CN109482923A - 一种谐波柔轮滚齿液压工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及谐波减速器，尤其是一种谐波柔轮滚齿液压工装，包括芯轴本体、锁紧压块和变径涨套，芯轴本体设有法兰盘，法兰盘位于芯轴本体的表面上，变径涨套通过螺钉连接设置在芯轴本体上且位于法兰盘的一侧，锁紧压块卡合在变径涨套上，芯轴本体包括主油路、至少两条分油路和油腔，主油路轴向设置在芯轴本体的中部，分油路包括第一分油路和第二分油路，第一分油路和第二分油路分别径向地穿过主油路且贯穿芯轴本体，油腔设置在芯轴本体的一侧且与第二分油路相连，本发明采用较为成熟的液压控制系统来对谐波柔轮进行装夹，以满足我们产品的精准定位，工装的液压回路与机床液压回路相接，可实现数字面板精准控制，提高工作效率，节约人力成本。

Description

一种谐波柔轮滚齿液压工装
技术领域
本发明涉及谐波减速器，尤其是一种谐波柔轮滚齿液压工装。
背景技术
目前在谐波减速器柔轮加工工装领域中，普遍存在着装夹定位精度低，上料下料耗时多，整体工序加工效率低，成本高的现象，如今我们改善传统的机械式装夹工装，采用液压定位控制式的自动化工装结构，以解决传统工装定位精度低，上下料耗时，以及加工效率低的问题。
因此，为了解决上述的技术问题而提供一种谐波柔轮滚齿液压工装。
发明内容
本发明的目的是提供一种谐波柔轮滚齿液压工装。
为实现上述目的，本发明提供了一种谐波柔轮滚齿液压工装，包括芯轴本体、锁紧压块和变径涨套，所述芯轴本体设有法兰盘，所述法兰盘位于所述芯轴本体的表面上，所述变径涨套通过螺钉连接设置在所述芯轴本体上且位于所述法兰盘的一侧，所述锁紧压块卡合在所述变径涨套上，所述变径涨套与所述锁紧压块配合涨紧或松开工件，所述芯轴本体包括主油路、至少两条分油路和油腔，所述主油路轴向设置在所述芯轴本体的中部，所述分油路包括第一分油路和第二分油路，所述第一分油路和所述第二分油路分别径向地穿过所述主油路且贯穿所述所述芯轴本体，所述油腔设置在所述芯轴本体的一侧且与所述第二分油路相连。
进一步的，所述芯轴本体还包括调节螺钉，所述主油道的上部设有与所述调节螺钉配合的内螺纹，所述调节螺钉通过内螺纹旋接在所述主油道上。
进一步的，所述芯轴本体还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉通过螺纹连接紧固在所述第一分油路的两端。
进一步的，所述主油路、至少两条分油路和油腔分别具有液压油。
本发明的有益效果是：本发明采用较为成熟的液压控制系统来对谐波柔轮进行精准装夹，利用调节螺钉对液压系统进行加压，使得变径涨套与锁紧压块配合涨紧或松开工件，工装的重复定位精度小于0.005mm，以满足我们产品的精准定位，工装的液压回路与机床液压回路相接，可实现数字面板精准控制，更加精确的控制液压回路的压力，使得工件装夹更加可靠，高效，重复定位精度高，提高了工件上下料时的工作效率和增加了在单位时间内产品的产出量，节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明所涉及的谐波柔轮滚齿液压工装的剖视图；
以上附图中：1、芯轴本体；11、法兰盘；2、锁紧压块；3、变径涨套；4、紧固螺钉；5、调节螺钉；6、液压油；71、主油路；72、分油路；721、第一分油路；722、第二分油路；73、油腔；8、定位螺钉。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
请参阅图1所示，本发明的谐波柔轮滚齿液压工装，包括芯轴本体1、锁紧压块2和变径涨套3，芯轴本体1设有法兰盘11，法兰盘11位于芯轴本体1的表面上，法兰盘11和芯轴本体1相互垂直且连接一体，变径涨套3通过螺钉连接设置在芯轴本体1上且位于法兰盘11的一侧，锁紧压块2卡合在变径涨套3上且与所述法兰盘11的一侧接触，变径涨套3与锁紧压块2配合涨紧或松开工件，芯轴本体1包括主油路71、两条分油路72和油腔73，主油路71轴向设置在芯轴本体1的中部，分油路72包括第一分油路721和第二分油路722，第一分油路721和第二分油路722分别径向地穿过主油路71且贯穿芯轴本体1，油腔73设置在芯轴本体1的一侧且与第二分油路722相连，需要说明的是芯轴本体1上设有油腔槽(图中未标注)，变径涨套3套在油腔槽上且与油腔槽共同围成油腔73，主油路71、分油路72和油腔73共同形成一个封闭的液压系统。
具体的，芯轴本体1还包括调节螺钉5，主油道71的上部设有与调节螺钉5配合的内螺纹，调节螺钉5通过内螺纹旋接在主油道5上，拧动调节螺钉5可对芯轴本体1的液压系统中液压油加压，使变径涨套3均匀膨胀，从而使锁紧压块2均匀突起，对谐波柔轮起到紧固的作用，本发明采用液压定位控制式的自动化工装结构通过调节螺钉5，可快速、便捷地对谐波柔轮进行装夹。
具体的，芯轴本体1还包括紧固螺钉4，紧固螺钉4通过螺纹连接紧固在第一分油路721的两端，防止液压系统中的液压油泄露。
具体的，主油路71、至少两条分油路72和油腔73分别具有液压油，主油路71、第一分油路721、第二分油路722和油腔73共同形成了一个封闭的液压系统。
本发明采用较为成熟的液压控制系统来对谐波柔轮进行精准装夹，利用调节螺钉5对液压系统进行加压，使得变径涨套3与锁紧压块2配合涨紧或松开工件，工装的重复定位精度小于0.005mm，以满足我们产品的精准定位，工装的液压回路与机床液压回路相接，可实现数字面板精准控制，更加精确的控制液压回路的压力，使得工件装夹更加可靠，高效，重复定位精度高，提高了工件上下料时的工作效率和增加了在单位时间内产品的产出量，节约了人力成本。
特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种谐波柔轮滚齿液压工装，其特征在于：包括芯轴本体(1)、锁紧压块(2)和变径涨套(3)，所述芯轴本体(1)设有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)位于所述芯轴本体(1)的表面上，所述变径涨套(3)通过螺钉连接设置在所述芯轴本体(1)上且位于所述法兰盘(11)的一侧，所述锁紧压块(2)卡合在所述变径涨套(3)上，所述变径涨套(3)与所述锁紧压块(2)配合涨紧或松开工件，所述芯轴本体(1)包括主油路(71)、至少两条分油路(72)和油腔(73)，所述主油路(71)轴向设置在所述芯轴本体(1)的中部，所述分油路(72)包括第一分油路(721)和第二分油路(722)，所述第一分油路(721)和所述第二分油路(722)分别径向地穿过所述主油路(71)且贯穿所述所述芯轴本体(1)，所述油腔(73)设置在所述芯轴本体(1)的一侧且与所述第二分油路(722)相连。
2.根据权利要求1所述的谐波柔轮滚齿液压工装，其特征在于：所述芯轴本体(1)还包括调节螺钉(5)，所述主油道(71)的上部设有与所述调节螺钉(5)配合的内螺纹，所述调节螺钉(5)通过内螺纹旋接在所述主油道(5)上。
3.根据权利要求1所述的谐波柔轮滚齿液压工装，其特征在于：所述芯轴本体(1)还包括至少两个紧固螺钉(4)，所述紧固螺钉(4)分别通过螺纹连接紧固在所述第一分油路(721)的两端。
4.根据权利要求1所述的谐波柔轮滚齿液压工装，其特征在于：所述主油路(71)、至少两条分油路(72)和油腔(73)内分别具有液压油。
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