CN205313391U - 制瓶机及其瓶体刻痕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刻痕装置，包括支承部件一和支承部件二、以及刻痕刀；支承部件一包括第一支承部以及对应的驱动机构；支承部件二包括第二支承部、第三支承部、支承安装体以及支承安装座，该支承安装体可直线移动的设于该支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行，刻痕刀位于第三支承部相对的一侧；支承部件二还包括向支承安装体提供稳定支承力的支力机构，从而被夹持的瓶在移动中保持稳定的夹持力且随支承部件一移动，通过控制所述支承部件一的移动距离即可控制刻痕深度。该刻痕装置的结构简单，刻痕深度控制方便，可靠性高。本实用新型还提供了包含上述刻痕装置的制瓶机。

Description

制瓶机及其瓶体刻痕装置

技术领域

本申请涉及玻璃瓶制造技术领域；具体的涉及了一种刻痕装置，该瓶体刻痕装置主要用于安瓿瓶颈部的刻痕，从而使安瓿瓶在刻痕处较容易的折断。

另外，本申请还涉及了一种玻璃瓶的刻痕方法。

此外，本申请还涉及了一种应用上述刻痕装置或者刻痕方法的制瓶机。

背景技术

为便于安瓿瓶在颈部处的折断，在安瓿瓶的生产过程中常采用在其颈部刻痕的方法以达成目的。如授权公告号为CN202594965U的中国实用新型专利提供的刻痕机构、授权公告号为CN204846535U的中国实用新型专利提供的刻痕装置以及公布号为CN104843984A的中国实用新型专利申请提公开的刻痕总成均可用于安瓿瓶的刻痕。

实践中，本申请人的研究人员发现刻痕过程中由于安瓿瓶瓶体为固定的、由切割刀片移动至预订位置进行刻痕操作，导致其至少存在以下问题：在安瓿瓶瓶体不规则或者外形误差较大时，有可能导致无刻痕、刻痕不到位或者刻痕过深等问题。

因此，如何改进和优化刻痕装置的结构，使其结构简单、刻痕深度相同以及可靠性高是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型的目的包括提供一种刻痕装置。刻痕装置适用于安瓿瓶制备设备及其他各种类型的玻璃瓶制备设备，但也可以用于各种场合，包括医疗、化工、农药、化妆，以及其他制瓶设备的宽泛的范围。本实用新型的又一个目的是提供一种玻璃瓶的刻痕方法，该刻痕方法主要用于安瓿瓶的刻痕。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述刻痕装置或刻痕方法的制瓶机。

为此，本实用新型涉及一种刻痕装置，包括用于从两侧夹持瓶的支承部件一和支承部件二、以及用于对被夹持的瓶的颈部刻痕的刻痕机构，所述刻痕机构包括刻痕刀；其中，

所述支承部件一包括支承上述瓶的瓶身一侧的第一支承部、驱动该第一支承部直线运动的驱动机构；

所述支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身另一侧的第二支承部、用于支承该瓶的颈部并位于该第二支承部同侧的第三支承部、用于安装所述第二支承部和所述第三支承部的支承安装体以及支承安装座，该支承安装体可直线移动的设于该支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行，所述刻痕刀位于所述第三支承部相对的一侧；

所述支承部件二还包括向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构。

优选地，所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器。

优选地，所述刻痕装置还包括控制单元，该控制单元与所述驱动机构和所述传感器可操作连接，使得该控制单元能够在获取所述第三支承部的受力情况的同时通过控制所述第一支承部的运动而控制被夹持的瓶的定向运动；其中，该控制单元控制被夹持的瓶在朝向所述刻痕刀方向运动的过程中获取到所述第三支承部受力突变时的位置即为刻痕起始位置，通过预设所述控制单元在获取到所述第三支承部受力突变后所述第一支承部的运动距离即可设定刻痕深度。

优选地，所述驱动机构为直线电机。优选为直线步进电机或者直线伺服电机。

优选地，所述传感器采用重力传感器或者压力传感器、力传感器。

优选地，所述第二支承部和/或所述第三支承部可调整或者不可调整的设于所述支承安装体上。

优选地，所述支承安装座上设有滑道，所述支承安装体具有设于该滑道内的滑动杆件，且所述支力机构作用于该滑动杆件上。

优选地，所述支力机构为弹性构件。优选为弹簧。

优选地，所述支力机构包括链条、链轮以及配重，所述链条设于该链轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

优选地，所述支力机构包括柔性索、定滑轮以及配重，所述柔性索设于该定滑轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

优选地，所述刻痕机构还包括安装轴、可轴向调整的设于该安装轴上的滑动座、用于安装所述刻痕刀的刻痕刀座，所述刻痕刀座可调整或者不可调整的设于所述滑动座上。

优选地，所述滑动座与所述安装轴的相对位置通过带把手螺杆进行调节。

优选地，所述刻痕机构还包括控制所述支承安装体回退的回拨机构。

优选地，所述瓶处于横卧的状态，所述第一支承部位于所述瓶的上方，所述刻痕刀位于该瓶颈部的上方。

本实用新型还涉及一种采用刻痕装置对玻璃瓶颈部刻痕的方法，包括以下步骤：

步骤01，所述支承部件一和所述支承部件二分别从两侧夹持瓶；

步骤02，所述支承部件一和所述支承部件二夹持瓶朝向靠近所述刻痕刀的方向运动；

步骤03，被夹持的瓶的颈部与所述刻痕刀接触时，所述第三支承部上的传感器将检测到的信号传送给所述控制单元，所述控制单元通过控制所述第一支承部的继续移动距离而限定刻痕深度；

步骤04，所述支承部件一和所述支承部件二夹持瓶朝远离所述刻痕刀的方向放回原位或者放置于下一工位；

步骤05，所述支承部件一和所述支承部件二松开被夹持的瓶。

本实用新型还涉及用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的方法，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述方法包括如下步骤：

步骤001，采用相对设置的支承部件一和支承部件二从两侧夹持所述玻璃瓶；其中，所述支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身的第二支承部、用于支承该瓶的颈部的第三支承部；

步骤002，将被夹持的玻璃瓶朝远离所述输送器的方向移动至其颈部与刻痕刀接触；其中，所述刻痕刀布置于所述第三支承部相对的一侧；

步骤003，将被夹持的玻璃瓶继续移动以进行刻痕；

步骤004，将被夹持的玻璃瓶送回原位或者移至下一工位；

其中，所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器，从而能够检测到被夹持的玻璃瓶与所述刻痕刀接触时的突变信号，通过控制被夹持的玻璃瓶在该突变信号之后朝向所述刻痕刀的移动距离即可控制刻痕深度。

优选地，步骤002和/或步骤003中，被夹持的玻璃瓶的移动方向与其传送方向垂直。

优选地，所述支承部件二还包括所述第二支承部和所述第三支承部提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构。

本实用新型还涉及用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的系统，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述系统包括：用于从两侧夹持所述玻璃瓶的支承部件一和支承部件二、用于对被夹持的瓶的颈部刻痕的刻痕刀以及控制单元；所述刻痕刀布置于所述第三支承部相对的一侧，所述支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身的第二支承部、用于支承该瓶的颈部的第三支承部，所述支承部件二还包括向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构，所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器，所述控制单元与所述支承部件一和所述传感器可操作连接，该使得该控制单元能够在获取所述第三支承部的受力情况的同时通过控制所述支承部件一的运动而控制被夹持的瓶的定向运动，从而很好地控制刻痕深度。

本实用新型还涉及一种应用上述刻痕装置或刻痕方法的制瓶机。

相对于上述背景技术，本实用新型的有益效果大致如下。

1.本实用新型涉及的一种刻痕装置，包括用于从两侧夹持瓶的支承部件一和支承部件二、以及用于对被夹持的瓶的颈部刻痕的刻痕刀；所述支承部件一包括支承上述瓶的瓶身一侧的第一支承部以及对应的驱动机构；所述支承部件二包括第二支承部、第三支承部、支承安装体以及支承安装座，该支承安装体可直线移动的设于该支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行，所述刻痕刀位于所述第三支承部相对的一侧；所述支承部件二还包括向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构。从而被夹持的瓶在移动中保持稳定的夹持力且随所述支承部件一移动，通过控制所述支承部件一的移动距离即可控制刻痕深度。该刻痕装置的结构简单，刻痕深度控制方便，可靠性高。

2.本实用新型涉及的一种刻痕装置，其传感器采用重力传感器，测量信号简单、准确。

3.本实用新型涉及的一种刻痕装置，采用直线步进电机对被夹持的瓶的移动的控制很准确，提高了设备对瓶的刻痕操作的可靠性。

4.本实用新型涉及的一种刻痕装置，由于所述刻痕机构还包括安装轴、可轴向调整的设于该安装轴上的滑动座、用于安装所述刻痕刀的刻痕刀座，所述刻痕刀座可调整的设于所述滑动座上，所述第二支承部和/或所述第三支承部可调整的设于所述支承安装体上，使得该刻痕装置能够适应不同规格的瓶的刻痕，适应性非常好。

5.本实用新型涉及的一种刻痕装置，所述支力机构包括链条、链轮以及配重，所述链条设于该链轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。从而该支力机构提供的支承力在所述支承部件一匀速运动时是恒定的。

6.本实用新型涉及的一种采用刻痕装置对玻璃瓶颈部刻痕的方法，刻痕深度稳定、可靠，并且调节方便。

7.本实用新型涉及的一种用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的方法，刻痕深度稳定、可靠，并且调节方便。

8.本实用新型涉及的一种用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的系统，刻痕深度稳定、可靠，并且调节方便。

本实用新型的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的刻痕装置的侧向结构原理示意图。

图2为本实用新型一种具体实施例所提供的刻痕装置的立体结构示意图。

图3为图2中的刻痕装置的主要部分的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

如图1、图2和图3所示，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的刻痕装置的侧向结构原理示意图；图2为本实用新型一种具体实施例所提供的刻痕装置的立体结构示意图；图3为图2中的刻痕装置的主要部分的放大示意图。

在一种具体的实施例中，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种刻痕装置，包括从两侧夹持瓶01的支承部件一10和支承部件二20、以及对被夹持的瓶01的颈部刻痕的刻痕机构30，刻痕机构30包括刻痕刀31。

进一步地，如图1、图2和图3所示，支承部件一10包括支承上述瓶01的瓶身一侧的第一支承部11、驱动该第一支承部11直线运动的驱动机构12；支承部件二20包括支承上述瓶01的瓶身另一侧的第二支承部21、支承该瓶01的颈部并位于该第二支承部21同侧的第三支承部22、用于安装第二支承部21和第三支承部22的支承安装体23以及支承安装座24，该支承安装体23可直线移动的设于该支承安装座24上且其移动方向与第一支承部11的运动方向相同或者平行，刻痕刀31位于第三支承部22相对的一侧；支承部件二20还包括向支承安装体23提供稳定支承力以使第一支承部11直线运动时第二支承部21和第三支承部22随动、并使被夹持的瓶01所受夹持力保持稳定的支力机构25。

其中，需要说明的是，所述稳定支承力主要是指第一支承部11匀速运动时支承安装体23所受朝向运动方向的作用力保持恒定或者其作用力变化是平滑的；此外，也可以是第一支承部11加速运动时支承安装体23所受朝向运动方向的作用力保持恒定或者其作用力变化是平滑的。另外，使被夹持的瓶01所受夹持力保持稳定主要是指瓶01所受夹持力保持恒定或者其受力变化是平滑的。

更进一步地，在上述实施例的基础上，如图1、图2和图3所示，第三支承部22上设有用于检测其自身受力变化的传感器26。所述刻痕装置还包括控制单元，该控制单元与驱动机构12和传感器26可操作连接，使得该控制单元能够在获取第三支承部22的受力情况的同时通过控制第一支承部11的运动而控制被夹持的瓶01的定向运动；其中，该控制单元控制被夹持的瓶01在朝向刻痕刀31方向运动的过程中获取到第三支承部22受力突变时的位置即为刻痕起始位置，通过预设所述控制单元在获取到第三支承部22受力突变后第一支承部11的运动距离即可设定刻痕深度。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，驱动机构12采用直线电机。驱动机构12进一步优选为直线步进电机或者直线伺服电机以使其直线运动时的移动距离比较精确。此外，该驱动机构12还可以采用液压机构、涡轮蜗杆机构、螺旋传动机构以及其它各种较为精确的直线运动机构。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，传感器26采用重力传感器；此外该传感器26还可以采用压力传感器或者力传感器等各种已知的、合适的传感器，只要其能达到检测第三支承部22的受力情况，并能有效检测到受力突变、提供信号，完成其功能的即可以。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，支承安装座24上设有滑道241，所述支承安装体23具有设于该滑道内的滑动杆件231，且支力机构25作用于该滑动杆件231上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，支承安装体23上设有可调整的安装杆232，第二支承部21和第三支承部22可调整的安装于该安装杆232上。此外，第二支承部21和第三支承部22也可以固定设置于该安装杆232上；安装杆232也可以是固定设置于支承安装体23上。当然，支承安装体23上也可以不设置232而直接为一个可以用于安装第二支承部21和第三支承部22的结构，具体由设计选用。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，支力机构25包括链条251、链轮252以及配重253，所述链条251设于该链轮252上、其两端分别与支承安装体23和所述配重253相连。此外，支力机构25还可以采用柔性索、定滑轮以及配重组成，所述柔性索设于该定滑轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

另外，支力机构25还可以采用如弹簧等弹性构件的方案达成目的。虽然弹性构件在距离不同的情况下，作用力大小不等，但是其在变化过程中，作用力的变化是平滑的、并无突变情况，因此，采用弹性构件推动支承安装体23时，瓶01在接触到刻痕刀31时，传感器26显然是可以检测到第三支承部22的受力突变的，从而也可完成其所需功能。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1、图2和图3所示，刻痕机构30还包括用于安装刻痕刀31的刻痕刀座34、用于安装该刻痕刀座34的滑动座33以及用于安装该滑动座33的安装轴32。其中，如图1、图2和图3所示，滑动座33可轴向调整的设于该安装轴32上，并通过带把手螺杆35进行调节滑动座33与安装轴32的相对位置。

此外，如图2和图3所示，瓶01传送时放置于输送轨道02上，输送轨道02设置于输送安装座03上。

本实用新型还提供了一种采用刻痕装置对玻璃瓶颈部刻痕的方法，包括以下步骤：

步骤01，支承部件一10和支承部件二20分别从两侧夹持瓶01；

步骤02，支承部件一10和支承部件二20夹持瓶01朝向靠近刻痕刀31的方向运动；

步骤03，被夹持的瓶01的颈部与刻痕刀31接触时，第三支承部22上的传感器26将检测到的信号传送给所述控制单元，所述控制单元通过控制第一支承部10的继续移动距离而限定刻痕深度；

步骤04，支承部件一10和支承部件二20夹持瓶朝远离刻痕刀31的方向放回原位或者放置于下一工位；

步骤05，支承部件一10和支承部件二20松开被夹持的瓶01。

本实用新型还提供了用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的方法，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述方法包括如下步骤：

步骤001，采用相对设置的支承部件一和支承部件二从两侧夹持所述玻璃瓶；其中，支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身的第二支承部、用于支承该瓶的颈部的第三支承部；

步骤002，将被夹持的玻璃瓶朝远离所述输送器的方向移动至其颈部与刻痕刀接触；其中，所述刻痕刀布置于所述第三支承部相对的一侧；

步骤003，将被夹持的玻璃瓶继续移动以进行刻痕；

步骤004，将被夹持的玻璃瓶送回原位或者移至下一工位；

其中，所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器，从而能够检测到被夹持的玻璃瓶与所述刻痕刀接触时的突变信号，通过控制被夹持的玻璃瓶在该突变信号之后朝向所述刻痕刀的移动距离即可控制刻痕深度。

优选地，步骤002和/或步骤003中，被夹持的玻璃瓶的移动方向与其传送方向垂直。

优选地，所述支承部件二还包括所述第二支承部和所述第三支承部提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构。

本实用新型还提供了用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行刻痕的系统，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述系统包括：用于从两侧夹持所述玻璃瓶的支承部件一和支承部件二、用于对被夹持的瓶的颈部刻痕的刻痕刀以及控制单元；所述刻痕刀布置于所述第三支承部相对的一侧，所述支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身的第二支承部、用于支承该瓶的颈部的第三支承部，所述支承部件二还包括向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构，所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器，所述控制单元与所述支承部件一和所述传感器可操作连接，该使得该控制单元能够在获取所述第三支承部的受力情况的同时通过控制所述支承部件一的运动而控制被夹持的瓶的定向运动，从而很好地控制刻痕深度。

在上述方法及系统中，例如，直线或者圆弧行列传送的输送器可以参考图2和图3所示，也可以参考背景技术中提到的专利文献中的技术，还可以参考其他现有技术及公知常识；只要其适合即可，本申请中不做额外的限制。

本实用新型还涉及一种应用上述刻痕装置或刻痕方法的制瓶机，该制瓶机具有前述刻痕装置或刻痕方法所具有的部分或者全部技术效果。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该制瓶机的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本实用新型的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对实用新型所提供的刻痕装置和刻痕方法、包含其的制瓶机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本实用新型的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本实用新型的许多替换设计和实施例。

Claims (13)

1.一种刻痕装置，包括用于从两侧夹持瓶的支承部件一和支承部件二、以及用于对被夹持的瓶的颈部刻痕的刻痕机构，所述刻痕机构包括刻痕刀，其特征在于，

所述支承部件一包括支承上述瓶的瓶身一侧的第一支承部、驱动该第一支承部直线运动的驱动机构；

所述支承部件二包括用于支承上述瓶的瓶身另一侧的第二支承部、用于支承该瓶的颈部并位于该第二支承部同侧的第三支承部、用于安装所述第二支承部和所述第三支承部的支承安装体以及支承安装座，该支承安装体可直线移动的设于该支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行，所述刻痕刀位于所述第三支承部相对的一侧；

所述支承部件二还包括向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动、并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力机构。

2.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述第三支承部上设有用于检测其自身受力变化的传感器；所述刻痕装置还包括控制单元，该控制单元与所述驱动机构和所述传感器可操作连接，使得该控制单元能够在获取所述第三支承部的受力情况的同时通过控制所述第一支承部的运动而控制被夹持的瓶的定向运动；其中，该控制单元控制被夹持的瓶在朝向所述刻痕刀方向运动的过程中获取到所述第三支承部受力突变时的位置即为刻痕起始位置，通过预设所述控制单元在获取到所述第三支承部受力突变后所述第一支承部的运动距离即可设定刻痕深度。

3.根据权利要求2所述的刻痕装置，其特征在于：所述传感器采用重力传感器或者压力传感器。

4.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述驱动机构为直线步进电机或者直线伺服电机。

5.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述第二支承部和/或所述第三支承部可调整或者不可调整的设于所述支承安装体上；和/或所述支承安装座上设有滑道，所述支承安装体具有设于该滑道内的滑动杆件，且所述支力机构作用于该滑动杆件上。

6.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述支力机构为弹性构件；或者所述支力机构包括链条、链轮以及配重，所述链条设于该链轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连；或者所述支力机构包括柔性索、定滑轮以及配重，所述柔性索设于该定滑轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

7.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述刻痕机构还包括控制所述支承安装体回退的回拨机构。

8.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述刻痕机构还包括安装轴、可轴向调整的设于该安装轴上的滑动座、用于安装所述刻痕刀的刻痕刀座，所述刻痕刀座可调整或者不可调整的设于所述滑动座上。

9.根据权利要求8所述的刻痕装置，其特征在于：所述滑动座与所述安装轴的相对位置通过带把手螺杆进行调节。

10.根据权利要求2所述的刻痕装置，其特征在于：所述传感器采用力传感器。

11.根据权利要求1所述的刻痕装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的刻痕装置，其特征在于：所述瓶处于横卧的状态，所述第一支承部位于所述瓶的上方，所述刻痕刀位于该瓶颈部的上方。

13.制瓶机，包括刻痕装置，其特征在于：所述刻痕装置为权利要求1至12中任一项所述的刻痕装置。