JPS61262012A - 絶縁ワイヤの送り、切断、ストリツプ装置 - Google Patents

絶縁ワイヤの送り、切断、ストリツプ装置

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JPS61262012A
JPS61262012A JP61046487A JP4648786A JPS61262012A JP S61262012 A JPS61262012 A JP S61262012A JP 61046487 A JP61046487 A JP 61046487A JP 4648786 A JP4648786 A JP 4648786A JP S61262012 A JPS61262012 A JP S61262012A
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JP
Japan
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wire
cutting
feeding
cutting strip
stripping
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Pending
Application number
JP61046487A
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English (en)
Inventor
ラグナー　ガドメスタド
ロバート　オー．デユセル
ジエームズ　ベレス
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Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
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Publication date
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Publication of JPS61262012A publication Critical patent/JPS61262012A/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut
    • H02G1/1256—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut using wire or cable-clamping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5193—Electrical connector or terminal

Landscapes

  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は絶縁ワイヤを切断し絶縁をストリー・・２プ（
剥ぎ取る）するＬ算の装置に関するものである。
（従来技術） 通路に沿って絶縁ワイヤを送り、周期的に所定の長さに
切断し、絶縁をストリップする装置としては種々のもの
が知られている。この種装置の大きさ、複雑さ及び価格
は処理速度及びワイヤの寸法、長さ、ストリップすべき
絶縁の位置及び量、異なるワイヤに取り替えるときの設
定の容易さ等に応じて増加する。
高速処理ができ、多くの制御機能を有する装置は複雑と
なり、高価となり、このようなものは連続的な高速処理
且つ精密制御、融通性が要求される場合にのみ用いられ
ている。然しなから現在は小さな設備に時々用いられる
簡単で廉価で且つ正確であり保守の容易なワイヤ切断ス
トリップ装置が望まれている。
（発明の目的） 本発明の目的は上記要求を満たす絶縁ワイヤの送り、切
断、ストリップ装置を得るにある。
本発明の絶縁ワイヤの送り、切断、ストリップ装置は通
路Ｐに沿って絶縁ワイヤを送るためのワイヤ送り機構と
、 前記ワイヤ送り機構から前記絶縁ワイヤを受け取ってワ
イヤセグメントに切断し絶縁に切り傷を付け、絶縁をス
トリップするためのワイヤ切断ストリップ機構とを有す
る。
本発明装置は更にモータと、このモータと前記ワイヤ送
り機構間に連結された選択的に操作されるワイヤ送りク
ラッチブレーキ機構と、回転可能なカムと、前記モータ
と前記カム間に連結された一方向クラ・７チ機構とを有
する。
本発明装置は更にワイヤ送りを開始するため前記ワイヤ
送りクラッチブレーキ機構の操作を開始するためのタイ
マ機構と、送られたワイヤの長さに応じて前記ワイヤ送
りクラッチブレーキ機構を操作し前記ワイヤ送りを停止
し一方向クラッチ機構の操作を開始しその結果前記ワイ
ヤ切断ストリップ機構の操作を開始するための制御機構
とを有する。
前記ワイヤ切断ストリップ機構は固定のワイヤクランプ
機構と可動の切断ストリップヘッド機構と可動のワイヤ
クランプ機構とを有する。前記固定及び可動のワイヤク
ランプ機構と前記切断ストリップヘッド機構は開、閉位
置となし得る。前記可動のワイヤクランプ機構と前記切
断ストリップヘッド機構は引き込み及び伸長位置間で前
記通路に沿って往復動自在である。前記カムはバレルカ
ムであり２つのトラック即ち平坦面上のクランプ切断ト
ラックと円周面上のストリップ復帰トラックとを有する
。前記リンクは前記ワイヤクランプ機構と前記切断スト
リップヘッド機構を開閉する　　・ため前記クランプ切
断トラックに連結された第１のカム従動子を含む第１の
リンクを有し、更に前記可動のワイヤクランプ機構と前
記切断ストリップヘッド機構を引き込み及び伸長位置と
するため前記ストリップ復帰トラックに連結された第２
のカム従動子を含む第２のリンクを°有する。
傷付けられた絶縁をストリップするため前記可動のワイ
ヤクランプ機構の引き込み及び伸長位置間の距離を前記
切断ストリップヘッド機構の引き込み及び伸長位置間の
距離より大きくする。２つの前記可動機構は同時に引き
込み位置となるが可動の切断ストリップヘッド機構は完
全伸長位置となり、可動のワイヤクランプ機構が完全伸
長位置となって止まる前に停止する。前記ワイヤ送りク
ラッチブレーキ機構が内側コイルによって電気的に操作
され、前記一方向クラッチ機構が外側コイルによって電
気的に操作され、前記タイマ機構と前記エンコーダ機構
の夫々が電気的制御信号を作る。前記ワイヤ送りクラッ
チブレーキ機構は前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構
が釈放される直前直後の何れかの方向のワイヤ送りを阻
止するため操作されるブレーキ機構を有する。
１つのサイクルにおいては絶縁ワイヤを通路に沿ってワ
イヤ切断ストリップ機構に向かって所定長さだけ送るた
めワイヤ送り機構が短時間駆動される。送りが停止した
ときワイヤ切断ストリップ機構がワイヤをつかみ、切断
し、切断されたワイヤセグメントの一端又は両端の絶縁
に傷を付け、ワイヤセグメントを軸方向に分離し、この
分離の間に傷付けられた絶縁をストリップする。ワイヤ
送り機構は電気的に操作されるワイヤ送りクラッチブレ
ーキ機構を介してモータにより駆動され、このワイヤ送
りクラッチ機構はタイマ機構から内側コイルに送られる
電気信号に応答してそのクラッチが係合しくブレーキを
釈放し）、ワイヤが所定の長さ送られたときエンコーダ
機構から送られる信号に応答してそのクラッチが（ブレ
ーキが掛けられた直後に）釈放される。ブレーキ機構は
ワイヤ送りクラッチブレーキ機構のクラッチが釈放され
る直前に係合され、ワイヤの送りを阻止するためそのま
まとされる。エンコーダ機構からソレノイドに送られる
電気信号に応答して一方向クラッチ機構が係合したとき
（減速ギヤボックス及びデカップラー機構を介して）モ
ータによって１回転されるカムによってワイヤ切断スト
リップ機構が駆動される。カムが回転したときワイヤ切
断及び傷付けを行うため第１のリンクによってワイヤク
ランプ機構と切断ストリップヘッド機構が同時に閉じら
れる。切断されたワイヤセグメントの分離及び絶縁のス
トリップのため第２のリンクによって可動のワイヤクラ
ンプ機構と可動の切断ストリップヘッド機構が引き込み
位置から伸長位置に移動される。可動のワイヤクランプ
機構と可動の切断ストリップヘッド機構が伸長位置に達
したとき、固定及び可動のクランプ機構と切断ストリッ
プヘッド機構が第１のリンクによって開かれ、第２のリ
ンクによって可動のワイヤクランプ機構と可動の切断ス
トリップヘッド機構が引き込み位置に復帰され、サイク
ルを完了する。ワイヤクランプ機構と切断ストリップヘ
ッド機構が開いたとき、処理されたワイヤセグメントが
放出シュートから放出され回収される。廃物の絶縁はシ
ュートを介して機外に排出される。
（発明の効果） 本発明装置は作業台に載せることができ、例えば高さ３
０ｃｍ、長さ６０ｃｍ、幅４５ｃｍと極めて小型である
。モータによってワイヤ送り機構内の可動素子を直接駆
動でき、間接的にはワイヤ測定機構とワイヤ切断ストリ
ップ機構を駆動することができる。リンク機構とワイヤ
切断ストリップ機構内の可動素子はバレルカムによって
正確に機械的タイミングを取って作動されるため同期の
崩れることはない。制御機構としては電気的制御素子及
び検知素子数を最小としているので信頼性と精度を上げ
、価格及び維持費を減少できる。異なる型の切断ストリ
ップヘッド機構、ワイヤ送り輪及びクランプパッドを用
いることができ、ワイヤ寸法に適合するよう調節でき且
つ種々の型の絶縁傷つけ及びストリップ操作に対応し得
る。切断すべきワイヤの長さを容易に調節することがで
きる。本発明装置は操作が簡単確実であり、異なる設備
に対して容易に適合でき、安全性が大きく、占有面積が
少なく且つ経済的である。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図、第１１図に示す本発明装置１０はワイヤ整線器
ＷＳを介してリールＲがら供給された絶縁ワイヤＷを送
り、切断し、ストリップ（ワイヤの絶縁除去）するため
のものであり、ワイヤを通路Ｐに沿って送るよう作動す
るワイヤ送り輪１２．１４を含むワイヤ送り機構１１と
、このワイヤ送り機構１１からの絶縁ワイヤＷを受け取
り、この絶縁ワイヤＷを切断してワイヤセグメントＳを
作り、このワイヤセグメントＳの絶縁及び又は絶縁ワイ
ヤＷの切断端部に切り傷を形成し、絶縁ワイヤＷから切
り傷付絶縁片１６．１８を除去するためのワイヤ切断ス
トリップ機構１３とを有する。
本発明装置１０は更にワイヤ送り機構１１とワイヤ切断
ストリップ機構１３とを駆動する駆動機構と、モータ２
０と、このモータ２０とワイヤ送り輪１２間を連結する
選択的に操作されるワイヤ送りクラッチブレーキ機構２
２と、回転可能なバレルカム２４と、モータ２０とバレ
ルカム２４間を連結する選択的に操作される一方向クラ
ッチ機構２６と、カム２４とワイヤ切断ストリップ機構
１３間を連結する第６図に示すリンク２８．３０を含む
リンク機構とを有する。
本発明装置１０は又ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２
２と一方向クラッチ機構２６の操作を制御するための第
１１図に示す制御機構を有し、この制御機構は、ワイヤ
送りを開始するため第１１図に示すワイヤ送りクラッチ
ブレーキ機構２２の操作を開始するためのタイマスイッ
チ３２を含むタイマ機構と、ワイヤ送りクラッチブレー
キ機構２２を操作してワイヤの送りを止め一方向クラッ
チ機構２６の操作を開始しその結果ワイヤ切断ストリッ
プ機構１３の操作を開始するための第２図、第１１図に
示すエンコーダ機構３４と送られたワイヤの長さに応答
する測定輪３６とを含むワイヤ測定機構３３とを有する
。
ワイヤ切断ストリップ機構工３は固定のワイヤクランプ
機構４０と、通路Ｐにそって軸方向に移動可能な切断ス
トリップヘッド機構４２と、通路Ｐに沿って軸方向に移
動可能なワイヤクランプ機構４４とを有する。移動可能
な及び固定の両ワイヤクランプ機構４０．４４及び切断
ストリップヘッド機構４２は開及び閉位置となる。移動
可能なワイヤクランプ機構４０と切断ストリップヘッド
機構４２は通路Ｐに沿って伸長及び引き込み位置間で往
復動する。バレルカム２４は第１３図に示すような平ら
な端面４７上の偏心クランプ切断トラック４６と、第１
２図に示すような筒状面４９上の波状ストリップ復帰ト
ラック４８とを有する。
リンク機構は第１図、第６図、第１１図に示す矢印Ｘ方
向にワイヤクランプ機構４０．４４と切断ストリップヘ
ッド機構４２を開、閉位置に移動するため偏心クランプ
切断トラック４６に係合した第１のローラ型カム従動子
５０を含む第１の（クランプ切断）リンク２８と、第１
図、第６図、第１１図に示す矢印Ｙ方向にワイヤクラン
プ機構４４と切断ストリップヘッド機構４２を伸長及び
引き込み位置に移動するため波状ストリップ復帰トラッ
ク４８に係合した第２のローラ型カム従動子５２を含む
第２の（ストリップ復帰）リンク、３０とを有する。切
り傷付き絶縁片１６．１８のストリップを行うため第７
図に示すようにリンク機構とカム２４を配置し、ワイヤ
クランプ機構４４の引き込みと伸長位置間の距離Ａが切
断ストリップヘッド機構４２の引き込みと伸長位置間の
距離Ｂより大きいようにする。更に切断ストリンブヘソ
ド機構４２とワイヤクランプ機構４４は同時に夫々の引
き込み位置Ａ１、Ｂ１に達するが切断ストリップヘッド
機構４２は、ワイヤクランプ機構４４がその最大伸長位
置Ａ２に達して停止する前にその最大伸長位置Ｂ２に達
し停止する。
ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２と一方向クラッチ
機構２６は第１０図、第１１図に示すコイル４４’、５
４と第１図、第１１図に示すソレノイド５６と、タイマ
機構３２のタイマスイッチと、夫々電気制御信号を発生
する測定機構のエンコーダ機構３４によって電気的に制
御される。ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２は第１
０図に示す電気的クラッチ機構１４２が釈放されたとき
前進及び後進の何れかの方向にワイヤが移動するのを阻
止するために操作される第１Ｏ図に示す電気的ブレーキ
機構１４４を含むブレーキ装置６０を有する。このブレ
ーキ装置６０は後述するようにワイヤ送りクラッチブレ
ーキ機構２２が釈放される直前に係合され、ワイヤ送り
クラッチブレーキ機構２２の釈放が解除される迄その侭
とされる。
第１１図に示すようにオンオフスイッチ６４によって制
御される電源６２はモータ２０と、エンコーダ機構３４
から電気的信号を受け取りワイヤ送りクラッチブレーキ
機構２２のコイル４４′、５４と一方向クラッチ機構２
６のためのソレノイド５６に対する電気信号を発生する
制御盤６６とを附勢する。制御盤６６は絶縁ワイヤＷを
送り、測定し、ワイヤセグメントＳの長さを定めるため
手動調節可能なタイマ機構３２を含むタイマ機構を有す
る。操作の周期的なサイクルにおいては、ワイヤ送り機
構１１が短時間操作され絶縁ワイヤＷを通路Ｐに沿って
所定長さだけワイヤ切断ストリップ機構１３に送る。ワ
イヤ切断ストリップ機構１３はこの絶縁ワイヤＷの送り
が停止したときこれをつかみ、切断ストリップ機構を選
択しているときは切断した絶縁ワイヤＷの一端又は両端
の絶縁に傷を付け、切断して得たワイヤセグメントＳ　
を軸方向に互いに分離し、この分離の間に切り傷付き絶
縁片１６．１８を除去する。タイマ機構３２からコイル
４４’　、５４にワイヤ送りスタート信号が加えられた
ときワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２　（及びアイ
ドラープーリ２３上の駆動ベルト１９．２１）を介して
連続的に回転するモータ２０によってワイヤ送り機構１
１を間歇的に駆動する。電気的クラッチ機構１４２は所
定長さだけ絶縁ワイヤＷが送られたときエンコーダ機構
３４から送られる測定及びワイヤ送り停止用の電気信号
によって釈放される。ワイヤ送りクラッチブレーキ機構
２２が釈放される数分の一秒前に電気的ブレーキ機構１
４４が作動されワイヤ送すクラ・７チブレ一キ機構２２
が釈放された後に更に絶縁ワイヤが送られるのを阻止す
る。エンコーダ機構３４からソレノイド５６に送られる
電気信号（ワイヤ送り停止、開始カム回転）に応じて一
方向クラッチ機構２６が係合したとき減速ギヤ２５とデ
カソプラー機構２７を介してモータ２０の一回転によっ
て回転されるバレノＣカム２４によってワイヤ切断スト
リップ機構１３が駆動される。
カム２４が第１のリンク２８がワイヤクランプ機構４０
．４４と切断ストリップヘッド機構４２を同時に閉じ、
ワイヤ切断と絶縁に対する傷付けがなされる。次いで第
２のリング３０がワイヤクランプ機構４４と切断ストリ
ップヘッド機構４２を引き込み位置から伸長位置に移動
し、切断されたワイヤセグメントＳの分断と傷付けられ
た絶縁のストリップがなされる。ワイヤクランプ機構４
４と切断ストリップヘッド機構４２が伸長位置に達した
とき２つのワイヤクランプ機構４０．４４と切断ストリ
ップヘッド機構４２が第１のリンク２８の操作によって
開かれワイヤセグメントが放出されストリップされた絶
縁が廃棄され、第２のリンク３０によってワイヤクラン
プ機構４４と切断ストリップヘッド機構４２が引き込み
位置に移動され、かくして１サイクルが完了する。
第１図〜第５図に示すように本発明装置ＩＯは剛性金属
支持枠を有し、この上に前述の機構が設けられている。
この支持枠はワイヤ切断ストリップ機構１３に適する切
口１０２を有する金属板１００を有する。この板１００
の一方の挿入端は一対の脚１０４によって支持され他方
の放出端は金属板１００の下側に取り付けられた直交支
柱１１８の底部に固定した一対の短い脚１０６によって
支持されている。板１１４によってその下端を結合され
た一対の離間したブラソケト１１０．１１２により取付
ブラケット１０８が形成されている。
金属板１００から下方に延長して２つのブラケット１１
６が設けられ、直交支柱１１８は板１１４とブラケット
１１６間に連結されている。安全及び清潔さのため第２
図に示すように台の表面１２０上に置かれる本発明装置
１０には金属板１００の上を覆いその側方に垂下するプ
ラスチックカバー（図示せず）を設けるのが好ましい。
第１図〜第５図及び第１１図に示すように操作の際一方
向に連続的に回転するモータ２０を金属板１００の下側
でブラケット１２２によって支持せしめる。モータの駆
動軸１２４の一端にはプーリ１２６が固定されている。
金属板１００の下側に固定した下方に垂下する細長いプ
ーリ支持体１２８の下端に回動自在に支持されたアイド
ラープーリ２３の１１２７とプーリ１２６間に可撓エン
ドレス駆動ベルト１９が縣架されている。アイドラープ
ーリ２３の溝１２９を有し、ワイヤ送りクラッチブレー
キ機構２２の駆動プーリ１３０との間に可撓エンドレス
駆動ベルト２１が縣架されている。
モータ２０は金属板１００に固定した減速ギヤボックス
２５の入力側に連結された他の駆動軸１３２を有する。
減速ギヤボックス２５はデカフブラー機構２７を介して
一方向クラッチ機構２６に連結された出力軸１３３を有
する。
第１０図に示すようにワイヤ送りクラ１．チブレーキ機
構２２が附勢されたときワイヤ送り輪１２が一方向に回
転する。コ字状のクラッチブレーキ支持ブラケット１３
８に固定され軸受ノλウジング１３６内で回動自在に支
持された送り駆動軸１３５の上端近くにワイヤ送り輪１
２が固定されている。ギヤ１４０が送り駆動軸１３５の
下端近くに固定されている。クラッチブレーキ支持ブラ
ケット１３８は金属板１００の下側に固定され、機械的
一方向クラッチ１４３と、コイル４４′を含む電気的ク
ラッチ機構１４２と、コイル５４を含む電気的ブレーキ
機構１４４とを支持する。駆動プーリ１３０は電気的ク
ラッチ機構１４２の入力端に取り付けられ電気的クラッ
チ機構１４２が附勢されたとき機械的一方向クラッチ機
構１４３に向かって延びる軸１３５を回転せしめる。ベ
ルト２１によって駆動プーリ１３０が回転されたとき軸
１３５が第１０図を上方から見て右方向にのみ回転する
。電気的クラッチ機構１４２は支持ブラケット１３８に
固定した回り止めピン１４６によって回動不可能にされ
た固定ハウジング１４８を有する。又電気的クラッチ機
構１４２はクラッチが係合されたとき軸１３５に接続さ
れる出力軸１５３を有する。電気的クラッチ機構１４２
は軸１３５　（及び送り輪１２）を回転するための駆動
プーリ１３０を回転するため附勢されるコイル４４′を
そのハウジング１４日内に有する。電気的ブレーキ機構
１４４は電気的クラッチ機構１４２が消勢される直前に
附勢され送られているワイヤのオーバーランを阻止する
ため軸１３５と送り輪１３５の回転を直ちに停止するた
めのコイル５４をそのハウジング１５０内に有する電気
的ブレーキ機構１４４はブレーキが加えられたときショ
ックを吸収するためブラケット１３８上のショック吸収
材１５８に係合する外側ブレーキタブ１５６を有する。
第１図、第２図、第５図、第１１図に示すようにワイヤ
送り機構１１は更にワイヤ送り輪１２に対して絶縁ワイ
ヤＷを押圧するためのアイドラ送り輪１４を含む送り駆
動アイドラアセンブリ１７０を有し、送り輪１４．１２
は互いに摩擦係合して絶縁ワイヤＷを通路Ｐに沿って移
動せしめる。
アイドラアセンブリ１７０はねじ１７３によって金属板
１００の上側に枢支されたレバー１７２を有する。この
レバー１７２は軸受ハウジング１７４を支持し、この軸
受ハイジング１７４は金属板１００内の孔１７６を介し
て金属板１００の上下に延びるアイドラ軸１７５を回転
自在に支持する。
送り輪１４とギヤ１８０はこのアイドラ軸１７５の上下
に夫々固定されている。ギヤ１８０は第１０図に示す軸
１３５上のギヤ１４０に噛合する。
レバー１７２は更にレバーロックノブ１８２を支持し、
このレバーロックノブ１８２は金属板１００の上面の孔
（図示せず）に係合しその間位置でレバーを保持し、操
作者が操作に先立って装置内に絶縁ワイヤＷを通し得る
ようにする。調節ねじ１８１が金属板１００の上面に取
り付けたピン支持体１８４に螺合されレバー１７２上に
設けられた張力ロンド１８６に対するバイアススプリン
グ１８５の張力を変えるため用いられる。
第１図〜第３図、第１１図に示すようにエンコーダ機構
３４と測定輪３６とを有するワイヤ測定機構３３は送ら
れたワイヤの長さを示す信号をコイル４４′に送りワイ
ヤ送りクラッチブレーキ機構２２の電気的クラッチ機構
１４２を釈放し、（又コイル５４に送り電気的ブレーキ
機構１４４を操作し）更にソレノイド５６に送り一方向
クラッチ機構２６を係合せしめる。エンコーダ機構３４
は駆動軸１９０を有し、この駆動軸１９０は金属板１０
０に固定された軸受ハウジング１９２によって回動自在
に枢支されその上部近くには金属板１００の上部で測定
輪３６が取り付けられ絶縁ワイヤＷが移動することによ
って回転する。軸受ハウジング１９２は金属板１００の
下側に固定された支持ブラケット２１０を有する。エン
コーダ機構３４はねじ２１２によって支持ブラケット２
１０に固定されている。かくして絶縁ワイヤＷが移動し
たとき測定輪３６と駆動輪１９０が回転し、通過した絶
縁ワイヤの長さを示す数のパルス又は電気信号がエンコ
ーダ機構３４によって作られる。
この信号は制御盤６６内のカウンタ（図示せず）に送ら
れ電気的制御信号を作り、絶縁ワイヤＷが所定長さ送ら
れたときブレーキコイル５４を附勢し、（クラッチコイ
ル４４′を消勢し）ワイヤの送りを停止せしめる。カウ
ンタからの制御信号は更にソレノイド５６に送られ一方
向クラッチ機構２６が係合され、ワイヤ切断及びストリ
ップ作業が開始される。前述のようにタイマ機構３２か
らの開始信号に応じてブレーキコイル５４が消勢され、
クラッチコイル４４′が係合されてワイヤ送りが開始さ
れる。
ワイヤ測定機構３３は更に絶縁ワイヤＷを測定輪３６の
外周に押圧して通路Ｐに沿って絶縁ワイヤＷが移動した
とき測定輪３６とその軸１９０を回転するようにするた
めの張力レバー機構１９４を有する。張力レバー機構１
９４はねじ１９６によって金属［ｊ　１００の上側に枢
支したレバー１９５を有する。このレバー１９５は固定
軸１９７を支持し、この固定軸１９７は張力輪１９８を
回動臼′在に支持する軸受（図示せず）を有する。レバ
ー１９５は更に金属板１００の上面の孔（図示せず）に
係合してレバーを開位置に固定し操作の前に操作者が装
置内に絶縁ワイヤＷを通すことができるようにするレバ
ー固定ノブ１９９を有する。
調節ねじ２０２が、レバー１９５に固定した張力ロッド
２０８に対して押圧されるバイアススプリング２０６の
張力を変えるため金属板１００の上面に設けた固定ピン
支持体２０４に螺合されている。第１図に示すように通
路Ｐに沿って絶縁ワイヤＷを移動するため３個のワイヤ
ガイド２１６が設けられている。第１図、第４図、第７
図に示すようにワイヤガイドノックアウト機構２１７が
工具ホルダ支持部材３２２上に設けられている。ワイヤ
ガイドノックアウト機構２１７は通路Ｐに沿う絶縁ワイ
ヤＷをガイドし、又ストリップ刃３３６と３３７からの
絶縁廃物を除去する第１図に示すノックアウト刃２１７
Ｃを有する。ワイヤガイドノックアウト機構２１７は通
路Ｐに対しては固定であり、可動部材３２２に固定され
たロッド２１７Ａ及び装置１０の枠に固定された固定ロ
フト２１７Ｂに摺動自在に取り付けられている。
第１図、第２図、第１１図に示すように一方向クラッチ
機構２６と、ソレノイド５６は金属板１００の下側に支
持されている。一方向クラッチ機構２６は固定ハウジン
グ２２０を有し、この固定ハウジング２２０にはねし２
２５によってブラケット１１２に固定されたクラッチ取
付ブラケット２２４がショック吸収ブッシング（図示せ
ず）を介してねじ２２１によって固定されている。一方
向クラッチ機構２６は更にデカフブラー機構２７を介し
て減速ギヤボックス２５の出力軸１３３に固定された定
回転入力部２２６を有する。デカツプラー機構２７によ
って操作者はバレルカム２４を手動回転し、ワイヤ切断
ストリップ機構１３を駆動し装置の設定、調節を行うこ
とができる。第２図に示すようにデカップラー機構２７
は相対回転部２３０Ｃと２３０Ｅを有し及び軸２３０の
端部の孔２３０Ｇに挿入された離脱可能のハンドクラン
ク（図示せず）によって軸２３０内のプランジャ２３０
Ａが内側に押されたとき相対回転部２３０Ｅ内の溝から
離脱されるキー２３０Ｄを有する。一方向クラッチ機構
２６は更にバレルカム２４の軸２３０に固定された、ク
ラッチが係合されたとき一方向に回転する出力部２２７
を有する。
バレルカムを駆動する軸２３０の両端は第２図に示すブ
ラケット１１０と１１２内の軸受２３２によって支持さ
れている。一方向クラッチ機構２６を操作するソレノイ
ド５６は固定ハウジング２２０に固定した固定部を有す
る。第１図に示すようにソレノイド５６は更に一方向ク
ラッチ機構２６上の可動附勢レバー２３５に枢支した往
復動プランジャ２３４を有する。ソレノイド５６が瞬間
的に附勢されたとき附勢レバー２３５が外れ、一方向ク
ラッチ機構２６が係合される。クラフチ出力部２２７及
びバレルカム軸２３０が１回転したとき一方向クラッチ
機構２６が自動的に釈放され、ソレノイド５６が再び一
時的に附勢される迄その侭となる。
第１図〜第６図、第１０図〜第１３図に示すようにバレ
ルカム２４は軸２３０によって回転される円筒により形
成されている。ローラ型梁１のカム従動子５０．５２が
リンク２８．３０に夫々接続され、バレルカム２４が一
回転したときこれらのリンクが−サイクル操作を完了す
る。第１２図、第１３図に示すようにバレルカム２４が
回転したときカム従動子５０．５２が所定の位置となり
第６図に示すように矢印ｘ、ｙ方向に往復動する。
従ってリンク２８．３０内及びワイヤ切断ストリップ機
構１３内の可動素子がバレルカム２４の回転位置に正比
例する所定の位置となる。
第１図〜第８図、第１０図はバレルカム２４に応じて操
作されるワイヤ切断ストリップ機構１３とリンク２８．
３０とを示す。ワイヤ切断ストリップ機構１３は切口１
０２の両側において金属板１００の上面に直角に離間し
て固定した４個のロッド支持ブラケット２００を有する
。このロッド支持ブラケット２００は通路Ｐに直角に配
置された一対の離間した側方ロッド３００を支持する。
側方ロッド３００は互いに反対に配置した同一の２個の
クランプ切断機構３０２．３０４を摺動自在に支持する
。以下クランプ切断機構３０２のみを説明する。然しな
からクランプ切断機構３０４のみはリンク２８の一部を
なす第１図、第３図、第４図に示すストローク調節機構
３０６を有する。
第１図、第６図に示すようにクランプ切断機構３０２は
中心部３０９によって結合されている２個の離間した端
部３０７．３０８を有する一体鋳造の金属クランプブラ
ケットより成るストローク調節機構３０６を有する。各
端部３０７．３０８はストローク調節機構３０６を矢印
Ｘ方向に通路Ｐに離、接する方向に摺動可能に取付た側
方ロッド３００を受け取るための孔３１０を有する。各
端部３０７．３０８は更にストローク調節機構３０６上
に設けられ側方ロッド３００に直角に配置された上方軸
３１４と下方軸３１５を支持するための上方孔３１１と
下方孔３１２を有する。上方軸３１４はワッシャナツト
３１８を螺合する両端部を有する。下方軸３１５は下方
孔３１２内のスリーブ軸受３２０に摺動自在に支持され
、摩擦減少のため僅かな距離軸方向に摺動可能である。
軸３１４．３１５は夫々可動の切断ストリップヘッド機
構４２と可動のワイヤクランプ機構４４の一部をなす可
動の工具保持部材３２２と可動のクランプ支持部材３２
４を有する。各部材３２２．３２４は夫々上方軸３１４
と下方軸３１５を受け取るための上方孔３２６と下方孔
３２８を有する。
工具保持部材３２２は軸ロックキー３３ＯＡと２つのね
じ３３０によって下方軸３１５に上方軸３１４上で摺動
可能なるよう固定されている。可動のクランプ支持部材
３２４は上方軸３１４と下方軸３１５の両方に対し摺動
自在である。
工具保持部材３２２は第７図に示す摺動クランプバッド
３３３によって支持される離脱可能な工具ホルダ３３１
を支持する。ワイヤ切断刃３３５と、その両側の絶縁傷
付はストリップ刃３３６．３３７は工具ホルダ３３１に
固定されている。
ワイヤクランプ機構３４０がストローク調節機、構３０
６の端部３０８と可動のクランプ支持部材３２４に設け
られている。各ワイヤクランプ機構３４０は弾性力によ
り摺動される筒状のクランプ部材３４２を設けた管状ハ
ウジング３４１を有する。
各部材３２２．３２４はその下端にリンク３０に連結さ
れる０字リンク３４５と枢支ピン３４６とを有する。ス
トローク調節機構３０６はボルトによってその外側に連
結されたＵ字すンク３４７と枢支ピン３４８を有し、こ
れによってリンク２８に連結されている。
リンク２Ｂ、３０は夫々バレルカム２４の溝４６．４８
内に係合したカム従動子５０．５２によって駆動される
。リンク２８はクランプ切断機構３０２．３０４を第６
図の矢印Ｘ方向に互いに離接するよう移動せしめる。リ
ンク３０は可動のクランプ支持機構３２４と可動のクラ
ンプ切断機構３０２．３０４を第６図の矢印方向に移動
せしめる。
第３図、第４図、第６図に示すようにリンク２８は金属
板１００の下側に固定したブラケット３５２と、金属板
１００内の孔３５３を通して上方に延びるレバーとの間
にビン３５１によって枢支した垂直のレバー３５０を有
する。カム従動子５０はレバー３５０の下端に回動自在
に設けられている。リンク３５５がレバー３５０の上端
に枢支ピン３５６を介して連結されている。枢支リンク
３５５は更にストローク調節機構３０６の０字リンク３
４７に枢支ビン３４８を介して連結されている。
リンク２８は更に金属板１００の下側における第３図に
示すブラケット１１６間にピン３６１によってその下端
を枢支した他の垂直レバー３６０を有する。ストローク
調節機構３０６はレバー３６０の上端とクランプ切断機
構３０４の０字リンク３４７間に連結されている。スト
ローク調節機構３０６は調節ねじ３６５によって連結さ
れた２個の枢支リンク３６３．３６４を有する。各枢支
リンク３６３．３６４はその一端に枢支ビン３６６を有
し、他端にねじ孔３６７を有する。枢支リンク３６３．
３６４内のねじ孔３６７にはねじ３６５の端部が螺合さ
れ、ねじを手動で回せば枢支リンク３６３．３６４間の
間隔が調節されレバー３５０．３６０間の間隔を調節す
ることができる。
枢支リンク３６３はレバー３６０の上端に枢支ビン３６
６を介して連結されている。第１のカム従動子５０と枢
支ピン３５１間の枢支ビン３７１によってその一端がレ
バー３５０に枢支された交叉リンク部材３７０によって
レバー３５０．３６０が互いに連結されている。交叉リ
ンク部材３７０の他端が枢支ビン３６１．３６６間に位
置する枢支ビン３７３によってレバー３６０に枢支され
ている。従って第４図に示すようにレバー３５０が反時
計方向に回動したときレバー３６０が時計方向に回動し
、その逆のときは逆となる。ストローク調節機構３０６
はねじ３６５を回動することによって調節でき、これに
よってクランプ切断機構３０２．３０４の工程間の間隔
が小量だけ変化する。
第３図、第４図、第６図、第７図に示すように可動のク
ランプ支持部材３２４が第１図、第７図に示す完全引き
込み位置から第８図に示す部分的伸長位置に且つ第９図
に示す完全伸長位置に移動するときは工具保持部材３２
２より大きな速度で大きな距離移動する。工具保持部材
３２２は第８図に示すように完全伸長位置に達している
。
第２図〜第６図及び第１１図に示すようにリンク３０は
、ねじ３８１によって金属板１００の下側に固定され水
平に延びる筒状の枢支軸３８２をその間で支持する一対
の下方にのびるレバー支持ブラケット３８０を有する。
枢支軸３８２を受け取るための管状部３８５を有するス
トリップ附勢レバー３８４が枢支軸３８２に枢支されて
いる。
ストリップ附勢レバー３８４は第２のカム従動子５２を
回動自在に支持している下方に延びるアーム３８６を有
している。ストリップ附勢レバー３８４は更にその両端
近くで管状部３８５から上方に延びる一対のアーム３８
８．３９０を有する。
第６図に示すように各アーム３８８の上端にはストリソ
プリンタ３９４の一端に枢支された枢支ビン３９２が設
けられている。後方ストリップリンク３９４の他端は可
動の工具保持部材３２２の下端の枢支ビン３４６に枢支
されている。アーム３８８には更にその上端と管状部３
８５間で前方ストリップリンク３９６の一端に枢支した
他の枢支ビン３９５が設けられている。前方ストリソプ
リンタ３９６の他端は可動のクランプ支持部材３２４の
下端の枢支ビン３４６に枢支されている。このリンクの
構成によって２個の可動の部材３２４．３２２間の差動
運動が達成される゛。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の引き込み開放状態の平面図、第２
図はその側面図、第３図はその引き込み開放状態の放出
端の端面図、第４図は引き込み閉止状態の放出端の正面
図、第５図は切断ストリップ機構とリンク機構の部分的
伸長完全閉止状態の側面図、第６図はワイヤ切断及びス
トリップ機構とそのリンク機構の分解斜視図、第７図は
ワイヤ切断ストリップ機構の引き込み閉止状態の拡大平
面図、第８図はワイヤ切断ストリップ機構の部分的伸長
完全閉止状態の拡大平面図、第９図は同じく完全伸長閉
止状態の拡大平面図、第１０図は電気菌に制御される送
りクラッチブレーキ機構の拡大側面図、第１１図は本発
明装置の説明図、第１２図、第１３図は第１１図のバレ
ルカムの展開図である。　　１１・・・ワイヤ送り機構
、１２．１４・・・ワイヤ送り部材、１３・・・ワイヤ
切断ストリップ機構、２０・・・モータ、２２・・・ワ
イヤ送りクラッチブレーキ機構、２４・・・カム、２６
・・・一方向クラッチ機構、２８．３０・・・リンク、
３２・・・タイマ機構、３３・・・ワイヤ測定機構、３
４・・・エンコーダ機構、４０・・・ワイヤクランプ機
構、４２・・・切断ストリップヘッド機構、４４・・・
ワイヤクランプ機構、４６ミ４８・・・トラック、５０
．５２・・・カム従動子、１４４・・・ブレーキ機構、
Ｐ・・・通路、Ｗ・・・絶縁ワイヤ、Ｓ・・・ワイヤセ
グメント。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）通路Ｐに沿って絶縁ワイヤＷを送るためのワイヤ
    送り機構１１と、 前記ワイヤ送り機構１１から前記絶縁ワイヤＷを受け取
    ってワイヤセグメントＳに切断し絶縁をストリップする
    ためのワイヤ切断ストリップ機構１３と、 モータ２０と、このモータ２０と前記ワイヤ送り機構１
    １間に連結された選択的に操作されるワイヤ送りクラッ
    チブレーキ機構２２と、回転可能なカム２４と、前記モ
    ータ２０と前記カム２４間に連結された一方向クラッチ
    機構２６と、前記カム２４と前記ワイヤ切断ストリップ
    機構１３間に連結されたリンク２８、３０とを有し、前
    記ワイヤ送り機構１１と前記ワイヤ切断ストリップ機構
    １３とを操作するための駆動機構と、 及びワイヤ送りを開始するため前記ワイヤ送りクラッチ
    ブレーキ機構２２の操作を開始するためのタイマ機構３
    ２と、送られれたワイヤの長さに応じて前記ワイヤ送り
    クラッチブレーキ機構２２を操作し前記ワイヤ送りを停
    止し一方向クラッチ機構２６の操作を開始しその結果前
    記ワイヤ切断ストリップ機構１３の操作を開始するため
    の制御機構とより成ることを特徴とする絶縁ワイヤの送
    り、切断、ストリップ装置。
  2. （２）前記ワイヤ切断ストリップ機構１３が可動の切断
    ストリップヘッド機構４２と少なくとも可動のワイヤク
    ランプ機構４４とを有し、前記ワイヤクランプ機構４４
    と前記切断ストリップヘッド機構４２が開、閉位置とな
    り、引き込み及び伸長位置間で前記通路Ｐに沿って往復
    動自在であり、前記カム２４が２つのトラック４６、４
    ８を有し、 前記リンクが前記ワイヤクランプ機構４４と前記切断ス
    トリップヘッド機構４２を開閉するため前記一方のトラ
    ック４６に連結された第１のカム従動子５０を含む第１
    のリンク２８と、前記ワイヤクランプ機構４４と前記切
    断ストリップヘッド機構４２を引き込み及び伸長位置と
    するため前記他方のトラック４８に連結された第２のカ
    ム従動子５２を含む第２のリンク３０とを有する特許請
    求の範囲第１項記載の絶縁ワイヤの送り、切断、ストリ
    ップ装置。
  3. （３）前記ワイヤ切断ストリップ機構１３が開閉位置と
    なる固定のワイヤクランプ機構４０を有し、前記第１の
    リンク２８が前記固定のワイヤクランプ機構４０を開閉
    する特許請求の範囲第２項記載の絶縁ワイヤの送り、切
    断、ストリップ装置。
  4. （４）前記可動のワイヤクランプ機構４４の引き込み及
    び伸長位置間の距離が前記切断ストリップヘッド機構４
    ２の引き込み及び伸長位置間の距離より大きい特許請求
    の範囲第２又は３項記載の絶縁ワイヤの送り、切断、ス
    トリップ装置。
  5. （５）前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２と前記
    一方向クラッチ機構２６の夫々が電気的に操作され、前
    記タイマ機構３２と前記ワイヤ測定機構３３の夫々が電
    気的制御信号を作る特許請求の範囲第４項記載の絶縁ワ
    イヤの送り、切断、ストリップ装置。
  6. （６）前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２と前記
    一方向クラッチ機構２６の夫々が電気的に操作され、前
    記タイマ機構３２と前記ワイヤ測定機構３３の夫々が電
    気的制御信号を作る特許請求の範囲第１、２又は３項記
    載の絶縁ワイヤの送り、切断、ストリップ装置。
  7. （７）前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２が釈放
    された後のワイヤ送りを阻止するためブレーキ機構１４
    ４が操作される特許請求の範囲第１、２又は３項記載の
    絶縁ワイヤの送り、切断、ストリップ装置。
  8. （８）通路Ｐに沿って絶縁ワイヤＷを送るための回転自
    在のワイヤ送り部材１２、１４を含むワイヤ送り機構１
    １と、 固定のワイヤクランプ機構４０と、可動の切断ストリッ
    プヘッド機構４２と、可動のワイヤクランプ機構４４と
    を有し、前記２つのワイヤクランプ機構４０、４４と前
    記切断ストリップヘッド機構４２とは開閉位置とするこ
    とができ、前記可動のワイヤクランプ機構４４と前記切
    断ストリップヘッド機構４２とは引き込みと伸長位置間
    で前記通路に沿って往復動自在であり、前記可動のワイ
    ヤクランプ機構４４の引き込みと伸長位置間の距離が前
    記可動の切断ストリップヘッド機構４２の引き込みと伸
    長位置間の距離より大きい、前記ワイヤ送り機構１１か
    ら前記絶縁ワイヤＷを受け取ってワイヤセグメントＳに
    切断し絶縁をストリップするためのワイヤ切断ストリッ
    プ機構１３と、モータ２０と、このモータ２０と前記ワ
    イヤ送り機構１１間に連結された電気的に操作されるワ
    イヤ送りクラッチブレーキ機構２２と、２つのトラック
    ４６、４８を有する回転可能なカム２４と、前記モータ
    ２０と前記カム２４間に連結された電気的に操作される
    一方向クラッチ機構２６と、前記カム２４と前記ワイヤ
    切断ストリップ機構１３間に連結されたリンク２８、３
    ０とを有し、前記リンクが前記ワイヤクランプ機構４４
    と前記切断ストリップヘッド機構４２を開閉するため前
    記一方のトラック４６に連結された第１のカム従動子５
    ０を含む第１のリンク２８と、前記ワイヤクランプ機構
    ４４と前記切断ストリップヘッド機構４２を引き込み及
    び伸長位置とするため前記他方のトラック４８に連結さ
    れた第２のカム従動子５２を含む第２のリンク３０とを
    有し、前記ワイヤ送り機構１１と前記ワイヤ切断ストリ
    ップ機構１３とを操作するための駆動機構と、 及びワイヤ送りを開始するため前記ワイヤ送りクラッチ
    ブレーキ機構２２の操作を開始するための電気信号を作
    る電気的タイマ機構３２と、送られたワイヤの長さに応
    じて前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２を操作す
    る電気信号を作り前記ワイヤ送りを停止し一方向クラッ
    チ機構２６の操作を開始しその結果前記ワイヤ切断スト
    リップ機構１３の操作を開始するための電気的エンコー
    ダ機構３４を含むワイヤ測定機構とを有する前記ワイヤ
    送りクラッチブレーキ機構２２と前記一方向クラッチ機
    構２６とを制御するための制御機構とより成ることを特
    徴とする絶縁ワイヤの送り、切断、ストリップ装置。
  9. （９）前記ワイヤ送りクラッチブレーキ機構２２が釈放
    された後のワイヤ送りを阻止するためのブレーキ機構１
    ４４が操作される特許請求の範囲第８項記載の絶縁ワイ
    ヤの送り、切断、ストリップ装置。
JP61046487A 1985-05-06 1986-03-05 絶縁ワイヤの送り、切断、ストリツプ装置 Pending JPS61262012A (ja)

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