CN111299632A - 一种保压式自动内撑夹具及装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种保压式自动内撑夹具及装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种保压式自动内撑夹具及装夹方法。该内撑夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成。装夹方法将工件立式装夹，利用液压系统将液压油输送至夹紧腔与松开腔，驱动活塞运动，继而使得内撑胀套径向移动，将工件撑起。内撑胀套为多瓣、侧面呈锯齿状，相邻内撑胀套可进行啮合，结构简单，实现均匀撑紧，提高工件局部刚度。采用卡爪与橡胶板相结合方式对工件上下未加工区域进行辅助支撑，保证工件整体刚度。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷。联接阀可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，实现保压功能。可实现对薄壁圆筒件的柔性、快速、可靠装夹。

Description

一种保压式自动内撑夹具及装夹方法

技术领域

本发明属于装夹技术领域，特别涉及一种保压式自动内撑夹具及装夹方法。

背景技术

薄壁件以其重量轻、结构紧凑、节约材料等特点广泛应用于航空航天领域，但其刚性差，强度弱，在夹紧力及切削力作用下易产生变形，故要保证高可靠装夹。现有装夹方法中，多采用以薄壁件外表面或内表面为定位基准面，利用自带定心功能的三爪卡盘或弹性胀套对其进行定位夹紧。但该方法无法使夹具支撑面与工件表面完全接触，难以保证薄壁件的局部刚度。此外，还有在薄壁件内部填充石蜡或低熔点金属的装夹方法，该方法能有效提高薄壁件的整体刚度，但其需要对薄壁件内部做密封处理，待加工完成后，再加热使填充物流出，过程复杂、能耗高、效率低。

为提高薄壁件装夹效率，实际生产中多采用自动装夹方式，减少使用夹紧速度较慢、夹紧力不稳定、工人劳动强度较高的人工装夹方式。自动装夹主要有三种驱动方式，分别为电机驱动、气压驱动与液压驱动。电机驱动运动精度较高，调速方便，无需额外的工作站。但其驱动力较小，且普通电机转速太高，需要减速器进行减速后，再串联转动-直线运动转换装置输出夹紧力，造成总体结构庞大而复杂。气压驱动是以清洁的压缩空气为动力，驱动迅速，空气易从大气中获得，用过后可直接排到大气中，处理方便，环保无污染。但气压驱动的传动效率较低，此外由于空气具有可压缩特性，因而运动速度的稳定性较差。液压驱动较为平稳，驱动力大，依靠保压特点可在切断油路后仍能保证可靠装夹，节约大量成本。因此，亟需发展一种保压式自动内撑夹具及装夹方法，提高其装夹可靠性和加工效率，满足该类薄壁件高精度、高性能制造的需求。

2016年褚圣祥等人在专利CN106181512A中公开了一种适用于薄壁件轴和端面装夹的夹具，通过油缸拉杆运动，带动压紧件沿径向靠近或远离油缸拉杆，从而实现薄壁件的夹紧与放松。该夹具能快速自定心装夹，提高了同心度，降低了平面跳动度；但支撑面与薄壁件内表面接触面积较少，无法保证薄壁件的局部刚度。2017年张智森等人在专利CN108015570A中公开了一种以内孔进行定位夹紧的薄壁零件加工装夹结构，其利用螺母拉动芯轴上下运动，使得楔块沿芯轴外圆锥面滑动，继而促使楔块做径向运动将薄壁件撑起。该夹具能适用不同尺寸的薄壁件加工，可有效减小加工过程产生的变形。但该结构中，相邻楔块之间撑起后仍存在较大间隙，也无法保证薄壁件加工区域的局部刚度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是克服现有方法的不足，针对大型薄壁圆筒件在加工过程中对柔性、快速、可靠装夹难题，发明了一种保压式自动内撑夹具及装夹方法。发明设计了多瓣、侧面呈锯齿状的内撑胀套，相邻内撑胀套可进行啮合，其啮合后的重叠部分增加与工件内表面的接触面积，结构简单，大大提高工件的局部刚度。采用刚性内撑胀套与橡胶板相结合方式，达到抑振目的，并实现均匀、可靠撑紧。采用卡爪与橡胶板相结合对工件上下未加工区域进行辅助支撑，通过人工拧动螺栓使卡爪运动，操作方便，可保证工件整体刚度。内撑驱动采用液压系统，驱动力大、平稳性好。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，联接阀可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，实现保压功能。可以实现薄壁圆筒件的柔性、快速、可靠装夹。

本发明所采用的技术方案是一种保压式自动内撑夹具，其特征是，该夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成。

所述定位夹紧装置中，夹具体9分为上下两部分：夹具体下部分7的下部通过螺钉21与活塞杆12固连，夹具体上部分8通过上部螺钉29与活塞杆12固连；活塞杆12底部加工有外螺纹与转台1中心孔内螺纹固连；活塞杆12中部为长圆台形状，上面加工有两个环形沟槽，两个O型密封圈 28安装在环形沟槽中；活塞30安装在活塞杆12中部长圆台上，活塞30为一空心圆锥体，其上下均有一段内螺纹，下部法兰盘26和上部法兰盘35 端部各有一段外螺纹分别与活塞30的内螺纹连接；通过螺纹连接，活塞30 安装在下部法兰盘26与上部法兰盘35之间；小O型密封圈25安装在上部法兰盘35和下部法兰盘26的内环形沟槽中，大O型密封圈27安装在上部法兰盘35和下部法兰盘26的外环形沟槽中，起密封作用，继而形成两个封闭的油腔，即夹紧腔a与松开腔b，保证油腔的封闭性，防止漏油。

内撑胀套10为多瓣、侧面呈锯齿状，上下均有槽10a，其侧面为锯齿状10b，相邻两个胀套可进行啮合，其内表面与活塞30外表面接触，内撑胀套10上下表面均有一个弧形凸起10c，与弹簧伸缩装置配合使用。上、下弹簧伸缩装置33、24安装于夹具体外表面的孔中，与内撑胀套10上下表面的凸起10c接触，夹具松开时，依靠弹簧的回复力将内撑胀套10回位。

上部导向块32安装在夹具体上部分8与内撑胀套10之间，并通过上螺钉31与夹具体上部分8固连。下部导向块23安装在夹具体下部分7与内撑胀套10之间，并通过下螺钉22与夹具体下部分7固连。

所述辅助装置中，转台1上还安装有联接阀2、转台内螺栓3、橡胶板 4、压力表5、外卡爪6、内卡爪20；内卡爪20和外卡爪6均安装于转台内螺栓3上，各有三个，均布在圆周方向，其外部均有一层益于减振的橡胶板4；上卡爪37安装于夹具体上部分8，外部也安装有橡胶板11，一对锥齿轮39、34通过螺栓38、螺栓杆36分别安装在夹具体上部分8中，通过拧动夹具体上部分的螺栓38，从而使两个锥齿轮啮合，进而推动上卡爪37 运动，使得橡胶板11与工件19紧密接触，达到加工过程中减振的目的；当薄壁圆筒件19中心撑涨后，通过拧动螺栓，促使内卡爪20、外卡爪6、上卡爪37运动，将工件上、下未加工区域撑起，从而提高工件的整体刚度。

所述液压驱动系统中，储液箱15通过油管与双向液压泵16相连，双向液压泵16将液压油输送给联接阀2，联接阀2可控制油路的通断；溢流阀14通过三通13接于双向液压泵16与联接阀2之间，当回路中压力高于溢流阀14设定压力，溢流阀14开启，进而将液压油回送到储液箱15中；压力表7安装于联接阀2与夹紧腔a之间的油路中，用于实时监测油路压力。

一种保压式自动内撑夹具装夹方法，其特征是，该方法采用保压式自动内撑夹具进行装夹，首先将工件立式装夹，利用液压系统驱动活塞30轴向运动，进而带动内撑胀套10径向运动，实现对薄壁圆筒件19的内撑装夹。方法的具体实施步骤如下：

第一步，立式装夹薄壁圆筒件，启动液压驱动系统；

将薄壁圆筒件19吊装放在夹具工装的转台1上，进行立式装夹，薄壁圆筒件下端面定位；启动液压驱动系统，储液箱15提供动力驱动所需的液压油，液压油经油管依次通过双向液压泵16、三通13、联接阀2等，再通过夹具体内部流道流入到夹紧腔a与松开腔b中，使得活塞30上下运动，继而驱动中心内撑胀套10运动；当系统压力超过溢流阀14设定压力时，溢流阀开启，使得液压油返回储液箱15中。

第二步，内撑胀套径向运动控制夹具的夹紧松开；

通过控制联接阀2的开关来控制油路的通断，利用液压系统将液压油输送至夹紧腔与松开腔，驱动活塞运动，继而使得内撑胀套径向移动，将工件撑起，从而控制夹具的夹紧、松开；当打开联接阀2，液压油经夹具体内部流道流入到夹紧腔a中，夹紧腔a增大，带动活塞30向下运动。由于活塞30呈圆锥状，内撑胀套10内表面与活塞30外表面紧密接触，故依靠活塞和内撑胀套斜楔状的结构特点，可将活塞30的轴向直线运动转化为内撑胀套10的径向运动。内撑胀套10上下均有槽状结构10a，其与导向块进行配合，导向块实则是起导向作用，使内撑胀套10径向运动更加准确，使其能均匀的将薄壁圆筒件19内表面撑起。内撑胀套10侧面呈锯齿状10b，相邻两个胀套可进行啮合，其啮合产生的重叠部分使得胀套间的间隙减小，有效增加了与薄壁件内表面的接触面积，保证了薄壁件加工区域的局部刚度。

第三步，辅助装置运动

当中心内撑胀套10将薄壁件内表面撑起时，通过人工拧动转台内螺栓 3，可操作内、外卡爪进行运动。因卡爪下方有齿槽，可与内螺栓3进行配合，故可将螺栓的旋转运动转化为内、外卡爪的直线运动，内卡爪20从工件内部将其内表面撑起，外卡爪6则从工件外表面进行夹持，两者外部均有一层橡胶板4，可达到抑振目的。上卡爪37的运动则依靠拧动上部螺栓 38，因螺栓尾部安装有锥齿轮39，故可将轴向的旋转运动转化为径向的旋转运动，进而促使上卡爪37做径向直线运动，使得橡胶板11与工件19紧密接触，提高工件上部的局部刚度。

第四步，实现保压功能

待将薄壁圆筒件19装夹完毕后，关闭联接阀2，从而切断油路，该系统能实现保压功能。联接阀2可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，即拔下油管，依旧能实现稳定内撑。

本发明的有益效果是：具有扩力特征的刚性内撑胀套，结构简单，可将较小的驱动力转化为较大的内撑力，可实现均匀内撑。内撑胀套锯齿状结构使得两胀套之间间隙小，撑紧时未支撑面积较小，使薄壁件内部表面受到均匀分布的径向力，大大提高了加工区域的局部刚度。同时，内撑胀套外层的橡胶板可有效实现抑振，减小变形。采用卡爪及橡胶板对薄壁件上下未加工区域进行支撑，大大提高了工件的整体刚度。采用液压系统驱动，驱动力大、平稳性好。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷，可实现保压功能，节约成本，有效提高了装夹的可靠性。

附图说明

图1是保压式自动内撑夹具示意图，附图2是薄壁圆筒件装夹外形图，附图3是图2A-A夹具体纵向剖切结构图，附图4是内撑胀套结构示意图，附图5是图3中B、C处上、下弹簧伸缩装置局部放大图。其中：1-转台，2-联接阀， 3-转台内螺栓，4-橡胶板，5-压力表，6-外卡爪，7-夹具体下部分，8-夹具体上部分，9-夹具体，10-内撑胀套，10a-沟槽，10b-锯齿；10c-凸台，11-橡胶板，12-活塞杆，13-三通，14-溢流阀，15-储液箱，16-双向液压泵，17-回转工作台，18-工作台滑枕，19-薄壁圆筒件，20-内卡爪，21-下部螺钉，22- 下螺钉，23-下部导向块，24-下部弹簧伸缩装置，25-小O型密封圈，26-下部法兰盘，27-大O型密封圈，28-O型密封圈，29-上部螺钉，30-活塞，31- 上螺钉，32-上部导向块，33-上部弹簧伸缩装置，34-下锥齿轮，35-上部法兰盘，36-螺栓杆，37-上卡爪，38-螺栓，39-锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和技术方案详细说明本发明的实施方式。

实施例中，薄壁圆筒件19为406A高强度钢材料，直径为1000mm，总长为1800mm。其经整体分段旋压成型，壁薄且不均匀(前后圆柱区段壁厚仅3.5mm，中间待加工区壁厚为8mm)；廓形误差大，仅中间待加工区的母线直线度误差即为1～3mm；待加工区域长度为640mm，其距工件下底面520mm。

首先，组装保压式自动内撑夹具装备，如附图1、2、3所示。该夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成。所述定位夹紧装置中，夹具体9分为上下两部分：夹具体下部分7下部通过螺钉21与活塞杆12 固连，夹具体上部分8通过上部螺钉29与活塞杆12固连；活塞杆12底部加工有外螺纹与转台1中心孔内螺纹固连；活塞杆12中部为长圆台形状，上面加工有两个环形沟槽，两个O型密封圈28安装在环形沟槽中；活塞 30安装在活塞杆12中部长圆台上，活塞30为一空心圆锥体，其上下均有一段内螺纹，下部法兰盘26和上部法兰盘35端部各有一段外螺纹分别与活塞30的内螺纹连接；通过螺纹连接，活塞30安装在下部法兰盘26与上部法兰盘35之间；小O型密封圈25安装在上部法兰盘35和下部法兰盘 26的内环形沟槽中，大O型密封圈27安装在上部法兰盘35和下部法兰盘 26的外环形沟槽中，起密封作用，继而形成两个封闭的油腔，即夹紧腔a 与松开腔b，保证油腔的封闭性，防止漏油；内撑胀套10上下均有槽10a，其侧面为锯齿状10b，相邻两个胀套可进行啮合，其内表面与活塞30外表面接触，内撑胀套10上下表面均有一个弧形凸起10c，与弹簧伸缩装置配合使用。上、下弹簧伸缩装置33、24安装于夹具体外表面的孔中，与内撑胀套10上下表面的凸起10c接触，夹具松开时，依靠弹簧的回复力将内撑胀套10回位。上部导向块32安装在夹具体上部分8与内撑胀套10之间，并通过上螺钉31与夹具体上部分8固连。下部导向块23安装在夹具体下部分7与内撑胀套10之间，并通过下螺钉22与夹具体下部分7固连。

所述辅助装置中，转台1上还安装有联接阀2、转台内螺栓3、橡胶板 4、压力表5、外卡爪6、内卡爪20；内卡爪20和外卡爪6均安装于转台内螺栓3上，各有三个，均布在圆周方向，其外部均有一层益于减振的橡胶板4；上卡爪37安装于夹具体上部分8，外部也安装有橡胶板11，一对锥齿轮39、34通过螺栓38、螺栓杆36分别安装在夹具体上部分8中，通过拧动夹具体上部分的螺栓38，从而使两个锥齿轮啮合，进而推动上卡爪37 运动，使得橡胶板11与工件19紧密接触，达到加工过程中减振的目的；当薄壁圆筒件19中心撑涨后，通过拧动螺栓，促使内卡爪20、外卡爪6、上卡爪37运动，将工件上、下未加工区域撑起，从而提高工件的整体刚度。

所述液压驱动系统中，储液箱15通过油管与双向液压泵16相连，双向液压泵16将液压油输送给联接阀2，联接阀2可控制油路的通断；溢流阀14通过三通13接于双向液压泵16与联接阀2之间，当回路中压力高于溢流阀14设定压力，溢流阀14开启，进而将液压油回送到储液箱15中；压力表7安装于联接阀2与夹紧腔a之间的油路中，用于实时监测油路压力。

内撑夹具装夹方法的具体步骤如下：

第一步，立式装夹薄壁圆筒件，启动液压驱动系统。

将薄壁圆筒件19吊装放在夹具工装的转台1上，进行立式装夹，薄壁圆筒件下端面定位；启动液压驱动系统，储液箱15提供动力驱动所需的液压油，液压油经油管依次通过双向液压泵16、三通13、联接阀2等，再通过夹具体内部流道流入到夹紧腔a与松开腔b中，使得活塞30上下运动，继而驱动中心内撑胀套10运动；当系统压力超过溢流阀14设定压力时，溢流阀开启，使得液压油返回储液箱15中。

第二步，内撑胀套运动实现夹具的夹紧松开。

通过控制联接阀2的开关来控制油路的通断，从而控制夹具的夹紧、松开。当打开联接阀2，液压油经夹具体内部流道流入到夹紧腔a中，夹紧腔a增大，带动活塞30向下运动。由于活塞30呈圆锥状，内撑胀套10内表面与活塞30外表面紧密接触，故依靠活塞和内撑胀套斜楔状的结构特点，可将活塞30的轴向直线运动转化为内撑胀套10的径向运动夹紧。内撑胀套10上下均有槽状结构10a，其与导向块进行配合，导向块实则是起导向作用，使内撑胀套10径向运动更加准确，使其能均匀的将薄壁圆筒件19 内表面撑起。内撑胀套10侧面呈锯齿状10b，相邻两个胀套可进行啮合，其啮合产生的重叠部分使得胀套间的间隙减小，有效增加了与薄壁件内表面的接触面积，保证了薄壁件加工区域的局部刚度。

第三步，辅助装置运动，当中心内撑胀套10将薄壁件内表面撑起时，通过人工拧动转台内螺栓3，可操作内、外卡爪进行运动。因卡爪下方有齿槽，可与内螺栓3进行配合，故可将螺栓的旋转运动转化为内、外卡爪的直线运动，内卡爪20从工件内部将其内表面撑起，外卡爪6则从工件外表面进行夹持，两者外部均有一层橡胶板4，可达到抑振目的。上卡爪37的运动则依靠拧动上部螺栓38，因螺栓尾部安装有锥齿轮39，故可将轴向的旋转运动转化为径向的旋转运动，进而促使上卡爪37做径向直线运动，使得橡胶板11与工件19紧密接触，提高工件上部的局部刚度。

第四步，实现保压功能，待将薄壁圆筒件19装夹完毕后，关闭联接阀 2，从而切断油路，该系统能实现保压功能。联接阀2可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，即拔下油管，依旧能实现稳定内撑。

本发明保压式自动内撑夹具装置结构简单、性能可靠，装夹过程操作简便、自动化程度高，可实现有效保压，节约成本，采用刚性支撑与橡胶板结合方式，有效抑振，大大减小了加工中产生的变形；针对回转体类薄壁件厚度薄、刚度小、重量轻等特点，可以有效实现对回转体类薄壁件进行柔性、快速、可靠装夹。

Claims (2)

1.一种保压式自动内撑夹具，其特征是，该夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成；

所述定位夹紧装置中，夹具体(9)分为上下两部分：夹具体下部分(7)的下部通过螺钉(21)与活塞杆(12)固连，夹具体上部分(8)通过上部螺钉(29)与活塞杆(12)固连；活塞杆(12)底部加工有外螺纹与转台(1)中心孔内螺纹固连；活塞杆(12)中部为长圆台形状，上面加工有两个环形沟槽，两个O型密封圈(28)安装在环形沟槽中；活塞(30)安装在活塞杆(12)中部长圆台上，活塞(30)为一空心圆锥体，其上下均有一段内螺纹，下部法兰盘(26)和上部法兰盘(35)端部各有一段外螺纹分别与活塞(30)的内螺纹连接；通过螺纹连接，活塞(30)安装在下部法兰盘(26)与上部法兰盘(35)之间；小O型密封圈(25)安装在上部法兰盘(35)和下部法兰盘(26)的内环形沟槽中，大O型密封圈(27)安装在上部法兰盘(35)和下部法兰盘(26)的外环形沟槽中，起密封作用，继而形成两个封闭的油腔，即夹紧腔(a)与松开腔(b)，保证油腔的封闭性，防止漏油；

内撑胀套(10)为多瓣、侧面呈锯齿状，上下均有槽(10a)，其侧面为锯齿状(10b)，相邻两个胀套可进行啮合，其内表面与活塞(30)外表面接触，内撑胀套(10)上下表面均有一个弧形凸起(10c)，与弹簧伸缩装置配合使用；上、下弹簧伸缩装置(33)、(24)安装于夹具体外表面的孔中，与内撑胀套(10)上下表面的凸起(10c)接触，夹具松开时，依靠弹簧的回复力将内撑胀套(10)回位；上部导向块(32)安装在夹具体上部分(8)与内撑胀套(10)之间，并通过上螺钉(31)与夹具体上部分(8)固连；下部导向块(23)安装在夹具体下部分(7)与内撑胀套(10)之间，并通过下螺钉(22)与夹具体下部分(7)固连；

所述辅助装置中，转台(1)上还安装有联接阀(2)、转台内螺栓(3)、橡胶板(4)、压力表(5)、外卡爪(6)、内卡爪(20)；内卡爪(20)和外卡爪(6)均安装于转台内螺栓(3)上，各有三个，均布在圆周方向，其外部均有一层益于减振的橡胶板(4)；上卡爪(37)安装于夹具体上部分(8)，外部也安装有橡胶板(11)，一对锥齿轮(39)、(34)通过螺栓(38)、螺栓杆(36)别安装在夹具体上部分(8)中，通过拧动夹具体上部分的螺栓(38)，从而使两个锥齿轮啮合，进而推动上卡爪(37)运动，使得橡胶板(11)与工件(19)紧密接触，达到加工过程中减振的目的；当薄壁圆筒件(19)中心撑涨后，通过拧动螺栓，促使内卡爪(20)、外卡爪(6)、上卡爪(37)运动，将工件上、下未加工区域撑起，从而提高工件的整体刚度；

所述液压驱动系统中，储液箱(15)通过油管与双向液压泵(16)相连，双向液压泵(16)将液压油输送给联接阀(2)，联接阀(2)可控制油路的通断；溢流阀(14)通过三通(13)接于双向液压泵(16)与联接阀(2)之间，当回路中压力高于溢流阀(14)设定压力，溢流阀(14)开启，进而将液压油回送到储液箱(15)中；压力表(7)安装于联接阀(2)与夹紧腔(a)之间的油路中，用于实时监测油路压力。

2.一种保压式自动内撑夹具装夹方法，其特征是，装夹方法采用保压式自动内撑夹具装夹，将薄壁圆筒件立式装夹，利用液压系统驱动活塞轴向运动，进而带动内撑胀套径向运动，实现对薄壁圆筒件的内撑装夹；方法的具体实施步骤如下：

第一步，立式装夹薄壁圆筒件，启动液压驱动系统；

将薄壁圆筒件(19)吊装放在夹具工装的转台(1)上，进行立式装夹，薄壁圆筒件下端面定位；启动液压驱动系统，储液箱(15)提供动力驱动所需的液压油，液压油经油管依次通过双向液压泵(16)、三通(13)、联接阀(2)等，再通过夹具体内部流道流入到夹紧腔(a)与松开腔(b)中，使得活塞(30)上下运动，继而驱动中心内撑胀套(10)运动；当系统压力超过溢流阀(14)设定压力时，溢流阀开启，使得液压油返回储液箱(15)中；

第二步，内撑胀套径向运动控制夹具的夹紧松开；

通过控制联接阀(2)的开关来控制油路的通断，利用液压系统将液压油输送至夹紧腔与松开腔，驱动活塞运动，继而使得内撑胀套径向移动，将工件撑起，从而控制夹具的夹紧、松开；当打开联接阀(2)，液压油经夹具体内部流道流入到夹紧腔(a)中，夹紧腔(a)增大，带动活塞(30)向下运动；由于活塞(30)呈圆锥状，内撑胀套(10)内表面与活塞(30)外表面紧密接触，故依靠活塞和内撑胀套斜楔状的结构特点，可将活塞(30)的轴向直线运动转化为内撑胀套(10)的径向运动夹紧；内撑胀套(10) 上下均有槽状结构(10a)，其与导向块进行配合，导向块实则是起导向作用，使内撑胀套(10)径向运动更加准确，使其能均匀的将薄壁圆筒件(19)内表面撑起；内撑胀套(10)侧面呈锯齿状(10b)，相邻两个胀套可进行啮合，其啮合产生的重叠部分使得胀套间的间隙减小，有效增加了与薄壁件内表面的接触面积，保证了薄壁件加工区域的局部刚度；

第三步，辅助装置运动；

当中心内撑胀套(10)将薄壁件内表面撑起时，通过人工拧动转台内螺栓(3)，可操作内、外卡爪进行运动；因卡爪下方有齿槽，可与内螺栓(3)进行配合，故可将螺栓的旋转运动转化为内、外卡爪的直线运动，内卡爪(20)从工件内部将其内表面撑起，外卡爪(6)则从工件外表面进行夹持，两者外部均有一层橡胶板(4)，可达到抑振目的；上卡爪(37)的运动则依靠拧动上部螺栓(38)，因螺栓尾部安装有锥齿轮(39)，故可将轴向的旋转运动转化为径向的旋转运动，进而促使上卡爪(37)做径向直线运动，使得橡胶板(11)与工件(19)紧密接触，提高工件上部的局部刚度；

第四步，实现保压功能；

待将薄壁圆筒件(19)装夹完毕后，关闭联接阀(2)，从而切断油路，该系统能实现保压功能；联接阀(2)可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，即拔下油管，依旧能实现稳定内撑。

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