KR20130005989U - 용접토치 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 용접모재와 대상물이 상호 접촉되는 용접부위를 용접하는 용접토치를 가이드하는 용접토치 가이드장치에 있어서, 대상물에 안착 배치되며, 양측에는 대상물 상에서 이동할 수 있도록 복수쌍의 이동휠이 장착된 이동본체, 이동본체에 결합 설치되며, 용접토치가 안착 배치되는 토치거치부, 이동본체와 용접부위 사이에 배치되어, 이동본체가 용접부위에 대응되게 이동하도록 가이드하는 이동가이드를 포함하는 용접토치 가이드장치를 제공한다.
이와 같이, 용접토치 가이드장치는, 이동본체의 일측에 설치된 토치거치부에 용접토치를 안착 배치한 상태에서, 이동본체가 용접부위에 나란하게 배치된 이동가이드를 따라 이동되게 하면서 용접부위를 용접되게 한다. 따라서, 이동본체에 안착된 용접토치는 이동가이드에 의해 용접부위와 일정한 거리를 유지하면서 일정한 방향으로 이동될 수 있는 바, 작업자는 용접토치를 파지한 상태로 용접작업을 정확하면서 용이하게 수행할 수 있게 된다.

Description

용접토치 가이드장치{Guide device for welding torch}

본 고안은 용접토치 가이드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접을 수행하는 용접토치의 이동경로를 안내하는 용접토치 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공정라인의 대형화, 자동화의 구축으로 인해 최근 들어 자동용접 로봇 혹은 캐리지 등에 많은 발전으로 그 사용이 증가하고 있어 작업자의 수작업을 통한 용접 작업의 빈도수가 줄어들고 있다.

반면에, 선박 건조에 필요로 하는 선체 블록 조립 공정에서는 선체 블록의 다양한 형상으로 인해 자동용접 로봇 혹은 캐리지를 이용한 자동화 용접 작업이 불가한 부분이 발생하게 되는데, 이러한 경우에는 작업자의 수작업에 의한 작업을 필요로 하게 된다. 그러나, 작업자가 수작업으로 용접작업을 수행하는 경우에는 모재로부터 용접토치의 이격거리 및 진행속도 등이 균일하지 못해 용접품질을 떨어뜨리게 되는 문제점 있다. 또한, 대형의 선체 블록에 용접작업을 장시간 작업자가 수행하게 되는 경우에는 작업 피로도가 높아 근골격계 질환의 위험에 노출되는 문제점이 있다.

본 고안은, 용접부위와 용접토치 사이의 이격거리 및 이동방향을 일정하게 안내하는 용접토치 가이드장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 고안은, 용접모재와 대상물이 상호 접촉되는 용접부위를 용접하는 용접토치를 가이드하는 용접토치 가이드장치에 있어서, 상기 대상물에 안착 배치되며, 양측에는 상기 대상물 상에서 이동할 수 있도록 복수쌍의 이동휠이 장착된 이동본체, 상기 이동본체에 결합 설치되며, 상기 용접토치가 안착 배치되는 토치거치부, 상기 이동본체와 상기 용접부위 사이에 배치되어, 상기 이동본체가 상기 용접부위에 대응되게 이동하도록 가이드하는 이동가이드를 포함하는 용접토치 가이드장치를 제공한다.

또한, 상기 토치거치부는, 상기 이동본체의 일측에 결합되는 베이스프레임과, 일단이 상기 베이스프레임의 일단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 일측에는 상기 용접토치를 삽입 안착시키도록 안착홈이 형성된 안착프레임과, 일단이 상기 베이스프레임의 타단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 타단에는 길이방향으로 위치조절홈이 형성된 위치조절프레임 및, 상기 위치조절홈을 통해 상기 안착프레임에 체결 설치되며, 상기 안착프레임 타단의 상기 위치조절홈 상 위치를 고정시키는 위치조절나사를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동본체의 양측면에는, 상기 이동가이드에 접하는 면 상에서 회동하는 가이드휠을 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 이동가이드는, 상기 이동본체와 상기 용접부위 사이의 상기 대상물 상부에 안착 배치되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 길이방향 양단에 각각 연결 결합된 상태로 상기 용접모재에 접촉 설치되어, 상기 가이드프레임을 지지하는 지지프레임을 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지프레임의 단부에는 상기 용접모재에 자력에 위해 부착되도록 자력부재가 더 결합 구비될 수 있다.

본 고안에 따른 용접토치 가이드장치는, 이동본체의 일측에 설치된 토치거치부에 용접토치를 안착 배치한 상태에서, 이동본체가 용접부위에 나란하게 배치된 이동가이드를 따라 이동되게 하면서 용접부위를 용접되게 한다. 따라서, 이동본체에 안착된 용접토치는 이동가이드에 의해 용접부위와 일정한 거리를 유지하면서 일정한 방향으로 이동될 수 있는 바, 작업자는 용접토치를 파지한 상태로 용접작업을 정확하면서 용이하게 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 용접토치 가이드장치의 설치상태도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 용접토치 가이드장치의 설치상태도이며, 도 2는 도 1의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 용접토치 가이드장치는, 이동본체(100), 토치거치부(200), 이동가이드(300)를 구비하고 있다.

상기 이동본체(100)는 이후 설명될 토치거치부(200)에 안착 배치된 용접토치(20)를 이동할 수 있게 하는 블럭부분이다. 이러한, 상기 이동본체(100)는 용접모재(10)의 용접부위에 접하는 대상물(11)의 면부, 즉 상기 용접모재(10)와 용접되는 대상물(11)의 상부면에 안착 배치된다.

그리고, 상기 이동본체(100)의 양측에는 상기 용접모재(10)의 용접부위에 접하는 면부 상에 안착 배치된 상태에서 작업자에 의해 가해지는 힘에 따라 용이하게 이동할 수 있도록 상호 대향되도록 복수쌍의 이동휠(110)이 회전 가능하게 결합 설치된다.

또한, 상기 이동본체(100)의 양측에는 이후 설명될 이동가이드(300)에 접하는 면 상에서 회동하는 가이드휠(120)을 회전 가능하게 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 가이드휠(120)은 상기 이동본체(100)를 상기 이동가이드(300)에 의해 가이드된 상태로 작업자에 의한 용접부위 방향으로의 이동을 용이하게 할 수 있다.

여기서, 상기 이동휠(110) 및 상기 가이드휠(120)의 상기 대상물(11) 및 상기 이동가이드(300)에 대향되는 면부에는, 상기 대상물(11) 및 상기 이동가이드(300)에 자력을 통해 부착상태로 이동할 수 있도록 자력부재(도면미도시)를 결합 구비할 수 있다. 이렇게, 상기 이동휠(110) 및 상기 가이드휠(120)에 상기 자력부재를 추가 구비할 경우, 이동상태에서 충격에 의한 상기 이동본체(100)의 흔들림을 방지할 수 있어 정확한 용접작업을 수행할 수 있게 된다. 이때, 상기 자력부재는 영구자석일 수 있다.

상기 토치거치부(200)는 용접을 수행하는 용접토치(20)를 지지하는 부분이다. 즉, 상기 토치거치부(200)의 상부에 상기 용접토치(20)의 노즐이나 몸체 부분을 안착 배치하게 된다. 이러한, 상기 토치거치부(200)는 상기 이동본체(100)의 일측에 결합 설치된다. 여기서, 상기 토치거치부(200)는 베이스프레임(210), 안착프레임(220), 위치조절프레임(230), 위치조절나사(240)를 포함한다.

상기 베이스프레임(210)은 상기 이동본체(100)의 일측에 결합된 상태로 상기 안착프레임(220) 및 상기 위치조절프레임(230)을 지지하는 프레임이다. 이러한, 상기 베이스프레임(210)의 일단에는 상기 안착프레임(220)의 일단이 회전 가능하게 핀 결합되며, 타단에는 상기 위치조절프레임(230)의 일단이 회전 가능하게 핀 결합된다.

상기 안착프레임(220)은 상기 용접토치(20)의 노즐이나 몸체 부분이 안착 배치되는 프레임이다. 이러한, 상기 안착프레임(220)의 일단은 상기 베이스프레임(210)의 일단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 타단은 상기 위치조절나사(240)에 의해 상기 위치조절프레임(230)의 타단에 연결 결합된다. 여기서, 상기 안착프레임(220)의 일측 상단에는 상기 용접토치(20)의 노즐이나 몸체 부분을 삽입 상태로 안착시켜, 상기 이동본체(100)가 상기 대상물(11) 상에서 이동시 흔들림에 의한 이탈이 발생하는 것을 방지하도록 안착홈(221)이 형성된다.

상기 위치조절프레임(230)은 상기 안착프레임(220)의 기울기를 조절할 수 있도록 연결 지지하는 프레임이다. 즉, 상기 위치조절프레임(230)은 상기 베이스프레임(210)의 일단을 중심으로 회전하며 일정 각도로 기울어진 상기 안착프레임(220)의 일단을 지지한다. 이러한, 상기 위치조절프레임(230)의 일단은 상기 베이스프레임(210)의 타단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 타단은 상기 안착프레임(220)의 타단에 상기 위치조절나사(240)를 통해 체결상태로 연결 설치된다.

여기서, 상기 위치조절프레임(230)의 타단에는 상기 베이스프레임(210)의 일단을 중심으로 상기 안착프레임(220)의 일단이 회전시, 상기 안착프레임(220) 타단의 하향 기울어짐에 따른 이동을 안정적으로 가이드할 수 있도록 길이방향으로 위치조절홈(231)이 형성된다. 즉, 상기 위치조절홈(231) 상에 상기 안착프레임(220)의 타단을 상기 위치조절나사(240)로서 걸림상태로 연결 설치된다. 그러므로, 상기 위치조절프레임(230)의 일단이 상기 안착프레임(220)의 기울어짐에 따라 상기 베이스프레임(210)의 타단을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있게 된다.

상기 위치조절나사(240)는 상기 안착프레임(220)을 상기 작업자에 의해 선택된 기울기를 가지도록 회전시킨 상태에서, 상기 안착프레임(220)의 타단이 상기 위치프레임(230)의 위치조절홈(231) 상의 해당 위치 상에서 고정되게 한다. 즉, 상기 위치조절나사(240)는 상기 안착프레임(200)의 타단을 상기 위치프레임(230)의 위치조절홈(231) 상에 선택적으로 슬라이딩 이동 배치한 상태에서 그 위치를 고정할 수 있게 한다. 이러한, 상기 위치조절나사(240)는 상기 위치조절홈(231)을 통해 상기 안착프레임(220)의 타단에 체결 설치된다. 여기서, 상기 위치조절나사(240)의 헤드부분이 상기 위치조절프레임(230)을 가압상태로 체결되면, 상기 안착프레임(220)의 타단은 상기 위치조절홈(231) 상에 슬라이딩 이동되지 않은 고정상태를 유지하게 된다. 반대로, 상기 위치조절나사(240)의 헤드부분이 상기 위치조절프레임(230)을 가압하지 않는 느슨한 상태가 되면, 상기 안착프레임(220)의 타단은 상기 위치조절홈(231) 상에 슬라이딩 이동 가능한 상태가 되면서 상기 안착프레임(220)의 기울기를 조절할 수 있게 한다.

상기 이동가이드(300)는 상기 이동본체(100)를 상기 용접모재(10)와 상기 대상물(11)이 상호 접하는 상기 용접부위에 대응되게 이동하도록 가이드한다. 즉, 상기 이동가이드(300)는 직선형으로 형성된 상기 용접부위로 상기 이동가이드(300)가 수평상태를 유지하면서 나란히 이동할 수 있게 가이드한다. 이러한, 상기 이동가이드(300)는 가이드프레임(310), 지지프레임(320)을 포함한다.

상기 가이드프레임(310)은 상기 이동본체(100)를 상기 용접부위에 대응되게 직선 이동하도록 가이드하는 프레임이다. 이러한, 상기 가이드프레임(310)은 상기 용접부위에 나란한 상태로 상기 이동본체(100)와 상기 용접부위 사이에 위치하도록 상기 대상물(11)의 상부에 배치된다. 따라서, 상기 가이드프레임(310)에 상기 이동본체(100)의 일측, 보다 상세히는 상기 가이드휠(120)이 접한 상태로 회동되면서 가이드 이동되게 한다.

상기 지지프레임(320)은 상기 가이드프레임(310)을 상기 이동본체(100)와 상기 용접부위 사이에 위치한 상태로 이동되지 않도록 지지한다. 즉, 상기 지지프레임(320)은 상기 가이드프레임(310)의 길이방향 양단에 각각 연결 결합된 상태로 상기 용접모재(10)에 접촉되도록 설치되어, 상기 가이드프레임(310)이 상기 용접부위 방향으로 밀림 이동되지 않게 한다. 여기서, 상기 지지프레임(320)은 상기 가이드프레임(310)을 상기 용접부위에 나란하게 지지할 수 있도록 상기 용접모재(10)의 접촉면에 따라 형상을 용이하게 변경할 수 있는 자바라 구조로 형성될 수도 있다.

여기서, 상기 지지프레임(320)의 상기 용접모재(10)에 접촉되는 단부에는 상기 용접모재(10)에 접촉된 상태에서 자력을 통해 이탈되지 않도록 고정시키는 자력부재(도면미도시)를 결합 구비할 수도 있다. 이때, 상기 자력부재는 영구자석을 사용한다.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 용접토치 가이드장치의 용접작업을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 이동가이드(300)를 상기 대상물(11) 상에 안착 배치한다. 즉, 상기 지지프레임(320)의 단부를 상기 용접모재(10)에 접하도록 하면서 상기 가이드프레임(310)이 상기 용접부위에 수평상태로 나란하게 배치되게 한다.

이렇게, 상기 이동가이드(300)를 배치한 후에는, 상기 이동본체(100)의 일측면이 상기 이동가이드(300)에 접하도록 한 상태로 상기 대상물(11) 상에 배치시킨다.

이후, 상기 토치거치부(200)의 안착프레임(220)에 형성된 상기 안착홈(221) 상에 상기 용접토치(20)의 노즐 또는 몸체 부분을 삽입 상태로 안착 시킨다. 이때, 상기 용접토치(20)와 상기 용접부위 사이의 각도를 조절할 필요가 있을 경우에는, 상기 베이스프레임(210) 중심으로 상기 안착프레임(220)을 회전시켜 기울기를 조절한다. 즉, 상기 위치조절나사(240)를 풀어, 상기 안착프레임(220)을 상방 또는 하방으로 회전시켜 상기 위치조절프레임(230)의 위치조절홈(231) 상에서 슬라이딩 이동시키며 상기 용접토치(20)의 위치를 조절한 후, 다시 상기 위치조절나사(240)를 조여, 상기 안착프레임(220)의 타단이 상기 위치조절프레임(230)의 타단에 고정 결합되게 한다.

이렇게, 상기 안착프레임(220) 상에 안착된 상기 용접토치(20)의 상하방향 위치를 조절하면, 상기 작업자는 상기 이동본체(100)를 상기 용접부위 방향으로 이동시키면서 용접을 수행하게 된다. 즉, 상기 이동본체(100)는 상기 이동가이드(300)의 가이드프레임(310)에 의해 일정한 방향으로 가이드된 상태로 상기 용접부위와 일정한 거리를 유지하면서 이동하는 바, 안정적인 용접이 이루어지게 된다.

이와 같이, 일실시예의 상기 용접토치 가이드장치는, 상기 이동본체(100)의 일측에 설치된 상기 토치거치부(200)에 상기 용접토치(20)를 안착 배치한 상태에서, 상기 이동본체(100)가 상기 용접부위에 나란하게 배치된 상기 이동가이드(300)를 따라 이동되게 하면서 상기 용접부위를 용접되게 한다. 따라서, 상기 이동본체(100)에 안착된 상기 용접토치(20)는 상기 이동가이드(300)에 의해 상기 용접부위와 일정한 거리를 유지하면서 일정한 방향으로 이동될 수 있는 바, 상기 작업자는 상기 용접토치(20)를 파지한 상태로 용접작업을 정확하면서 용이하게 수행할 수 있게 된다.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 용접모재 11: 대상물
20: 용접토치 100: 이동본체
110: 이동휠 120: 가이드휠
200: 토치거치부 210: 베이스프레임
220: 안착프레임 221: 안착홈
230: 위치조절프레임 231: 위치조절홈
240: 위치조절나사 300: 이동가이드
310: 가이드프레임 320: 지지프레임

Claims (5)

1. 용접모재와 대상물이 상호 접촉되는 용접부위를 용접하는 용접토치를 가이드하는 용접토치 가이드장치에 있어서,
   상기 대상물에 안착 배치되며, 양측에는 상기 대상물 상에서 이동할 수 있도록 복수쌍의 이동휠이 장착된 이동본체와;
   상기 이동본체에 결합 설치되며, 상기 용접토치가 안착 배치되는 토치거치부; 및,
   상기 이동본체와 상기 용접부위 사이에 배치되어, 상기 이동본체가 상기 용접부위에 나란하게 이동하도록 가이드하는 이동가이드를 포함하는 용접토치 가이드장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 토치거치부는,
   상기 이동본체의 일측에 결합되는 베이스프레임과,
   일단이 상기 베이스프레임의 일단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 일측에는 상기 용접토치를 삽입 안착시키도록 안착홈이 형성된 안착프레임과,
   일단이 상기 베이스프레임의 타단에 회전 가능하게 핀 결합되며, 타단에는 길이방향으로 위치조절홈이 형성된 위치조절프레임 및,
   상기 위치조절홈을 통해 상기 안착프레임에 체결 설치되며, 상기 안착프레임 타단의 상기 위치조절홈 상 위치를 고정시키는 위치조절나사를 포함하는 용접토치 가이드장치.
3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 이동본체의 양측면에는, 상기 이동가이드에 접하는 면 상에서 회동하는 가이드휠을 더 구비하는 용접토치 가이드장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 이동가이드는,
   상기 용접부위에 나란하도록 상기 이동본체와 상기 용접부위 사이의 상기 대상물 상부에 안착 배치되는 가이드프레임과,
   상기 가이드프레임의 길이방향 양단에 각각 연결 결합된 상태로 상기 용접모재에 접촉 설치되어, 상기 가이드프레임을 지지하는 지지프레임을 포함하는 용접토치 가이드장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 지지프레임의 단부에는 상기 용접모재에 자력에 위해 부착되도록 자력부재가 더 결합 구비되는 용접토치 가이드장치.
   

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