JPH0352664A - 配管系処理装置 - Google Patents

配管系処理装置

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JPH0352664A
JPH0352664A JP2187313A JP18731390A JPH0352664A JP H0352664 A JPH0352664 A JP H0352664A JP 2187313 A JP2187313 A JP 2187313A JP 18731390 A JP18731390 A JP 18731390A JP H0352664 A JPH0352664 A JP H0352664A
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シドニ、エイ、テイラ
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スタンリ、ジェイ、ロゲィラ
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CRC Evans Pipeline International Inc
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    • Y10S118/11—Pipe and tube outside
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S239/00—Fluid sprinkling, spraying, and diffusing
    • Y10S239/13—Soot blowers and tube cleaners

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、清掃表面の仕上げ及び塗装を含む、配管系の
管の外面の処理を行う処理装置に関する。
［発明の背景］ 配管系は、とくにこの配管系を地中に埋設したときに配
管系を腐食やその他の有害な影響から保護するように外
部被覆を設ける。この被覆は、時間と共に劣化するので
、配管系自体をさらに恒久的な損傷を受けないようにす
るには、この配管系を掘出し、古い被覆を除き、管の表
面を調整し、保護材料から或る新らたな被覆を配管系に
施さなければならない。
初めに配管系を建設するときは、各別の管区分は配管系
を形成するようにこれ等の区分を相互に溶接する最終場
所に輸送するのに先だって塗装する。輸送に先だって各
管区分を塗装することにより、塗装の被覆が輸送時に損
傷することがある。
又各管区分の相互の溶接により溶接端で被覆が損傷する
。輸送及び溶接に基づく被覆の損傷は、配管系を建設す
る際に局部的に修理しなければならない。すぐれた腐食
保護作用、！衝撃性及び接着性よって、配管系全体を建
設現場で複数成分のポリウレタン材料で被覆するのが有
利である。しかしこのように経済的に所要の生産割合で
実施できる技術は現在まで開発されていない。配管系の
再生作業では、配管系を露出させ、クレーンのような持
上げ機構を使いこの配管系の露出部分をみぞから持上げ
この露出配管系をスキッドに乗せこれ等のスキッド間の
部分で配管系の全外面の手入れができるようにする。次
いで管を清掃し、配管系の外面を新らたな保護塗装が施
されるように準備し、次いでこの配管系を再塗装しなけ
ればならない。
初めに、古い被覆をスクレーパのような手動工具で除去
するのに手作業が必要であった。この作業は時間がかか
り極めて費用が高くるのは明らかである。清掃作業を一
層自動化するのに、バン・ボスキレン（Ｖａｎ　Ｖｏｓ
ｋｕｉｌｅｎ）を発明者とする１９８５年１１月１２日
付米国特許第４，５５２，５９４号及び同じ発明者よる
１９８７年７月７日付米国特許第４，６７７．９９８号
の各明細書を含む種種の提案が行われている。これ等の
特許明細書には、被覆をはがすのに清掃しようとする管
表面に沿いジグザグの径路で移動する高圧水の噴流の使
用について記載してある。この種の装置は手動の清掃よ
りはすぐれているが、清掃及び再塗装の作業に性能を高
めることがこの業界で要望されている。
［発明の要約］ 本発明の１例によれば配管系を処理する装置が得られる
。この装置は、配管系に沿って移動するように配管系に
取付けた心出しアセンブリを備えている。この心出しア
センブリにはノズルキャリッジアセンブリが取付けられ
この心出しアセンブリに取付けた少なくとも１個の弧状
リングを形成する。この心出しアセンブリには少なくと
も１個のアームを枢動自在に取付け、このアームに弧状
リングを取付けてある。アーム及びリングは、このリン
グが配管系の中心軸線に同心になる第１の位置と配管系
から間隔を隔て心出しアセンブリ及びノズルキャリッジ
アセンブリを配管系から取りはずすことのできる第２の
位置との間で枢動自在である。弧状リングには少なくと
も１個の噴霧ノズルを取付けてある。この噴霧ノズルは
弧状リングに、このリングに沿い所定の円弧にわたり弧
に沿う往復動を生ずるように取付けることができる。
本発明によれば噴霧ノズルを使い高圧の水噴流を吹付け
配管系を清掃し、水及び同伴研摩材を組合せて清掃作用
を向上し凹凸のある表面輪郭を生じ、又は管被覆を施す
ことができる。
なお本発明によれば、２個の弧状リングをノズルキャリ
ッジアセンブリに配管系の互いに対向する側に取付ける
。複数個の噴霧ノズルをそれぞれ所定の弧部分にわたり
往復動ずるように取付ける。
心出しアセンブリ及びノズルキャリッジアセンブリは、
本装置が配管系に沿って移動する際に配管系の表面を２
回覆うように噴霧ノズルの各往復動径路の幅の半分に相
当する速度で配管系に沿って移動するのがよい。
［実施例コ 実施例について図面を参照して説明すると、各図面では
同様な部品に同様な参照数字を付してある。本発明の第
１の実施例を構戒する自動配管系処理装置１０は第１図
ないし第１６図に例示してある。装置ｌ○は、新らたな
配管系又は再生を必要とする前もって塗装した配管系の
いずれでもよい配管系１２を清掃し又は塗装し或は清掃
及び塗装を行うのに使う。再生しようとする配管系はた
とえば、みぞから露出させ持上げたばかりの配管系であ
り、この配管系のもとの被覆はもはや役にたたない状態
まで劣化しているものとする。
装置１０の種種の作用モードでは、この装置は配管系か
ら任意の古い被覆を清掃して落し配管系自体の外面を新
らたな塗装のために調整するのに使うことができる。他
の作用モードでは装置１０は、配管系表面の準備が終る
と新らたな塗装を吹付けるのに使うことができる。
清掃及び表面下仕上げのモードは、装置１０は、３つの
主要なブロックすなわちそり単位１４、走行単位１６及
び自動噴流清掃単位ｌ８を備えている。処理される配管
系に平行に引かれるそり単位１４は一般に軌道に取付け
てある。そり単位１４の重量は従って配管系には何等影
響を及ぼさない。
これに反して走行単位１６及び自動噴流清掃単位１８は
、管の軸線２０に沿い矢印２２の方向に移動するように
配管系自体に支えてある。走行単位及び自動噴流清掃単
位の重量は、損傷を伴わないで配管系に容易に支えられ
るような値である。これ等の単位の重量は、作動中に側
部ブーム又はその他の持上げ装置により支えなくてもよ
い。
第２図ないし第８図について自動噴流清掃単位１８の種
種の部分をさらに詳しく述べる。単位１８は心出しアセ
ンブリ２４を備えている。第７図及び第８図に示すよう
に心出しアセンブリ２４は枢動アーム２６．２８を備え
ている。各アーム２６．２８は、第７図に示した作動位
置と第８図に示した取付け又は取りはすしの位置との間
で流体をシリンダ３２の作用によりフレーム部材３０に
対し枢動する。各アームとフレーム部材とは整合した対
の案内輪３４を取付け心出しアセンブリ２４を配管系に
支える。作動位置では第７図に示すように３対の案内輪
が配管系のまわりに相互に■２０゜を隔てて配分され、
心出しアセンブリ２４を配管系に心合せする。心出しア
センブリ２４が作動位置にあるときは、シリンダ３２内
に空気圧力を保持して各案内輪３４を配管系に確実に当
てがい心出しアセンブリ２４を溶接継目及び表面不規則
部に関係なく管の軸線２０に心合せした状態に保つよう
にするのがよい。
心出しアセンブリ２４にはノズルキャリッジアセンブリ
３６を取付けてある。ノズルキャリッジアセンブリ３６
は２個の弧状リング３８．４０を備えている。リング３
８はアーム２６に固定してある。リング４０はアーム２
８に固定してある。
すなわち第６図に明らかなように各シリンダ３２が作動
してアーム２６．２８を取付け又は取りはすしの位置に
枢動させると、弧状リング３８．４０は同様に展開する
。
第４図に明らかなように各リング３８．４０は配管系軸
線２０に沿い相互に距ＮＬだけ隔てている。各リング３
８．４０は１８０゜より大きい弧を持つのがよい。各リ
ング３８．４０の半径は、各アーム２６．２８が作動位
置にあるときに各リングが配管系軸線２０と同心になる
ように選定する。すなわち作動位置では各リング３８．
４０は配管系の全周のまわりに配管系の外面から一定の
距離にある。
弧状リング３８．４０には、それぞれ研摩材清掃ノズル
４４を支える１連の研摩材清掃ノズルキャリッジ４２を
取付けてある。各リング３８．４０には、６個ずつのキ
ャリッジ及びノズルを例示してある。しかしこの数は詳
しく後述するように変えてもよい。
各キャリッジ４２は、リングの内外縁部に案内される１
連の案内輪４６によりリングに支えられキャリッジ及び
付属ノズルをリングに沿い弧状に動かすことができるよ
うにしてある。特定のリングの各キャリッジは、互いに
隣接するキャリッジ間に枢着したリング４８により相互
に連結してある。すなわちキャリッジの運動はこの特定
のリングのキャリッジの残りのキャリッジの運動に対し
鏡像の関係になる。
第１５図について研摩材清掃ノズル４４の詳細を述べる
。ノズル４４は通Ｂ５０を持ちたとえば１０，０００な
いし１５，ＯＯＯｐｓｉの圧力範囲の高圧の水を通すよ
うにしてある。研摩材みぞ穴５２は、ノズル４４の清掃
作用を高めるように水流に同伴される研摩材（たとえば
砂）を運ぶ。図示のように高圧水は、ノズル４４から口
５４を経てノズル４４の中心軸線５６に対して或る角度
を挟み軸線５６に向かい噴霧される。この場合通路５２
に相対真空を生じ研摩材を水噴流内に同伴し清掃作用を
高め付加的な力により研摩材を運動させる。
第２図に明らかなように研摩材ノズル４４はそれぞれの
キャリッジに取付け、噴流が配管系の外面にこの表面に
対し或る斜めの角度を挟んで当たるようにしてある。各
ノズル４４は操作者が最良の角度を選定できるように調
整自在に取付けるのがよい。この場合清掃効率を向上で
きることが分かった。とくに研摩材を同伴する高圧水の
噴流の使用は、ショットが配管系の外面に当たるショッ
トブラスト清掃よりすぐれている。ショッｌ・ブラスト
清掃では配管系に、この配管系に新らたな被覆を施すよ
うに接着剤に結合するには適当でない表面輪郭となる比
較的平滑な外面を残す。とくに同伴研摩材を含む高圧水
の噴流は接着剤に結合するのに極めて処理しやすい著し
く不規則な凹凸のある表面を生ずる。
第９図ないし第１２図についてノズル４４を揺動させる
機構を述べる。心出しアセンブリ２４の頂部に制御モジ
ュール５８を取付けてある。制御モジュール５８内には
、駆動軸６２を持つ電動機６０を設けてある。駆動軸６
２は、モジュール５８からアセンブリ３６を貫いて延び
又各単位が作動位置にあるときに配管系の軸線２０に平
行に延びる。電動機６０は、軸６２を調節自在な所定の
角速度で矢印の向きに回転する。軸６２にはリング３８
に隣接して第１の駆動歯車６４を取付けてある。軸６２
には弧状リング４０に隣接して第２の駆動歯車６６を取
付けてある。第１０図及び第１１図に明らかなように第
１駆動゛歯車６４はチェーン７０を介して第１の被駆動
歯車６８を駆動する。第２駆動歯車はチェーン７４を介
して第２の被駆動歯車７２を駆動する。各歯車６８、７
２はフレーム部材３０から支えられ、これ等の歯車間の
距離は各アームが作動位置又は取付け取りはずし位置の
いずれにあっても変らない。
弧状リング３８は、このリングの周辺のまわりにこのリ
ングの全長の３０゜にわたり支えられた連続チェーン７
６を支える。弧状リング４０は連続チェーン７８を同様
にして取付ける。
第１被駆動歯車６８は、この装置が第９図に示した作動
位置にあるときにチェーン７６に係合する歯車８０を駆
動する。第２被駆動歯車７２は、作動位置においてチェ
ーン７８に係合する歯車８２を同様に駆動する。シリン
ダ３２は作動し各アーム２６、２８を取付け／取りはず
し位置に枢動させると、各チェーン７６、７８は第１０
図に示すように単に各歯車８０、８２との係合がはずれ
て駆動列の連結をはずす。同様に各アーム２６、２８を
作動位置に枢動させると、各チェーン７６、７８はそれ
ぞれ歯車８０、８２にふたたび係合し駆動列を生戒する
。
作動時には走行単位１６は清掃単位ｌ８を配管系に沿い
駆動すると共に電動機６０によりノズル４４を揺動させ
る。
各チェーン７６、７８はそれぞれ特定のリングを持つ。
これ等の各リングは、駆動電動機に最も近いノズルキャ
リッジ４２′から延びる浮動ピンを受入れる。各チェー
ン７゛６、７８の連続回転は、各チェーン７６、７８の
長さにより定まる各リング３８、４０上のほぼ弧状距離
にわたるノズルキャリッジ４２′の揺動に変る。ピンは
、各アーム及び各リングが作動位置にあるときに軸線２
２に直交する半径線に沿い限定された方向に浮動してそ
の走行に特定のリングを追従させる。単一のノズルキャ
リッジ及びノズルだけを各リングに使う場合には、チェ
ーン７６、７８を第９図及び第１Ｏ図に示すように各リ
ングの周辺の１８０゜の弧のまわりに延びるように長く
するだけでよい。
第１６図に明らかなように各ノズルが移動する幅Ｗはこ
のノズルが配管系に沿って移動する距離Ｄの２倍である
。さらに各ノズルの往復動の弧は、配管系の外面を十分
に覆うように約３６０゜割るノズル数である。たとえば
各リングに６個ずつ１２個のノズルを使う場合には往復
動の弧は３０゜である。この標準に従うことにより配管
系の各区域は、本装置が配管系に沿って移動する際に各
ノズルにより２回覆われ配管系の清掃が確実にできる。
このような操作ではＩＳＯ　　ＳＡ２−１／２の表面仕
上げが新らたな被服のためのすぐれた基面を形成するの
に差分が平均０．００３ｉｎまでの凹凸の著しい表面輪
郭によって得られる。
心出しアセンブリ２４は、配管系にノズルキャリッジア
センブリ３６を位置させ、各ノズル４４が配管系から適
正に離れた状態を確実に保つようにする。制御モジュー
ル５８は、水及び研摩材の流れを各別のノズルに差向け
各ノズルの揺動を制御する。２部分カバー８４は各アー
ム２６、２８に取付けられ各ノズルを覆い操作者及びそ
の他の人を水及び研摩材のはねかかる噴霧から保護する
。
各ノズル内の高速の水噴流は個別の研摩材粒子たとえば
砂を加速し粒子の運動量を著しく増しこの運動量により
配管系表面の汚染物を一層有効に除去し所要の表面輪郭
が得られるようにする。高速の水噴流は、被覆又は汚染
物を管自体に結合する境界面に当たりゆるく結合した物
質をすべて除去する。さらに水は、配管系に塩を生ずる
腐食物を溶解し除去する。研摩材の侵食作用を使いさび
やプライマーのような強く結合した物質を除き新らたな
塗装を受ける所望の表面輪郭を生或する。
そり単位１４は、走行単位１６及び清掃単位１８の後方
にこれ等の単位が配管系に沿って動く際に別個の媒介物
として引かれるようにしてある。そり単位１４は、本装
置の種種の機能のために制御パネルを取付け、又コンピ
ューターを備え配管系に沿う各単位の速度と各ノズルの
揺動の速度との間に所望の関係を保つようにする。そり
単位１４は又、各ノズル４４に高圧水を送るのに使う高
圧ポンプ単位を納めてある。■個、２個又は３個のポン
プを、清掃しようとする配管系の寸法と所望の清掃度と
に従ってタンデムに運動する。全容量の必要がないとき
にポンプの全数より少ないポンプを使うと、水消費量、
燃料費及び保守費を低減できる。又ボンプ単位の１つが
ラインからはずれた場合にはその代りに別の単位を迅速
に作動させることができる。流体及び圧力潤滑のステン
レス鋼製の動力端を持つ五重の正容積形ポンプは満足の
得られるポンプである。このようなポンプはたさえば１
０，ＯＯＯｐＳ、３４、３ガロン／ｍｉｎの定格でよい
。そり単位は又シリンダ３２を作動する圧縮機と電動機
６０用の電力を生じ空気圧縮機及びその他の制御装置に
給電する発電機とを備えている。又そり単位は研摩材の
容器を取付け清掃単位１８に送給する。
ノズルを揺動させるチェーン駆動装置及び単一方向回転
電動機はノズル径路の端部において平滑な上向き傾斜及
び下向き傾斜のノズル作動を生ずるが、ノズルを揺動さ
せるのに逆転電動機を使うとこのようなノズル作動を生
ずることはできない。
各ノズルは、これ等がその揺動弧の末端に達するとなめ
らかに遅くなり、これ等のノズルがその運動を逆転する
となめらかに加速する。この場合なめらかな作動を生ず
る。前記したように１２個のノズルに対し往復動弧は３
０”である。１０個のノズルに対してこの弧は約３６゜
である。８個のノズルに対してはこの弧は約４５゜であ
る。
装置１０は、配管系に新らたな被覆を施すのにも使うこ
とができる。研摩材及び高圧水噴流を施すノズル４４の
代りに、これ等のノズル４４を使い配管系にポリウレタ
ン被覆を吹付けるようにしてもよい。このような被覆に
使うことのできるようなポリウレタン被覆は、商品名Ｐ
ＲＯＴＯＧＯＬ　ＩＴ３２　１０として市販され西ドイ
ツマンハイム市にあるＴ・■・Ｂ−ケミー（ｃｈｅｍｉ
ｅ）社で製造される。このポリウレタン材料は２部分材
料である。
一方は樹脂であり他方はイソシアネートである。
これ等の２部分を樹脂対インシアネートを４対ｌの比で
混合するときは、３　０　ＳｅＣ以内の混合で硬い状態
になる。すなわち装Ｍ１０はこのような噴霧を配管系に
沿い連続的に施す理想的装置であり、ノズルの重なりに
より装置１０が配管系に沿い移動するに伴い所望の被覆
厚さに配管系を十分に被覆することができる。ポリウレ
タンを施した後、溶媒をノズル及び供給通路を経て駆動
しポリウレタンが硬化したり装置が故障したりしないよ
うにする。
又リングごとに１個だけの揺動ノズルを使い各ノズルを
１８０゜程度揺動させこの単位を配管系に沿い動かし十
分に確実に覆うことにより被覆を施すことができる。又
揺動が望ましくなければ清掃又は被覆のために複数個の
ノズルをリング３８、４０の固定の位置に取付けること
ができる。
自動配管系処理装置１００として示した本発明の第２の
実施例を第１７図ないし第２７図について説明する。装
置１００の部品の多くは、装置１０の部品と同じであり
同様に作用する。これ等の部品は第１７図ないし第２７
図で同じ参照数字を付けてある。
装置１００は、装置１００内に２個だけのノズルキャリ
ッジアセンブリ３６及びノズル４４を使うように例示し
てある。装置ｌＯとは異なって、ノズルキャリッジアセ
ンブリは、装置１０の場合のように配管系の長平に沿い
ジグザグにならないで配管系の軸線２０に直交する同じ
平面内にある。
このことは、キャリッジ取付けリング１０２をアーム２
６に、又キャリッジ取付けリング１０４をアーム２８に
それぞれ設けることによりでき、各リングは１８０゜よ
り幾分小さい角度の弧にわたって延び、装置を作動位置
にしたときに各リング間に干渉が生じないようにする。
チェーン駆動リング１０６は、キャリッジ取付けリング
１０２に隣接してアーム２６に取付けてある。同様なチ
ェーン駆動リング１０８はリング１０４に隣接してアー
ム２８に取付けてある。各リング１０６、１０８は又弧
に対する角度が１８０゜より幾分小さく装置１００が作
動位置にあるときに干渉を避けるようにしてある。
第２３図及び第２４図に明らかなようにノズルキャリッ
ジアセンブリ１１０に４個の案内輪１１２を設けてある
。案内輪１１２のうちの２個はキャリッジ取付けリング
の内側リムに沿って走り、他の２個の案内輪１１２はキ
ャリッジ取付けリングの外側リムに沿って走行しノズル
キャリッジアセンブリをリングに沿い弧状運動するよう
に支える。ノズル１１４自体は、ノズル４４と同様に又
は前記した２部分ポリウレタンのような配管系被覆を配
分するノズルと同様に研摩材を使う高圧水噴流清掃に適
合することができる。第２４図はキャリッジアセンブリ
１１０へのピン１１６の取付けを示す。キャリッジアセ
ンブリ１１０は、これが揺動中に駆動チェーン内の特定
のリングに追従する際に第２４図に示したように上下方
向に制限した距離だけ移動することができる。
第２５図にはチェーン駆動リング１０８の詳細を示して
ある。協働するキャリッジ取付けリングには単一のノズ
ルだけしか取付けてないのでノズルキャリッジアセンブ
リ及びノズルは１８０゜揺動させることが望ましい。す
なわちチェーン駆動リング１０８に取付けた連続チェー
ン１１８は、駆動リング１０８の全周のまわりに延び張
り車１２０、１２２により支えてある。又案内１２４を
設けてリングのまわりにチェーンを案内するようにして
ある。
第２１図及び第２２図には装置１００のノズル揺動駆動
要素を例示してある。電動機６０はその駆動軸６２から
単一の駆動歯車１２６を駆動する。
連続チェーン１２８は駆動歯車１２６に各駆動歯６８、
７２を連結する。張り歯車１３０によりチェーンに張力
を与える。装置１００では平行な平面内に各リング１０
２、１０４を位置決めすることにより単一の駆動歯車１
２６を作動しノズルを揺動させることができる。
第１７図ないし第２０図に示すようにアーム２６は、ノ
ズルキャリッジアセンブリ３６を支える配管系の軸線に
千行にアーム２６から延びる互いに平行なバー１３２、
１３４を持つ。アーム２８は、軸線２０に平行に延びる
同様な対のバー↓３６、１３８を持つ。各チェーン駆動
リング１０６、１０８は、円筒形の穴１４２を持つブラ
ケットｌ４０を介して各バーに支えられ、各リング１０
６、１０８を各バーに沿い滑動させ又これ等のバーによ
り支えることができるようにしてある。キャリッジ取付
けリング１０２、１０４は第２０図に明らかなように同
様なブラケット１４４を持つ。
ノズル作用を配管系の残りの部分と処理する以外の装置
とから隔離するように各アーム２６、２８にそれぞれ半
円形の環状板１４６、１４８を取付けてある。各環状板
１４６，１４８は、軸線２０に直交する平面にあって配
管系の外周のまわりに締まりばめにされ心出しアセンブ
リの各部品を試験される管の部分１５０から隔離するよ
うにしてある。各半円形環状板１４６、１４８は、キャ
リッジ取付けリング、チェーン駆動リング及びノズルの
半径方向内向きに配管系と同心にこの環状板から延びる
半円筒形系遮蔽１５２を備えている。
穴１５４は各使用ノズルの位置で遮断１５２に形成され
、各ノズル噴霧が協働する穴を通過し配管系の外面に当
たるようにしなければならない。装置１００では図示の
ようにノズルが約１８０゜動く場合に、穴１５４は大体
同様な弧状距離だけ延びなければならない。
第２６図及び第２７図では遮蔽１５８及び遮蔽１６０か
ら戒る２部分遮蔽アセンブリ１５６はバー１３２〜１３
８に取付けてある。
第２６図及び第２７図に例示した遮蔽１６０は、この遮
蔽をバー１３６、１３８に沿って案内する案内輪１６２
を備えている。遮蔽１６０は、半円筒形の同心板１６４
と配管系の軸線２０から半径方向に延びる環状板１６６
、１６８とを備えている。第１８図に明らかなように複
動空気圧シリンダ１７０は各アーム２６、２８に取付け
られ各遮蔽１５８、１６０を各バーに沿い第１の位置及
び第２の位置の間で動かすようにしてある。第■位置１
７２では同心板１６４は、遮蔽１５２内にノズルから半
径方向内向きに同心にはまる。すなわち各遮蔽１５８、
１６０により、ノズルから放出される高圧水噴流又は被
覆剤が配管系表面に接触しないようにする。第１位置で
は各環状板１６６、１６８によりノズルの放出が配管系
の軸線に沿ういずれの方向にも噴霧するのを防ぐ。
第２の位Ｗ１７４では各遺蔽１５８、１６０は、処理す
る配管系の部分１５０にノズル噴霧が当たるように動か
される。しかし環状板１６６により噴霧が本装置から矢
印２２の方向に逃げないようにする。
遮蔽アセンブリ１５６の使用によりたとえば配管系の塗
装時に若干の利点が得られる。たとえば４． 溶接の際に配管系の短い長さ部分は被覆しないままに残
すことが望ましい。このことは、所望のすきまにわたり
塗装を防ぐのに十分な時限だけ遮蔽アセンブリを単に第
■位置に引張るだけで、配管系に沿う本装置の運動及び
作動は止めないで得られる。このすきまを過ぎると、遮
蔽アセンブリ１５６は第２位置に戻し、配管系の塗装を
中断しないで継続することができる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例による自動配管系処理装
置の側面図である。 第２図は第１図の装置に使う自動噴流清掃単位の側面図
である。 第３図は第２図の自動噴流清掃単位の正面図である。 第４図４よ第２図の自動噴流清掃単位の上面図である。 第５図は本装置に利用するノズルキャリッジアセンブリ
及び研摩材清掃ノズルの端面図である。 第６図は第５図のノズルキャリッジアセンブリ及び研摩
材清掃ノズルを、これ等のノズルを取付けた弧状リング
を取りはずし位置に枢動させて示す端面図である。 第７図は配管系のまわりに心合せした本装置に使う心出
しアセンブリ端面図である。 第８図は第７図の心出しアセンブリを収りはずし位置で
示す端面図である。 第９図は作動方向における研摩材清掃ノズル用のチェー
ン駆動装置の端面図である。 第１０図は第９図のチェーン駆動装置を取りはずし位置
で示す端面図である。 第１１図はノズルキャリッジアセンブリ及び研摩材清掃
ノズルをチェーン駆動装置と共に示す端面図である。 第｝２図は第１１図のノズルキャリッジアセンブリ及び
研摩材ノズルの側面図である。 第１３図は作動位置における弧状リング及び研摩材清掃
ノズルの端面図である。 第１４図は取りはずし位置に枢動した弧状リングの端面
図である。 第１５図は本装置に使うノズルの側面図である。 第１６図はノズルからの噴霧の走行径路を示す線図的側
面図である。 第１７図は本発明の第２の実施例による自動配管系処理
装置の端面図である。 第１８図は第１７図の装置の側面図である。 第１９図は第１７図の装置の簡略化した端面図である。 第２０図は第１７図の装置の簡略化した側面図である。 第２１図は第１７図の装置のチェーン駆動装置の端面図
である。 第２２図は第２■図のチェーン駆動装置の側面図である
。 第２３図は第■７図の装置のノズルキャリッジ及びノズ
ルの端面図である。 第２４図は第２３図のノズルキャリッジ及びノズルの側
面図である。 第２５図は第１７図の装置の駆動リングアセンブリの端
面図である。 第２６図は第１７図の装置の遮蔽アセンブリの端面図で
ある。 第２７図は第２６図の遮蔽アセンブリの側面図である。 １０・・・処理装置、　１２・・・配管系、　２０・・
・中心軸線、　２４・・・心出しアセンブリ、　２６、
２８・・・アーム、　３０・・・フレーム部材、　３６
・・・ノズルキャリッジアセンブリ、　３８、４０・・
・弧状リング、　４４・・・噴霧ノズル。 Ｆｌ（；．１７ １６２ １６２

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）配管系を処理する処理装置において、フレーム部
    材とこのフレーム部材に第１の作動位置及び第２の取付
    け位置の間で運動するように枢動自在に取付けた少なく
    とも１個のアームとを持ち、前記配管系にこの配管系に
    沿つて移動するように取付けた心出しアセンブリと、 前記アームに取付けられ少なくとも１個の弧状のリング
    を形成し、この弧状リングを、前記アームが前記第１作
    動位置にあるときは前記の配管系の中心軸線に同心にな
    るが、前記アームが前記第２取付け位置にあるときは前
    記配管系から間隔を隔てて処理装置全体を前記配管系に
    対し取付け又これから取りはずせるようにしたノズルキ
    ャリッジアセンブリと、 前記弧状リングに取付けた少なくとも１個の噴霧ノズル
    と を包含する処理装置
  2. （２）前記フレーム部材に第１の作動位置及び第２の取
    付け位置の間で運動するように枢動自在に取付けた第２
    のアームと、 この第２アームに取付けられ、この第２アームが前記第
    １作動位置にあるときは前記の配管系の中心軸線に同心
    になるが前記第２アームが前記第２取付け位置にあると
    きは前記配管系から間隔を隔てて処理装置全体を前記配
    管系に対し取付け取りはずしができるようにした第２の
    弧状リングと、この第２弧状リングに取付けた少なくと
    も１個の噴霧ノズルとをさらに備えた請求項１記載の処
    理装置。
  3. （３）前記噴霧ノズルを前記弧状リングに、この弧状リ
    ングに沿い所定の弧にわたり弧に沿う往復運動をするよ
    うに取付けた請求項１記載の処理装置。
  4. （４）前記噴霧ノズルを前記弧状リングに固定した請求
    項１記載の処理装置。
  5. （５）２成分被覆材料を混合しこの混合した材料を配管
    系の塗装のために前記噴霧ノズルに送る手設を備えた請
    求項１記載の処理装置
  6. （６）高圧水を前記噴霧ノズルに供給し配管系を清掃す
    るようにした供給手段を備えた請求項１記載の処理装置
    。
  7. （７）水流中に同伴するように研摩材を供給し配管系の
    清掃を向上するようにした供給手段を備えた請求項６記
    載の処理装置。
  8. （８）前記ノズルキャリッジアセンブリを前記アームに
    取りはずし自在に取付け、前記の１個の噴霧ノズルを前
    記のノズルキャリッジアセンブリの弧状リングに固定し
    、少なくとも１個の第２の弧状リングを形成する第２の
    ノズルキャリッジアセンブリを備え、この第２ノズルキ
    ャリッジアセンブリを前記ノズルキャリッジアセンブリ
    の代りに前記アームに取付けることができるようにし、
    前記第２弧状リングを、前記アームが第１の作動位置に
    あるときは前記配管系の中心軸線に同心になるが前記ア
    ームが第２の取付け位置にあるときは前記配管系から間
    隔を隔てて処理装置全体を前記管系に対し取付け取りは
    ずしを行うことができるようにし、 又前記第２弧状リングにこの第２弧状リングに沿い所定
    の弧にわたり弧に沿う往復動ができるように取付けた少
    なくとも１個の第２噴霧ノズルを備えた請求項１記載の
    処理装置。（９）配管系を前記噴霧ノズルから隔離する
    第１の位置とノズル噴霧が前記配管系に当たるようにし
    た第２の位置との間で運動するように遮蔽アセセンブリ
    を設けた請求項１記載の処理装置。
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