CN111285124B - 一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架、第二电机、第三电机和扇叶，所述支撑架的内侧焊接有加强杆，所述第一电机的端头处转动连接有电机轴，所述活动筒的底部活动连接有连接柱，所述活动轴的外侧套设有活动块，所述第二电机安装在支撑架的上方，所述锥齿的内部贯穿有传动杆，所述传动杆的两端固定有限位板，所述第三电机贯穿安装在支撑块的内部，所述电机轴的端头处套设有第二齿轮，所述扇叶安装在连接轴的外侧。该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，在夹取之前铝合金的歪斜具有纠正作用，进而能够保证柱体铝合金在夹取过程中的稳定性，并且在夹取过程中能够对铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金加工技术领域，具体为一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置。
背景技术
在铝合金的生产加工过程中，需要对制作完成的铝合金成品进行短距离的搬运，并且为了后续的取用方便，以及批量运输，通常需要对铝合金进行堆垛处理，而目前市场上铝合金的形态各异，其中柱体铝合金就是其中一种，因此在堆垛过程中需要使用夹取装置，然而现有的夹取堆垛装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
1.由于柱体铝合金表面较为光滑，因此在夹取之后会因为重力导致与夹取装置脱离的现象，这就容易对铝合金造成损坏；
2.并且在夹取之前柱体铝合金会呈现不同方向的歪斜，这就不利于夹取装置的夹取，也不利于搬运过程中的稳定性；
3.同时柱体铝合金在加工之后其表面会残留金属碎屑或者灰尘，缺少对铝合金表面清理的结构。
针对上述问题，急需在原有夹取堆垛装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，以解决上述背景技术提出在夹取之后会因为重力导致与夹取装置脱离的现象，并且在夹取之前柱体铝合金会呈现不同方向的歪斜，这就不利于夹取装置的夹取，同时柱体铝合金在加工之后其表面会残留金属碎屑或者灰尘的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架、第二电机、第三电机和扇叶，所述支撑架的内侧焊接有加强杆，且支撑架的外侧螺栓安装有第一电机，所述第一电机的端头处转动连接有电机轴，且电机轴的外侧和活动筒的顶部相连，所述活动筒的底部活动连接有连接柱，且连接柱的内部贯穿有活动轴，所述活动轴的外侧套设有活动块，且活动块的边侧活动安装有夹爪，所述第二电机安装在支撑架的上方，且第二电机的输出轴固定有锥齿，所述锥齿的内部贯穿有传动杆，且传动杆和置物板相连，并且置物板的内部贯穿有固定杆，所述传动杆的两端固定有限位板，且传动杆的外侧通过牵引绳和支撑块相连，所述第三电机贯穿安装在支撑块的内部，且第三电机的输出轴固定有第一齿轮，并且支撑块的底部连接有套块，所述电机轴的端头处套设有第二齿轮，且第二齿轮的内部贯穿有连接轴，所述扇叶安装在连接轴的外侧，且扇叶的外侧套设有防护罩，并且防护罩的边侧和连接管的一端相连。
优选的，所述电机轴和活动筒为螺纹连接，且活动筒和连接柱组成伸缩结构。
优选的，所述活动轴上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴和活动块为螺纹连接，并且活动轴和套块为转动连接。
优选的，所述夹爪的内侧活动设置有滚珠，且夹爪的外侧固定有限位杆，并且限位杆的外侧套设有连接块，而且两者为滑动连接，同时夹爪和活动块为铰接。
优选的，所述连接块和套筒的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒的另一端活动设置有连接杆，并且连接杆的顶部滑动贯穿有引导杆，而且引导杆为“V”字形结构。
优选的，所述锥齿在第二电机的输出轴和传动杆上均有设置，且2个锥齿的边缘处为啮合连接，并且传动杆和置物板相互平行，同时置物板和固定杆组成滑动结构。
优选的，所述第二齿轮在电机轴和连接轴上均有设置，且2个第二齿轮相互啮合，并且电机轴上的第二齿轮直径大于连接轴上的第二齿轮直径。
优选的，所述连接管的另一端和夹爪相连，且夹爪的内部开设有通气腔，并且夹爪的边侧预留有出风口。
优选的，所述连接管、通气腔和出风口相互连通，且连接管为软管材料，并且出风口在夹爪上等角度分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，在夹取之前铝合金的歪斜具有纠正作用，进而能够保证柱体铝合金在夹取过程中的稳定性，并且在夹取过程中能够对铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘进行清理；
1.第三电机通过第一齿轮带动活动轴转动时，即可通过活动块带动夹爪移动，通过引导杆对夹爪移动时的限位，能够防止搬运过程中夹爪松开造成柱体铝合金脱落的现象；
2.在2个夹爪相互靠近时能够张开呈夹取状态，2个夹爪相互远离时呈闭合状态，进而保证对柱体铝合金夹取的稳定性，同时也能够对歪斜的柱体铝合金进行摆正；
3.通过电机轴带动活动筒移动时，能够通过第二齿轮带动扇叶转动，进而会产生风力，风力通过连接管传递给夹爪，最后从其边侧吹出起到对柱体铝合金清理的目的。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明夹爪侧视结构示意图；
图4为本发明夹爪俯视结构示意图；
图5为本发明防护罩俯剖结构示意图；
图6为本发明防护罩正剖结构示意图；
图7为本发明夹爪俯剖结构示意图。
图中：1、支撑架；2、加强杆；3、第一电机；4、电机轴；5、活动筒；6、连接柱；7、活动轴；8、活动块；9、夹爪；91、滚珠；92、限位杆；93、连接块；94、套筒；95、连接杆；96、引导杆；10、第二电机；11、锥齿；12、传动杆；13、置物板；14、固定杆；15、限位板；16、牵引绳；17、支撑块；18、第三电机；19、第一齿轮；20、套块；21、第二齿轮；22、连接轴；23、扇叶；24、防护罩；25、连接管；26、通气腔；27、出风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架1、加强杆2、第一电机3、电机轴4、活动筒5、连接柱6、活动轴7、活动块8、夹爪9、第二电机10、锥齿11、传动杆12、置物板13、固定杆14、限位板15、牵引绳16、支撑块17、第三电机18、第一齿轮19、套块20、第二齿轮21、连接轴22、扇叶23、防护罩24、连接管25、通气腔26和出风口27，支撑架1的内侧焊接有加强杆2，且支撑架1的外侧螺栓安装有第一电机3，第一电机3的端头处转动连接有电机轴4，且电机轴4的外侧和活动筒5的顶部相连，活动筒5的底部活动连接有连接柱6，且连接柱6的内部贯穿有活动轴7，活动轴7的外侧套设有活动块8，且活动块8的边侧活动安装有夹爪9，第二电机10安装在支撑架1的上方，且第二电机10的输出轴固定有锥齿11，锥齿11的内部贯穿有传动杆12，且传动杆12和置物板13相连，并且置物板13的内部贯穿有固定杆14，传动杆12的两端固定有限位板15，且传动杆12的外侧通过牵引绳16和支撑块17相连，第三电机18贯穿安装在支撑块17的内部，且第三电机18的输出轴固定有第一齿轮19，并且支撑块17的底部连接有套块20，电机轴4的端头处套设有第二齿轮21，且第二齿轮21的内部贯穿有连接轴22，扇叶23安装在连接轴22的外侧，且扇叶23的外侧套设有防护罩24，并且防护罩24的边侧和连接管25的一端相连；
电机轴4和活动筒5为螺纹连接，且活动筒5和连接柱6组成伸缩结构，锥齿11在第二电机10的输出轴和传动杆12上均有设置，且2个锥齿11的边缘处为啮合连接，并且传动杆12和置物板13相互平行，同时置物板13和固定杆14组成滑动结构，锥齿11带动传动杆12转动时能带动牵引绳16被收卷，进而能够带动连接柱6在活动筒5内伸缩，同时通过电机轴4的转动能够带动活动筒5移动；
活动轴7上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴7和活动块8为螺纹连接，并且活动轴7和套块20为转动连接，夹爪9的内侧活动设置有滚珠91，且夹爪9的外侧固定有限位杆92，并且限位杆92的外侧套设有连接块93，而且两者为滑动连接，同时夹爪9和活动块8为铰接，连接块93和套筒94的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒94的另一端活动设置有连接杆95，并且连接杆95的顶部滑动贯穿有引导杆96，而且引导杆96为“V”字形结构，活动轴7转动时能够带动2组夹爪9相互靠近或者相互远离，当对称分布的夹爪9相互靠近时，能够带动连接杆95在引导杆96上滑动，并带动连接杆95在套筒94内伸缩，套筒94的底部通过连接块93在限位杆92上滑动，这样能够推动相对分布的夹爪9在活动块8上转动呈张开状态，同时2个夹爪9相互靠近时也方便对歪斜的柱体铝合金夹取，当2个夹爪9相互远离时，通过上述的限位结构，能够实现相对分布的夹爪9做闭合操作；
第二齿轮21在电机轴4和连接轴22上均有设置，且2个第二齿轮21相互啮合，并且电机轴4上的第二齿轮21直径大于连接轴22上的第二齿轮21直径，连接管25的另一端和夹爪9相连，且夹爪9的内部开设有通气腔26，并且夹爪9的边侧预留有出风口27，连接管25、通气腔26和出风口27相互连通，且连接管25为软管材料，并且出风口27在夹爪9上等角度分布，电机轴4转动时能够通过2个相啮合的第二齿轮21带动扇叶23转动，进而产生的风力通过连接管25传递给夹爪9，最后风力从夹爪9边侧的出风口27排出，这样对柱体铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘具有清理作用。
工作原理：在使用该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置时，如图1和图3-4所示，首先第三电机18通过第一齿轮19带动活动轴7转动，如图4，活动轴7转动时能够通过活动块8带动夹爪9在其上移动，并且活动轴7能够在套块20内转动，当对称分布的夹爪9相互靠近时，如图3，能够带动连接杆95在引导杆96上滑动，并通过引导杆96的限位能够带动连接杆95在套筒94内伸缩，并且套筒94的底部与连接块93之间转动，连接块93在限位杆92上滑动，由于引导杆96呈“V”形结构，这样能够推动相对分布的夹爪9在活动块8上转动呈张开状态，同时2个夹爪9相互靠近时也方便对歪斜的柱体铝合金夹取，当2个夹爪9相互远离时，通过上述的限位结构，能够实现相对分布的夹爪9做闭合操作，这样方便对柱体铝合金的夹起，也能够避免搬运过程中铝合金的重力导致夹爪9松开的现象，对歪斜的柱体铝合金具有纠正作用，增加了搬运过程中的稳定性，夹爪9内侧的滚珠91既不会影响对铝合金的夹取，又方便夹爪9移动时与铝合金之间的阻力；
如图1-2所示，完成夹取柱体铝合金之后，如图2，第二电机10带动2个相啮合的锥齿11转动，进而带动传动杆12转动，对其两端的牵引绳16进行收卷，同时带动连接柱6在活动筒5内伸缩，这样被夹取的柱体铝合金处于高空状态方便搬运，第一电机3带动电机轴4转动，能够带动活动筒5移动，活动筒5带动置物板13在固定杆14上滑动，这样能够同步的带动传动杆12平移，实现了带动柱体铝合金移动的目的，方便短距离的搬运堆垛；
如图1和图5-7所示，电机轴4转动时能够带动2个相啮合的第二齿轮21转动，如图6，由于电机轴4上的第二齿轮21直径大于连接轴22上的第二齿轮21直径，因此具有加速的作用，通过连接轴22带动扇叶23转动产生风力，如图1，风力通过连接管25传递给夹爪9，由于连接管25为软管材质因此并不会影响夹爪9的移动，如图7，最后风力进入夹爪9内的通气腔26内，从夹爪9边侧的出风口27排出，这样对柱体铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘具有清理作用，方便后续的堆垛。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架(1)、第二电机(10)、第三电机(18)和扇叶(23)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧焊接有加强杆(2)，且支撑架(1)的外侧螺栓安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的端头处转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的外侧和活动筒(5)的顶部相连，所述活动筒(5)的底部活动连接有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有活动轴(7)，所述活动轴(7)的外侧套设有活动块(8)，且活动块(8)的边侧活动安装有夹爪(9)，所述第二电机(10)安装在支撑架(1)的上方，且第二电机(10)的输出轴固定有锥齿(11)，所述锥齿(11)的内部贯穿有传动杆(12)，且传动杆(12)和置物板(13)相连，并且置物板(13)的内部贯穿有固定杆(14)，所述传动杆(12)的两端固定有限位板(15)，且传动杆(12)的外侧通过牵引绳(16)和支撑块(17)相连，所述第三电机(18)贯穿安装在支撑块(17)的内部，且第三电机(18)的输出轴固定有第一齿轮(19)，并且支撑块(17)的底部连接有套块(20)，所述电机轴(4)的端头处套设有第二齿轮(21)，且第二齿轮(21)的内部贯穿有连接轴(22)，所述扇叶(23)安装在连接轴(22)的外侧，且扇叶(23)的外侧套设有防护罩(24)，并且防护罩(24)的边侧和连接管(25)的一端相连；
所述夹爪(9)的内侧活动设置有滚珠(91)，且夹爪(9)的外侧固定有限位杆(92)，并且限位杆(92)的外侧套设有连接块(93)，而且两者为滑动连接，同时夹爪(9)和活动块(8)为铰接；
所述连接块(93)和套筒(94)的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒(94)的另一端活动设置有连接杆(95)，并且连接杆(95)的顶部滑动贯穿有引导杆(96)，而且引导杆(96)为“V”字形结构。
2.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述电机轴(4)和活动筒(5)为螺纹连接，且活动筒(5)和连接柱(6)组成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述活动轴(7)上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴(7)和活动块(8)为螺纹连接，并且活动轴(7)和套块(20)为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述锥齿(11)在第二电机(10)的输出轴和传动杆(12)上均有设置，且2个锥齿(11)的边缘处为啮合连接，并且传动杆(12)和置物板(13)相互平行，同时置物板(13)和固定杆(14)组成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述第二齿轮(21)在电机轴(4)和连接轴(22)上均有设置，且2个第二齿轮(21)相互啮合，并且电机轴(4)上的第二齿轮(21)直径大于连接轴(22)上的第二齿轮(21)直径。
6.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述连接管(25)的另一端和夹爪(9)相连，且夹爪(9)的内部开设有通气腔(26)，并且夹爪(9)的边侧预留有出风口(27)。
7.根据权利要求6所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述连接管(25)、通气腔(26)和出风口(27)相互连通，且连接管(25)为软管材料，并且出风口(27)在夹爪(9)上等角度分布。
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