그런데, 종래의 밀링 장치는 각종 유압 설비 등을 구비함으로써 무게가 무거울 뿐만 아니라 대형 사이즈로서 크레인 등을 이용하여 이동시켜야 하는 불편함이 있었다. 또한 대형 사이즈로 인해 작업장 설치가 불가능한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상대적으로 무게가 가벼운 소형 사이즈로서 편리하게 이동하면서 선박 내부에 장착되는 라이너의 편평도 작업을 용이하게 수행할 수 있는 소형 밀링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서, 상기 밀링부는, 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터와; 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기와; 바이트 및 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴과; 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사와; 밀링툴의 Z축 높이 조절시 밀링툴을 지탱하는 Z축 높이 조절용 가이드와; 조절된 Z축 높이를 고정하기 위한 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서, 상기 밀링부는, 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터와; 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기와; 바이트 및 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴과; 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어지고, 상기 이송부는, 밀링부를 이송하기 위해 회전력을 발생하는 이송부 서보 모터와; 이송부 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 이송부 감속기와; 메인 프레임상에 설치되어 이송부 감속기의 회전력으로 밀링부가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재한 이송부 LM 가이드 액츄에이터와; 메인 프레임상에 설치되어 X축 방향으로 밀링부의 이송을 안내하는 이송부 LM 가이드와; 밀링부의 왕복 이송을 위해 이송부의 스트로크를 제한하는 리미트 스위치 및 리미트 스위치 가이드와; 이송부 LM 가이드 액츄에이터를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라와; 이송부 LM 가이드를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 자바라를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 1사시도, 도 2는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 2사시도, 도 3은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 정면도이다.
본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는 크게 메인 프레임(110), 상기 메인 프레임(110)의 하부에 설치되어 메인 프레임(110)을 지지하는 지지부(120), 상기 메인 프레임(110)의 상부에 설치되어 공작물, 즉 선박 내부에 장착되는 라이너를 밀링 처리하는 밀링부(130), 상기 밀링부(130)를 메인 프레임(110)을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부(150), 장치 이동시 작업자가 잡을 수 있는 손잡이(160) 및 장치의 동작 유무를 표시하는 램프(170)를 구비한다.
상기 메인 프레임(110)은 평면에서 볼때 대략 직사각형 형상으로서 본 밀링 장치의 외관 몸체를 이루는 구성 요소이다.
상기 지지부(120)는 영구자석(121), 영구자석 레버(122), 볼 캐스터(Ball Caster:123) 및 스프링(124)을 구비한다.
상기 영구자석(121)은 본 밀링 장치를 지면에 고정시키기 위해 자력을 발생 하고, 상기 영구자석 레버(122)는 영구자석(121)의 자력을 선택적으로 ON 또는 OFF시킨다.
상기 볼 캐스터(123)는 하부가 개방된 하우징에 구형의 회전체가 내장되어 본 밀링 장치를 자유롭게 구름 이동시키고, 상기 스프링(124)은 상기 메인 프레임(110)과 볼 캐스터(123) 사이에 개재되어 메인 프레임(110)을 탄성 지지한다.
이때, 통상적인 경우에 영구자석(121)은 지면에서 떨어져 있고 볼 캐스터(123)는 지면에 닿아 있도록 메인 프레임(110)에 설치된다. 따라서, 메인 프레임(110)은 영구자석(121)의 ON 또는 OFF에 의해 상승 또는 하강한다.
상기 밀링부(130)는 밀링툴 서보 모터(131), 밀링툴 감속기(132), 밀링툴(133), 바이트(134), 인서트 팁(135), Z축 높이 조절용 핸들(136), Z축 높이 조절용 볼나사(137), Z축 높이 조절용 가이드(138), Z축 높이 조절용 가이드 클램프 (139), Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버(140)를 구비한다.
상기 밀링툴 서보 모터(131)는 밀링툴(133)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하고, 상기 밀링툴 감속기(132)는 밀링툴 서보 모터(131)에서 발생된 회전력, 즉 토크를 증대시킨다.
상기 밀링툴(133)에는 바이트(134) 및 인서트 팁(135)이 설치되어 있고, 밀링툴 감속기(132)의 회전력을 전달받아 회전하면서 공작물에 대한 밀링 작업을 수행한다.
상기 Z축 높이 조절용 핸들(136) 및 Z축 높이 조절용 볼나사(137)는 밀링 툴(133)의 Z축 높이를 수동으로 조절하는데 사용된다. 즉, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 돌리게 되면 Z축 높이 조절용 볼나사(137)가 Z축 방향, 즉 상하 방향으로 운동하면서 밀링툴(133)을 상하로 이동시킨다.
상기 Z축 높이 조절용 가이드(138), Z축 높이 조절용 가이드 클램프(139) 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버(140)는 Z축 높이 조절용 핸들(136) 및 Z축 높이 조절용 볼나사(137)를 이용하여 밀링툴(133)의 Z축 높이를 조절할 때 밀링툴(133)을 지탱하고 조절된 Z축 높이를 고정한다.
상기 이송부(150)는 이송부 서보 모터(151), 이송부 감속기(152), 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153), 이송부 LM 가이드(154), 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156), 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라(157) 및 이송부 LM 가이드 자바라(158)를 구비한다.
상기 이송부 서보 모터(151)는 밀링부(130)를 이송하기 위해 회전력을 발생하고, 상기 이송부 감속기(152)는 이송부 서보 모터(151)에서 발생된 회전력을 증대시킨다.
상기 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153)는 메인 프레임(110)상의 일측에 설치되어 이송부 감속기(152)의 회전력으로 밀링부(130)가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재하고 있다. 상기 이송부 LM 가이드(154)는 메인 프레임(110)상의 타측에 설치되어 X축 방향으로 밀링부(130)의 이송을 안내한다.
상기 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156)는 밀링부(130)가 이 송부 LM 가이드(154)의 양단 내에서 왕복 이동되도록 이송부(150)의 스트로크를 제한한다.
상기 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라(157) 및 이송부 LM 가이드 자바라(158)는 각각 밀링 작업시 비산되는 칩으로부터 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153) 및 이송부 LM 가이드(154)를 보호한다.
본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 편평도 작업을 하기 위한 선박 내부에 장착되는 라이너상으로 소형 밀링 장치의 볼 캐스터(123)를 구름 이동시킨다. 그리고, 영구자석 레버(122)를 ON시켜 영구자석(121)에서 발생되는 자력으로 소형 밀링 장치를 라이너의 지면에 부착시킨다. 영구자석(121)의 자력이 메인 프레임(110)과 볼 캐스터(123) 사이에 개재된 스프링(124)의 탄성력을 극복함으로써 영구자석(121)이 지면에 부착되게 되는 것이다.
이후, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 조작하여 밀링툴(133)이 지면 근처로 하강하도록 Z축 높이를 조절하고, 밀링툴 서보 모터(131)를 작동시켜 밀링툴(133)을 회전시킴과 동시에 이송부 서보 모터(151)를 작동시켜 밀링부(130)를 X축 방향으로 이동시킴으로써 라이너 표면의 편평도를 조정한다. 이때, 밀링부(130)는 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156)의 작용으로 왕복 이동하게 된다.
소형 밀링 장치를 이동시키고자 하면 밀링툴 서보 모터(131) 및 이송부 서보 모터(151)의 작동을 중지시키고, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 조작하여 밀링툴(133)이 상승하도록 Z축 높이를 조절한 후, 영구자석 레버(122)를 OFF시키고 손잡이(160)를 잡고 끌어서 볼 캐스터(123)를 구름 이동시킨다. 영구자석 레버(122)가 OFF되면 스프링(124)의 작용으로 메인 프레임(110)이 상승함으로써 볼 캐스터(123)만이 지면에 접촉된 상태로 자유롭게 이동하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 1사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 2사시도.
도 3은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 정면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 메인 프레임 120 : 지지부
121 : 영구자석 122 : 영구자석 레버
123 : 볼 캐스터 124 : 스프링
130 : 밀링부 131 : 밀링툴 서보 모터
132 : 밀링툴 감속기 133 : 밀링툴
134 : 바이트 135 : 인서트 팁
136 : Z축 높이 조절용 핸들 137 : Z축 높이 조절용 볼나사
138 : Z축 높이 조절용 가이드 139 : Z축 높이 조절용 가이드 클램프
140 : Z축 높이 조절용 클램프 레버 150 : 이송부
151 : 이송부 서보 모터 152 : 이송부 감속기
153 : 이송부 LM 가이드 액츄에이터 154 : 이송부 LM 가이드
155 : 리미트 스위치 156 : 리미트 스위치 가이드
157 : 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라 158 : 이송부 LM 가이드 자바라
160 : 손잡이 170 : 램프

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서,
    상기 밀링부는, 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터와;
    밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기와;
    바이트 및 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴과;
    밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사와;
    밀링툴의 Z축 높이 조절시 밀링툴을 지탱하는 Z축 높이 조절용 가이드와;
    조절된 Z축 높이를 고정하기 위한 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서,
    상기 밀링부는, 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터와;
    밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기와;
    바이트 및 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴과;
    밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어지고,
    상기 이송부는, 밀링부를 이송하기 위해 회전력을 발생하는 이송부 서보 모터와;
    이송부 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 이송부 감속기와;
    메인 프레임상에 설치되어 이송부 감속기의 회전력으로 밀링부가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재한 이송부 LM 가이드 액츄에이터와;
    메인 프레임상에 설치되어 X축 방향으로 밀링부의 이송을 안내하는 이송부 LM 가이드와;
    밀링부의 왕복 이송을 위해 이송부의 스트로크를 제한하는 리미트 스위치 및 리미트 스위치 가이드와;
    이송부 LM 가이드 액츄에이터를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라와;
    이송부 LM 가이드를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 자바라를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020080006062A 2008-01-21 2008-01-21 편평도 작업용 소형 밀링 장치 KR100926502B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080006062A KR100926502B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 편평도 작업용 소형 밀링 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080006062A KR100926502B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 편평도 작업용 소형 밀링 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090080207A KR20090080207A (ko) 2009-07-24
KR100926502B1 true KR100926502B1 (ko) 2009-11-13

Family

ID=41291343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080006062A KR100926502B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 편평도 작업용 소형 밀링 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100926502B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101304362B1 (ko) * 2011-10-11 2013-09-11 성동조선해양(주) 페이스 커터를 이용한 오토 비드 치핑 유닛

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101122264B1 (ko) * 2009-10-07 2012-03-21 삼성중공업 주식회사 이동식 절삭장치
KR101600415B1 (ko) * 2013-02-05 2016-03-07 (주) 코프모 용접 개선용 면취기 및 이를 이용한 용접 개선방법
KR101885281B1 (ko) 2016-11-07 2018-08-03 삼성중공업 주식회사 블라스팅 장치
KR101885284B1 (ko) 2016-11-07 2018-08-03 삼성중공업 주식회사 도막 제거 장치
KR101883663B1 (ko) * 2017-02-16 2018-07-31 한국해양대학교 산학협력단 구형 휠 타입의 rov 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 rov
KR200493130Y1 (ko) * 2019-06-18 2021-02-04 주식회사 한진중공업 이동형 러그 잔재 제거장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880002545B1 (ko) * 1981-02-18 1988-11-29 가와시마 가쓰지 공작 기계
JPH07266118A (ja) * 1994-03-28 1995-10-17 Topy Ind Ltd 可搬式フライス加工装置
KR100315666B1 (ko) * 1999-06-03 2001-11-30 박종노 포터블 밀링 머신
KR20030068364A (ko) * 2002-02-12 2003-08-21 가부시키가이샤 타카이코포레이션 볼플런저

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880002545B1 (ko) * 1981-02-18 1988-11-29 가와시마 가쓰지 공작 기계
JPH07266118A (ja) * 1994-03-28 1995-10-17 Topy Ind Ltd 可搬式フライス加工装置
KR100315666B1 (ko) * 1999-06-03 2001-11-30 박종노 포터블 밀링 머신
KR20030068364A (ko) * 2002-02-12 2003-08-21 가부시키가이샤 타카이코포레이션 볼플런저

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101304362B1 (ko) * 2011-10-11 2013-09-11 성동조선해양(주) 페이스 커터를 이용한 오토 비드 치핑 유닛

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090080207A (ko) 2009-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100926502B1 (ko) 편평도 작업용 소형 밀링 장치
JP4923549B2 (ja) 定寸装置の取付構造
US9321145B2 (en) Device for fine machining of optically effective surfaces on in particular spectacle lenses and flexible production cell comprising such a device
CN108608296B (zh) 模具铸件打磨设备
CA2118568C (en) Tool grinding machine
CN205438046U (zh) 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN103128602B (zh) 一种超精密加工用工件轴数控运动平台装置
CN110842714A (zh) 一种多功能磨床
KR100315666B1 (ko) 포터블 밀링 머신
CN116394102A (zh) 一种硅晶片磨边机
CN211305738U (zh) 一种模具用管零件打磨装置
CN209737362U (zh) 打磨抛光力度控制装置及含有该装置的自动打磨抛光设备
CN209737302U (zh) 一种自动打磨抛光机
CN103521845A (zh) 起子头弧面加工设备
CN211031749U (zh) 一种打标机工件调节装置
CN209737192U (zh) 一种无心磨床
CN216097934U (zh) 一种轴套端面加工设备
KR20100071312A (ko) 휴대용 평면 가공장비
CN217344809U (zh) 一种板材毛刺打磨装置
CN220944471U (zh) 一种铸件打磨用平面磨床
CN205551649U (zh) 一种研磨抛光装置
CN219094534U (zh) 磨刀机自定位夹具
CN218801528U (zh) 一种平面磨床加工用辅助定位装置
CN221290553U (zh) 一种平面磨床装置
CN219767657U (zh) 一种工业机器人用力控限位铣削机构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131029

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151029

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161103

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171102

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181101

Year of fee payment: 10