CN212601038U - 一种可升降及翻转的打磨机 - Google Patents

Abstract

一种可升降及翻转的打磨机，包括翻转机构以及升降模组，升降模组具有竖向设置并可竖向运动的活动板，翻转机构包括固定连接在活动板的侧面上的支撑架、沿水平轴线可转动的设置在支撑架前端的磨头座、固定安装在磨头座上的至少一个双头电机，以及与磨头座的旋转轴传动连接的旋转电机，旋转电机用于驱动磨头座在支撑架上进行翻转运动。本实用新型可同时装配相同抛光盘耗材，也可同时装配不同抛光盘耗材，实现打磨抛光工艺的连续性；安装多个抛光盘耗材，节省了停机更换抛光盘的时间；由旋转电机对抛光盘的打磨角度进行调节，并在升降模组驱动下对抛光盘的打磨高度进行调节，从而实现了不同产品形状，以及同一产品不同部位的打磨抛光，加工精度高。

Description

一种可升降及翻转的打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种可升降及翻转的打磨机。

背景技术

目前的打磨机构通常采用单打磨头进行打磨，单打磨头的打磨机在抛光盘(打磨头耗材)磨损后就得马上更换，否则无法继续工作，更换抛光盘所消耗时间长，从而导致了打磨效率低，时效慢；目前市场上的大多数产品都是经多道连续打磨抛光工艺后才能呈现最终效果，单打磨头的打磨机只能装配一种抛光盘，无法实现工艺的连续性，即使连续更换不同抛光盘耗材，也会消耗很长时间；因此，目前的打磨机构不能很好地满足大批量零件的连续打磨抛光。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种可升降及翻转的打磨机，以解决现有单打磨头的打磨机，打磨头耗材(抛光盘)磨损后更换耗材耗时长、无法实现工艺连续性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可升降及翻转的打磨机，包括翻转机构以及驱动所述翻转机构竖向运动的升降模组，所述升降模组具有竖向设置并可竖向运动的活动板，所述翻转机构包括固定连接在所述活动板的侧面上的支撑架、沿水平轴线可转动的设置在所述支撑架前端的磨头座、固定安装在所述磨头座上的至少一个双头电机，以及与所述磨头座的旋转轴传动连接的旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述磨头座在所述支撑架上进行翻转运动，双头电机的两端轴头各安装有一片抛光盘，所述双头电机的轴向与所述磨头座的转轴轴向垂直。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，当双头电机为多个时，多个所述双头电机并列设置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支撑架包括底板，以及左右相对设置并连接在所述底板前侧的两个转轴支撑座，所述磨头座可转动的连接在两个转轴支撑座之间。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，作为本实用新型的进一步优选技术方案，其中一个所述转轴支撑座的轴孔处设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的转轴连接，所述旋转电机与所述减速机传导连接，所述旋转电机驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座在两个所述转轴支撑座直接进行翻转运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述磨头座还连接有防护罩，所述防护罩罩设在所述抛光盘的外圆顶侧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述升降模组包括升降固定支架、竖向且平行设置在升降固定支架上的两条导轨，以及动力传动机构，所述活动板的两侧分别通过滑块与对应侧的导轨卡接配合，以使活动板在所述动力传动机构的驱动下随滑块沿导轨竖向滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述动力传动机构包括竖向连接在所述活动板上的丝杠，以及设置在所述升降固定支架顶部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴向下并通过联轴器与所述丝杠连接，所述升降驱动电机驱动所述丝杠转动，从而带动所述活动板进行升降运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述活动板与所述升降固定支架的用于安装两条所述导轨的安装面之间设有防尘盖板，以使所述防尘盖板罩盖住所述丝杠，所述防尘盖板的顶部和底部分别与所述升降固定支架连接，所述防尘盖板的两侧与所述升降固定支架之间均预留有供所述滑块上下运动的活动空间。

本实用新型的可升降及翻转的打磨机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)最多可安装多种不同型号的抛光盘，所有抛光盘按照工艺循序排列，通过翻转机构和产品平移可选择对应的抛光片依次进行打磨作业，从而实现工艺的连续性；

2)可在两组抛光盘全部磨损后再停机更换，使得一次可更换两组抛光盘，而不是在一组或一个抛光盘磨损后便需要更换，从而节省了停机更换抛光盘的时间；

3)本实用新型在打磨作业时，由旋转电机对抛光盘的打磨角度进行调节，同时，在升降模组驱动下可对抛光盘的打磨高度进行调节，从而可实现不同产品形状，以及同一产品不同部位的打磨抛光，加工精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型可升降及翻转的打磨机提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型可升降及翻转的打磨机中升降模组的结构示意图；

图3为本实用新型可升降及翻转的打磨机中翻转机构的结构示意图。

图中：1、升降模组，2、翻转机构，11、升降固定支架，12、升降驱动电机，13、联轴器，14、活动板，15、丝杠，16、导轨，21、支撑架，22、转轴支撑座，23、底板，24、旋转电机，25、抛光盘，26、双头电机，27、防护罩。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种可升降及翻转的打磨机，其包括翻转机构2以及驱动所述翻转机构2竖向运动的升降模组1，所述升降模组1具有竖向设置并可竖向运动的活动板14，所述翻转机构2包括固定连接在所述活动板14的侧面上的支撑架21、沿水平轴线可转动的设置在所述支撑架21前端的磨头座、固定安装在所述磨头座上的至少一个双头电机26，以及与所述磨头座的旋转轴传动连接的旋转电机24，所述旋转电机24用于驱动所述磨头座在所述支撑架21上进行翻转运动，双头电机26的两端轴头各安装有一片抛光盘25，所述双头电机26的轴向与所述磨头座的转轴轴向垂直；当双头电机26为多个时，多个所述双头电机26并列设置。抛光盘25在双头电机26的驱动下进行旋转从而实现对产品的打磨，且在打磨时，由旋转电机24驱动磨头座进行旋转，从而可调节抛光盘25的打磨角度，另外，升降模组1带动翻转机构2整体上下运动，还可对抛光盘25的打磨高度进行调节，可实现不同产品形状，以及同一产品不同部位打磨抛光。另外，旋转电机24驱动磨头座进行180°翻转，可实现抛光盘25的选择，即一侧的抛光盘25因打磨磨损后，通过翻转，选择另一侧的抛光盘25即可继续进行打磨，当两侧的抛光盘25全部磨损后，再统一进行更换，从而减少了停机更换抛光盘25的时间，即实现工艺流程的连续性，提高了作业效率。

本实施例中以两个双头电机26为例，两个双头电机26可对应安装四片抛光盘25，四片抛光盘25中位于同一侧的为一组，即每次翻转后，可由一侧的两个抛光盘25同时进行打磨作业，也可以单独顺次使用，使得工作效率高。在此需说明的是，本实用新型对于双头电机26的数量不做限制，其可为2个或3个等等，所有双头电机26并列排列成一排。

所述支撑架21包括底板23，以及左右相对设置并连接在所述底板23前侧的两个转轴支撑座22，所述磨头座可转动的连接在两个转轴支撑座22之间。其中一个所述转轴支撑座22的轴孔处设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的转轴连接，所述旋转电机24与所述减速机传导连接，所述旋转电机24驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座在两个所述转轴支撑座22直接进行翻转运动。

所述磨头座还连接有防护罩27，所述防护罩27罩设在所述抛光盘25的外圆顶侧，抛光盘25的圆盘面为产品接触的工作区域，打磨时的碎屑在随抛光盘25转动时，会沿抛光盘25的底部切线方向向上飞溅，这样防护罩27便能有效的挡住飞溅的碎屑。

所述升降模组1包括升降固定支架11、竖向且平行设置在升降固定支架11上的两条导轨16，以及动力传动机构，所述活动板14的两侧分别通过滑块与对应侧的导轨16卡接配合，以使活动板14在所述动力传动机构的驱动下随滑块沿导轨16竖向滑动。

所述动力传动机构包括竖向连接在所述活动板14上的丝杠15，以及设置在所述升降固定支架11顶部的升降驱动电机12，所述升降驱动电机12的输出轴向下并通过联轴器13与所述丝杠15连接，所述升降驱动电机12驱动所述丝杠15转动，从而带动所述活动板14进行升降运动。当然，本实用新型还可采用其它结构的动力传动机构，如同步带传动结构、齿轮传动结构的动力传动机构均可实现，在此不做一一举例。

优选地，所述活动板14与所述升降固定支架11的用于安装两条所述导轨16的安装面之间设有防尘盖板，以使所述防尘盖板罩盖住所述丝杠15，所述防尘盖板的顶部和底部分别与所述升降固定支架11连接，所述防尘盖板的两侧与所述升降固定支架11之间均预留有供所述滑块上下运动的活动空间，防尘盖板用于挡住抛光盘25打磨时产生碎屑、抛光液等飞溅到导轨16或丝杠15上，从而保证了设备的稳定性，且减少了人工清污作业。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种可升降及翻转的打磨机，其特征在于，包括翻转机构以及驱动所述翻转机构竖向运动的升降模组，所述升降模组具有竖向设置并可竖向运动的活动板，所述翻转机构包括固定连接在所述活动板的侧面上的支撑架、沿水平轴线可转动的设置在所述支撑架前端的磨头座、固定安装在所述磨头座上的至少一个双头电机，以及与所述磨头座的旋转轴传动连接的旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述磨头座在所述支撑架上进行翻转运动，双头电机的两端轴头各安装有一片抛光盘，所述双头电机的轴向与所述磨头座的转轴轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，当双头电机为多个时，多个所述双头电机并列设置。

3.根据权利要求1所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，所述支撑架包括底板，以及左右相对设置并连接在所述底板前侧的两个转轴支撑座，所述磨头座可转动的连接在两个转轴支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，其中一个所述转轴支撑座的轴孔处设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的转轴连接，所述旋转电机与所述减速机传导连接，所述旋转电机驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座在两个所述转轴支撑座直接进行翻转运动。

5.根据权利要求1所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，所述磨头座还连接有防护罩，所述防护罩罩设在所述抛光盘的外圆顶侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，所述升降模组包括升降固定支架、竖向且平行设置在升降固定支架上的两条导轨，以及动力传动机构，所述活动板的两侧分别通过滑块与对应侧的导轨卡接配合，以使活动板在所述动力传动机构的驱动下随滑块沿导轨竖向滑动。

7.根据权利要求6所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，所述动力传动机构包括竖向连接在所述活动板上的丝杠，以及设置在所述升降固定支架顶部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴向下并通过联轴器与所述丝杠连接，所述升降驱动电机驱动所述丝杠转动，从而带动所述活动板进行升降运动。

8.根据权利要求7所述的可升降及翻转的打磨机，其特征在于，所述活动板与所述升降固定支架的用于安装两条所述导轨的安装面之间设有防尘盖板，以使所述防尘盖板罩盖住所述丝杠，所述防尘盖板的顶部和底部分别与所述升降固定支架连接，所述防尘盖板的两侧与所述升降固定支架之间均预留有供所述滑块上下运动的活动空间。

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