JPH09170336A - ウォータージエットを利用したコンクリート構造物等の改修及び補強工法と装置 - Google Patents
ウォータージエットを利用したコンクリート構造物等の改修及び補強工法と装置Info
- Publication number
- JPH09170336A JPH09170336A JP7354597A JP35459795A JPH09170336A JP H09170336 A JPH09170336 A JP H09170336A JP 7354597 A JP7354597 A JP 7354597A JP 35459795 A JP35459795 A JP 35459795A JP H09170336 A JPH09170336 A JP H09170336A
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- JP
- Japan
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- water jet
- nozzle
- jet device
- cutting
- carriage
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- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 施工に際して足場が不要で、施工装置の取付
や構造物壁面等における装置の移動も迅速にでき、施工
の大半が直接工事の時間となって施工の能率も極めて良
く、構造物の改修面のクリーニング（洗い出し）から剥
離，切削，切断まで自由に行なうことができるコンクリ
ート構造物や鋼構造物の改修及び補強工法と装置を提案
する。 【解決手段】 真空圧を利用した吸着盤によりコンクリ
ート構造物や鋼構造物の壁面や天井面に吸着したまま走
行自在の自走式台車にウォータージェット装置を搭載
し、該ウォータージェット装置により上記構造物の汚れ
面のクリーニング，劣化部分のハツリ切削又は切断を選
択的に行なうことを特徴とするコンクリート構造物等の
改修及び補強工法と装置。
や構造物壁面等における装置の移動も迅速にでき、施工
の大半が直接工事の時間となって施工の能率も極めて良
く、構造物の改修面のクリーニング（洗い出し）から剥
離，切削，切断まで自由に行なうことができるコンクリ
ート構造物や鋼構造物の改修及び補強工法と装置を提案
する。 【解決手段】 真空圧を利用した吸着盤によりコンクリ
ート構造物や鋼構造物の壁面や天井面に吸着したまま走
行自在の自走式台車にウォータージェット装置を搭載
し、該ウォータージェット装置により上記構造物の汚れ
面のクリーニング，劣化部分のハツリ切削又は切断を選
択的に行なうことを特徴とするコンクリート構造物等の
改修及び補強工法と装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォータージェッ
トを用いてダム，トンネル，ビルの外壁，橋梁，大型煙
突等のコンクリート構造物や鋼構造物の表面のクリーニ
ングや補修及び補強，解体等を行う方法と装置に関する
ものである。
トを用いてダム，トンネル，ビルの外壁，橋梁，大型煙
突等のコンクリート構造物や鋼構造物の表面のクリーニ
ングや補修及び補強，解体等を行う方法と装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の構造物の改修には、大型
ブレーカや油圧破砕機，溶断機等が使用されて来たが、
騒音や振動，粉塵等の公害発生の問題や周辺構造物への
影響、更に安全性や経済性の面からも採用に限界があ
る。近時これらの問題を解決し得るものとして、ウォー
タージェットを利用したものが提案され初めている。
ブレーカや油圧破砕機，溶断機等が使用されて来たが、
騒音や振動，粉塵等の公害発生の問題や周辺構造物への
影響、更に安全性や経済性の面からも採用に限界があ
る。近時これらの問題を解決し得るものとして、ウォー
タージェットを利用したものが提案され初めている。
【０００３】しかし、最近のウォータージェットを使用
した改修技術も、人手に頼った比較的小規模な改修が多
く、大型構造物の改修となると、足場の構築や装置の取
付け，移動といった間接工事が施工時間の大半を占め、
直接工事の時間が相対的に短くなって、非常に不経済で
施工能率が悪く、コストアップにつながって、利用され
るケースも少ないのが現状である。
した改修技術も、人手に頼った比較的小規模な改修が多
く、大型構造物の改修となると、足場の構築や装置の取
付け，移動といった間接工事が施工時間の大半を占め、
直接工事の時間が相対的に短くなって、非常に不経済で
施工能率が悪く、コストアップにつながって、利用され
るケースも少ないのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの問
題点を解決したもので、施工に際して足場が不要で、施
工装置の取付や構造物壁面等における装置の移動も迅速
にでき、施工の大半が直接工事の時間となって施工の能
率も極めて良く、構造物の外壁のクリーニング（洗浄）
から改修及び補強部の剥離，切削，切断まで自由に行な
うことができる方法と装置を提案するものである。
題点を解決したもので、施工に際して足場が不要で、施
工装置の取付や構造物壁面等における装置の移動も迅速
にでき、施工の大半が直接工事の時間となって施工の能
率も極めて良く、構造物の外壁のクリーニング（洗浄）
から改修及び補強部の剥離，切削，切断まで自由に行な
うことができる方法と装置を提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、ウォーター
ジェット装置を搭載する台車を自走式とし、しかも吸着
盤を備えていて、真空圧を利用して構造物の壁面や天井
面に吸着したまま自由に走行できるようにし、例えばハ
ツリ（切削）を行なう場合にはウォータージェットを使
用してコンクリートの劣化部を選択的に除去し、切断の
場合には水ジェットに砂や鋼製粒子などを併用したアブ
レイシブジェットを使用して鉄筋や鋼板まで切断し、鉄
筋等の鋼材を残すときには水ジェットのみで行ない、更
に水ジェットの噴射圧力を下げることによりクリーニン
グだけを行なうようにすることもできるようにしたもの
である。以下、本発明の実施の形態を図により説明す
る。
ジェット装置を搭載する台車を自走式とし、しかも吸着
盤を備えていて、真空圧を利用して構造物の壁面や天井
面に吸着したまま自由に走行できるようにし、例えばハ
ツリ（切削）を行なう場合にはウォータージェットを使
用してコンクリートの劣化部を選択的に除去し、切断の
場合には水ジェットに砂や鋼製粒子などを併用したアブ
レイシブジェットを使用して鉄筋や鋼板まで切断し、鉄
筋等の鋼材を残すときには水ジェットのみで行ない、更
に水ジェットの噴射圧力を下げることによりクリーニン
グだけを行なうようにすることもできるようにしたもの
である。以下、本発明の実施の形態を図により説明す
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明に使用する装置全体の概略
は、図１に示すようなもので、吸着盤１を備えた自走式
台車Ａと、ケーブル７を介して該台車Ａに搭載した自走
用モータ２を駆動するための走行制御装置Ｂと、上記吸
着盤１に吸引ホース３を介して真空吸着力を発生させる
ための真空ポンプＣと、台車Ａに設置したウォータージ
ェット装置４に高圧ホース５を介して高圧水を送る高圧
ポンプＤと、必要により上記ウォータージェット装置４
に砂等の粒子を単体又はスラリー状にしてホース６を介
して圧送してアブレイシブジェットとするためのアブレ
イシブタンクＥとから構成されている。
は、図１に示すようなもので、吸着盤１を備えた自走式
台車Ａと、ケーブル７を介して該台車Ａに搭載した自走
用モータ２を駆動するための走行制御装置Ｂと、上記吸
着盤１に吸引ホース３を介して真空吸着力を発生させる
ための真空ポンプＣと、台車Ａに設置したウォータージ
ェット装置４に高圧ホース５を介して高圧水を送る高圧
ポンプＤと、必要により上記ウォータージェット装置４
に砂等の粒子を単体又はスラリー状にしてホース６を介
して圧送してアブレイシブジェットとするためのアブレ
イシブタンクＥとから構成されている。
【０００７】自走式台車Ａは直接施工するための装置
で、構造物８の床面はもとより壁面や天井面に吸着した
まま走行するための電動モータ２，内部を真空にして構
造物８面に吸着するための吸着盤１，及び構造物８のコ
ンクリートや鋼材をハツリ切削や切断をするためのウォ
ータージェット装置４が取付けられている。
で、構造物８の床面はもとより壁面や天井面に吸着した
まま走行するための電動モータ２，内部を真空にして構
造物８面に吸着するための吸着盤１，及び構造物８のコ
ンクリートや鋼材をハツリ切削や切断をするためのウォ
ータージェット装置４が取付けられている。
【０００８】真空ポンプＣは台車Ａの重量やジェット装
置４の重量，台車走行面の粗度等によりその吸引圧力や
送風量が異なるが、台車Ａ等の全体重量が２００ｋｇ程
度の場合、通常のコンクリート構造物で、吸引圧力−５
００ｍｍＨｇ，風量１５ｍ３／ｍｉｎ．程度である。
置４の重量，台車走行面の粗度等によりその吸引圧力や
送風量が異なるが、台車Ａ等の全体重量が２００ｋｇ程
度の場合、通常のコンクリート構造物で、吸引圧力−５
００ｍｍＨｇ，風量１５ｍ３／ｍｉｎ．程度である。
【０００９】高圧ポンプＤは既存のポンプで、吐出圧力
１０００〜２５００ｋｇ／ｃｍ２，流量１０〜３０ｌ／
ｍｉｎ．程度のものが主に使用され、ブースター型又は
プランジャー型のものが使用される。
１０００〜２５００ｋｇ／ｃｍ２，流量１０〜３０ｌ／
ｍｉｎ．程度のものが主に使用され、ブースター型又は
プランジャー型のものが使用される。
【００１０】また、走行制御装置Ｂは、台車Ａの走行用
モータ２の運転開始・停止，移動方向の変換，速度変換
（例えば、０．１〜３ｍ／ｍｉｎ．の範囲で）のほか、
真空ポンプＣによる吸着盤１の吸着力の制御を行なう。
モータ２の運転開始・停止，移動方向の変換，速度変換
（例えば、０．１〜３ｍ／ｍｉｎ．の範囲で）のほか、
真空ポンプＣによる吸着盤１の吸着力の制御を行なう。
【００１１】図２〜３は、主に構造物８の壁面に吸着し
て走行移動するための台車Ａの側面図及び平面図を示す
もので、この台車Ａは車輪１０を４輪備えて走行自在の
台車本体９とウォータージェット装置４を搭載し連結ア
ーム１１を介して台車本体９に連結された噴射ユニット
１２とから構成され、基部を該噴射ユニット１２に固定
された上記連結アーム１１の先端は台車本体９上に軸着
１３して、ユニット１２は該軸着部１３を中心に所定角
度旋回可能となっている。
て走行移動するための台車Ａの側面図及び平面図を示す
もので、この台車Ａは車輪１０を４輪備えて走行自在の
台車本体９とウォータージェット装置４を搭載し連結ア
ーム１１を介して台車本体９に連結された噴射ユニット
１２とから構成され、基部を該噴射ユニット１２に固定
された上記連結アーム１１の先端は台車本体９上に軸着
１３して、ユニット１２は該軸着部１３を中心に所定角
度旋回可能となっている。
【００１２】これにより、噴射ユニット１２は台車本体
９が構造物壁面を吸着走行するとき、連結アーム１１に
吊持される形となり、本体９が左右方向に移動方向を変
えても常にその自重で本体９より下側に位置することと
なり、ウォータージェット装置４による剥離，切削等の
作業で飛散する水や破片等で台車本体９が汚損されない
ようになっている。
９が構造物壁面を吸着走行するとき、連結アーム１１に
吊持される形となり、本体９が左右方向に移動方向を変
えても常にその自重で本体９より下側に位置することと
なり、ウォータージェット装置４による剥離，切削等の
作業で飛散する水や破片等で台車本体９が汚損されない
ようになっている。
【００１３】なお、台車本体９の車輪１０の右側どうし
及び左側どうしは互いにチェーン１４により接続され、
該チェーン３６はそれぞれ別個の走行用モータ２に駆動
され、前記制御装置Ｂの操作により前進・後退，右回り
・左回り等、自由にその移動方向を変換することができ
る。
及び左側どうしは互いにチェーン１４により接続され、
該チェーン３６はそれぞれ別個の走行用モータ２に駆動
され、前記制御装置Ｂの操作により前進・後退，右回り
・左回り等、自由にその移動方向を変換することができ
る。
【００１４】図４は、本発明に使用する噴射ユニット１
２に設置されたウォータージェット装置４に装着してノ
ズル部１５を回転運動させるスイベル１４を示す断面図
であり、該スイベル１４は２組のラジアルベアリング１
６とスラストベアリング１８及びパッキング１９，１
９′等を備え、高圧水をノズル１５に送液した状態で該
ノズル１５を回転運動させるように構成されている。
２に設置されたウォータージェット装置４に装着してノ
ズル部１５を回転運動させるスイベル１４を示す断面図
であり、該スイベル１４は２組のラジアルベアリング１
６とスラストベアリング１８及びパッキング１９，１
９′等を備え、高圧水をノズル１５に送液した状態で該
ノズル１５を回転運動させるように構成されている。
【００１５】図５は、本発明に使用する噴射ユニット１
２に設置されたウォータージェット装置４に装着してノ
ズル部１５を揺動運動させるスイングジェット装置３１
を示す断面図であり、該スイングジェット３１は駆動用
モーター３２，ギヤー３３，ロータリーエンコーダー３
４，リミットスイッチ等から構成されており、該ロータ
リーエンコーダー３４はノズル１５を揺動させる角度
（揺動中）を調節する役目をなし、リミットスイッチは
該ノズル１５の揺動運動を制御するものであり、ギヤー
３３はノズル１５の揺動速度を変更させるためのもので
ある。
２に設置されたウォータージェット装置４に装着してノ
ズル部１５を揺動運動させるスイングジェット装置３１
を示す断面図であり、該スイングジェット３１は駆動用
モーター３２，ギヤー３３，ロータリーエンコーダー３
４，リミットスイッチ等から構成されており、該ロータ
リーエンコーダー３４はノズル１５を揺動させる角度
（揺動中）を調節する役目をなし、リミットスイッチは
該ノズル１５の揺動運動を制御するものであり、ギヤー
３３はノズル１５の揺動速度を変更させるためのもので
ある。
【００１６】上記のようにスイベル１４を装着した場合
は、ノズル１５を回転運動させ、又スイングジェット３
１を装着した場合は、ノズル１５を揺動運動させること
により、ウォータージェット装置４をより有効に活用さ
せることができるのである。
は、ノズル１５を回転運動させ、又スイングジェット３
１を装着した場合は、ノズル１５を揺動運動させること
により、ウォータージェット装置４をより有効に活用さ
せることができるのである。
【００１７】図６〜７は、自走式台車Ａの他の実施例を
示すもので、前記実施例のように台車本体９と噴射ユニ
ット１２がアーム１１により連結されるような構造では
なく、ウォータージェット装置４が台車本体９に搭載さ
れた一体型のもので、壁面のみならず天井面も自由に吸
着しながら走行でき、車輪１０も６輪で前４輪が前記と
同様の構成の駆動輪となっている。
示すもので、前記実施例のように台車本体９と噴射ユニ
ット１２がアーム１１により連結されるような構造では
なく、ウォータージェット装置４が台車本体９に搭載さ
れた一体型のもので、壁面のみならず天井面も自由に吸
着しながら走行でき、車輪１０も６輪で前４輪が前記と
同様の構成の駆動輪となっている。
【００１８】この実施例のウォータージェット装置４
は、前記と同様にそのジェットノズル１５が小円形を描
くように水平回転可能であるが、その構成が前記とは異
なる。即ち、ジェット装置４のフレーム１７の上下枠に
は前記高圧ホース５に連通する直管型の金属管２３が固
定され、該金属管２３の下端部には更にスイベルジョイ
ント機構を介してクランク状に折曲した金属クランク管
２４の上端部（基部）が水密に連結されていて、該クラ
ンク管２４の下端部（先端部）にウォータージェットノ
ズル１５が下向きに取付けられている。なお、クランク
管２４の中間部を分岐して複数個のノズルを取付けたノ
ズル群としてもよい。
は、前記と同様にそのジェットノズル１５が小円形を描
くように水平回転可能であるが、その構成が前記とは異
なる。即ち、ジェット装置４のフレーム１７の上下枠に
は前記高圧ホース５に連通する直管型の金属管２３が固
定され、該金属管２３の下端部には更にスイベルジョイ
ント機構を介してクランク状に折曲した金属クランク管
２４の上端部（基部）が水密に連結されていて、該クラ
ンク管２４の下端部（先端部）にウォータージェットノ
ズル１５が下向きに取付けられている。なお、クランク
管２４の中間部を分岐して複数個のノズルを取付けたノ
ズル群としてもよい。
【００１９】そして、上記金属管２３から直線的に延び
る該クランク管２４の中間部分には該クランク管と共に
同軸回転する歯車２５が取付けられ、該歯車２５は上記
フレーム１７の近傍に設置された電動モータ２６の回転
軸と結ぶチェーン２７に噛合駆動されてクランク管２４
が水平旋回運動を行ない、上記の如く先端ノズル１５が
改修面に向けて小円形を描くように形成されている。
る該クランク管２４の中間部分には該クランク管と共に
同軸回転する歯車２５が取付けられ、該歯車２５は上記
フレーム１７の近傍に設置された電動モータ２６の回転
軸と結ぶチェーン２７に噛合駆動されてクランク管２４
が水平旋回運動を行ない、上記の如く先端ノズル１５が
改修面に向けて小円形を描くように形成されている。
【００２０】なお、実施例図ではノズル１５の水平旋回
機構は、円盤２０と共に回転する場合には台車Ａがアー
ム１１による連結型で、また図６〜７の如くスイベルジ
ョイントによりクランク管２４が旋回する場合には台車
Ａが一体型で示しているが、これを相互に入れ替えなく
てもよく、台車Ａの型式によって制約されるものではな
い。
機構は、円盤２０と共に回転する場合には台車Ａがアー
ム１１による連結型で、また図６〜７の如くスイベルジ
ョイントによりクランク管２４が旋回する場合には台車
Ａが一体型で示しているが、これを相互に入れ替えなく
てもよく、台車Ａの型式によって制約されるものではな
い。
【００２１】更に、ノズル１５は上記の如く旋回式に構
成されている場合であっても、作業中必ずしも常に旋回
させて面的に移動させるものではなく、前記したアブレ
イシブジェットにより鉄筋等を切断するときには、旋回
を停止させ、ノズル１５先端が台車Ａの移動に伴ない線
的に移動させるようにすることもある。
成されている場合であっても、作業中必ずしも常に旋回
させて面的に移動させるものではなく、前記したアブレ
イシブジェットにより鉄筋等を切断するときには、旋回
を停止させ、ノズル１５先端が台車Ａの移動に伴ない線
的に移動させるようにすることもある。
【００２２】図８は、上記したウォータージェットノズ
ル１５の構造の一例を示す断面図で、ノズル１５中心の
水流路の中間部内壁面に螺旋溝２８を形成し、ノズル先
端１５ａから旋回流が発射されるようにして、水ジェッ
トの直進性と発射力を更に高めるようにすることもでき
る。なお、公知のウォータージェットノズルを使用して
もよいことは勿論である。
ル１５の構造の一例を示す断面図で、ノズル１５中心の
水流路の中間部内壁面に螺旋溝２８を形成し、ノズル先
端１５ａから旋回流が発射されるようにして、水ジェッ
トの直進性と発射力を更に高めるようにすることもでき
る。なお、公知のウォータージェットノズルを使用して
もよいことは勿論である。
【００２３】図９は、本発明で使用するアブレイシブジ
ェットノズルの一例を示すもので、ノズル本体の軸心部
に高圧水通路２９を設け、この通水路２９の外側に砂等
の粒子の圧入口３０を設けて、ノズル先端１５ａより手
前で両者を高圧混合して噴射させるよう構成されてい
る。
ェットノズルの一例を示すもので、ノズル本体の軸心部
に高圧水通路２９を設け、この通水路２９の外側に砂等
の粒子の圧入口３０を設けて、ノズル先端１５ａより手
前で両者を高圧混合して噴射させるよう構成されてい
る。
【００２４】しかして、上記したような本発明装置によ
り構造物８の壁面等をクリーニング（洗浄）やハツリ切
削，切断解体作業等を行なう場合には、次にようにして
行なう。
り構造物８の壁面等をクリーニング（洗浄）やハツリ切
削，切断解体作業等を行なう場合には、次にようにして
行なう。
【００２５】まず、クリーニングだけの場合には、その
対象物の強度と汚れの程度によってジェット噴流の圧力
は２００〜３００ｋｇ／ｃｍ２程度の低圧でよく、前記
した通り自走式台車Ａを構造物８の壁面等に吸着盤１に
より吸着させた状態でクリーニング個所に移動させ、ノ
ズル１５を前記の如く小円形を描くように旋回させなが
ら水ジェットを汚れ部分に噴射させることにより、面的
に洗い出しを行なう。
対象物の強度と汚れの程度によってジェット噴流の圧力
は２００〜３００ｋｇ／ｃｍ２程度の低圧でよく、前記
した通り自走式台車Ａを構造物８の壁面等に吸着盤１に
より吸着させた状態でクリーニング個所に移動させ、ノ
ズル１５を前記の如く小円形を描くように旋回させなが
ら水ジェットを汚れ部分に噴射させることにより、面的
に洗い出しを行なう。
【００２６】コンクリート等の劣化部のハツリ切削（剥
離）を行なう場合には、高圧ポンプの吐出圧力を１００
０ｋｇ／ｃｍ２以上に上げ、例えば図８に示すような旋
回噴流を発生させるノズル１５を用い、これを小旋回さ
せながら台車Ａを吸着移動させることにより効果的に施
工できる。コンクリートの劣化は骨材の強度や環境条件
等の差異によりその劣化部に深浅があるが、ウォーター
ジェットを使用すれば劣化部のみを選択的に剥離除去す
ることができる。
離）を行なう場合には、高圧ポンプの吐出圧力を１００
０ｋｇ／ｃｍ２以上に上げ、例えば図８に示すような旋
回噴流を発生させるノズル１５を用い、これを小旋回さ
せながら台車Ａを吸着移動させることにより効果的に施
工できる。コンクリートの劣化は骨材の強度や環境条件
等の差異によりその劣化部に深浅があるが、ウォーター
ジェットを使用すれば劣化部のみを選択的に剥離除去す
ることができる。
【００２７】また、鉄筋コンクリートの鉄筋部分だけを
残して切断するような場合には、ノズル１５からの噴出
圧力を更に上げ、ノズル１５の旋回を停止させ、ノズル
１５を台車Ａと共に線的に移動させる。
残して切断するような場合には、ノズル１５からの噴出
圧力を更に上げ、ノズル１５の旋回を停止させ、ノズル
１５を台車Ａと共に線的に移動させる。
【００２８】さらに、コンクリートも鉄筋も同時に切断
したり、鋼材面を切断するときには、図９に示すような
アブレイシブウォータージェットノズルを使用し、アブ
レイシブタンクＥから圧送される砂等の粒子と水とを該
ノズルから高圧噴射させることにより能率的に施工でき
る。なお、コンクリート等の最終的な破砕，解体除去は
油圧圧砕機等の破砕機を併用する。
したり、鋼材面を切断するときには、図９に示すような
アブレイシブウォータージェットノズルを使用し、アブ
レイシブタンクＥから圧送される砂等の粒子と水とを該
ノズルから高圧噴射させることにより能率的に施工でき
る。なお、コンクリート等の最終的な破砕，解体除去は
油圧圧砕機等の破砕機を併用する。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上述のようにしてなり、ウォー
タージェット装置を搭載した自走式台車に吸着盤を備
え、遠隔操作によりコンクリート又は鋼構造の構造物の
壁面や天井面までも自由に吸着移動させることができる
ので、従来のように足場を構築する必要がなくなり、該
ウォータージェット装置により構造物の汚れ個所のクリ
ーニングから、劣化部分のハツリ切削や切断作業等を簡
単かつ効率良く行なうことができるのである。
タージェット装置を搭載した自走式台車に吸着盤を備
え、遠隔操作によりコンクリート又は鋼構造の構造物の
壁面や天井面までも自由に吸着移動させることができる
ので、従来のように足場を構築する必要がなくなり、該
ウォータージェット装置により構造物の汚れ個所のクリ
ーニングから、劣化部分のハツリ切削や切断作業等を簡
単かつ効率良く行なうことができるのである。
【００３０】また、ウォータージェットのノズル部を前
記のように回転又は揺動運動を行なわせながら台車と共
に移動させることにより、ハツリや切削，洗い出しクリ
ーニングが一層効果的なものとなる。
記のように回転又は揺動運動を行なわせながら台車と共
に移動させることにより、ハツリや切削，洗い出しクリ
ーニングが一層効果的なものとなる。
【図１】本発明工法の施工装置全体の概略説明図であ
る。
る。
【図２】本発明に使用する吸着自走式台車の一実施例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】同、平面図である。
【図４】本発明に使用するウォータージェット装置に装
着されてノズルを回転運動させるスイベル装置の一実施
例を示す断面図である。
着されてノズルを回転運動させるスイベル装置の一実施
例を示す断面図である。
【図５】本発明に使用するウォータージェット装置に装
着されてノズルを揺動運動させるスイングジェット装置
の一実施例を示す断面図である。
着されてノズルを揺動運動させるスイングジェット装置
の一実施例を示す断面図である。
【図６】本発明に使用する吸着自走式台車の他の実施例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図７】同、平面図である。
【図８】ウォータージェットノズルの一例を示す断面図
である
である
【図９】アブレイシブ・ウォータージェットノズルの一
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
Ａ−吸着自走式台車 Ｂ−台車走行制御装置 Ｃ−真空ポンプ Ｄ−高圧ポンプ Ｅ−アブレイシブタンク １−吸着盤 ２−走行用モータ ３−吸引ホース ４−ウォータージェット装置 ５−高圧ホース ６−砂等の圧送ホース ７−ケーブル ８−構造物 ９−台車本体 １０−車輪 １１−連結アーム １２−噴射ユニット １３−軸着部 １４−スイベル １５−ウォータージェットノズル １６−ラジアルベアリング １７−フレーム １８−スラストベアリング １９−パッキング ２０−回転円盤 ２１−側壁 ２２−ベアリング機構 ２３−直管型金属管 ２４−クランク管 ２５−歯車 ２６−電動モータ ２７−チェーン ２８−螺旋溝 ２９−通水路 ３０−砂等の粒子圧入口 ３１−スイングジェット ３２−駆動用モーター ３３−ギヤー ３４−ロータリーエンコーダー
Claims (9)
- 【請求項１】 真空圧を利用した吸着盤によりコンクリ
ート構造物や鋼構造物の壁面や天井面に吸着したまま走
行自在の自走式台車にウォータージェット装置を搭載
し、該ウォータージェット装置により上記構造物の汚れ
面のクリーニング，劣化部分のハツリ，切削又は切断を
選択的に行なうことを特徴とするコンクリート構造物等
の改修及び補強工法。 - 【請求項２】 前記ウォータージェット装置の先端ノズ
ルは円形を描くように旋回又は揺動させることにより前
記したハツリ，切削等を行なう請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記ウォータージェット装置の先端ノズ
ルは旋回流を噴射するようにした請求項１又は２記載の
方法。 - 【請求項４】 前記ウォータージェット装置には砂等の
研摩材が単体又はスラリー状となって給送され、その先
端ノズルはアブレイシブ・ウォータージェットノズルで
あり、該ノズルにより前記構造物の所定個所の切断を行
なう請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 吸着盤を備えた自走式台車と、該台車に
搭載した自走用モータを駆動制御するための走行制御装
置と、上記吸着盤に吸引ホースを介して真空吸着力を発
生させ上記台車がコンクリート構造物等の壁面や天井面
に吸着したまま移動可能とする真空ポンプと、該台車に
設置したウォータージェット装置に高圧水を送る高圧ポ
ンプと、上記ウォータージェット装置に必要により砂等
の粒子を圧送するアブレイシブタンクとを備えてなるこ
とを特徴とするコンクリート構造物等の改修及び補強装
置。 - 【請求項６】 前記自走式台車は、車輪を備えて走行す
る台車本体と前記ウォータージェット装置を搭載し連結
アームを介して該台車本体に連結された噴射ユニットと
から構成され、該連結アームは基部を該噴射ユニットに
固定し先端を該台車本体に軸着して、噴射ユニットは該
台車本体の軸着部を中心に所定角度旋回可能に構成され
てなる請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記ウォータージェット装置は、フレー
ムの上枠に上端部を支持固定されて前記高圧ポンプの高
圧ホースに連通する可撓ホースと、フレーム側方に配置
されたモータにより水平回転する回転円盤と、上記可撓
ホース下端部に下向きに取付けられかつ上記回転円盤の
偏心位置に支持固定されて小円形を描くように該円盤と
共に回転するウォータージェットノズルとからなる請求
項５又は６記載の装置。 - 【請求項８】 前記ウォータージェット装置は、フレー
ムの上下枠に固定され前記高圧ポンプの高圧ホースに連
通する直管型金属管と、該金属管下端部にスイベルジョ
イントにより連結された金属クランク管と、該クランク
管の下端部に取付けられた下向きのウォータージェット
ノズルと、該クランク管の中間部に同軸状に取付けられ
た歯車を駆動するために上記フレーム近傍に設置された
モータとからなる請求項５又は６記載の装置。 - 【請求項９】 前記ウォータージェット装置のノズル
は、該ノズル中心の水流路の内壁面に螺旋溝が形成され
て、ノズル先端から旋回流が発射されるように構成され
てなる請求項５，６，７又は８記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7354597A JPH09170336A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ウォータージエットを利用したコンクリート構造物等の改修及び補強工法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7354597A JPH09170336A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ウォータージエットを利用したコンクリート構造物等の改修及び補強工法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170336A true JPH09170336A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18438636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7354597A Pending JPH09170336A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ウォータージエットを利用したコンクリート構造物等の改修及び補強工法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09170336A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283183A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Teruo Yahiro | 水−泡噴流による施工方法及び施工システム |
| JP2012011485A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Muramoto Kensetsu Kk | 自走式ハツリ装置 |
| WO2017078538A1 (en) * | 2015-11-03 | 2017-05-11 | Vartdal Plastindustri As | An apparatus and a method for recycling of structural materials |
| JP2018062049A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 馬淵建設株式会社 | 壁面ハツリ装置、及び壁面ハツリ方法 |
| JP2023083812A (ja) * | 2021-12-06 | 2023-06-16 | 川田テクノロジーズ株式会社 | 橋梁の床版取替工法に適用される鋼桁ケレン装置およびその装置を用いたケレン方法 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP7354597A patent/JPH09170336A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283183A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Teruo Yahiro | 水−泡噴流による施工方法及び施工システム |
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| US10843202B2 (en) | 2015-11-03 | 2020-11-24 | Vartdal Plastindustri As | Apparatus and a method for recycling of structural materials |
| JP2018062049A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 馬淵建設株式会社 | 壁面ハツリ装置、及び壁面ハツリ方法 |
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