JP5908325B2 - トリミング装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、回転工具は、鋳造品を加工可能な前進位置と、鋳造品から離れる後退位置との間で前後移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
また、ピッカーを、往復動方向と直交する方向で移動可能に設けると共に、回転工具をピッカーと一体に移動可能に設けているので、ピッカーを利用して回転工具を合理的に移動させることができる。
さらに、回転工具側の第2ブラケット板がリニヤガイドを介してピッカー側の第1ブラケット板と連結されているので、二方向の移動の組み合わせによって回転工具を円運動させることができ、回転工具より大径の貫通孔でも膜抜きが容易に行える。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、回転工具を、鋳造品を加工可能な前進位置と、鋳造品から離れる後退位置との間で前後移動可能に設けたことで、回転工具を並設してもピッカーによる二番材の除去の際に鋳造品と干渉することがない。
図1は、トリミング装置の一例を示す側面図、図2はその平面図で、トリミング装置1において、機体2の前部(図1,2の左側を前方とする)には、A軸を中心とした回転と、C軸を中心とした回転とが可能なテーブル4を備えた保持手段としてのテーブルユニット3が配設されている。このテーブルユニット3は、前工程で鋳造されてロボットハンドで金型から取り出された鋳造品Wを受け取るもので、テーブル4は、鋳造品Wを把持するための治具が装着可能となっていると共に、図示しない自動治具交換装置によって鋳造品Wに合わせた治具が自動交換可能となっている。
また、シリンダ7の前端には、上下方向のブラケット板9の下端が連結されており、ブラケット板9の上端には、ツールユニット10が設けられている。このツールユニット10は、前端に回転工具としてのツール(ここではエンドミル)11を装着した図示しないスピンドルを、後端に設けたエアシリンダ12によって二点鎖線で示す前後位置にそれぞれ進退動させるものである。13は、スピンドルを回転させるモータである。
続いて他の二番材W1を折り取る場合は、テーブル4の軸Cを中心とした回転と、サーボモータ15の駆動によるサーボピッカー5のZ軸方向の上下動とによって二番材W1とピッカー8との位置を合わせた後、ピッカー8を前進させる。
なお、上記テーブルユニット3やサーボピッカー5、ツールユニット10は、周知のNC制御によって予め設定された上記動作を行う。よって、プログラミングによってはツール11による鋳造品Wの面加工も可能となる。
また、ピッカー8を、往復動方向と直交するZ軸方向で移動可能に設けると共に、ツール11をピッカー8と一体に移動可能に設けているので、ピッカー8を利用してツール11を合理的に移動させることができる。
なお、この変更例では、トリミング装置1を床上に支持して当該装置の下方に台車19を出入り可能としている。これにより、サーボピッカー5等で除去された二番材W1を台車19で集めて迅速に排出可能となる。
さらに、上記形態では、サーボピッカーやツールユニットを水平に配置した横置きタイプとなっているが、サーボピッカーやツールユニットを鉛直方向に配置して、ピッカーやツールを下向きに進退動させて二番材の除去や膜抜きを行わせるようにしても差し支えない。
加えて、保持手段としては二軸で回転するテーブルユニットに限らず、直線移動する二軸を組み合わせた二軸テーブルや多関節ロボット等の他の手段を採用することも可能である。
Claims (2)
- 外周部に二番材が形成された鋳造品を所定姿勢で保持可能な保持手段と、その保持手段で保持された前記鋳造品の前記二番材に対して往復動可能なピッカーとを備え、前記保持手段によって前記鋳造品を固定した状態で、前記二番材に対して前記ピッカーを往動させることで前記二番材を折り取り可能としたトリミング装置であって、
前記鋳造品を加工可能な回転工具が前記ピッカーと平行に備えられて、
前記ピッカーは、往復動方向と直交する方向で移動可能に設けられると共に、前記回転工具は、ブラケット板を介して前記ピッカーと一体に移動可能に設けられ、
前記ブラケット板は、前記ピッカー側に固定される第1ブラケット板と、前記回転工具側に固定される第2ブラケット板とに分割されて、前記第2ブラケット板は、前記ピッカー及び回転工具の移動方向と直交する方向のリニヤガイドを介して前記第1ブラケット板と連結されていることを特徴とするトリミング装置。 - 前記回転工具は、前記鋳造品を加工可能な前進位置と、前記鋳造品から離れる後退位置との間で前後移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のトリミング装置。
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JP2012087698A JP5908325B2 (ja) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | トリミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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