JPS63258317A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品受渡し装置に関し、より詳しくはそれぞれ
物品を搬送する第１物品搬送手段と第２物品搬送手段と
の間に設けられ、第１物品搬送手段から供給された物品
を上方に搬送して第２物品搬送手段へ受渡す物品受渡し
装置に関する。

「従来、の技術」 従来一般に、第１物品搬送手段がら供給された物品を上
方に搬送して第２物品搬送手段へ受渡すようにした物品
受渡し装置としては、種々の構成のものが考えられる。

例えば、第１物品搬送手段としての第１コンベヤによっ
て間欠的に搬送されてきた物品を物品受渡し装置として
の昇降台トに搬入し、昇降台トに物品が搬入されたら該
昇降台を上昇させて上記物品を第２物品搬送手段として
の第２コンベヤの高さ位置まで搬送し、ざらに押出手段
により昇降台トの物品を第２コンベヤートに押出せばよ
い。

或いは上記昇降台の代りに物品を把持するチャックを設
け、第１コンベヤからの物品をそのチャックで把持した
らこれを上昇させ、第２物品搬送手段にその物品を受渡
したらチャックの把持を開放するようにしてもよい。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、上記チャックを設けた物品受渡し装置におい
ては、物品を把持して搬送することができるので確実な
搬送を行なうことができるが、その反面、チャックによ
って物品な把持してからこれを上昇させる必要があるこ
とから、搬送の高速化が困難という問題点があった。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記物品受渡し装置を
、昇降自在に設けた昇降ブロックと、該昇降ブロックに
揺動可能に連結した把持ブロックと、該把持ブロックに
設けられ、その揺動に伴なって昇降ブロックとの間で物
品を把持する把、持爪と、上記把持ブロックに枢支連結
されてこれを昇降させ、その上昇時に把持爪を閉じさせ
てこれと昇降ブロックとの間で物品を把持して上昇させ
る昇降手段とを備え、上記第１物品搬送手段により上記
把持ブロックの下降位置で開放された上記把持爪と昇降
ブロックとの間に物品を搬入し、また第２物品搬送手段
により上記把持爪と昇降ブロックとで把持されて上昇さ
れた物品を受取るようにしたものである。

「作用」 上記構成においては、上記昇降手段により把持ブロン゛
りを上昇させれば、その上昇によって把持爪が閉じられ
てこれと昇降ブロックとの間で物品を把持するので、把
持ブロックの上昇作動と把持爪の閉作動とを同時に行な
うことができ、したがって物品を把持して安定した状態
で、しかも高速度で搬送することができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、例えば第
４図に示す円筒状本体部１ａとその一側端面から同一方
向に伸びる２本のリード線１ｂ、ＩＣとを有する電解コ
ンデンサ等の電子部品１は、第１図、第２図に示すパー
ツフィーダ２（第２図）内にランダムの状態で投入され
る。上記２本のリード線１ｂ、１ｃの長さは異ならせて
あり、それによって極性を判別できるようになっている
。

上記パーツフィーダ２は、上記電子部品１を水平方向に
概略−列の状態に整列させて物品整列装置３に供給する
ようになっているが、物品整列装置３に供給する際には
、電子部品１の円筒状本体部１ａとリード線１ｂ、ＩＣ
との前後方向はランダムの状態となっている。

上記物品整列装置３は、水平面内で回転される回転テー
ブル４を備えており、この回転テーブル４はその外周部
に、上記電子部品１の円筒状本体部１ａを収容するスリ
ット５を放射方向に多数備えている。そして、上記パー
ツフィーダ２から上記回転テーブル４の外周部に供給さ
れた電子部品１のうち、円筒状本体部１ａが搬送方向前
方となっている電子部品１の一部のものがある程度偶然
的に上記スリット５内に収容され、スリット５内に収容
されなかった他の電子部品１は全て上記パーツフィーダ
２内に戻される。

上記スリット５内に円筒状本体部１ａが収容された電子
部品１は、上記リード線１ｂ、　ｌｃを放射方向外方に
向けた状態で回転テーブル４の回転に伴なって搬送され
るようになり、その電子部品１のリード線１ｂ、ＩＣは
、上記回転テーブル４の回転方向前方側で上下方向に対
向させた一対の固定ガイド６間に搬入される。

上記、一対の固定ガイド６はその間隔を徐々に狭めてあ
り、上記２木のリード線１ｂ、ＩＣは一対の固定ガイド
６で徐々に挟持されて搬送方向前後に位置されるように
なる。また上記固定ガイドは徐々にリード線１ｂ、１ｃ
を水平方向から鉛直方向に向けるように捩って形成して
あり、それにより電子部品１は最終的には円筒状本体部
１ａを上方に向けた直立状態となって回転テーブル４の
回転に伴なって搬送される。

上記物品整列装置３の下流側には第１物品搬送手段７を
設けてあり、この第１物品搬送手段７は直立状態で回転
テーブル４の回転に伴なって搬送される電子部品１を受
取る左右一対の水平方向のカイト８と、このガイド８を
振動させて電子部品１に常時前進力を付与−する図示し
ない振動機構とを備えている。

上記回転デープル４から直立状態で受渡される電子部品
１のリード線ｌｂ、１ｃは一対のガイド８間に挿入され
、円筒状本体部１ａの下端面がその一対のカイト８によ
って支持されるとともに相互に接触した状態で搬送され
、さらに一対のリート線１１）、ＩＣは一対のガイド８
によって搬送方向前後に位置された状態となっている。

なお、−Ｆ記第１物品搬送手段７内に所定量以上の電子
部品１か供給さね、上記カイト８に沿って多数の電子部
品１が連続してその最後部が所定位置を越えた際には、
図示しない光電管によりそれを検出してＦ記物品整列装
置３の運転を停止するようにしている。

然して、Ｆ記ガイド８の先端部には、このカイト８に沿
って搬送さねできた電子部品１を把持して上方の第２物
品搬送手段１０を構成するインテックスデープル１１に
設りたヂャック１２に受渡ず物品受渡し装置１３を設け
ている。

上記物品受渡し装置１３は、第４図ないし第６図に示す
ように、機枠１４に設けたガイドレール１５に沿って昇
降される昇降ブロック１６と、この昇降ブロック１６に
ビン１７を介して揺動可能に枢支連結した把持ブロック
１８と、この把持ブロック１８にビン１９を介して枢支
連結した昇降手段としてのシリンダ２０とを備えており
、このシリンダ２０によって把持ブロック１８と昇降ブ
ロック１６とを昇降させることかできるようにしている
。なお、昇降手段としてモータやソレノイドを用いても
よい。

−Ｆ記昇降ブロック１６には、第５図、第６図に示すよ
うに、ガイド８の先端部から送り出された１つの電子部
品１の円筒状本体部１ａの周囲を保持する凹部１８ａと
、２木のリート線１ｂ、１ｃの進入を許容するカイト８
方向のスリット１６ｂとを形成してあり、上記凹部１６
ａ内に電子部品１の円筒状本体部１ａを供給した後に昇
降ブロック１６を上昇させることにより、上記スリット
１６ｂ内に２本のリード線ｌｂ、　ｌｃを位置させて電
子部品１が回転するのを防１トシつつ上方に搬送するこ
とができるようになフている。

上記シリンダ２０と昇降ブロック１６とを連結する把持
ブロック１８には、上記昇降ブロック１６の四部１６ａ
に対向させて把持爪１８ａを設けてあり、この把持爪１
８ａはシリンダ２０による把持ブロック１８の上昇時に
その把持ブロック１８の揺動に伴なって第６図反時計方
向に回動され、それによって昇降ブロック１６との間で
円筒状本体部１ａを把持し、またシリンダ２０による把
持ブロック１８の下降時には逆方向の揺動によりその把
持を解放できるようになっている。

さらに、第６図に示すように、上記電子部品１の円筒状
本体部１ａを把持する昇降ブロック１６の凹部１６ａの
部分と把持ブロック１８の把持爪１８ａの部分の下方位
置には、２木のリード線１ｂ、ＩＣの長さの差異を検出
して電子部品１がどの向きで供給されたかを判別する判
別手段を設けている。

この判別手段は機枠１４にビン２５で揺動可能に支持し
た支持レバー２６を備えており、この支持レバー２６は
、自然状態ては、ばね２７で付勢さゎて第６図時計方向
に回転され、その上端部が上記機枠１４に取付けたブラ
ケット２８に当接した位置に保持されている。しかしな
がら、上記昇降ブロック１６か下降端位置に位置された
際には、この昇降ブロック１６によって反時計方向に回
転され、その上端部が上記ブラケット２８から所定距離
だけ離隔するようになっている。

上記支持レバー２６の上端部には、第７図に示すように
、それぞれ前方が拡開した二角形状の係合溝２６ａを２
つ形成してあり、支持レバー２６の」二端部を上記ブラ
ケット２８に当接させた際に各係合溝２６ａの内部に上
記リード線１ｂ、１ｃをそねぞわ捕捉てきるようにして
いる。

また、上記支持レバー２６の一側にストッパ部２６ｂを
形成し、この支持レバー２６を上記ブラヶッ］・２８に
当接させた際には、上記ストッパ部２６ｂを後続の電子
部品１のリード線１ｂ又はｌｃに当接させてその前進を
停止させることができるようにしている。これに対し、
支持レバー２６の上端部を上記ブラケット２８から離隔
させた際には、後続の電子部品１の前進を許容してそれ
を上記昇降ブロック１６の凹部１６ａ内に供給できるよ
うにしている。

さらに、上記ブラケット２８には、上記各係合溝２６ａ
内に捕捉されたリード線１ｂ、ＩＣの有無を検出する一
対の検出器２９を設けるとともに、電子部品１自体の有
無を検出する検出器３０を設けている。

以上の構成を有する物品受渡し装置１３においては、上
記昇降ブロック１６および把持ブロック１８が下降端位
置に位置されて把持爪１８ａが開放されている状態では
、下降端位置に位置した昇降ブロック１６によって支持
レバー２６が第６図反時計方向に回転され、その上端部
が上記ブラケット２８から離隔している。この状態では
、々イド８に沿って搬送される電子部品１は支持レバー
２６に妨害されることなく前進し、その筒状本体部１ａ
が昇降ブロック１６の凹部１６ａ内に、またリード線１
ｂ、　ｌｃがスリット１６ｂ内に進入する。

上記検出器３０により電子部品１の筒状本体部１ａが昇
降ブロック１６の凹部１６ａ内に供給されたことが検出
されると、シリンダ２０がピン１９を介して把持ブロッ
ク１８を上昇させ、それによって把持ブロック１８がピ
ン１７を中心として昇降ブロック１６に対し回転するの
で、把持爪１８ａが凹部１６ａ内の円筒状本体部１ａを
把持する。

モして把持爪１８ａが円筒状本体部１ａを把持すると、
把、持ブロック１８と昇降ブロック１６とが一体となっ
てシリンダ２０によって上昇されるようになるので、円
筒状本体部１ａは把持爪１８ａに把持された状態で確実
に上方の第２物品搬送手段１０に受渡される。したがっ
て、上記シリンダ２０によって把持ブロック１８を上昇
させれば、円筒状本体部１ａの把持と上昇とを同時に行
なわせることができるので、高速化を図ることができる
ようになる。

またこれと同時に、上記昇降ブロック１６がその下降端
位置から上昇されると、それに伴なってばね２７の弾撥
力により支持レバー２６が第６図時計方向に回転され、
昇降ブロック１６の上昇に伴なって上昇される一対のリ
ード線１ｂ、ＩＣを係合溝２８ａ内に捕捉し、さらに支
持レバー２６の一側のストッパ部２６ｂを後続の電子部
品１のリード線１ｂ又はｌｃに当接させてその電子部品
１の進入を停止させる。

上記ブラケット２８に設けた検出器２９は、各係合溝２
６ａ内に捕捉されたリード線１ｂ、ＩＣの有無を検出し
ており、昇降ブロック１６の上昇により各係合溝２６ａ
内からリード線１ｂ、ＩＣが引抜かれる際に、どちらの
リード線が先に引抜かれるかを検出することによって、
電子部品の向きを判別する。

さらに、上記第２物品搬送手段１０のチャック１２が電
子部品１の筒状本体部１ａを把持するとシリンダ２０に
よる把持ブロワ、り１８の降下が開始され、この際には
把持爪１８ａによる筒状本体部１ａの把持が開放されて
把持ブロック１８と昇降ブロック１６とが一体的に降下
する。そして両者が下降端位置となれば把持爪１８ａは
開放状態となり、かつ昇降ブロック１６が下降端位置と
なることによって支持レバー２６の上端部がブラケット
２８から離隔するので、後続の電子部品１が前進して昇
降ブロック１６の凹部１６ａ内に供給される。

次に第１図において、上記第２物品搬送手段ＩＯのイン
デックステーブル１１は鉛直面内で回転自在に軸支して
あり、図示しないパルスモータによって円周方向に８等
分の間隔で間欠的に回転駆動できるようにしている。こ
のインデックステーブル１１には円周方向に８等分の間
隔で前述したチャック１２を取付けてあり、上記物品受
渡し装置１３からの電子部品１を最下端に位置したチャ
ック１２で把持することができるようにしている。

第８図、第９図は上記チャック】２の一例を示したもの
で、該チャック１２は、インデックステーブル１１の外
周部端面に固定した固定ブロック３４と、インデックス
テープｉｂ　ｔ　ｔの接線方向に配設してその固定ブロ
ック３４にピン３５を介して揺動可能に取付けた把持ブ
ロック３６とを備えている。

上記把持ブロック３６の先端部には電子部品１の円筒状
本体部１ａを把持するために断面三角形状の把持部３６
ａを形成してあり、この把持部３６ａと上記ビン３５と
の間において固定ブロック３４と把持ブロック３６との
間に張設した引張ばね３７により通常は把持ブロック３
６を閉じさせ、上記把持部３６ａと固定ブロック３４と
の間で円筒状本体部１ａを把持できるようにしている。

他方、上記把持ブロック３６の末端部側には把持ブロッ
ク３６を開放状態に保持する係合レバー３８を上記固定
ブロック３４に揺動可能に取付け、この係合レバー３８
と固定ブロック３４との間に引張ばね３９を張設して係
合レバー３８の先端係合部３８ｂを上記把持ブロック３
６の末端部側に形成した係合部３８ｂに向けて付勢して
いる。

そして所要位置に設けた開放シリンダ４ｏにより把持ブ
ロック３６の末端部を押圧して把持ブロック３６を第９
図時計方向に回転させた際には、その把持ブロック３６
の係合部３６ｂを係合レバー３８の先端係合部３８ｂに
係合させて把持ブロック３６を開放状態に保持させ、他
方、把持シリンダ４１によって係合レバー３８を第９図
時計方向に回転させて内孫合部３６ｂ　、　３８ｂの係
合を解放させた際には、把持ブ０ツク３６を閉鎖状態に
保持して上記電子部品１の円筒状本体部１ａを継続して
把持させることができるようにしている。

後に述へるように、上記開放シリンダ４ｏは上記物品受
渡し装置１３よりも回転方向手前の位置に設けてあり、
物品受渡し装置１３の直上位置に搬入されるチャック１
２は全て開放状態となっている。そして上記把持シリン
ダ４１は物品受渡し装置１３の上方位置・に設けてあり
、上記物品受渡し装置１３がら電子部品１が開放された
把持ブロック３６と固定ブロック３４との間に挿入され
ると、把持シリンダ４１が作動してチャック１２に電子
部品１の円筒状本体部１ａを把持させるようになってい
る。

さらに第１図において、上記インデックステーブル１１
の周囲には、インテックステーブル１１の間欠停止位置
に、−上記チャック１２にょフて保持され、かつリード
線１ｂ、１ｃを放射方向外方に突出させた電子部品１に
ついて各種の処理を施す処理部４５〜４７．５０〜５２
を設けている。

上記物品受渡し装置１３から電子部品１が受渡される受
渡し部の次の処理部４５はプレス部であって、このプレ
ス部４５では一対の平板状のプレス板によって上記リー
ド線１ｂ、　ｌｃを押圧することにより、各リード線１
ｂ、１ｃを伸張させるようことができるようになってい
る。

次のフォーミング部４６では、一対のプレス板によって
上記リート線１ｂ、ＩＣを押圧することにより各リード
線１ｂ、ｌｃを所定の形状に成形すると同時に、両リー
ド線１ｂ、　ｌｃの間隔を予め定めた所定の間隔となる
ように成形している。

次の反転部４７は、電子部品１の方向が逆の場合にそれ
を１８０度回転させて全ての電子部品１の方向を一定に
揃えるもので、この反転部４７は上記検出器２９の検出
結果に基ついて作動される。この反転部４７は、上記リ
ード線１ｂ、１ｃを保持可能なチャック４８と、このチ
ャック４８を開閉作動させる図示しないソレノイドと、
上記チャック４８を　１８０度回転させるパルスモータ
４９とを備えている。また上記チャック４８でリート線
１ｂ、　ｌｃを把持してこれを回転させる際には、イン
デックステーブル１１に設けたチャック１２を解放させ
る必要があるので、この反転部４７には開放シリンダ４
０を設けている。

次の切断部５０は、リート線１ｂ、１ｃの長さを所定長
さで切断するものであり、さらに次の検査部５１は電子
部品１の良否を判定し、不良品を排出するものである。

なお不良品を排出する際にはチャック１２を解放させる
必要があるので、この検査部５１にも開放シリンダ４０
を設けている。

さらに、上記検査部５１の次にテーピング部５２を設け
ている。第３図に示すように、このテーピング部５２に
は台紙テープ５７および貼着テープ５８を鉛直上方から
下方に向けて供給するようにしており、上記インデック
ステーブル１１の回転によりその２枚のテープ５７．５
８間に上記リード線１ｂ、１ｃを挿入した後に台紙テー
プ５７と貼着テープ５８とを相互に貼着することにより
、その２枚のテープ５７．５８で電子部品１のリード線
１ｂ、１ｃを所定間隔毎に保持することができるように
している。

上記台紙テープ５７を巻回した台紙テープ供給リール５
９は機枠１４の下方位置に設けた収容箱６０内に収容し
てあり、その両側端面を収容箱６０の両内面で支持する
とともに、その外周面下部を一対のローラ６１で回転自
在に支持している。そしてこの台紙テープ供給リール５
９から上方に引出した台紙テープ５７は、アイドルプー
リ６２を介してか・ら送り出しモータ６３に供給してあ
り、上方のアイドルプーリ６４を介して下方に反転させ
てから、複数のアイドルプーリ６５を介して上記テーピ
ング部５２に供給している。

これに対し、上記貼着テープ５８を巻回した貼着テープ
供給リール６６は機枠１４の上方に設けてあり、この貼
着テープ供給リール６６から引出した貼着テープ５８は
複数のアイドルプーリ６７を介してから上記テーピング
部５２において台紙テープ５７に重合させている。

上記送り出しモータ６３は、テーピング部５２における
台紙テープ５７の消費量よりも大きな供給量で台紙テー
プ５７を送り出せるようになっており、それによって送
り出しモータ６３と上方のアイドルプーリ６４との間で
台紙テープ５７を斜め上方に湾曲するように押出させ、
湾曲した台紙テープ５７がリミットスイッチ６８に接触
した際に送り出しモータ６３の運転を停止するようにし
ている。

したがって送り出しモータ６３と上方のアイドルプーリ
６４との間に常に所定量の台紙テープ５７を弛んだ状態
で保持することができるので、テーピング部５２へ台紙
テープ５７を引込む際に不必要な抵抗が付与゛されるこ
とがなく、台紙テープ５７を確実に供給することができ
る。

さらにテーピング部５２を通過して上記貼着テープ５８
が一体に貼着された製品テープ６９は、上記台紙テープ
供給リール５９からアイドルプーリ６４に向けて上方に
引出した台紙テープ５７とは異なる鉛直面に設けた巻取
りリール７０で巻数るようにしている。したがって上記
テーピング部５２を通過した製品テープ６９は、少し横
方向に捩られてから巻取りリール７０に巻取られるよう
になり、この巻取りリール７０はトルクモータ７１によ
って常に軽い巻取力で製品テープ６９を巻取るようにな
っている。

また本実施例では、巻取りリール７０の上方に層間紙リ
ール７２を設け、この層間紙リール７２から引出した層
間紙７３を巻取りリール７０に巻取られる製品テープ６
９の間に介在させるようにしている。

然して上記テーピング部５２には、第１Ｏ図に示すよう
に、機枠１４に取付けた固定部材７６との間で上記台紙
テープ５７と貼着テープ５８とを挟持して両者を圧着さ
せる圧着部材７７を設けてあり、この圧着部材７７はシ
リンダ７８によって進退動される可動ブラケット７９に
取付けている。また上記圧着部材７７の手前の位置に、
上記台紙テープ５７と貼着テープ５８とを加熱するヒー
タ８０を設けている。

上記圧着部材７７は金属によって製造しであるが、その
先端部上方には弾性体８】を取付けてあり、上記インデ
ックステーブル１１の回転によって台紙テープ５７と貼
着テープ５８との間にその上方から挿入されたリード線
１ｂ、ＩＣを弾性体８１と固定部材７６との間で相対的
に柔く挟持てきるようにしている。

また圧着部材７７の先端部下方位置で台紙テープ５７と
貼着テープ５８との１ピツチの送り量に一致した位置、
およびそれに対向した固定部材７６には、上記リード線
１ｂ、ＩＣの逃げ部７７ａ　、　７６ａを形成してあり
、圧着部材７７の金属部と上記固定部材７６とで台紙テ
ープ５７と貼着テープ５８とを強固に挟持することによ
り、確実な接着が行なえるようにしている。

さらに上記可動ブラケット７９には、台紙テープ５７と
貼着テープ５８との間に一定間隔で貼着された電子部品
１の中間部位置において、その台紙テープ５７と貼着テ
ープ５８とからなる製品テープ６９にパンチホールを形
成するバンチ８２を設けている。またこのパンチ８２の
下方には、上記１ピツチの送り量分だけ離隔させてパン
チホールの検出器８３を設けている。

図示実施例では、上記検出器８３は製品テープ６９に向
けてばね８４によって付勢された上記パンチホールと実
質的に同径の検出ロッド８５と、この検出ロッド８５の
右端部に設けられ、検出ロッド８５が所定量以上に近接
した際にそれを検出する近接スイッチ８６とを備えてい
る。

したがって、上記製品テープ６９が正確に１ピッチ分た
け前進された際には、上記検出ロット８５はバンチ８２
によって穿設されたバンチホール内に挿入されるが、何
等かの理由により製品テープ６９が正確に１ピッチ分た
け前進されながった場合には、上記検出ロッド８５は製
品テープ６９に当接して相対的に近接スイッチ８６に向
けて移動されるようになるので、その異常を警報するこ
とができる。

さらに、上記バンチ８２よりも下方位置には、図示しな
いパルスモータによって所要回転角度ずつ間欠的に回転
駆動される送りローラ８７を設けてあり、この送りロー
ラ８７の外周面に正規のパンチングホールの間隔に一致
させてそのバンチンクポールに係合する送り爪８７ａを
設けている。したがって上記送りローラ８７を所要回転
角度ずつ間欠的に回転駆動させれば、製品テープ６９を
所定ピッチ毎で間欠的に搬送することができる。なお、
この送りローラ８７に製品テープ６９を密着させるロー
ラ８８の外周面には、上記送り爪８７ａとの干渉を避け
る環状溝８８ａを形成している。

上記構成を有するテーピング部５２において、可動ブラ
ケット７９か第１０図の右側後退位置に位置している際
には、そわによって圧着部材７７、バンチ８２および検
出ロッド８５も右側後退位置に位置している。そしてこ
の状態で、インデックステーブル１１の回転によって台
紙デーゾ５７と貼着テープ５８との間にその下方から電
子部品１のリード線１ｂ、１ｃが挿入されて停止される
と、上記可動ブラケット７９が前進され、圧着部材７７
の弾性体８１と固定部材７６とで台紙テープ５７と貼着
テープ５８とを相対的に柔く挟持し、その台紙テープ５
７と貼着テープ５８とて電子部品１のリード線１ｂ、　
ｌｃを保持する。

上記台紙テープ５７と貼着テープ５８とが電子部品１の
リード線１ｂ、１ｃを保持すると、図示しない開放シリ
ンダ４０によってチャック１２による電子部品１の把持
が解放され、また可動ブラケット７９が元の右側後退位
置に復帰される。そして上記送りローラ８７が所要回転
角度たけ間欠的に回転駆動されると、製品テープ６９は
所定ピッチたけ間欠的に搬送されて停止される。

この状態となると再び可動ブラケット７９が前進されて
上述の作動が繰返されるが、上記可動ブラケット７９の
前進時には、上述した作動と同時に、−上記圧着部材７
７の弾性体重よりも下方の部分と固定部材７６とで台紙
テープ５７と貼着テープ５８とを強固に挟持し、台紙テ
ープ５７と貼着テープ５８とを強く密着させる。

されにこれと同時に、バンチ８２が製品テープ６９にバ
ンチホールを穿設するとともに、検出ロッド８５が既に
バンチ８２によって穿設されたバンチホール内に挿入さ
れるようになり、万一検出ロッド８５がバンチホール内
に挿入されなかった場合には、製品テープ６９が所定量
送られていないので、近接スイッチ８６がその異常を警
報するようになる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、昇降手段により把持ブ
ロックを上昇させることによって把持爪が閉じられてこ
れと昇降ブロックとの間で物品を把持するので、把持ブ
ロックの上昇作動と把持爪の閉作動とを同時に行なうこ
とができるようになり、したがって物品を把持して安定
した状態で、しかも高速度で搬送することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図の右側面図、第４図は第１
図の要部の拡大正面図、第５図は第４図の平面図、第６
図は第５図のｖｉ−ｖ’を線に沿う断面図、第７図は第
６図に示す支持レバー２６の要部の拡大平面図、第８図
はチャック１２の部分断面正面図、第９図は第８図の下
面図、第１０図はテーピング部５２の拡大図である。 １・・・電子部品（物品）　　　Ｉａ・・・筒状本体部
７・・・第１物品搬送手段　　１ｂ、１ｃ・・・リート
線ｌＯ・・・第２物品搬送手段　　１３・・・物品受渡
し装置１１・・・インデックステーブル　１２・・・チ
ャック１６・・・昇降ブロック　　　　１８・・・把持
ブロック２０・・・シリンダ（昇降手段）　１８ａ・・
・把持爪第　　２　　図 第　　３　　図 １ｄ１ 第５図 ＝ Ｌ、Ｙ［

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　それぞれ物品を搬送する第１物品搬送手段と第２物品
   搬送手段との間に設けられ、第１物品搬送手段から供給
   された物品を上方に搬送して第２物品搬送手段へ受渡す
   物品受渡し装置であって、該物品受渡し装置は、昇降自
   在に設けた昇降ブロックと、該昇降ブロックに揺動可能
   に連結した把持ブロックと、該把持ブロックに設けられ
   、その揺動に伴なって昇降ブロックとの間で物品を把持
   する把持爪と、上記把持ブロックに枢支連結されてこれ
   を昇降させ、その上昇時に把持爪を閉じさせてこれと昇
   降ブロックとの間で物品を把持して上昇させる昇降手段
   とを備え、上記第１物品搬送手段は上記把持ブロックの
   下降位置で開放された上記把持爪と昇降ブロックとの間
   に物品を搬入し、また第２物品搬送手段は上記把持爪と
   昇降ブロックとで把持されて上昇された物品を受取るこ
   とを特徴とする物品受渡し装置。