JPH0779981B2 - 配管系処理装置 - Google Patents

配管系処理装置

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JPH0779981B2
JPH0779981B2 JP2187313A JP18731390A JPH0779981B2 JP H0779981 B2 JPH0779981 B2 JP H0779981B2 JP 2187313 A JP2187313 A JP 2187313A JP 18731390 A JP18731390 A JP 18731390A JP H0779981 B2 JPH0779981 B2 JP H0779981B2
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piping system
nozzle
arm
ring
processing apparatus
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JPH0352664A (ja
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シドニ、エイ、テイラ
スタンリ、ジェイ、ロゲィラ
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シーアーシー・エヴァンス、リハビリテイシャン、システィムズ、インコーパレイティド
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    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S118/11—Pipe and tube outside
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S239/00—Fluid sprinkling, spraying, and diffusing
    • Y10S239/13—Soot blowers and tube cleaners

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、清掃表面の仕上げ及び塗装を含む、配管系の
管の外面の処理を行う処理装置に関する。
［発明の背景］ 配管系は、とくにこの配管系を地申に埋設したときに配
管系を腐食やその他の有害な影響から保護するように外
部被覆を設ける。この被覆は、時間と共に劣化するの
で、配管系自体をさらに恒久的な損傷を受けないように
するには、この配管系を掘出し、古い被覆を除き、管の
表面を調整し、保護材料から成る新らたな被覆を配管系
に施さなければならない。
初めに配管系を建設するときは、各別の管区分は配管系
を形成するようにこれ等の区分を相互に溶接する最終場
所に輸送するのに先だって塗装する。輸送に先だって各
管区分を塗装することにより、塗装の被覆が輸送時に損
傷することがある。又各管区分の相互の溶接により溶接
端で被覆が損傷する。輸送及び溶接に基づく被覆の損傷
は、配管系を建設する際に局部的に修理しなければなら
ない。すぐれた腐食保護作用、耐衝撃性及び接着性よっ
て、配管系全体を建設現場で複数成分のポリウレタン材
料で被覆するのが有利である。しかしこのように経済的
に所要の生産割合で実施できる技術は現在まで開発され
ていない。配管系の再生作業では、配管系を露出させ、
クレーンのような持上げ機能を使いこの配管系の露出部
分をみぞから持上げこの噴出配管系をスキッドに乗せこ
れ等のスキッド間の部分で配管系の全外面の手入れがで
きるようにする。次いで管を清掃し、配管系の外面を新
らたな保護塗装が施されるように準備し、次いでこの配
管系を再塗装しなければならない。
初めに、古い被覆をスクレーパのような手動工具で除去
するのに手作業が必要であった。この作業は時間がかか
り極めて費用が高くなるのは明らかである。清掃作業を
一層自動化するのに、バン・ボスキレン（Van Voskuile
n）を発明者とする1985年11月12日付米国特許第4,552,5
94号及び同じ発明者よる1987年７月７日付米国特許第4,
677,998号の各明細書を含む種類の提案が行われてい
る。これ等の特許明細書には、被覆をはがすのに清掃し
ようとする管表面に沿いジグザグの径路で移動する高圧
水の噴流の使用について記載してある。この種の装置は
手動の清掃よりはすぐれているが、清掃及び再塗装の作
業に性能を高めることがこの業界で要望されている。
［発明の要約］ 本発明の１例によれば配管系を処理する装置が得られ
る。この装置は、配管系に沿って移動するように配管系
に取付けた心出しアセンブリを備えている。この心出し
アセンブリにはノズルキャリッジアセンブリが取付けら
れこの心出しアセンブリに取付けた少なくとも１個の弧
状リングを形成する。この心出しアセンブリには少なく
とも１個のアームを枢動自在に取付け、このアームに弧
状リングを取付けてある。アーム及びリングは、このリ
ング配管系の中心軸線に同心になる第１の位置と配管系
から間隔を隔て心出しアセンブリ及びノズルキャリッジ
アセンブリを配管系から取りはずすことのできる第２の
位置との間で枢動自在である。弧状リングには少なくと
も１個の噴霧ノズルを取付けてある。この噴霧ノズルは
弧状リングに、このリングに沿う所定の円弧にわたり弧
に沿う往復動を生ずるように取付けることができる。
本発明によれば噴霧ノズルを使い高圧の水噴流を吹付け
配管系を清掃し、水及び同伴研摩材を組合せて清掃作用
を向上し凹凸のある表面輪郭を生じ、又は管被覆を施す
ことができる。
なお本発明によれば、２個の弧状リングをノズルキャリ
ッジアセンブリに配管系の互いに対向する側に取付け
る。複数個の噴霧ノズルをそれぞれ所定の弧部分にわた
り往復動するように取付ける。心出しアセンブリ及びノ
ズルキャリッジアセンブリは、本装置が配管系に沿って
移動する際に配管系の表面を２回覆うように噴霧ノズル
の各往復動径路の幅の半分に相当する速度で配管系に沿
って移動するのがよい。
［実施例］ 実施例について図面を参照して説明すると、各図面では
同様な部品に同様な参照数字を付してある。本発明の第
１の実施例を構成する自動配管系処理装置10は第１図な
いし第16図に例示してある。装置10は、新たな配管系又
は再生を必要とする前もって塗装した配管系のいずれで
もよい配管系12を清掃し又は塗装し或は清掃及び塗装を
行うのに使う。再生しようとする配管系はたとえば、み
ぞから露出させ持上げたばかりの配管系であり、この配
管系のもとの被覆はもはや役にたたない状態まで劣化し
ているものとする。
装置10の種種の作用モードでは、この装置は配管系から
任意の古い被覆を清掃して落し配管系自体の外面を新ら
たな塗装のために調整するのに使うことができる。他の
作用モードでは装置10は、配管系表面の準備が終ると新
らたな塗装を吹付けるのに使うことができる。
清掃及び表面下仕上げのモードは、装置10は、３つの主
要なブロックすなわちそり単位14、走行単位16及び自動
噴流清掃単位18を備えている。この単位（unit）とは、
独立作動が可能な装置を意味する。そしてそり単位と
は、雪、氷などの上をすべらせるそり（橇）のように、
配管系に沿ってすべる単位を意味する。処理される配管
系に平行に引かれるそり単位14は一般に軌道に取付けて
ある。そり単位14の重量は従って配管系には何等影響を
及ぼさない。これに反して走行単位16及び自動噴流清掃
単位18は、管の軸線20に沿い矢印22の方向に移動するよ
うに配管系自体に支えてある。走行単位及び自動噴流清
掃単位の重量は、損傷を伴わないで配管系に容易に支え
られるような値である。これ等の単位の重量は、作動中
に側部ブーム又はその他の持上げ装置により支えなくて
もよい。
第２図ないし第８図について自動噴流清掃単位18の種種
の部分をさらに詳しく述べる。単位18は心出しアセンブ
リ24を備ている。第７図及び第８図に示すように心出し
アセンブリ24は枢動アーム26,28を備えている。各アー
ム26,28は、第７図に示した作動位置と第８図に示した
取付け又は取りはずしの位置との間で流体をシリンダ32
の作用によりフレーム部材30に対し枢動する。各アーム
とフレーム部材とは整合した対の案内輪34を取付け心出
しアセンブリ24を配管系に支える。作動位置では第７図
に示すように３対の案内輪が配管系のまわりに相互に12
0゜を隔てて配分され、心出しアセンブリ24を配管系に
心合せする。心出しアセンブリ24が作動位置にあるとき
は、シリンダ32内に空気圧力を保持して各案内輪34を配
管系に確実に当てがい心出しアセンブリ24を溶接継目及
び表面不規則部に関係なく管の軸線20に心合せした状態
に保つようにするのがよい。
心出しアセンブリ24にはノズルキャリッジアセンブリ36
を取付けてある。ノズルキャリッジアセンブリ36は２個
の弧状リング38,40を備えている。リング38はアーム26
に固定してある。リング40はアーム28に固定してある。
すなわち第６図に明らかなように各シリンダ32が作動し
てアーム26,28を取付け又は取りはずしの位置に枢動さ
せると、弧状リング38,40は同様に展開する。
第４図に明らかなように各リング38,40は配管系軸線20
に沿い相互に距離Ｌだけ隔てている。各リング38,40は1
80゜より大きい弧を持つのがよい。各リング38,40の半
径は、各アーム26,28が作動位置にあるときに各リング
が配管系軸線20と同心になるように選定する。すなわち
作動位置では各リング38,40は配管系の全周のまわりに
配管系の外面から一定の距離にある。
弧状リング38,40には、それぞれ研摩材清掃ノズル44を
支える１連の研摩剤清掃ノズルキャリッジ42を取付けて
ある。各リング38,40には、６個ずつのキャリッジ及び
ノズルを例示してある。しかしこの数は詳しく後述する
ように変えてもよい。
各キャリッジ24は、リングの内外縁部に案内される１連
の案内輪46によりリングに支えられキャリッジ及び付属
ノズルをリングに沿い弧状に動かすことができるように
してある。特定のリングの各キャリッジは、互いに隣接
するキャリッジ間に枢着したリング48により相互に連結
してある。すなわちキャリッジの運動はこの特定のリン
グのキャリッジの残りのキャリッジの運動に対し鏡像の
関係になる。
第15図について研摩材清掃ノズル44の詳細を述べる。ノ
ズル44は通路50を持ちたとえば10,000ないし15,000psi
の圧力範囲の高圧の水を通すようにしてある。研摩材み
ぞ穴52は、ノズル44の清掃作用を高めるように水流に同
伴される研摩材（たとえば砂）を運ぶ。図示のように高
圧水は、ノズル44から口54を経てノズル44の中心軸線56
に対して或る角度を挟み軸線56に向かい噴霧される。こ
の場合通路52に相対真空を生じ研摩材を水噴流内に同伴
し清掃作用を高め付加的な力により研摩材を運動させ
る。
第２図に明らかなように研摩材ノズル44はそれぞれのキ
ャリッジに取付け、噴流が配管系の外面にこの表面に対
し或る斜めの角度を挟んで当たるようにしてある。各ノ
ズル44は操作者が最良の角度を選定できるように調整自
在に取付けるのがよい。この場合清掃効率を向上できる
ことが分かった。とくに研摩材を同伴する高圧水の噴流
の使用は、ショットが配管系の外面に当たるショットブ
ラスト清掃よりすぐれている。ショットブラスト清掃で
は配管系に、この配管系に新らたな被覆を施すように接
着剤に結合するには適当でない表面輪郭となる比較的平
滑な外面を残す。とくに同伴研摩材を含む高圧水の噴流
は接着剤に結合するのに極めて処理しやすい著しく不規
則な凹凸のある表面を生ずる。
第９図ないし第12図についてノズル44を揺動させる機構
を述べる。心出しアセンブリ24の頂部に制御モジュール
58を取付けてある。制御モジュール58内には、駆動軸62
を持つ電動機60を設けてある。駆動軸62は、モジュール
58からアセンブリ36を貫いて延び又各単位が作動位置に
あるときに配管系の軸線20に平行に延びる。電動機60
は、軸62を調節自在な所定の角速度で矢印の向きに回転
する。軸62にはリング38に隣接して第１の駆動歯車64を
取付けてある。軸62には弧状リング40に隣接して第２の
駆動歯車66を取付けてある。第10図及び第11図に明らか
なように第１駆動歯車64はチェーン70を介して第１の被
駆動歯車68を駆動する。第２駆動歯車のチェーン74を介
して第２の被駆動歯車72を駆動する。各歯車68、72はフ
レーム部材30から支えられ、これ等の歯車間の距離は各
アームが作動位置又は取付け取りはずし位置のいずれに
あっても変らない。
弧状リング38は、このリングの周辺のまわりにこのリン
グの全長の30゜にわたり支えられた連続チェーン76を支
える。弧状リング40は連続チェーン78を同様にして取付
ける。
第１被駆動歯車68は、この装置が第９図に示した作動位
置にあるときにチェーン76に係合する歯車80を駆動す
る。第２被駆動歯車72は、作動位置においてチェーン78
に係合する歯車82を同様に駆動する。シリンダ32は作動
し各アーム26、28を取付け／取りはずし位置に枢動させ
ると、各チェーン76、78は第10図に示すように単に各歯
車80、82との係合がはずれて駆動列の連結をはずす。同
様に各アーム26、28を作動位置に枢動させると、各チェ
ーン76、78はそれぞれ歯車80、82にふたたび係合し駆動
列を生成する。
作動時には走行単位16は清掃単位18を配管系に沿い駆動
すると共に電動機60によりノズル44を揺動させる。
各チェーン76、78はそれぞれ特定のリングを持つ。これ
等の各リングは、駆動電動機に最も近いノズルキャリッ
ジ42′から延びる浮動ピンを受入れる。各チェーン76、
78の連続回転は、各チェーン76、78の長さにより定まる
各リング38、40上のほぼ弧状距離にわたるノズルキャリ
ッジ42′の揺動に変る。ピンは、各アーム及び各リング
が作動位置にあるときに軸線22に直交する半径線に沿い
限定された方向に浮動してその走行に特定のリングを追
従させる。単一のノズルキャリッジ及びノズルだけを各
リングに使う場合には、チェーン76、78を第９図及び第
10図に示すように各リングの周辺の180゜の弧のまわり
に延びるように長くするだけでよい。
第16図に明らかなように各ノズルが移動する幅Ｗはこの
ノズルが配管系に沿って移動する距離Ｄの２倍である。
さらに各ノズルの往復動の弧は、配管系の外面を十分に
覆うように約360゜割るノズル数である。たとえば各リ
ングに６個ずつ12個のノズルを使う場合には往復動の弧
は30゜である。この標準に従うことにより配管系の各区
域は、本装置が配管系に沿って移動する際に各ノズルに
より２回覆われた配管系の清掃が確実にできる。このよ
うな操作ではISO SA2−1/2の表面仕上げが新らたな被服
のためのすぐれた基面を形成するのに差分が平均0.003i
nまでの凹凸の著しい表面輪郭によって得られる。
心出しアセンブリ24は、配管系にノズルキャリッジアセ
ンブリ36を位置させ、各ノズル44が配管系から適正に離
れた状態を確実に保つようにする。制御モジュール58
は、水及び研摩材の流れを各別のノズルに差向け各ノズ
ルの揺動を制御する。２部分カバー84は各アーム26、28
に取付けられ各ノズルを覆い操作者及びその他の人を水
及び研摩材のはねかかる噴霧から保護する。
各ノズル内の高速の水噴流は個別の研摩材粒子たとえば
砂を加速し粒子の運動量を著しく増しこの運動量により
配管系表面の汚染物を一層有効に除去し所要の表面輪郭
が得られるようにする。高速の水噴流は、被覆又は汚染
物を管自体に結合する境界面に当たりゆるく結合した物
質をすべて除去する。さらに水は、配管系に塩を生ずる
腐食物を溶解し除去する。研摩材の侵食作用を使いさび
やプライマーのような強く結合した物質を除き新らたな
塗装を受ける所望の表面輪郭を生成する。そり単位14
は、走行単位16及び清掃単位18の後方にこれ等の単位が
配管系に沿って動く際に別個の媒介物として引かれるよ
うにしてある。そり単位14は、本装置の種種の機能のた
めに制御パネルを取付け、又コンピューターを備え配管
系に沿う各単位の速度と各ノズルの揺動の速度との間に
所望の関係を保つようにする。そり単位14は又、各ノズ
ル44に高圧水を送るのに使う高圧ポンプ単位を納めてあ
る。１個、２個又は３個のポンプを、清掃しようとする
配管系の寸法と所望の清掃度と従ってタンデムに運動す
る。全容量の必要がないときにポンプの全数より少ない
ポンプを使うと、水消費量、燃料費及び保守費を低減で
きる。又ポンプ単位の１つがラインからはずれた場合に
はその代りに別の単位を迅速に作動させることができ
る。流体及び圧力潤滑のステンレス鋼製の動力端を持つ
五重の正容積形ポンプは満足の得られるポンプである。
このようなポンプはたさえば10,000ps、34、３ガロン/m
inの定格でよい。そり単位は又シリンダ32を作動する圧
縮機と電動機60用の電力を生じ空気圧縮機及びその他の
制御装置に給電する発電機とを備えている。又そり単位
は研摩材の容器を取付け清掃単位18に送給する。
ノズルを揺動させるチェーン駆動装置及び単一方向回転
電動機はノズル径路の端部において平滑な上向き傾斜及
び下向き傾斜のノズル作動を生ずるが、ノズルを揺動さ
せるのに逆転電動機を使うとこのようなノズル作動を生
ずることはできない。各ノズルは、これ等がその揺動弧
の末端に達するとなめらかに遅くなり、これ等のノズル
がその運動を逆転するとなめらかに加速する。この場合
なめらかな作動を生ずる。前記したように12個のノズル
に対し往復動弧は30゜である。10個のノズルに対してこ
の弧は約36゜である。８個のノズルに対してはこの弧は
約45゜である。
装置10は、配管系に新らたな被覆を施すのにも使うこと
ができる。研摩材及び高圧水噴流を施すノズル44の代り
に、これ等のノズル44を使い配管系にポリウレタン被覆
を吹付けるようにしてもよい。このような被覆に使うこ
とのできるようなポリウレタン被覆は、覆品名PROTOGOL
UT32 10として市販され西ドイツマンハイム市にある
Ｔ・Ｉ・Ｂ−ケミー（chemie）社で製造される。このポ
リウレタン材料は２部分材料である。一方は樹脂であり
他方はイソシアネートである。これ等の２部分を樹脂対
イソシアネートを４対１の比で混合するときは、30sec
以内の混合で硬い状態になる。すなわち装置10はこのよ
うな噴霧を配管系に沿い連続的に施す理想的装置であ
り、ノズルの重なりにより装置10が配管系に沿い移動す
るに伴い所望の被覆厚さに配管系を十分に被覆すること
ができる。ポリウレタンを施した後、溶媒をノズル及び
供給通路を経て駆動しポリウレタンが硬化したり装置が
故障したりしないようにする。
又リングごとに１個だけの揺動ノズルを使い各ノズルを
180゜程度揺動させこの単位を配管系に沿い動かし十分
に確実に覆うことにより被覆を施すことができる。又揺
動が望ましくなければ清掃又は被覆のために複数個のノ
ズルをリング38、40の固定の位置に取付けることができ
る。
自動配管系処理装置100として示した本発明の第２の実
施例を第17図ないし第27図について説明する。装置100
の部品の多くは、装置10の部品と同じであり同様に作用
する。これ等の部品は第17図ないし第27図で同じ参照数
字を付けてある。
装置100は、装置100内に２個だけのノズルキャリッジア
センブリ36及びノズル44を使うように例示してある。装
置10とは異なって、ノズルキャリッジアセンブリは、装
置10の場合のように配管系の長手に沿いジグザグになら
ないで配管系の軸線20に直交する同じ平面内にある。こ
のことは、キャリッジ取付けリング102をアーム26に、
又キャリッジ取付けリング104をアーム28にそれぞれ設
けることによりでき、各リングは180゜より幾分小さい
角度の弧にわたって延び、装置を作動位置にしたときに
各リング間に干渉が生じないようにする。チエーン駆動
リング106は、キャリッジ取付けリング102に隣接してア
ーム26に取付けてある。同様なチェーン駆動リング108
はリング104に隣接してアーム28に取付けてある。各リ
ング106、108は又弧に対する角度が180゜より幾分小さ
く装置100が作動位置にあるときに干渉を避けるように
してある。
第23図及び第24図に明らかなようにノズルキャリッジア
センブリ110に４個の案内輪112を設けてある。案内輪11
2のうちの２個はキャリッジ取付けリングの内側リムに
沿って走り、他の２個の案内輪112はキャリッジ取付け
リングの外側リムに沿って走行しノズルキャリッジアセ
ンブリをリングに沿い弧状運動するように支える。ノズ
ル114自体は、ノズル44と同様に又は前記した２部分ポ
リウレタンのような配管系被覆を配分するノズルと同様
に研摩材を使う高圧水噴流清掃に適合することができ
る。第24図はキャリッジアセンブリ110へのピン116の取
付けを示す。キャリッジアセンブリ110は、これが揺動
中に駆動チェーン内の特定のリングに追従する際に第24
図に示したように上下方向に制限した距離だけ移動する
ことができる。
第23図にはチェーン駆動リング108の詳細を示してあ
る。協働するキャリッジ取付けリングには単一のノズル
だけしか取付けてないのでノズルキャリッジアセンブリ
及びノズルは180゜揺動させることが望ましい。すなわ
ちチェーン駆動リング108に取付けた連続チェーン118
は、駆動リング108の全周のまわりに延び張り車120、12
2により支えてある。又案内124を設けてリングのまわり
にチェーンを案内するようにしてある。
第21図及び第22図には装置100のノズル揺動駆動要素を
例示してある。電動機60はその駆動軸62から単一の駆動
歯車126を駆動する。連続チェーン128は駆動歯車126に
各駆動歯68、72を連結する。張り歯車130によりチェー
ンに張力を与える。装置100では平行な平面内に各リン
グ102、104を位置決めすることにより単一の駆動歯車12
6を作動しノズルを揺動させることができる。
第17図ないし第20図に示すようにアーム26は、ノズルキ
ャリッジアセンブリ36を支える配管系の軸線に平行にア
ーム26から延びる互いに平行なバー132、134を持つ。ア
ーム28は、軸線20に平行に延びる同様な対のバー136、1
38を持つ。各チェーン駆動リング106、108は、円筒形の
穴142を持つブラケット140を介して各バーに支えられ、
各リング106、108を各バーに沿い滑動させ又これ等のバ
ーにより支えることができるようにしてある。キャリッ
ジ受付けリング102、104は第20図に明らかなように同様
なブラケット144を持つ。
ノズル作用を配管系の残りの部分と処理する以外の装置
とから隔離するように各アーム26、28にそれぞれ半円形
の環状板146、148を取付けてある。各環状板146、148
は、軸線20に直交する平面にあって配管系の外周のまわ
りに締まりばめにされ心出しアセンブリの各部品を試験
される管の部分150から隔離するようにしてある。各半
円形環状板146、148は、キャリッジ取付けリング、チェ
ーン駆動リング及びノズルの半径方向内向きに配管系と
同心にこの環状板から延びる半円筒形系遮蔽152を備え
ている。穴154は各使用ノズルの位置で遮断152に形成さ
れ、各ノズル噴霧が協働する穴を通過し配管系の外面に
当たるようにしなければならない。装置100では図示の
ようにノズルが約180゜動く場合に、穴154は大体同様な
弧状距離だけ延びなければならない。
第26図及び第27図では遮蔽158及び遮蔽160から成る２部
分遮蔽アセンブリ156はバー132〜138に取付けてある。
第26図及び第27図に例示した遮蔽160は、この遮蔽をバ
ー136、138に沿って案内する案内輪162を備えている。
遮蔽160は、半円筒形の同心板164と配管系の軸線20から
半径方向に延びる環状板166、168とを備えている。第18
図に明らかなように復動空気圧シリンダ170は各アーム2
6、28に取付けられ各遮蔽158、160を各バーに沿い第１
の位置及び第２の位置の間で動かすようにしてある。第
１位置172では同心板164は、遮蔽152内にノズルから半
径方向内向きに同心にはまる。すなわち各遮蔽158、160
により、ノズルから放出される高圧水噴流又は被覆剤が
配管系表面に接触しないようにする。第１位置では各環
状板166、168によりノズルの放出が配管系の軸線に沿う
いずれの方法にも噴霧するのを防ぐ。
第２の位置174では各遮蔽158、160は、処理する配管系
の部分150にノズル噴霧が当たるように動かされる。し
かし環状板166により噴霧が本装置から矢印22の方向に
逃げないようにする。
遮蔽アセンブリ156の使用によりたとえば配管系の塗装
時に若干の利点が得られる。たとえば溶接の際に配管系
の短い長さ部分は被覆しないままに残すことが望まし
い。このことは、所望のすきまにわたり塗装を防ぐのに
十分な時限だけ遮蔽アセンブリを単に第１位置に引張る
だけで、配管系に沿う本装置の運動及び作動は止めない
で得られる。このすきまを過ぎると、遮蔽アセンブリ15
6は第２位置に戻し、配管系の塗装を中断しないで継続
することができる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１の実施例による自動配管系処理装
置の側面図である。 第２図は第１図の装置を使う自動噴流清掃単位の側面図
である。 第３図は第２図の自動噴流清掃単位の正面図である。 第４図は第２図の自動噴流清掃単位の上面図である。 第５図は本装置に利用するノズルキャリッジアセンブリ
及び研摩材清掃ノズルの端面図である。 第６図は第５図のノズルキャリッジアセンブリ及び研摩
材清掃ノズルを、これ等のノズルを取付けた弧状リング
を取りはずし位置に枢動させて示す端面図である。 第７図は配管系のまわりに心合せした本装置に使う心出
しアセンブリ端面図である。 第８図は第７図の心出しアセンブリを取りはずし位置で
示す端面図である。 第９図は作動方向における研摩材清掃ノズル用のチェー
ン駆動装置の端面図である。 第10図は第９図のチェーン駆動装置を取りはずし位置で
示す端面図である。 第11図はノズルキャリッジアセンブリ及び研摩材清掃ノ
ズルをチェーン駆動装置と共に示す端面図である。 第12図は第11図のノズルキャリッジアセンブリ及び研摩
材ノズルの側面図である。 第13図は作動位置における弧状リング及び研摩材清掃ノ
ズルの端面図である。 第14図は取りはずし位置に枢動した弧状リングの端面図
である。 第15図は本装置に使うノズルの側面図である。 第16図はノズルからの噴霧の走行径路を示す線図的側面
図である。 第17図は本発明の第２の実施例による自動配管系処理装
置の端面図である。 第18図は第17図の装置の側面図である。 第19図は第17図の装置の簡略化した端面図である。 第20図は第17図の装置の簡略化した側面図である。 第21図は第17図の装置のチェーン駆動装置の端面図であ
る。 第22図は第21図のチエーン駆動装置の側面図である。 第23図は第17図の装置のノズルキャリッジ及びノズルの
端面図である。 第24図は第23図のノズルキャリッジ及びノズルの側面図
である。 第25図は第17図の装置の駆動リングアセンブリの端面図
である。 第26図は第17図の装置の遮蔽アセンブリの端面図であ
る。 第27図は第26図の遮蔽アセンブリの側面図である。 10……処理装置、12……配管系、20……中心軸線、24…
…心出しアセンブリ、26、28……アーム、30……フレー
ム部材、36……ノズルキャリッジアセンブリ、38、40…
…弧状リング、44……噴霧ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スタンリ、ジェイ、ロゲィラ アメリカ合衆国テクサス州77450、ハリ ス・カウンティ、ケィティ、エルジノー 22806番 (56)参考文献 特開 昭59−90685（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−123269（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−181475（ＪＰ，Ｕ)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】配管系を処理する処理装置において、 前記配管系に沿って移動するフレームと、 第１の作動位置と第２の取付け位置との間を移動するよ
    うに、前記フレームに枢動可能に取付けた１対のアーム
    と、 前記アームが前記第１の作動位置にあるときは、前記配
    管系の中心軸線に相対的に弧状に移動するように前記フ
    レームから、独立して前記各アームに取付けられ、かつ
    前記アームが前記第２の取付け位置にあるときは、前記
    処理装置を前記配管系に取付け又この配管系から取りは
    ずせるように、前記配管系の中心軸線から一層大きい距
    離を隔てて前記各アームに取付けられた１個のノズルキ
    ャリッジと、 このノズルキャリッジに取付けられた少なくとも１個の
    噴霧ノズルと、 を備えた処理装置。
  2. 【請求項２】前記アームが前記第１の作動位置にあると
    きに、前記配管系の中心軸線と同心になる少なくとも１
    個の弧状リングを、前記各アームが形成し、前記ノズル
    キャリッジを、前記配管系の中心軸線から一定の半径に
    おいて前記弧状リングに沿い所定の弧にわたり往復弧状
    移動をするように、この弧状リングに取付け、 チェーン駆動アセンブリにより、前記噴霧ノズルを、前
    記往復弧状移動の際に駆動するようにする請求項１記載
    の処理装置。
  3. 【請求項３】さらに前記配管系の中心軸線と同心になる
    弧状リングを前記アームに取付け、前記噴霧ノズルを前
    記弧状リングに固定した請求項１記載の処理装置。
  4. 【請求項４】２成分被覆材料を混合し、この混合した材
    料を前記配管系の塗装のために前記噴霧ノズルに送る手
    段を備えた請求項１記載の処理装置
  5. 【請求項５】前記配管系を清掃するように、高圧水を前
    記噴霧ノズルに供給する高圧水供給手段を備えた請求項
    １記載の処理装置。
  6. 【請求項６】前記配管系の清掃を向上するように、水流
    中に同伴するための研摩材を供給する研摩材供給手段を
    備えた請求項５記載の処理装置。
  7. 【請求項７】前記ノズルキャリッジを前記アームに取り
    はずし可能に取付け、前記１個の噴霧ノズルをノズルキ
    ャリッジアセンブリの弧状リングに固定し、少なくとも
    １個の別の弧状リングを形成する別のノズルキャリッジ
    アセンブリを備え、この別ノズルキャリッジアセンブリ
    を前記ノズルキャリッジアセンブリの代りに前記アーム
    に取付けることができるようにし、前記別の弧状リング
    を、前記アームが第１の作動位置にあるときは前記配管
    系の中心軸線に同心になるが、前記アームが第２の取付
    け位置にあるときは前記配管系から間隔を置いて前記処
    理装置を前記配管系に対し取付け取りはずしを行うこと
    ができるようにし、 かつ前記別の弧状リングに、この別の弧状リングに沿い
    所定の弧にわたり往復弧状移動をするように前記別の弧
    状リングに取付けた少なくとも１個の別の噴霧ノズルを
    備えた請求項１記載の処理装置。
  8. 【請求項８】前記配管系を前記噴霧ノズルから隔離する
    第１の位置と、ノズル噴霧が前記配管系に当たるように
    した第２の位置との間を移動する遮蔽アセセンブリを設
    けた請求項１記載の処理装置。
  9. 【請求項９】配管系を処理する処理装置において、 前記配管系に沿って移動するフレームと、 第１の作動位置と第２の取付け位置との間を移動するよ
    うに、前記フレームに枢動可能に取付けた１対のアーム
    と、 前記アームが前記第１の作動位置にあるときは、前記配
    管系の中心軸線に相対的に弧状に移動するように、前記
    各アームに取付けられ、かつ前記アームが前記第２の取
    付け位置にあるときは、前記処理装置を前記配管系に取
    付け又この配管系から取りはずせるように、前記配管系
    の中心軸線から一層大きい距離を隔てて前記各アームに
    取付けられた第１の１個のノズルキャリッジと、 前記アームの少なくとも１つが、前記第１の作動位置に
    あるときは、前記配管系の中心軸線に相対的に弧状に移
    動するように、前記第１のノズルキャリッジから間隔を
    置いて前記少なくとも１つのアームに設けられ、かつ前
    記少なくとも１つのアームが前記第２の取付け位置にあ
    るときは、前記処理装置を前記配管系に取付け又この配
    管系から取りはずせるように、前記配管系の中心軸線か
    ら一層大きい距離を隔てて、前記少なくとも１つのアー
    ムに設けた第２の１個のノズルキャリッジと、 前記各ノズルキャリッジに取付けられた少なくとも１個
    の噴霧ノズルと、 を備えた処理装置。
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