JP2007152534A

JP2007152534A - 定寸装置の取付構造

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Publication number: JP2007152534A
Application number: JP2005354965A
Authority: JP
Inventors: Akira Makiuchi; 明牧内
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2007-06-21
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Abstract

【課題】砥石台トラバース機において、工作物に係合してその寸法を計測する定寸装置を、簡単な構造で砥石台とともにトラバース方向に移動させる。
【解決手段】ベッド１０上には、工作物Ｗを支持する主軸１２を有する主軸台１１を固定するとともに、主軸の軸線と平行なＺ方向にスライドベース１５を往復駆動し、スライドベース上には回転する砥石車１７を有する砥石台１６をＺ方向と交差するＸ方向に往復駆動する。スライドベースに固定されてＸ方向に延びる支持アーム２１の先端部には、砥石車により研削加工される工作物の寸法を計測する定寸装置２５を、被研削部Ｗａに係合される計測位置とそれから離脱される待機位置との間で進退させる作動装置２３を介して取り付ける。Ｘ方向に延びる支持アームは、工作物の上側を通るようにしてもよいし、ベッドと工作物の間、またはベッド１０内を通るようにしてもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は、被研削部の寸法を管理しながら研削加工を行うために被研削部の寸法を計測する定寸装置の取付構造、特に円筒研削盤に使用する定寸装置の取付構造に関する。

円筒研削盤は、工作物を支持して回転駆動する主軸を有する主軸台と、回転駆動される砥石車を有する砥石台をベッド上に設け、この主軸台と砥石台を主軸の回転軸線と平行なＺ方向とこれと直交するＸ方向に相対移動させて工作物を研削加工するものである。このような円筒研削盤には、主軸台を固定したテーブルをベッドに対しＺ方向に移動させ、砥石台をベッドに対しＸ方向に移動させて加工を行うテーブルトラバース機と、主軸台をベッドに固定し、砥石台をベッドに対しＺ及びＸの２方向に移動させて加工を行う砥石台トラバース機とがある。従来はテーブルトラバース機が円筒研削盤の主流であったが、これはＺ方向に細長いテーブルをＺ方向に移動させるためＺ方向における装置の全長が長くなるので、装置のコンパクト化の要求が強くなった最近は砥石台トラバース機が主流となっている。砥石台トラバース機では、ベッドに対しＺ方向に移動可能に支持されたスライドベース上に、砥石台をＸ方向に移動可能に支持する構造が一般的である。

テーブルトラバース機では、Ｚ方向において砥石車付近でＸ方向において砥石車と反対側となるベッドの前部に起立して設けた支柱に定寸装置を取り付けるのが普通であり、このようにすれば工作物が砥石車に対しＺ方向に移動しても、砥石車と定寸装置がＺ方向に相対移動することはなく、従って定寸装置はその位置のままで常に被研削部を計測することができるので、定寸装置の取付構造は簡単になる。一方、円筒研削盤では研削部に供給するクーラントなどの飛散を防ぐために研削部の周囲を覆うカバーの前面に、工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスを行うための開閉可能な開口を設けているが、上述した定寸装置の取付構造では定寸装置２がカバーの開口部に位置することになるので、工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスの邪魔になるという問題が生じる。これを解決するために定寸装置を開口部の端部または開口部を外れたカバー内となるように配置することも行われているが、そのようにすると定寸装置自体の調整及びメンテナンスが困難になるという問題が生じる。

一方、砥石台トラバース機では、定寸装置をベッド上に取り付けることが先ず考えられるが、そのようにすると工作物に対し定寸装置は移動しないので、Ｚ方向で複数箇所に被研削部がある工作物を研削する場合には各被研削部に対応して定寸装置を１つずつ必要となるので設備費が増大し、また被研削部の位置が異なる工作物を研削する場合にはその都度定寸装置の取付位置を変えなければならないという面倒がある。また上述したテーブルトラバース機において述べたのと同様、定寸装置がカバーの開口部に位置するので、各部のメンテナンスや調整の邪魔になるという問題もある。このような各問題を解決する手段としては、主軸台を設けるベッドあるいはテーブル等の部材に対し定寸装置をＺ方向に移動可能取り付ける構造と、定寸装置を砥石台に取り付ける構造がある。

定寸装置をＺ方向に移動可能取り付ける構造としては、例えば実用新案登録公報第２６０１０５７号公報（特許文献１）に開示されたものがある。これは、ワークを支持する主軸台と心押台を設けたテーブルのワークを加工する側と反対側の側面に、スライドテーブルを主軸軸線方向に移動可能に案内し、このスライドテーブルにワークやワークの定寸測定個所に対応した信号により駆動するサーボモータと、このサーボモータの回転をスライドテーブルの往復移動に変える変換機構を設け、スライドテーブル上に定寸測定器本体を固定したものである。このようにすれば定寸測定器本体をワークの所要の定寸測定位置に自動的に移動することができ、また定寸測定器本体を工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスの邪魔にならない位置に移動することができる。

また定寸装置を砥石台に取り付ける構造としては、例えば特開２０００−１２７０３８号公報（特許文献２）に開示されたものがある。これはツインヘッド研削盤に関するものであるが、定寸装置は各砥石台の上面に取り付けられている。すなわち砥石台の上面には定寸装置の支持部材が載置され、この支持部材に枢支され砥石の前方に延びる第１アームの先端に第２アームが枢支され、さらに第２アームの先端に約直角に採寸用の測定棒が固定されている。この測定棒はその先端に固定され、加工箇所であるクランクピンの外周に接触するＶブロックと、その中心に進退自在に設けられたプローブからなり、このプローブの前進後退を電気的に検出して電気信号として出力するものである。定寸装置には休止位置と測定位置とに測定棒を移動する作動装置が設けられている。この定寸装置では、油圧シリンダにより第１アームを上方へ回動させて休止位置に保つが、その状態では第２アームは第１アーム先端に枢支されているのみであり位置が保てないので、第１アームの先端部下方に第３アームが固定されており、第３アーム先端の支持突起により第２アームの位置を保つように構成されている。この定寸装置では、研削加工中に砥石台がＸ方向に移動しても、Ｖブロックとプローブが被研削部であるクランクピンの外周に所定の関係で接触するようにするために、このような複雑なリンク機構を必要としている。
実用新案登録公報第２６０１０５７号公報（請求項１、段落〔０００８〕、段落〔００１０〕〜〔００１１〕、図１〜図３）。特開２０００−１２７０３８号公報（段落〔００１７〕、図２）。

上述のように砥石台トラバース機において主軸台を支持する部材に定寸装置をＺ方向に移動可能取り付ける構造のものは、スライドテーブル及びこれを作動させるためのサーボモータやその回転を往復移動に変える変換機構を必要とするので設備費が大幅に増大することが避けられない。また砥石台トラバース機において定寸装置を砥石台に取り付ける構造のものは、前述のように複雑なリンク機構を必要とするのでやはり設備費が増大することが避けられない。またこのリンク装置は定寸装置の計測精度を高めるためには相当な剛性を必要とするので重量も大になり、従ってベッド上にＺ方向に移動可能に支持したスライドベースのさらに上にＸ方向に移動可能に支持した砥石台の上部に加わる重量が増大するので、砥石台の送り精度・位置決め精度を悪化させるおそれがあり、また高い位置に重量物が加わることによるびびりの発生などのおそれも生じる。さらに定寸装置への配線・配管にはＺ及びＸの２方向において曲げ伸ばしが加わるので断線・穴あきなどのおそれも増大するなどの各問題がある。

本発明は、スライドベースに固定されてＸ方向に延びる支持アームの先端部に定寸装置を取り付けることにより、このような各問題を同時に解決することを目的とする。

このために、本発明による定寸装置の取付構造は、ベッド上に固定され工作物を支持して回転駆動する主軸を軸支する主軸台と、ベッド上に支持されて主軸の回転軸線と平行なＺ方向に往復駆動されるスライドベースと、このスライドベース上に支持されてＺ方向と交差するＸ方向に往復駆動される砥石台と、この砥石台に支持されて回転駆動される砥石車と、この砥石車により研削加工される工作物の被研削部に係合してその寸法を計測する定寸装置を備えた研削盤において、スライドベースに固定されて主軸の回転軸線に対し砥石車と反対側となる位置までＸ方向に延びる支持アームを設け、この支持アームの先端部に定寸装置を砥石車と反対側から工作物に係合するように取り付けたことを特徴とする
ものである。

請求項１に記載の定寸装置の取付構造の定寸装置は、支持アームの先端部に設けられて定寸装置を工作物に係合される計測位置とそれから砥石車と反対側に離脱される待機位置との間で進退させる作動装置を介して取り付けることが好ましい。

請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造の支持アームは工作物の上側を通ってＸ方向に延びていることが好ましい。

請求項３に記載の定寸装置の取付構造は、砥石台及び砥石車を跨ぐ門形で両脚部の下端部がスライドベースに固定された支持枠を設け、支持アームは一端が支持枠の上部に固定されてＸ方向に延びていることが好ましい。

請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造の支持アームは、ベッドの上面と工作物の間を通ってＸ方向に延びるようにしてもよい。

請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造において、ベッドには、スライドベースの工作物側となる端縁部付近の上面に開口され下方に延びてから工作物の下方を通ってＸ方向に延びてベッドの端縁部に開口されるとともに横幅がスライドベースのＺ方向ストロークよりも広い通路を形成し、支持アームは通路内を通ってＸ方向に延びるようにしてもよい。

上述した請求項１の発明によれば、スライドベースに固定されて主軸の回転軸線に対し砥石車と反対側となる位置までＸ方向に延びる支持アームを設け、この支持アームの先端部に定寸装置を砥石車と反対側から工作物に係合するように取り付けたので、定寸装置は砥石車とともにＺ方向に移動して砥石車に対し常に所定の位置関係で向かい合い、しかもＸ方向に移動する砥石台とは無関係であるので砥石車がＸ方向に移動しても、定寸装置が工作物に対しＸ方向に移動することはない。従って定寸装置は常に砥石車により研削加工されている工作物の被研削部付近に正しく当接してその寸法を正確に計測することができる。しかも定寸装置はスライドベースに固定された支持アームの先端部に取り付けられ、スライドベース及び砥石台との間に何らの連動機構等も不要であるので、極めて少ない設備費で実施することができる。またスライドベース上にＸ方向に移動可能に支持された砥石台に余分な重量が加わることはないので、砥石台のＸ方向における送り精度・位置決め精度を悪化させるおそれはなく、移動する砥石台の高い位置に重量物が加わることによるびびりの発生などのおそれもない。さらにスライドベースとともに定寸装置をＺ方向に移動することにより、研削部の周囲を覆うカバーの前面に設けた開口から工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスを行う際に定寸装置が邪魔にならないようにすることができるとともに、定寸装置自体の調整及びメンテナンスの際にはそれらの作業がし易い位置にすることができる。また定寸装置への配線・配管にはＺ方向における曲げ伸ばしが加わるだけであるので、断線・穴あきなどのおそれも減少する。

上述した請求項２の発明によれば、定寸装置は工作物に係合される計測位置とそれから砥石車と反対側に離脱される待機位置との間で進退されるので、計測を行う必要がないときは工作物から離脱することができる。またこの係合離脱に使用する作動装置は、２つの位置の間で定寸装置を移動させればよく、簡単なエアシリンダ装置などであるので設備費の増加はわずかで足りる。

工作物の付近となるベッド上には、仮置き台、工作物レスト、ツルーイング装置などの種々の付属装置が設けられているが、上述した請求項３の発明のように支持アームを工作物の上側を通るように設ければ、ベッド上に設けられる付属装置と干渉するおそれが減少するので定寸装置の取付が容易になる。

上述した請求項４の発明によれば、両脚部の下端部がスライドベースに固定された門形の支持枠は充分大きい剛性が得られるので支持アームを含む定寸装置の取付構造全体の剛性も大となり、従って定寸装置による被研削部の寸法の計測精度を向上させることができる。

上述した請求項５の発明によれば、定寸装置を支持する支持アームは短くなり、定寸装置の取付構造の全体的大きさを小さくなるので軽量化をはかることができ、また装置全体の上側に設けられる工作物の搬入出装置との干渉を避けることができる。

上述した請求項６の発明によれば、支持アームはベッドに形成した通路内を通るので、ベッド上に設けられる付属装置及び上側の工作物搬入出装置との干渉を避けることができる。

図１〜図３は、本発明による定寸装置の取付構造の第１実施形態を備えた円筒研削盤の全体構造を示す。図１〜図３に示すように、この円筒研削盤のベッド１０上の前部（図１において下側）には、主軸台１１と心押台１３が水平な左右方向（Ｚ方向）に互いに対向するように配置されて固定されている。主軸台１１には主軸センタ１２ａが同軸的に固定された主軸１２が軸支されてモータ（図示省略）により回転駆動され、心押台１３には心押センタ１４ａが同軸的に固定された心押軸１４が進退可能に支持され、心押軸１４は、回転軸線がＺ方向と平行な主軸１２と同軸的に配置されている。複数の被研削部Ｗａを有する工作物Ｗは両端面に形成したセンタ穴を介してが各センタ１２ａ，１４ａにより両持ち支持され、主軸１２に設けた駆動部材（図示省略）に係合されて、主軸１２とともに回転される。

主軸１２及び心押軸１４よりも後方となるベッド１０上には、スライドベース１５がガイドレール（図示省略）によりＺ方向に移動可能に案内支持されて、ねじ軸（図示省略）を介してＺ軸モータ１８により往復駆動され、スライドベース１５の平坦な上面には砥石台１６がガイドレール（図示省略）によりＺ方向と直交するＸ方向に移動可能に案内支持されて、ねじ軸（図示省略）を介してＸ軸モータ１９により往復駆動されるようになっている。砥石台１６の前部の主軸台１１側となる一側には、Ｚ方向と平行な砥石軸１６ａを介して、円盤状の砥石コア１７ａとその外周の砥石層１７ｂからなる砥石車１７が支持されて砥石モータ（図示省略）により回転駆動され、砥石車１７の一部は砥石台１６の前面よりも工作物Ｗ側である前側に突出している。

図１〜図３に示すように、スライドベース１５の上面の前部両側には、砥石台１６及び砥石車１７を隙間をおいて跨ぐ下向きコ字状である門形の支持枠２０の両脚部２０ａの下端が固定されている。支持枠２０の上部の主軸台１１側には、支持アーム２１の一端が固定され、主軸１２と心押軸１４に支持された工作物Ｗの上側を通ってＸ方向で前向きに水平に延びてその先端は主軸１２の回転軸線を越える位置まで達している。支持アーム２１の先端部の下側にはＬ形断面形状のブラケット２２を介して、砥石台１６側にオフセットされた作動装置２３が設けられている。この第１実施形態の作動装置２３はＸ方向に沿って前側に延びるピストンロッド２３ａを有するエアシリンダ装置２３で、シリンダ装置２３の下側に配置される定寸装置２５は、支持片２４を介してピストンロッド２３ａの先端に吊り下げ支持され、定寸装置２５の上下１対のフィーラ２５ａは砥石車１７と対向する位置で工作物Ｗ側に向かって突出している。この定寸装置２５は、シリンダ装置２３の作動により、各フィーラ２５ａ先端の接触部２５ｂが砥石車１７と反対側から工作物Ｗの被研削部Ｗａの直径上の２点に係合される計測位置と、その位置から砥石車１７と反対側に離脱される待機位置との間で進退されるようになっている。。なお支持アーム２１が延びる方向はＸ方向に対し水平方向及び上下方向に多少傾いたものとしてもよいし、またシリンダ装置２３のピストンロッド２３ａの方向も上下方向に多少傾いたものとしてもよい。また作動装置２３はシリンダ装置に限らず、モータなどにより定寸装置２５を進退させるものでもよい。

次に上述した第１実施形態の作動の説明をする。不作動状態においては、図１及び図３に示すように砥石車１７はＸ軸モータ１９により工作物Ｗから後方に離隔されるとともに定寸装置２５はシリンダ装置２３により被研削部Ｗａから離脱される待機位置に移動され、スライドベース１５はＺ軸モータ１８により二点鎖線１５Ａの位置に移動され、砥石車１７、支持枠２０、支持アーム２１及び定寸装置２５は二点鎖線１７Ａ，２０Ａ，２１Ａ，２５Ａに示すように主軸台１１側に移動され、心押軸１４は後退されている。この状態において工作物Ｗは搬入出装置により上側から搬入してベッド１０の上の仮置き台（図示省略）上に載せ、心押軸１４を前進させ工作物Ｗを仮置き台から浮き上がらせて両センタ１２ａ，１４ａにより両持ち支持する。

次いで主軸モータにより主軸１２を回転駆動すれば、駆動部材に係合された工作物Ｗも主軸１２とともに回転される。この状態でＺ軸モータ１８によりスライドベース１５をＺ方向に移動して砥石車１７を工作物Ｗの１つの被研削部Ｗａと向かい合う位置とし、Ｘ軸モータ１９により砥石台１６をＸ方向に早送り前進させて砥石車１７を被研削部Ｗａに接近させ、次いでＸ方向の送り速度を段階的に減少させて粗研削、中研削、精研削及び微研削を行う。精研削及び微研削の際にはシリンダ装置２３により定寸装置２５を前進させ、各フィーラ２５ａ先端の接触部２５ｂが工作物Ｗの被研削部Ｗａの直径上の２点に係合される計測位置として被研削部Ｗａの径を連続的に計測し、その計測結果に基づいてＸ軸モータ１９による砥石車１７のプランジ送り量を制御して研削を行って、所定の寸法に仕上げる。１つの被研削部Ｗａの研削が終了すれば、砥石台１６をＸ軸モータ１９により一旦後退させてから、Ｚ軸モータ１８によりスライドベース１５をＺ方向に移動して砥石車１７を工作物Ｗの次の被研削部Ｗａと向かい合う位置とし、同様にしてその被研削部Ｗａの研削を行い、これを繰り返して全ての被研削部Ｗａの研削を行う。なお定寸装置２５による被研削部Ｗａの径の計測は、粗研削及び中研削の際にも行うようにしてもよい。

全ての被研削部Ｗａの研削が完了すれば、定寸装置２５を待機位置に後退させ、二点鎖線１７Ａ，２０Ａ，２１Ａ，２５Ａに示すように、砥石車１７を後方に離脱させるとともに定寸装置２５等を主軸台１１側に移動させ、主軸１２を停止させ、心押軸１４を後退させて加工済みの工作物Ｗを仮起き台の上に載せる。そして手作業または搬入出装置により加工済みの工作物Ｗを未加工のものと交換して、上述と同様の手順で未加工の工作物Ｗを研削する。以上の研削は、手動により行うことも、自動的に行うことも可能である。

上述した第１実施形態によれば、支持枠２０及び支持アーム２１を介してスライドベース１５にシリンダ装置２３を介して取り付けた定寸装置２５は、砥石車１７とともにＺ方向に移動して砥石車１７に対し常に所定の位置関係で向かい合い、砥石台１６がＸ方向に移動Ｘ方向に移動することはない。従って所望のときに定寸装置２５をシリンダ装置２３により計測位置とし、砥石車１７により研削加工されている工作物Ｗの被研削部Ｗａ付近に正しく当接してその寸法を正確に計測することができる。また定寸装置２５はスライドベース１５に固定された支持アーム２１の先端部にシリンダ装置２３を介して取り付けられるが、シリンダ装置２３は２つの位置の間で定寸装置２５を移動させる構造簡単なものもので足り、スライドベース１５及び砥石台１６との間に何らの連動機構等も不要であるので極めて少ない設備費で実施することができる。

またシリンダ装置２３及び定寸装置２５を支持する支持枠２０及び支持アーム２１は、計測精度を高めるために相当な剛性を必要とし重量も相当大となるが、これらはすべてスライドベース１５に取り付けられ、砥石車１７が設けられる砥石台１６にそれらの重量が加わることはないい。従って砥石台１６のＸ方向における送り精度・位置決め精度を悪化させるおそれはなく、また高い位置に重量物が加わることによる砥石台１６のびびりの発生などのおそれもないので、研削精度に悪影響を及ぼすおそれはない。

さらに円筒研削盤では研削部の周囲を覆うカバーの前面に工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスを行うための開閉可能な開口を設けているが、スライドベース１５とともにＺ方向に移動可能な定寸装置２５はこの開口を外れた位置とすることができるので、工作物の着脱やツーリング部のメンテナンスを行う際に定寸装置２５が邪魔にならないようにすることができるとともに、定寸装置２５自体の調整及びメンテナンスの際にはそれらの作業が開口を通して行い易い位置にすることができる。また定寸装置２５への配線・配管にはＺ方向の移動による曲げ伸ばしが加わるだけであり、Ｘ方向の移動による曲げ伸ばしが加わることはないので、断線・穴あきなどのおそれも減少する。

上述した第１実施形態では、シリンダ装置２３及び定寸装置２５を支持する支持アーム２１は主軸１２と心押軸１４に支持された工作物Ｗの上側を通るように設けており、このようにすれば支持アーム２１が工作物Ｗの付近となるベッド上に設けられる仮置き台、研削反力を受ける工作物レスト、砥石車１７の修正を行うツルーイング装置などの付属装置と干渉するおそれが減少するので定寸装置２５の取付が容易になる。上側から工作物Ｗを搬入及び搬出する搬入出装置は、作動の途中で誤って工作物Ｗを取り落として下側にある定寸装置２５を破損するおそれがあるが、この第１実施形態では相当な強度を有する支持アーム２１が主軸１２と心押軸１４に支持された工作物Ｗの上側を通るように設けてあるので、工作物Ｗを取り落としても多くの場合には先ず支持アーム２１に当たり、直接支持アーム２１に当たってこれを破損するおそれは減少する。

また上述した第１実施形態では、スライドベース１５の上面の前部両側に砥石台１６及び砥石車１７を隙間をおいて跨ぐ門形の支持枠２０の両脚部２０ａの下端を固定し、シリンダ装置２３及び定寸装置２５を支持する支持アーム２１はこの支持枠２０の上部の主軸台１１側に一端を固定してＸ方向に延びており、このようにすれば門形の支持枠２０は充分大きい剛性が得られるので支持アーム２１を含む定寸装置２０の取付構造全体の剛性も大となり、従って定寸装置２５による被研削部の寸法の計測精度を向上させることができる。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、スライドベース１５の主軸台１１側に立設した１本の支柱の上端にＸ方向に延びる支持アーム２１を固定し、この支持アーム２１の先端にシリンダ装置２３及び定寸装置２５を支持するようにして実施することもできる。

上述した第１実施形態では、シリンダ装置２３及び定寸装置２５を支持する支持アーム２１は工作物Ｗの上側を通るように設けた例につき説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ベッド１０の上面と工作物Ｗの間あるいはベッド１０内を通って支持アーム２１がＸ方向に延びるようにして実施することもできる。

図４はベッド１０の上面と工作物Ｗの間を通って支持アーム２１ＡがＸ方向に延びるようにした第２実施形態を示している。スライドベース１５の主軸台１１側となる上面の前部に固定されてＸ方向で前向きに水平に延びる支持アーム２１Ａの先端は主軸１２の回転軸線を越える位置まで達しており、この先端部の上側にはＬ形断面形状のブラケット２２Ａを介してシリンダ装置２３が設けられている。このシリンダ装置２３の上側に配置される定寸装置２５は、支持片２４を介してピストンロッド２３ａの先端に支持され、定寸装置２５の上下１対のフィーラ２５ａは砥石車１７と対向する位置で工作物Ｗ側に向かって突出している。シリンダ装置２３、支持片２４及び定寸装置２５は第１実施形態のものと同一であり、定寸装置２５は第１実施形態と同様、シリンダ装置２３により計測位置と待機位置の間で進退される。

このような第２実施形態によれば、定寸装置２５を支持する支持アーム２１Ａは短くなり、定寸装置の取付構造の全体的大きさを小さくなるので軽量化をはかることができ、また装置全体の上側に設けられる工作物の搬入出装置との干渉を避けることができる。なおこの第２実施形態では、スライドベース１５とともに移動する支持アーム２１Ａ等は、そのままではベッド１０上に設けられる仮置き台、工作物レスト、ツルーイング装置などの付属装置と干渉するので、各付属装置は支持アーム２１Ａ等と干渉しないような形状とするか、あるいはベッド１０に出没可能に設けて移動する支持アーム２１Ａと干渉しないようにする必要がある。

また図５はベッド１０内を通って支持アーム２１がＸ方向に延びるようにした第３実施形態を示している。ベッド１０には、スライドベース１５の側となる端縁部付近の上面に開口され下方に延びてから工作物Ｗの下方を通ってＸ方向に延びてベッド１０の前端縁部に開口されるとともに横幅がスライドベース１５のＺ方向ストロークよりも、支持アーム２１Ｂの幅の分だけ広い通路１０ａが形成されている。支持アーム２１Ｂはスライドベース１５の主軸台１１側となる前面に固定され下方に延びて通路１０ａ内に入り、Ｘ方向で前向きに折曲され、通路１０ａ内を通ってＸ方向に延びてベッド１０の前端縁部から外に出た先端部で上向きに折曲された後、さらに前向きに折曲されている。この前向き折曲部の上側には、第２実施形態と同様、Ｌ形断面形状のブラケット２２Ａを介してシリンダ装置２３が設けられ、このシリンダ装置２３の上側に配置される定寸装置２５は、支持片２４を介してピストンロッド２３ａの先端に支持され、定寸装置２５の上下１対のフィーラ２５ａは砥石車１７と対向する位置で工作物Ｗ側に向かって突出している。定寸装置２５は第１及び第２実施形態と同様、シリンダ装置２３により計測位置と待機位置の間で進退される。

このような第３実施形態によれば、ベッド１０に通路１０ａを形成する必要があり、また支持アーム２１Ｂの形状が複雑になるのである程度の設備費の増大は避けられないが、支持アーム２１Ｂはベッド１０に形成した通路１０ａ内を通り、工作物Ｗの上側の工作物搬入出装置及びベッド１０上に設けられる付属装置との干渉を避けることができるので、容易に実施することができる。

上述した各実施形態では、スライドベース１５のＺ方向の位置を決めてから砥石台１６をＸ方向方向に前進させて被研削部Ｗａの研削を行うプランジ研削の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、砥石台１６のＸ方向方向位置を決めてからスライドベース１５をＺ方向に移動させて研削を行うトラバース研削にも適用でき、その場合は定寸装置２５は砥石車１７により研削した直後の部分の径を計測するようにすればよい。また本発明は工作物Ｗの外周の研削に限らず、内幅計測用の定寸装置を使用して端面研削により形成した溝幅を計測する場合にも適用可能である。同様に端面研削により形成した１対の段部の外幅を計測する場合にも適用可能である。

また上述した実施形態では、定寸装置２５として２つのフィーラ２５ａを使用した例につき説明したが、本発明そのような定寸装置を使用する場合に限られるものではなく、例えば前述した特許文献２に示されたような、被研削部の外周に接触するＶブロックとその中心に進退自在に設けられ同じ外周に接触して径を検出するプローブからなる定寸装置など、異なる形式の定寸装置を使用して実施することも可能である。

なお上述した実施形態では、主軸１２の回転軸線と平行なＺ方向と砥石台１６の送り方向であるＸ方向が互いに直交する場合の例につき説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、Ｚ方向とＸ方向が直交しない研削盤にも適用可能である。また上述した実施形態では砥石車１７の回転軸線がＺ方向と平行な場合につき説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、砥石車１７の回転軸線がＺ方向と平行でない研削盤にも適用可能である。

さらに上述した実施形態では、工作物Ｗを両センタ支持した例につき説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、心押台を使用することなく主軸に設けたチャックにより工作物を片持ち支持して研削加工を行う場合にも適用可能である。

本発明による定寸装置の取付構造の第１実施形態を備えた円筒研削盤の全体構造を示す平面図である。図１に示す円筒研削盤の正面図である。図１に示す円筒研削盤の心押台を取り除いた状態における右側面図である。本発明による定寸装置の取付構造の第２実施形態を備えた円筒研削盤の図３に相当する右側面図である。本発明による定寸装置の取付構造の第３実施形態を備えた円筒研削盤の図３に相当する右側面図である。

符号の説明

１０…ベッド、１０ａ…通路、１１…主軸台、１２…主軸、１５…スライドベース、１６…砥石台、１７…砥石車、２０…支持枠、２０ａ…脚部、２１，２１Ａ，２１Ｂ…支持アーム、２３…作動装置（シリンダ装置）、２５…定寸装置、Ｗ…工作物、Ｗａ…被研削部。

Claims

ベッド上に固定され工作物を支持して回転駆動する主軸を軸支する主軸台と、前記ベッド上に支持されて前記主軸の回転軸線と平行なＺ方向に往復駆動されるスライドベースと、このスライドベース上に支持されて前記Ｚ方向と交差するＸ方向に往復駆動される砥石台と、この砥石台に支持されて回転駆動される砥石車と、この砥石車により研削加工される前記工作物の被研削部に係合してその寸法を計測する定寸装置を備えた研削盤において、前記スライドベースに固定されて前記主軸の回転軸線に対し前記砥石車と反対側となる位置までＸ方向に延びる支持アームを設け、この支持アームの先端部に前記定寸装置を前記砥石車と反対側から前記工作物に係合するように取り付けたことを特徴とする定寸装置の取付構造。
請求項１に記載の定寸装置の取付構造において、前記定寸装置は、前記支持アームの先端部に設けられて同定寸装置を前記工作物に係合される計測位置とそれから前記砥石車と反対側に離脱される待機位置との間で進退させる作動装置を介して取り付けたことを特徴とする定寸装置の取付構造。
請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造において、前記支持アームは前記工作物の上側を通ってＸ方向に延びていることを特徴とする定寸装置の取付構造。
請求項３に記載の定寸装置の取付構造において、前記砥石台及び砥石車を跨ぐ門形で両脚部の下端部が前記スライドベースに固定された支持枠を設け、前記支持アームは一端が前記支持枠の上部に固定されてＸ方向に延びていることを特徴とする定寸装置の取付構造。
請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造において、前記支持アームは前記ベッドの上面と工作物の間を通ってＸ方向に延びていることを特徴とする定寸装置の取付構造。
請求項１または請求項２に記載の定寸装置の取付構造において、前記ベッドには、前記スライドベースの前記工作物側となる端縁部付近の上面に開口され下方に延びてから工作物の下方を通ってＸ方向に延びて前記ベッドの端縁部に開口されるとともに横幅が前記スライドベースのＺ方向ストロークよりも広い通路を形成し、前記支持アームは前記通路内を通ってＸ方向に延びていることを特徴とする定寸装置の取付構造。