KR20090080207A - 편평도 작업용 소형 밀링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편평도 작업용 소형 밀링 장치에 관한 것으로서, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서, 상기 밀링부는 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터, 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기, 바이트, 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴, 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어짐으로써 경량의 소형 사이즈로서 자유롭게 이동하면서 선박 내부에 장착되는 라이너에 대한 편평도 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
선박, 라이너, 밀링, 편평도

Description

편평도 작업용 소형 밀링 장치{Milling machine for surface planing}
본 발명은 편평도 작업용 소형 밀링 장치에 관한 것으로서, 특히 선박 내부에 장착되는 라이너의 편평도 작업을 수행할 수 있는 소형 밀링 장치에 관한 것이다.
라이너(Liner)는 선박 내부에 장착되는 샤프트, 감속기, 엔진 등의 정렬을 위해 설치되는 직사각형 스틸 플레이트(Steel Plate)로서, 감속기 및 엔진이 설치되는 베드 위에 용접되며, 용접 시 열에 의한 용접 변형이 발생하여 Liner 상부면의 편평도가 허용치를 벗어나게　된다. 만약 변형된 라이너 위에 샤프트, 감속기, 엔진 등을 설치하게 되면 진동 발생 등 선박에 중대한 문제점을 유발하기 때문에 7인치 에어 그라인더를 사용한 그라인딩 작업을 수행하여 편평도를 조정하고 있다.
한편, 에어 그라인더에 의한 수작업의 불편함을 개선하고자 종래 개발된 대형 밀링 장치를 이용하여 그라인딩 작업을 수행할 수 있다. 그런데, 종래의 밀링 장치는 각종 유압 설비 등을 구비함으로써 무게가 무거울 뿐만 아니라 대형 사이즈로서 크레인 등을 이용하여 이동시켜야 하는 불편함이 있었다. 또한 대형 사이즈로 인해 작업장 설치가 불가능한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상대적으로 무게가 가벼운 소형 사이즈로서 편리하게 이동하면서 선박 내부에 장착되는 라이너의 편평도 작업을 용이하게 수행할 수 있는 소형 밀링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서, 상기 밀링부는 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터, 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기, 바이트, 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴, 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 밀링부는 밀링툴의 Z축 높이 조절시 밀링툴을 지탱하는 Z축 높이 조절용 가이드, 조절된 Z축 높이를 고정하기 위한 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지부는 장치의 고정을 위해 자력을 발생하는 영구자석 및 장치의 구름 이동을 위한 볼 캐스터를 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 영구자석은 자력을 ON 또는 OFF시킬 수 있는 영구자석 레버를 구비할 수 있고, 상기 메인 프레임과 지지부의 볼 캐스터 사이에는 상기 메인 프레임을 탄성 지지하도록 스프링이 설치되어 있을 수 있다.
또한, 상기 이송부는 밀링부를 이송하기 위해 회전력을 발생하는 이송부 서보 모터, 이송부 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 이송부 감속기, 메인 프레임상에 설치되어 이송부 감속기의 회전력으로 밀링부가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재한 이송부 LM 가이드 액츄에이터, 메인 프레임상에 설치되어 X축 방향으로 밀링부의 이송을 안내하는 이송부 LM 가이드, 밀링부의 왕복 이송을 위해 이송부의 스트로크를 제한하는 리미트 스위치 및 리미트 스위치 가이드를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 상기 이송부는 이송부 LM 가이드 액츄에이터를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라 및 이송부 LM 가이드를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 자바라를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 소형 밀링 장치는, 장치 이동시 사용할 수 있는 손잡이 및 장치의 동작 유무를 표시하는 램프를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는 경량의 소형 사이즈로서 자유롭게 이동하면서 선박 내부에 장착되는 라이너에 대한 편평도 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 영구자석 및 볼 캐스터를 구비함으로써 영구자석을 이용하여 견고하게 고정시킨 상태로 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 볼 캐스터를 이용하여 편리하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 1사시도, 도 2는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 2사시도, 도 3은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 정면도이다.
본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치는 크게 메인 프레임(110), 상기 메인 프레임(110)의 하부에 설치되어 메인 프레임(110)을 지지하는 지지부(120), 상기 메인 프레임(110)의 상부에 설치되어 공작물, 즉 선박 내부에 장착되는 라이너를 밀링 처리하는 밀링부(130), 상기 밀링부(130)를 메인 프레임(110)을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부(150), 장치 이동시 작업자가 잡을 수 있는 손잡이(160) 및 장치의 동작 유무를 표시하는 램프(170)를 구비한다.
상기 메인 프레임(110)은 평면에서 볼때 대략 직사각형 형상으로서 본 밀링 장치의 외관 몸체를 이루는 구성 요소이다.
상기 지지부(120)는 영구자석(121), 영구자석 레버(122), 볼 캐스터(Ball Caster:123) 및 스프링(124)을 구비한다.
상기 영구자석(121)은 본 밀링 장치를 지면에 고정시키기 위해 자력을 발생 하고, 상기 영구자석 레버(122)는 영구자석(121)의 자력을 선택적으로 ON 또는 OFF시킨다.
상기 볼 캐스터(123)는 하부가 개방된 하우징에 구형의 회전체가 내장되어 본 밀링 장치를 자유롭게 구름 이동시키고, 상기 스프링(124)은 상기 메인 프레임(110)과 볼 캐스터(123) 사이에 개재되어 메인 프레임(110)을 탄성 지지한다.
이때, 통상적인 경우에 영구자석(121)은 지면에서 떨어져 있고 볼 캐스터(123)는 지면에 닿아 있도록 메인 프레임(110)에 설치된다. 따라서, 메인 프레임(110)은 영구자석(121)의 ON 또는 OFF에 의해 상승 또는 하강한다.
상기 밀링부(130)는 밀링툴 서보 모터(131), 밀링툴 감속기(132), 밀링툴(133), 바이트(134), 인서트 팁(135), Z축 높이 조절용 핸들(136), Z축 높이 조절용 볼나사(137), Z축 높이 조절용 가이드(138), Z축 높이 조절용 가이드 클램프 (139), Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버(140)를 구비한다.
상기 밀링툴 서보 모터(131)는 밀링툴(133)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하고, 상기 밀링툴 감속기(132)는 밀링툴 서보 모터(131)에서 발생된 회전력, 즉 토크를 증대시킨다.
상기 밀링툴(133)에는 바이트(134) 및 인서트 팁(135)이 설치되어 있고, 밀링툴 감속기(132)의 회전력을 전달받아 회전하면서 공작물에 대한 밀링 작업을 수행한다.
상기 Z축 높이 조절용 핸들(136) 및 Z축 높이 조절용 볼나사(137)는 밀링 툴(133)의 Z축 높이를 수동으로 조절하는데 사용된다. 즉, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 돌리게 되면 Z축 높이 조절용 볼나사(137)가 Z축 방향, 즉 상하 방향으로 운동하면서 밀링툴(133)을 상하로 이동시킨다.
상기 Z축 높이 조절용 가이드(138), Z축 높이 조절용 가이드 클램프(139) 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버(140)는 Z축 높이 조절용 핸들(136) 및 Z축 높이 조절용 볼나사(137)를 이용하여 밀링툴(133)의 Z축 높이를 조절할 때 밀링툴(133)을 지탱하고 조절된 Z축 높이를 고정한다.
상기 이송부(150)는 이송부 서보 모터(151), 이송부 감속기(152), 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153), 이송부 LM 가이드(154), 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156), 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라(157) 및 이송부 LM 가이드 자바라(158)를 구비한다.
상기 이송부 서보 모터(151)는 밀링부(130)를 이송하기 위해 회전력을 발생하고, 상기 이송부 감속기(152)는 이송부 서보 모터(151)에서 발생된 회전력을 증대시킨다.
상기 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153)는 메인 프레임(110)상의 일측에 설치되어 이송부 감속기(152)의 회전력으로 밀링부(130)가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재하고 있다. 상기 이송부 LM 가이드(154)는 메인 프레임(110)상의 타측에 설치되어 X축 방향으로 밀링부(130)의 이송을 안내한다.
상기 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156)는 밀링부(130)가 이 송부 LM 가이드(154)의 양단 내에서 왕복 이동되도록 이송부(150)의 스트로크를 제한한다.
상기 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라(157) 및 이송부 LM 가이드 자바라(158)는 각각 밀링 작업시 비산되는 칩으로부터 이송부 LM 가이드 액츄에이터(153) 및 이송부 LM 가이드(154)를 보호한다.
본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 편평도 작업을 하기 위한 선박 내부에 장착되는 라이너상으로 소형 밀링 장치의 볼 캐스터(123)를 구름 이동시킨다. 그리고, 영구자석 레버(122)를 ON시켜 영구자석(121)에서 발생되는 자력으로 소형 밀링 장치를 라이너의 지면에 부착시킨다. 영구자석(121)의 자력이 메인 프레임(110)과 볼 캐스터(123) 사이에 개재된 스프링(124)의 탄성력을 극복함으로써 영구자석(121)이 지면에 부착되게 되는 것이다.
이후, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 조작하여 밀링툴(133)이 지면 근처로 하강하도록 Z축 높이를 조절하고, 밀링툴 서보 모터(131)를 작동시켜 밀링툴(133)을 회전시킴과 동시에 이송부 서보 모터(151)를 작동시켜 밀링부(130)를 X축 방향으로 이동시킴으로써 라이너 표면의 편평도를 조정한다. 이때, 밀링부(130)는 리미트 스위치(155) 및 리미트 스위치 가이드(156)의 작용으로 왕복 이동하게 된다.
소형 밀링 장치를 이동시키고자 하면 밀링툴 서보 모터(131) 및 이송부 서보 모터(151)의 작동을 중지시키고, Z축 높이 조절용 핸들(136)을 조작하여 밀링툴(133)이 상승하도록 Z축 높이를 조절한 후, 영구자석 레버(122)를 OFF시키고 손잡이(160)를 잡고 끌어서 볼 캐스터(123)를 구름 이동시킨다. 영구자석 레버(122)가 OFF되면 스프링(124)의 작용으로 메인 프레임(110)이 상승함으로써 볼 캐스터(123)만이 지면에 접촉된 상태로 자유롭게 이동하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 편평도 작업용 소형 밀링 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 1사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 제 2사시도.
도 3은 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 소형 밀링 장치의 정면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 메인 프레임 120 : 지지부
121 : 영구자석 122 : 영구자석 레버
123 : 볼 캐스터 124 : 스프링
130 : 밀링부 131 : 밀링툴 서보 모터
132 : 밀링툴 감속기 133 : 밀링툴
134 : 바이트 135 : 인서트 팁
136 : Z축 높이 조절용 핸들 137 : Z축 높이 조절용 볼나사
138 : Z축 높이 조절용 가이드 139 : Z축 높이 조절용 가이드 클램프
140 : Z축 높이 조절용 클램프 레버 150 : 이송부
151 : 이송부 서보 모터 152 : 이송부 감속기
153 : 이송부 LM 가이드 액츄에이터 154 : 이송부 LM 가이드
155 : 리미트 스위치 156 : 리미트 스위치 가이드
157 : 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라 158 : 이송부 LM 가이드 자바라
160 : 손잡이 170 : 램프

Claims (9)

  1. 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 메인 프레임을 지지하는 지지부, 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 공작물을 밀링 처리하는 밀링부 및 상기 밀링부를 메인 프레임을 따라 X축 방향으로 직선 왕복 이송하는 이송부를 구비한 밀링 장치로서,
    상기 밀링부는 밀링툴을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 밀링툴 서보 모터, 밀링툴 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 밀링툴 감속기, 바이트, 인서트 팁이 설치되어 있고 밀링툴 감속기의 회전력을 전달받아 회전하면서 밀링작업을 수행하는 밀링툴, 밀링툴의 Z축 높이 조절을 위한 Z축 높이 조절용 핸들 및 Z축 높이 조절용 볼나사를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 밀링부는 밀링툴의 Z축 높이 조절시 밀링툴을 지탱하는 Z축 높이 조절용 가이드, 조절된 Z축 높이를 고정하기 위한 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 및 Z축 높이 조절용 가이드 클램프 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는 장치의 고정을 위해 자력을 발생하는 영구자석 및 장치의 구름 이동을 위한 볼 캐스터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 영구자석은 자력을 ON 또는 OFF시킬 수 있는 영구자석 레버를 구비한 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인 프레임과 지지부의 볼 캐스터 사이에는 상기 메인 프레임을 탄성 지지하도록 스프링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부는 밀링부를 이송하기 위해 회전력을 발생하는 이송부 서보 모터, 이송부 서보 모터에서 발생된 회전력을 증대시키기 위한 이송부 감속기, 메인 프레임상에 설치되어 이송부 감속기의 회전력으로 밀링부가 X축 방향으로 이송되도록 볼나사를 탑재한 이송부 LM 가이드 액츄에이터, 메인 프레임상에 설치되어 X축 방향으로 밀링부의 이송을 안내하는 이송부 LM 가이드, 밀링부의 왕복 이송을 위해 이송부의 스트로크를 제한하는 리미트 스위치 및 리미트 스위치 가이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이송부는 이송부 LM 가이드 액츄에이터를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 액츄에이터 자바라 및 이송부 LM 가이드를 보호하기 위한 이송부 LM 가이드 자바라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  8. 청구항 1에 있어서 상기 소형 밀링 장치는,
    장치 이동시 사용할 수 있는 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
  9. 청구항 1에 있어서 상기 소형 밀링 장치는,
    장치의 동작 유무를 표시하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이너 편평도 작업용 소형 밀링 장치.
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