KR101122264B1 - 이동식 절삭장치 - Google Patents
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Abstract
이동식 절삭장치가 개시된다. 이동수단을 구비한 몸체부, 몸체부에 설치되어 있으며, 대상물을 절삭가공하는 절삭부, 몸체부의 수평도 조절이 가능하게 몸체부를 지지하는 지지부를 포함하는 이동식 절삭장치는, 다양한 공간에서 이동식 절삭장치의 이용이 가능하여 가공시간을 줄이고 가공 정밀도를 높일 수 있다.
절삭, 이동식, 밀링
Description
본 발명은 이동식 절삭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게, 절삭가공을 위한 이동이 가능하며, 이동 후 설치 시에 수평도 조절이 가능한 이동식 절삭장치에 관한 것이다.
일반적으로, 드릴쉽의 선체에는 선박에서의 작업을 위하여 많은 레일이 설치된다. 이러한 레일은 레일 심플레이트(rail shim plate)라는 지지체에 의하여 지지되므로, 심플레이트의 높이가 일정하게 형성되어야 레일이 안정적으로 지지될 수 있다. 그래서, 레일의 안정적 지지를 위하여 심플레이트의 높이를 일정하게 맞추는 작업은 필수적이다.
종래에는 심플레이트 설치가 필요한 장소의 높이를 측정하여 그에 맞는 두께의 심플레이트를 제작하고 용접함으로써 심플레이트 상면의 높이가 일정하도록 하였다.
그런데, 이러한 방법은 많은 시간이 소요되며, 품질이 고르지 않은 문제가 있다.
그래서, 심플레이트를 용접한 후에 발생하는 높이의 편차에 대해 절삭장치로 가공하여 높이를 일정하게 맞추는 방법이 제안되었다, 그러나, 밀링장비 등의 절삭장치는 일반적으로 크기가 크므로, 절삭장치를 이동시키기 어려울 뿐만 아니라 좁은 레일베이스에 얹어진 심플레이트 위에는 절삭장치를 설치하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이동 및 설치가 용이한 이동식 절삭장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 이동수단을 구비한 몸체부, 상기 몸체부에 설치되어 있으며, 대상물을 절삭가공하는 절삭부, 상기 몸체부의 수평도 조절이 가능하게 상기 몸체부를 지지하는 지지부를 포함하는 이동식 절삭장치가 제공된다.
상기 지지부는, 상기 몸체부 하면의 일측을 지지하는 기준지지체와, 상기 몸체부 하면의 타측을 지지하며, 높이 조절이 가능한 가동지지체를 포함할 수 있다.
상기 기준지지체 및 상기 가동지지체 중 적어도 어느 하나는, 자력부재를 포 함할 수 있다.
상기 자력부재는 자력의 조절이 가능할 수 있다.
상기 이동수단은 바퀴를 포함하며, 상기 바퀴는 상기 몸체부 일측에 설치될 수 있다.
상기 지지부는, 상기 몸체부 하면의 일측을 탄성적으로 지지하며, 이완 시에 상기 기준지지체보다 더 돌출되는 충격흡수부를 더 포함할 수 있다.
상기 몸체부 일측에 결합되어 있으며, 상기 몸체부 외측으로 기울어져 형성된 손잡이를 더 포함할 수 있다.
대상물에 대하여 상기 절삭부를 이송시키는 이송부를 더 포함할 수 있다.
상기 이송부는, 대상물에 대한 상기 절삭부의 높이를 조절하는 제1이송부를 포함할 수 있다.
상기 이송부는, 절삭면에 나란한 방향으로 상기 절삭부를 이송하는 제2이송부를 포함할 수 있다
상기 절삭부와 상기 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 절삭부 및 상기 이송부 중 적어도 어느 하나는 모터를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모터를 제어하는 펄스신호를 발생하는 펄스발생기를 포함할 수 있다.
상기 몸체부를 고정하도록, 일단부가 상기 몸체부에 결합된 고정와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 고정와이어는, 타단부에 결합된 후크를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 공간에서 절삭장치의 이용이 가능하여, 가공시간을 줄이고 가공 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 고르지 않은 바닥에서도 이동식 절삭장치의 수평조절을 용이하게 할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치는, 몸체부(10), 절삭부(20) 및 지지부(50)를 포함한다.
몸체부(10)는 후술하는 절삭부(20)가 설치되는 부분으로, 이동식 절삭장치가 가공에 필요한 위치로 이동될 수 있도록 이동수단(12)을 구비한다. 구체적으로, 도 2에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 몸체부(10) 하면의 일측에 설치된 바퀴를 이동수단(12)으로 사용한다. 이에 따라, 이동 시에 몸체부(10)는 바퀴를 중심으로 기울어져서, 이동식 절삭장치를 용이하게 끌고 다닐 수 있다. 여기서, 이동식 절삭장치의 기울임과 이동이 용이하도록, 몸체부(10) 외측으로 소정의 각도로 기울어진 손잡이(14)가 추가로 몸체부(10) 일측에 결합될 수 있다.
절삭부(20)는 가공되는 대상물에 대한 절삭가공을 수행하는 부분으로, 몸체부(10)에 설치된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 절삭부(20)를 나타낸 사시도이다.
도 3에 나타나 바와 같이, 본 실시예의 절삭부(20)는 밀링기구로서, 절삭에 필요한 구동력을 제공하는 제1모터(22), 제1모터(22)의 구동력을 전달하는 기어박스(24) 및 회전하여 절삭가공하는 절삭툴(26)을 포함하여 이루어진다.
그리고, 도 1에 나타난 바와 같이, 절삭툴(26)은 몸체부(10)에 형성된 개구(10a)를 통하여 몸체부(10)의 하면으로 돌출되어 바닥에 위치하는 대상물을 용이하게 가공할 수 있다.
본 실시예의 이동식 절삭장치에는, 몸체부(10)에서 절삭부(20)를 이송하는 이송부가 추가로 포함될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 4에 나타난 바와 같이, 이송부는 대상물에 대한 절삭부(20)의 높이를 조 절하는 제1이송부(30)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 절삭면의 높이를 조절할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예의 제1이송부(30)는 절삭부(20)를 상하로 이송하는 선형 이송기로서, 이송에 필요한 구동력을 제공하는 제2모터(32), 절삭부(20)와 결합된 캐리어(36) 및 제2모터(32)의 구동력을 이용하여 캐리어(36)를 상하로 이동시키는 볼스크류(34)를 포함하여 이루어진다.
또한, 도 5에 나타난 바와 같이, 이송부는 절삭면에 나란한 방향으로 절삭부(20)를 이송하는 제2이송부(40)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 절삭면을 따라 연속적인 절삭작업이 가능하여, 평면가공이 가능하다. 따라서, 본 실시예의 절삭부(20)는 레일베이스(5)에 지지된 심플레이트(6) 표면을 균일한 평면으로 가공할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예의 제2이송부(40)는 바닥면에 대하여 평행한 방향으로 절삭부(20)를 이송하는 선형 이송기로서, 이송에 필요한 구동력을 제공하는 제3모터(42) 및 제3모터(42)의 구동력을 이용하여 절삭부(20)와 제1이송부(30)를 함께 횡으로 이동시키는 볼스크류(44)를 포함하여 이루어진다.
그리고, 본 실시예의 이동식 절삭장치에는, 절삭부(20)와 이송부(30, 40)를 제어하는 제어부(60)가 추가로 포함될 수 있다. 구체적으로, 본 실시예의 절삭부(20)와 이송부(30, 40)는 각각의 모터(22, 32, 42)에 의해 구동된다. 따라서, 절삭부(20) 및 이송부(30, 40)의 모터(22, 32, 42)를 통합적으로 제어하며, 절삭 부(20) 및 이송부를 통합적으로 제어할 수 있다.
본 실시예의 제어부(60)는 절삭부(20) 및 이송부(30, 40)의 모터(22, 32, 42)를 제어하는 펄스신호를 발생하는 펄스발생기를 포함하여, 절삭부(20) 및 이송부(30, 40)의 모터(22, 32, 42)를 통합적으로 제어한다. 구체적으로, 본 실시예에서는 다양한 펄스신호를 선택적으로 발생할 수 있는 MPG(Manual Pulse Generator)가 사용된다.
지지부(50)는 몸체부(10)를 지지하는 부분으로, 이동식 절삭장치의 설치 시에 몸체부(10)의 수평도를 조절한다. 이에 따라, 몸체부(10)에 설치된 절삭부(20)의 수평도를 유지할 수 있어서, 절삭가공의 정밀도 및 균일성을 높일 수 있다. 또한, 다양한 공간에 이동식 절삭장치 설치할 수 있게 되어서, 가공에 필요한 시간을 줄일 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 지지부(50)를 나타낸 사시도이다.
구체적으로, 도 6 및 도 7에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 이동식 절삭장치는, 몸체부(10) 하면의 일측을 지지하는 기준지지체(52) 및 몸체부(10) 하면의 타측을 지지하며, 높이 조절이 가능한 가동지지체(54)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 기준지지체(52)에 지지된 몸체부(10)의 일측에 대하여 가동지지체(54)에 지지된 몸체부(10)의 타측의 높이 조절이 가능하게 되어서, 몸체부(10)의 수평도 조절이 가능해 진다. 따라서, 고르지 않은 바닥에서도 이동식 절삭장치의 수평조절을 용이하게 할 수 있다.
본 실시예의 지지부(50)에서는, 가동지지체(54)가 결합된 하우징(51)이 높낮이 조절기(56)에 결합되어 있다. 따라서, 높낮이 조절기(56)의 핸들(57)를 조절하여 몸체부(10)의 수평도 조절이 가능하다.
여기서, 기준지지체(52) 및 가동지지체(54) 중 적어도 어느 하나는, 철로 이루어진 레일베이스(5) 또는 선체에 부착이 가능하도록 자력부재를 포함할 수 있다. 이에 따라, 이동식 절삭장치가 레일베이스(5) 등에 견고하게 고정되어 설치될 수 있다.
그리고, 이동식 절삭장치의 설치 및 분리가 용이하도록, 자력부재는 자력의 조절이 가능할 수 있다. 본 실시예의 기준지지체(52) 및 가동지지체(54)에는 자력조절바(55)가 설치되어 있다. 이에 따라, 이동 및 설치 과정에서는 자력을 차단하고, 설치된 후에 자력으로 이동식 절삭장치를 고정시킬 수 있다.
또한, 본 실시예의 기준지지체(52)와 바퀴는 몸체부(10)에서 같은 편에 위치하여, 이동식 절삭장치의 설치를 용이하게 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 실시예의 이동식 절삭장치는 이동 시에는 바퀴를 중심으로 기울여 끌고 다닐 수 있다. 그러므로, 기준지지체(52)와 바퀴가 몸체부(10)의 같은 편에 위치되면, 이동 후에 이동식 절삭장치를 위치시킬 때 자연히 기준지지체(52)부터 바닥에 접촉하게 되어 몸체부(10)가 안정적으로 지지된다.
여기서, 이동 후에 이동식 절삭장치를 위치시킬 때 몸체부(10)가 바닥으로부 터 큰 충격을 받는 것을 방지하기 위하여, 몸체부(10)의 하면을 탄성적으로 지지하는 충격흡수부(53)가 추가로 설치될 수 있다. 도 7에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 충격흡수부(53)가 기준지지체(52)의 양측면에 위치한다. 그리고, 이완 시에 충격흡수부(53)는 기준지지체(52)보다 더 돌출되게 형성된다. 이에 따라, 기울어 졌던 이동식 절삭장치가 바닥에 내려질 때, 충격흡수부(53)가 제일 먼저 바닥에 닿게 되어 몸체부(10)로 전달되는 충격이 감소된다.
한편, 본 실시예의 이동식 절삭장치는, 설치된 이동식 절삭장치가 전복되거나 설정위치에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 일단부가 몸체부(10)에 결합된 고정와이어(16)를 더 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 고정와이어(16)를 나타낸 사시도이다.
도 8에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 고정와이어(16)는 몸체부(10)를 레일베이스(5)에 견고하게 고정시킨다. 이에 따라, 폭이 좁은 레일베이스(5)에서 이동식 절삭장치가 전복되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 특히, 고정와이어(16)의 타단부에는 후크가 결합되어 있다. 따라서, T바 형상을 가지는 레일베이스(5)의 날개부분(7)에 고정와이어(16)가 용이하게 결합될 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발 명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 절삭부를 나타낸 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 이송부를 나타낸 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 지지부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 절삭장치의 고정와이어를 나타낸 사시도.
-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-
5: 레일베이스 6: 심플레이트
10: 몸체부 12: 이동수단
14: 손잡이 16: 고정와이어
20: 절삭부 30: 제1이송부
40: 제2이송부 50: 지지부
52: 기준지지체 53: 충격흡수부
54: 가동지지체 60: 제어부
Claims (14)
- 바퀴가 일측에 설치된 이동수단을 구비한 몸체부;상기 몸체부에 설치되어 있으며, 대상물을 절삭가공하는 절삭부; 및상기 몸체부의 수평도 조절이 가능하게 상기 몸체부를 지지하는 지지부를 포함하되,상기 지지부는,상기 몸체부 하면의 일측을 지지하는 기준지지체와,상기 몸체부 하면의 타측을 지지하며, 높이 조절이 가능한 가동지지체와,상기 몸체부 하면의 일측을 탄성적으로 지지하며, 이완 시에 상기 기준지지체보다 더 돌출되는 충격흡수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 기준지지체 및 상기 가동지지체 중 적어도 어느 하나는, 자력부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 제3항에 있어서,상기 자력부재는 자력의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 몸체부 일측에 결합되어 있으며, 상기 몸체부 외측으로 기울어져 형성 된 손잡이를 더 포함하는 이동식 절삭장치.
- 제1항, 제3항, 제4항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,대상물에 대하여 상기 절삭부를 이송시키는 이송부를 더 포함하는 이동식 절삭장치.
- 제8항에 있어서,상기 이송부는,대상물에 대한 상기 절삭부의 높이를 조절하는 제1이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 제8항에 있어서,상기 이송부는,절삭면에 나란한 방향으로 상기 절삭부를 이송하는 제2이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 제8항에 있어서,상기 절삭부와 상기 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 이동식 절삭장치.
- 제11항에 있어서,상기 절삭부 및 상기 이송부 중 적어도 어느 하나는 모터를 포함하고,상기 제어부는 상기 모터를 제어하는 펄스신호를 발생하는 펄스발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
- 제1항, 제3항, 제4항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 몸체부를 고정하도록, 일단부가 상기 몸체부에 결합된 고정와이어를 더 포함하는 이동식 절삭장치.
- 제13항에 있어서,상기 고정와이어는, 타단부에 결합된 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 절삭장치.
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