JPH07265763A - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
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- JPH07265763A JPH07265763A JP6058555A JP5855594A JPH07265763A JP H07265763 A JPH07265763 A JP H07265763A JP 6058555 A JP6058555 A JP 6058555A JP 5855594 A JP5855594 A JP 5855594A JP H07265763 A JPH07265763 A JP H07265763A
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- coating
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- shot blast
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- traveling vehicle
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Links
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 清掃に用いるショットブラスト材の回収が不
要になると共に、溶接部の非破壊を検出する塗装装置を
提供する。 【構成】 被処理面を吸着しながら走行する走行車Ａに
ショットブラストノズル１２と塗装ノズル１３とを直列
状に並べ、地上に配置したドライアイスペレットの製造
機１４とショットブラストノズルとを、また地上に配置
した塗料タンク１６と塗装ノズル１３とをそれぞれ圧送
ホース１５、１７を介し接続し、被処理面にドライアイ
スペレットを噴射して清掃する。
要になると共に、溶接部の非破壊を検出する塗装装置を
提供する。 【構成】 被処理面を吸着しながら走行する走行車Ａに
ショットブラストノズル１２と塗装ノズル１３とを直列
状に並べ、地上に配置したドライアイスペレットの製造
機１４とショットブラストノズルとを、また地上に配置
した塗料タンク１６と塗装ノズル１３とをそれぞれ圧送
ホース１５、１７を介し接続し、被処理面にドライアイ
スペレットを噴射して清掃する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高層建造物やトンネ
ルなどの壁面、また大型タンクや船舶などの金属板面の
付着物（汚れ、錆、古い塗膜など）を除去（清掃）する
と共に、溶接部の非破壊検査を行ない、そして塗装する
塗装装置に関する。
ルなどの壁面、また大型タンクや船舶などの金属板面の
付着物（汚れ、錆、古い塗膜など）を除去（清掃）する
と共に、溶接部の非破壊検査を行ない、そして塗装する
塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、ワイヤロープを介し
吊り下げたゴンドラや走行車の起伏ブームに取付けてあ
るゴンドラに乗り込んだ作業車により被塗装面の清掃
と、清掃後の塗装を行なうと作業能率が著しく悪い。
吊り下げたゴンドラや走行車の起伏ブームに取付けてあ
るゴンドラに乗り込んだ作業車により被塗装面の清掃
と、清掃後の塗装を行なうと作業能率が著しく悪い。
【０００３】特に、トンネル内にあっては、片側の車線
に走行車を止めて作業するので、片側通行になる。
に走行車を止めて作業するので、片側通行になる。
【０００４】このため、渋滞などの不都合が発生する。
【０００５】そこで、特開昭６１−１８３５６５号公報
や特開昭６２−１５１７９号公報に示すような壁面吸着
式の自走装置を遠隔操作により走行させながら、上記の
自走装置に搭載してある清掃装置により清掃し、また自
走装置に搭載してある塗装装置により塗装すると、作業
能率が著しくアップすると共に、片側車線の閉鎖などの
問題をなくすることができる。
や特開昭６２−１５１７９号公報に示すような壁面吸着
式の自走装置を遠隔操作により走行させながら、上記の
自走装置に搭載してある清掃装置により清掃し、また自
走装置に搭載してある塗装装置により塗装すると、作業
能率が著しくアップすると共に、片側車線の閉鎖などの
問題をなくすることができる。
【０００６】しかしながら、清掃装置の吹き付け材に砂
などを用いたショットブラスト装置を使用すると、広範
囲に飛散した砂粒の回収に著しく手数がかかると共に、
飛散を極力押え、かつ回収作業が容易になるようシート
を用いた養生のため、著しくコストがアップする問題が
あった。
などを用いたショットブラスト装置を使用すると、広範
囲に飛散した砂粒の回収に著しく手数がかかると共に、
飛散を極力押え、かつ回収作業が容易になるようシート
を用いた養生のため、著しくコストがアップする問題が
あった。
【０００７】そこで、この発明の課題は、ショットブラ
スト装置の吹き付け材にドライアイスペレットを用いて
上述の問題を解決する。
スト装置の吹き付け材にドライアイスペレットを用いて
上述の問題を解決する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、ゴム製二条の無端帯の表面全長に設
けてある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると
共に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して
走行する形成の走行車において、この走行車にショット
ブラストノズルと塗装ノズルとを上記走行車の走行方向
に並べ、また、地上に配置したドライアイスペレットの
製造機と上記ショットブラストノズルとを圧送ホースを
介し接続し、さらに、地上に配置した塗料タンクと上記
塗装ノズルとを圧送ホースを介し接続した構成を採用す
る。
めに、この発明は、ゴム製二条の無端帯の表面全長に設
けてある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると
共に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して
走行する形成の走行車において、この走行車にショット
ブラストノズルと塗装ノズルとを上記走行車の走行方向
に並べ、また、地上に配置したドライアイスペレットの
製造機と上記ショットブラストノズルとを圧送ホースを
介し接続し、さらに、地上に配置した塗料タンクと上記
塗装ノズルとを圧送ホースを介し接続した構成を採用す
る。
【０００９】また、ゴム製二条の無端帯の表面全長に設
けてある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると
共に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して
走行する形式の走行車において、この走行車にショット
ブラストノズルと、溶接部非破壊検査器と塗装ノズルと
を上記走行車の走行方向に並べ、また、地上に配置した
ドライアイスペレットの製造機と上記ショットブラスト
ノズルとを圧送ホースを介し接続し、さらに、地上に配
置した塗料タンクと上記塗装ノズルとを圧送ホースを介
し接続し、上記の検査器により溶接部の異常を検出する
と上記塗装ノズルによる塗装をストップするように連動
した構成を採用する。
けてある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると
共に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して
走行する形式の走行車において、この走行車にショット
ブラストノズルと、溶接部非破壊検査器と塗装ノズルと
を上記走行車の走行方向に並べ、また、地上に配置した
ドライアイスペレットの製造機と上記ショットブラスト
ノズルとを圧送ホースを介し接続し、さらに、地上に配
置した塗料タンクと上記塗装ノズルとを圧送ホースを介
し接続し、上記の検査器により溶接部の異常を検出する
と上記塗装ノズルによる塗装をストップするように連動
した構成を採用する。
【００１０】
【作用】上記のように構成すると、壁面などの被処理面
に無端帯を重ねると共に、無端帯の各リセス内を吸引し
て、被処理面に走行車を吸着させる。
に無端帯を重ねると共に、無端帯の各リセス内を吸引し
て、被処理面に走行車を吸着させる。
【００１１】被処理面に吸着させた走行車は、遠隔操作
により無端帯の駆動装置を運転して走行させる。
により無端帯の駆動装置を運転して走行させる。
【００１２】地上の製造機により製造されたドライアイ
スペレットは、ホースからショットブラストノズルに圧
送され、ショットブラストノズルから被処理面に噴射し
て被処理面を清掃する。
スペレットは、ホースからショットブラストノズルに圧
送され、ショットブラストノズルから被処理面に噴射し
て被処理面を清掃する。
【００１３】なお、被処理面に衝突したドライアイスペ
レットは、気化する。
レットは、気化する。
【００１４】清掃ずみの被処理面には、塗料タンクから
ホースを介し塗装ノズルに圧送する塗料が吹き付けら
れ、塗装する。
ホースを介し塗装ノズルに圧送する塗料が吹き付けら
れ、塗装する。
【００１５】また、清掃した被処理尾面を溶接部非破壊
検査器により検査し、溶接部の異常を検出すると、塗装
ノズルからの塗料の吹き付けをストップし、溶接部の異
常が検出されないと、塗装ノズルから塗料を吹き付け
る。
検査器により検査し、溶接部の異常を検出すると、塗装
ノズルからの塗料の吹き付けをストップし、溶接部の異
常が検出されないと、塗装ノズルから塗料を吹き付け
る。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１７】（第１実施例）図１に示すＡは非処理面を
吸着しながら遠隔操作により走行する形式の走行車であ
る。
吸着しながら遠隔操作により走行する形式の走行車であ
る。
【００１８】上記の走行車Ａは、特開昭６２−１５１７
９号公報と同様に、図２から図６に示すように、方形状
の機枠１と、この機枠１の両側前後端に軸支した前部ロ
ーラ２及び後部ローラ３と、この前部ローラ２と後部ロ
ーラ３との間にそれぞれ掛け渡されたゴム製の無端帯４
と、この無端帯４の表面全長に前後に所定の間隔を存し
て設けたリセス５と、この各リセス５の底面と無端帯４
の裏面とが連通するように設けた透孔６と、無端帯４の
往行側裏面にそれぞれの前面開放縁を当接して直列状に
並べた吸引ボックス７と、片方の片側前部ローラ２及び
もう片側後部ローラ３を遠隔操作により運転する駆動装
置８（減速機モーターを用いる）とで構成され、機体１
に搭載してある送風機（図示省略）の吸引側と吸引ボッ
クスの内とをホース（図示省略）を介し接続し、送風機
の運転によって往行側の各リセス５内を吸引しながら被
処理面に両無端帯４を吸着させて走行する。勿論、機枠
１には、遠隔操作の操作盤の無線を受信する受信器、受
信器によって駆動装置８を作用させる制御装置（図示省
略）が搭載してある。
９号公報と同様に、図２から図６に示すように、方形状
の機枠１と、この機枠１の両側前後端に軸支した前部ロ
ーラ２及び後部ローラ３と、この前部ローラ２と後部ロ
ーラ３との間にそれぞれ掛け渡されたゴム製の無端帯４
と、この無端帯４の表面全長に前後に所定の間隔を存し
て設けたリセス５と、この各リセス５の底面と無端帯４
の裏面とが連通するように設けた透孔６と、無端帯４の
往行側裏面にそれぞれの前面開放縁を当接して直列状に
並べた吸引ボックス７と、片方の片側前部ローラ２及び
もう片側後部ローラ３を遠隔操作により運転する駆動装
置８（減速機モーターを用いる）とで構成され、機体１
に搭載してある送風機（図示省略）の吸引側と吸引ボッ
クスの内とをホース（図示省略）を介し接続し、送風機
の運転によって往行側の各リセス５内を吸引しながら被
処理面に両無端帯４を吸着させて走行する。勿論、機枠
１には、遠隔操作の操作盤の無線を受信する受信器、受
信器によって駆動装置８を作用させる制御装置（図示省
略）が搭載してある。
【００１９】なお、高層建造物などの垂直面や大型タン
ク或はトンネルなどの曲面に沿って走行車Ａを走行させ
るので、直線や曲面に無端帯４の往行側が密着すること
になる。
ク或はトンネルなどの曲面に沿って走行車Ａを走行させ
るので、直線や曲面に無端帯４の往行側が密着すること
になる。
【００２０】このため、無端帯４の往行側の形状に各吸
引ボックス７が追従するように、支持部材９に対して支
軸１０を進退並び揺動自在に支持すると共に、無端帯４
の裏面にバネ１１を介し吸引ボックス７を押し付けてい
る。
引ボックス７が追従するように、支持部材９に対して支
軸１０を進退並び揺動自在に支持すると共に、無端帯４
の裏面にバネ１１を介し吸引ボックス７を押し付けてい
る。
【００２１】また、機枠１の両無端帯４間には、ショッ
トブラストノズル１２と塗装ノズル１３とが走行車Ａの
走行方向に並べてある。
トブラストノズル１２と塗装ノズル１３とが走行車Ａの
走行方向に並べてある。
【００２２】なお、図５に示すように、ショットブラス
トノズル１２及び塗装ノズル１３を複数個千鳥状に並
べ、或は走行方向に対して適宜の手段により左右に揺動
するようにしておくことにより、噴射むらや吹き付けむ
らをなくすることができる。
トノズル１２及び塗装ノズル１３を複数個千鳥状に並
べ、或は走行方向に対して適宜の手段により左右に揺動
するようにしておくことにより、噴射むらや吹き付けむ
らをなくすることができる。
【００２３】上記のショットブラストノズル１２には、
地上に配置したドライアイスペレットの製造機１４で製
造したドライアイスペレットが圧送ホース１５を介し供
給されるようになっている。
地上に配置したドライアイスペレットの製造機１４で製
造したドライアイスペレットが圧送ホース１５を介し供
給されるようになっている。
【００２４】上記の塗装ノズル１３には、地上に配置し
た塗料タンク１６の塗料が圧送ホース１７を介し供給さ
れるようになっている。
た塗料タンク１６の塗料が圧送ホース１７を介し供給さ
れるようになっている。
【００２５】なお、地上の台車１８に製造機１４、塗料
タンク１６及びドライアイスペレット、塗料の圧送コン
プレッサや走行車Ａの動力発生装置などの機器１９を積
み込んでおくと、作業性が良好になる。
タンク１６及びドライアイスペレット、塗料の圧送コン
プレッサや走行車Ａの動力発生装置などの機器１９を積
み込んでおくと、作業性が良好になる。
【００２６】上記のように構成すると、図１に示すよう
に、高層建造物やトンネルなどの壁面、大型タンクや船
舶などの金属板面などの被処理面Ｂに両無端帯４を重ね
ると共に、各リセス５内を吸引して、被処理面Ｂに走行
車Ａを吸着させる。
に、高層建造物やトンネルなどの壁面、大型タンクや船
舶などの金属板面などの被処理面Ｂに両無端帯４を重ね
ると共に、各リセス５内を吸引して、被処理面Ｂに走行
車Ａを吸着させる。
【００２７】被処理面Ｂに吸着させた走行車Ａは、遠隔
操作により無端帯４の駆動装置８を運転して走行させ
る。
操作により無端帯４の駆動装置８を運転して走行させ
る。
【００２８】製造機１４により製造したドライアイスペ
レットは、ホース１５を介しショットブラストノズル１
２に圧送されてショットブラストノズル１２から被処理
面Ｂに噴射し、噴射による衝突によって被処理面Ｂの古
い塗膜、錆、汚れなどの付着物を落下させて清掃する。
なお、被処理面Ｂに衝突したドライアイスペレットは、
気化する。
レットは、ホース１５を介しショットブラストノズル１
２に圧送されてショットブラストノズル１２から被処理
面Ｂに噴射し、噴射による衝突によって被処理面Ｂの古
い塗膜、錆、汚れなどの付着物を落下させて清掃する。
なお、被処理面Ｂに衝突したドライアイスペレットは、
気化する。
【００２９】ドライアイスペレットは、衝撃を与えた表
面の下に入り込み、そこでドライアイスペレットは細か
く砕けて別れ、ドライアイスの微粒子の高速の流れとな
って表面下より異物（付着物）を上に浮き上がらせる。
面の下に入り込み、そこでドライアイスペレットは細か
く砕けて別れ、ドライアイスの微粒子の高速の流れとな
って表面下より異物（付着物）を上に浮き上がらせる。
【００３０】清掃ずみの被処理面Ｂには、塗料タンク１
６からホース１７を介し圧送した塗料を塗装ノズル１３
から吹き付けて塗装する。
６からホース１７を介し圧送した塗料を塗装ノズル１３
から吹き付けて塗装する。
【００３１】（第２実施例）走行車Ａ、製造機１４によ
って製造されたドライアイスペレットをショットブラス
トノズル１２から噴射して被処理面Ｂを清掃し、清掃ず
みの被処理面Ｂに塗料タンク１６の塗料を塗装ノズル１
３から吹き付けて塗装する方法は、第１実施例と同様に
つき説明を省略する。
って製造されたドライアイスペレットをショットブラス
トノズル１２から噴射して被処理面Ｂを清掃し、清掃ず
みの被処理面Ｂに塗料タンク１６の塗料を塗装ノズル１
３から吹き付けて塗装する方法は、第１実施例と同様に
つき説明を省略する。
【００３２】図７に示すように、ショットブラストノズ
ル１２と塗装ノズル１３との間には、溶接部の非破壊検
査器２１が設けてある。
ル１２と塗装ノズル１３との間には、溶接部の非破壊検
査器２１が設けてある。
【００３３】上記の非破壊検査器２１には、超音波検出
（深傷）センサーや磁気検出（深傷）センサーなどが使
用される。
（深傷）センサーや磁気検出（深傷）センサーなどが使
用される。
【００３４】また、非破壊検出器２１によってタンクや
船舶などの溶接部の異常を検出すると、塗装ノズル１３
からの塗料の吹き付けがストップするように連動させて
ある。
船舶などの溶接部の異常を検出すると、塗装ノズル１３
からの塗料の吹き付けがストップするように連動させて
ある。
【００３５】上記のように構成すると、清掃ずみ被処理
面Ｂの溶接部を非破壊検査器２１によって検査し、検査
によって深傷部が検出されると、塗装ノズル１３からの
塗料の吹き付けがストップする。勿論深傷部を通過して
検査による深傷部がないと、塗装ノズル１３からの塗料
の吹き付けが行なわれる。
面Ｂの溶接部を非破壊検査器２１によって検査し、検査
によって深傷部が検出されると、塗装ノズル１３からの
塗料の吹き付けがストップする。勿論深傷部を通過して
検査による深傷部がないと、塗装ノズル１３からの塗料
の吹き付けが行なわれる。
【００３６】上記製造機１４によるドライアイスペレッ
トの製造は、冷凍した液体ＣＯ2 をペレタイザに入れる
と、圧力室内で雪に変わる。
トの製造は、冷凍した液体ＣＯ2 をペレタイザに入れる
と、圧力室内で雪に変わる。
【００３７】この雪をリングダイにより圧力をかけて押
し付けると、ドライアイスペレットが得られる。
し付けると、ドライアイスペレットが得られる。
【００３８】図中３１はトンネル内の塗装の際に用いる
移動式の養生シートである。
移動式の養生シートである。
【００３９】３２は特開昭６２−１５１７９号公報と同
様の機枠１を方向転換する方向転換装置である。
様の機枠１を方向転換する方向転換装置である。
【００４０】
【効果】以上のように、塗装前の被処理面の清掃にドラ
イアイスペレットを用いるので、被処理面に衝突したド
ライアイスペレットが気化する。
イアイスペレットを用いるので、被処理面に衝突したド
ライアイスペレットが気化する。
【００４１】このため、ショットブラストに用いる砂粒
の回収作業が不要になると共に、回収作業を容易にする
ための養生シートの張り付けなどが不要になる。
の回収作業が不要になると共に、回収作業を容易にする
ための養生シートの張り付けなどが不要になる。
【００４２】また、清掃ずみの被処理の溶接部非破壊を
検査し、深傷部を検出すると塗装しないようにしてある
ので、深傷部を発見し、修理することができる。
検査し、深傷部を検出すると塗装しないようにしてある
ので、深傷部を発見し、修理することができる。
【図１】第１実施例の側面図
【図２】無端帯の側面図
【図３】無端帯の平面図
【図４】要部を示す拡大側面図
【図５】要部を示す拡大底面図
【図６】吸引ボックスを示す縦断拡大側面図
【図７】第２実施例の側面図
【図８】他の使用状態を示す側面図
Ａ 走行車 Ｂ 被処理面 １ 機枠 ２ 前部ローラ ３ 後部ローラ ４ 無端帯 ５ リセス ６ 透孔 ７ 吸引ボックス ８ 駆動装置 ９ 支持装置 １０ 支軸 １１ バネ １２ ショットブラストノズル １３ 塗装ノズル １４ 製造機 １５、１７ ホース １６ 塗料タンク ２１ 非破壊検査器
Claims (2)
- 【請求項１】 ゴム製二条の無端帯の表面全長に設けて
ある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると共
に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して走
行する形成の走行車において、この走行車にショットブ
ラストノズルと塗装ノズルとを上記走行車の走行方向に
並べ、また、地上に配置したドライアイスペレットの製
造機と上記ショットブラストノズルとを圧送ホースを介
し接続し、さらに、地上に配置した塗料タンクと上記塗
装ノズルとを圧送ホースを介し接続したことを特徴とす
る塗装装置。 - 【請求項２】 ゴム製二条の無端帯の表面全長に設けて
ある各リセス内を吸引しながら相手面を吸着すると共
に、遠隔操作により上記無端帯の駆動装置を運転して走
行する形式の走行車において、この走行車にショットブ
ラストノズルと、溶接部非破壊検査器と塗装ノズルとを
上記走行車の走行方向に並べ、また、地上に配置したド
ライアイスペレットの製造機と上記ショットブラストノ
ズルとを圧送ホースを介し接続し、さらに、地上に配置
した塗料タンクと上記塗装ノズルとを圧送ホースを介し
接続し、上記の検査器により溶接部の異常を検出すると
上記塗装ノズルによる塗装をストップするように連動し
たことを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058555A JPH07265763A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058555A JPH07265763A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265763A true JPH07265763A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13087709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6058555A Pending JPH07265763A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07265763A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008535653A (ja) * | 2005-04-08 | 2008-09-04 | フラウンホファー ゲゼルシャフト ツール フェルドルンク デル アンゲヴァントテン フォルシュンク エー ファウ | 塗装設備用構成要素及びかかる構成要素から塗料を除去する装置 |
| JP2013224844A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Taisei Corp | 除染装置 |
| CN109178127A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-11 | 北京史河科技有限公司 | 吸附装置和履带装置 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6058555A patent/JPH07265763A/ja active Pending
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