CN111284780B - 连袋姿势转换装置以及装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于：提供能够使多个袋连成排的连袋变短的连袋姿势转换装置以及装箱装置，该装箱装置使用该连袋姿势转换装置。连袋姿势转换装置(30)转换多个袋(91)通过密封部(92)在第一方向(D1)上连成排的连袋(90)的姿势，使得连袋(90)在第一方向(D1)上的长度缩短。连袋姿势转换装置(30)具备给予部(32)，该给予部(32)对密封部(92)给予从上或者从下的第二方向(D2)的力。给予部(32)只对第一密封部(92a)和第二密封部(92b)中任一方给予第二方向(D2)的力。

Description

连袋姿势转换装置以及装箱装置

技术领域

本发明涉及转换多个袋连成排的连袋的姿势的连袋姿势转换装置、以及使用连袋姿势转换装置将连袋装入到箱中的装箱装置。

背景技术

将多个袋连成排的连袋装入到箱中的装箱装置中，当连袋比箱子长时，在将连袋装入到箱中前需要将连袋折叠使其变短。例如，在专利文献1(日本特开2012-245988号公报)中，公开了将在规定位置翻折而变短的连袋装入到箱中的装箱装置。

但是，在专利文献1(日本特开2012-245988号公报)所公开的装箱装置中，由于连袋以最多重叠两个袋的方式进行翻折，所以被翻折的连袋的长度为翻折前的连袋的长度的至少一半。因此，该装箱装置有时会因为翻折后的连袋比箱子还长而无法将连袋装入到箱中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-245988号公报

发明内容

本发明的目的在于：提供能够使多个袋连成排的连袋变短的连袋姿势转换装置以及使用其的装箱装置。

本发明的第一方面所涉及的连袋姿势转换装置转换连袋的姿势，以使连袋在第一方向上的长度缩短，在连袋中，多个袋通过密封部在第一方向上连成排。连袋包括第一袋、通过第一密封部与第一袋连接的第二袋以及通过第二密封部与第二袋连接的第三袋。连袋姿势转换装置具备给予部，给予部对密封部给予从上或者从下的第二方向的力。给予部只对第一密封部和第二密封部中任一方给予第二方向的力。

该连袋姿势转换装置通过对连袋的特定的密封部给予第二方向的力，从而能够使连袋的袋倾斜，使连袋的第一方向的长度变短。

本发明的第二方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，具备多个给予部，多个给予部对包括四个以上的袋的连袋的至少两个密封部给予第二方向的力。

本发明的第三方面所涉及的连袋姿势转换装置在第二方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，多个给予部以在第一方向上，于被给予第二方向的力的两个密封部之间存在不被给予第二方向的力的奇数个密封部的方式对密封部给予第二方向的力。

本发明的第四方面所涉及的连袋姿势转换装置在第三方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，在包括偶数个袋的连袋中，多个给予部对连袋中包括的袋的数量的一半数量的密封部给予第二方向的力。

本发明的第五方面所涉及的连袋姿势转换装置在第二至第四方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，还具备缩短部，缩短部在多个给予部对密封部给予第二方向的力的状态下，使第一方向上的给予部的间隔变短。

该连袋姿势转换装置能够保持姿势转换后的连袋。

本发明的第六方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一至第五方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，第二方向是包括密封部的长边方向的面内的方向，并且是与第一方向交叉的方向。

本发明的第七方面所涉及的连袋姿势转换装置在第六方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，第二方向是铅直方向向下的方向。

本发明的第八方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一至第七方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，给予部具有：接触部，与密封部接触；以及变更部，沿着第二方向变更接触部的位置。

该连袋姿势转换装置能够保持并移动姿势转换后的连袋。

本发明的第九方面所涉及的装箱装置将连袋装入到箱中，在连袋中，多个袋通过密封部在第一方向上连成排。装箱装置具备输送部、第一至第八方面所涉及的连袋姿势转换装置和控制部。输送部输送连袋。连袋姿势转换装置转换由输送部输送而来的连袋的姿势，以使连袋在第一方向上的长度缩短。控制部控制连袋姿势转换装置。控制部对于姿势已转换成第一方向上的长度缩短的连袋，一边通过连袋姿势转换装置的给予部进行保持，一边装入到箱中。

该装箱装置具备使连袋在第一方向上的长度变短的连袋姿势转换装置，能够高效地对比箱长的连袋进行装箱。

本发明的第十方面所涉及的装箱装置在第九方面所涉及的装箱装置的基础上，还具备载置台，载置台供由输送部输送而来的连袋进行载置。控制部进一步控制载置台的位置。控制部通过给予部保持已载置于载置台的连袋，使载置台从所保持的连袋的铅直方向下方的位置移动，并将连袋装入到位于所保持的连袋的铅直方向下方的箱中。

本发明的第十一方面所涉及的装箱装置在第十方面所涉及的装箱装置的基础上，在载置台上，多个连袋沿着密封部的长边方向载置。控制部对于载置于载置台的多个连袋，一边通过给予部进行保持，一边装入到箱中。

该装箱装置能够一次性装箱多个连袋。

本发明的第十二方面所涉及的装箱装置在第九至第十一方面所涉及的装箱装置的基础上，还具备按压部件。控制部在将连袋装入到箱中后，使保持连袋的给予部从连袋分开。按压部件在给予部从连袋分开的期间，朝向箱压制连袋的至少一部分。

该装箱装置在使给予部与装入到箱中的连袋分开时，能够抑制从箱中带出连袋。

本发明的第十三方面所涉及的装箱装置在第九至第十二方面所涉及的装箱装置的基础上，控制部在使给予部与密封部接触时以及使保持已装入到箱中的连袋的给予部从连袋分开时中的至少一方，使给予部振动。

该装箱装置在使给予部与装入到箱中的连袋分开时，能够抑制从箱中带出连袋。

发明效果

本发明所涉及的连袋姿势转换装置能够使多个袋连成排的连袋变短。

本发明所涉及的装箱装置能够高效地对比箱长的连袋进行装箱。

附图说明

图1是具备作为本发明一实施方式的连袋姿势转换装置30的装箱装置100的简要外观图。

图2是装箱装置100的构成框图。

图3是被第一输送机10输送的连袋90的侧视图。

图4是连袋90被推动器50推出的状态的装箱装置100的简要外观图。

图5是配置有第一姿势的三个连袋90的挡板40的俯视图。

图6是载置有第一姿势的连袋90的挡板40的侧视图。

图7是载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。

图8是从图7所示的状态使五个接触部32b在第一方向D1上的间隔缩短后的状态的侧视图。

图9是图8的状态下的装箱装置100的简要外观图。

图10是示出连袋姿势转换装置30刚保持连袋90后的状态的侧视图。

图11是示出在连袋姿势转换装置30保持着连袋90的状态下从连袋90的下方撤掉挡板40后的状态的侧视图。

图12是示出在连袋姿势转换装置30保持着连袋90的状态下将连袋90刚运入到纸箱B中之后的状态的侧视图。

图13是变形例A中载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。

图14是示出变形例B中连袋姿势转换装置30保持具有三个袋91的连袋90的状态的图。

图15是示出变形例C中连袋姿势转换装置30保持具有五个袋91的连袋90的状态的图。

图16是示出变形例F中具备按压部件36的连袋姿势转换装置30的一例的图。

图17是示出变形例F中具备按压部件36的连袋姿势转换装置30的一例的图。

图18是变形例F中具备从上方压制按压部件36的气缸机构37的连袋姿势转换装置30的侧视图。

附图标记说明

30…连袋姿势转换装置；32…给予部；32b…接触部；33…第一电机(缩短部)；34…第二电机(变更部)；36…按压部件；40…挡板(载置台)；60…控制部；90…连袋；91…袋(第一袋、第二袋、第三袋)；92…密封部(第一密封部、第二密封部)；92a…第一密封部；92b…第二密封部；100…装箱装置；B…纸箱(箱)；D1…第一方向；D2…第二方向。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式进行说明。以下说明的实施方式是本发明的一个具体例，并不限定本发明的技术范围。

(1)装箱装置100的整体构成

图1是具备作为本发明一实施方式的连袋姿势转换装置30的装箱装置100的简要外观图。图2是装箱装置100的构成框图。装箱装置100例如是设置在食品工厂的生产线上，将物品每次以规定数量装箱到纸箱B中，并对装箱后的纸箱B进行封口的装置。装箱装置100主要具备第一输送机10、第二输送机20、连袋姿势转换装置30、挡板40、推动器50以及控制部60。控制部60是控制第一输送机10、第二输送机20、连袋姿势转换装置30、挡板40以及推动器50的动作的微型计算机。

在本实施方式中，装箱到纸箱B中的物品是多个袋91连接成一串的连袋90。袋91例如是将薯片等内含物按每袋规定重量装袋而得的包装物。在一个连袋90中，多个袋91通过密封部92沿第一方向D1连成排。

连袋90由制袋包装机(未图示)制造。制袋包装机在边将成形为筒状的薄膜向下方输送边进行纵向密封后，在与薄膜输送方向交叉的方向上进行横向密封。接着，制袋包装机边输送筒状薄膜，边从上方向筒状薄膜的内部供给内含物，并再次对筒状薄膜进行横向密封。通过反复进行该动作，制袋包装机在筒状薄膜的输送方向上连续地制造在按规定间隔形成的横向密封部之间填充有内含物的袋91。制袋包装机通过在规定的时机切断横向密封部，从而将由规定个数的袋91构成的连袋90从筒状薄膜切开并排出。从制袋包装机排出的连袋90经由输送机以及溜槽等，全部的袋91均处于平躺的第一姿势的状态。在第一姿势的状态下，袋91互不接触，袋91以及密封部92沿着第一方向D1交替排列。密封部92是通过制袋包装机进行横向密封后的部分，并且是在第一方向D1上处于两个袋91之间的部分。

在设置装箱装置100的食品工厂的生产线上，通过设置在装箱装置100的上游侧的制袋包装机制造的连袋90在成为第一姿势的状态后，经过重量检查以及异物混入检查等，被载置在装箱装置100的第一输送机10上。第一输送机10是在规定方向上输送第一姿势的连袋90的带式输送机。图3是被第一输送机10输送的连袋90的侧视图。在图3中，连袋90处于第一姿势的状态。如图3所示，由于填充有内含物的袋91膨胀，所以密封部92与第一输送机10的输送面10a分离。在下文中，如图3所示，连袋90设为具有十个袋91以及九个密封部92。

第一输送机10逐个输送第一姿势的连袋90。通过第一输送机10输送连袋90的方向是与连袋90的袋91连成排的第一方向D1大致平行的方向。第一输送机10将第一姿势的连袋90输送到规定的推出位置。在图1中示出了输送到推出位置的连袋90。

挡板40是在推出位置处与第一输送机10相邻设置的板状部件。挡板40的上表面40a位于与第一输送机10的输送面10a相同的高度位置。挡板40的上表面40a以及第一输送机10的输送面10a与水平面平行。

推动器50是隔着第一输送机10设置在挡板40的相反侧的部件。推动器50将在第一输送机10上位于推出位置的连袋90向挡板40侧推出。被推动器50推出的连袋90载置在挡板40的上表面40a上。推出连袋90的方向与输送连袋90的方向大致正交且是与水平面平行的方向。

图4是与图1同样的装箱装置100的简要外观图。在图4中，示出了被推动器50推出并已载置于挡板40的上表面40a的连袋90。例如，如图1以及图4所示，推动器50具有用于从第一输送机10朝向挡板40推出连袋90的板状部件。在图1以及图4中，输送连袋90的方向由箭头X表示，推出连袋90的方向由箭头Y表示。输送连袋90的方向与推出连袋90的方向相互大致正交。

推动器50使用伺服机构等进行如下动作：将被第一输送机10输送到推出位置的连袋90朝向挡板40推出规定距离。推动器50以一次推出动作推出一个连袋90。在由推动器50进行的第二次及之后的推出动作中，通过被推动器50推出的连袋90进一步推出已经被推出到挡板40上的连袋90。通过推动器50的多次推出动作，沿着推出连袋90的方向，在挡板40的上表面40a上排列配置多个第一姿势的连袋90。图5是载置有第一姿势的三个连袋90的挡板40的俯视图。图5中，在第一方向D1上，三个连袋90位于相同位置。换言之，各个连袋90的密封部92在第一方向D1上位于相同位置。通过推动器50的推出动作载置于挡板40上的连袋90的数量与装箱到纸箱B中的连袋90的数量相同。在下文中，假设通过装箱装置100将三个连袋90装箱到纸箱B中。在纸箱B中，连袋90以在铅直方向上互不重叠的方式装箱。

第二输送机20设置在挡板40的下方。第二输送机20是在规定方向上输送纸箱B的带式输送机。通过第二输送机20输送纸箱B的方向与通过第一输送机10输送连袋90的方向相同。通过第二输送机20输送的纸箱B的上侧的翼片F是直立的。因此，纸箱B的上侧开口打开。第二输送机20将纸箱B输送到规定的装箱位置。在图1以及图4中示出了输送到装箱位置的纸箱B。

连袋姿势转换装置30设置在挡板40的上方。连袋姿势转换装置30能够转换载置于挡板40的多个连袋90的姿势，并保持多个连袋90。在连袋姿势转换装置30保持多个连袋90的状态下，从连袋90的下方撤掉挡板40。此时，在由连袋姿势转换装置30保持的连袋90的下方存在被第二输送机20输送到装箱位置的纸箱B。连袋姿势转换装置30使保持的连袋90向下方移动，并将多个连袋90运入到纸箱B中。后述连袋姿势转换装置30的构成以及动作的详细内容。

之后，装箱装置100关闭已运入多个连袋90的纸箱B的上侧的翼片F，并对纸箱B进行封口。在装箱装置100的下游侧设置有检查封口后的纸箱B的重量的重量检查器(未图示)等。

(2)连袋姿势转换装置30的构成

连袋姿势转换装置30主要具备：伸缩机构31、多个给予部32、第一电机33以及第二电机34。第一电机33以及第二电机34是为了变更伸缩机构31的位置而被控制部60控制的伺服电机。

伸缩机构31是具有多个接头31a、31b的缩放式连杆机构。缩放式连杆机构是指多个连杆以形成一个或者多个菱形的方式连结而得的机构。接头31a、31b是两个连杆连结的部分。接头31a、31b由固定接头31a和驱动接头31b构成。伸缩机构31通过沿第一方向D1伸缩，从而能够使驱动接头31b在第一方向D1上的位置变化。固定接头31a在第一方向D1上的位置固定。

在本实施方式中，如图1以及图4所示，伸缩机构31具有一个固定接头31a和四个驱动接头31b。五个接头31a、31b沿着第一方向D1排列。固定接头31a位于五个接头31a、31b的端部。不管伸缩机构31的伸缩状态如何，五个接头31a、31b沿着第一方向D1等间隔排列。控制部60控制第一电机33，调节伸缩机构31的五个接头31a、31b在第一方向D1上的间隔。

在五个接头31a、31b各自上安装有一个给予部32。即，连袋姿势转换装置30具有五个给予部32。各个给予部32具有：安装于接头31a、31b的基部32a、以及安装于基部32a的接触部32b。

基部32a是沿着推出连袋90的方向延伸的部件。如图1以及图4所示，连袋姿势转换装置30的五个基部32a由限制部件35支承。在伸缩机构31伸缩而驱动接头31b在第一方向D1上的位置发生变化时，限制部件35将安装有驱动接头31b的基部32a的移动方向限制为仅仅第一方向D1。限制部件35例如是在第一方向D1上贯通五个基部32a的两端部的一对棒状部件。这种情况下，例如基部32a具有供限制部件35通过的孔且限制部件35的两端部被固定。

接触部32b是从基部32a向铅直方向下方垂下的板状部件。接触部32b的厚度比连袋90的密封部92在第一方向D1上的尺寸短。接触部32b的厚度例如是3mm～5mm。接触部32b的主表面与密封部92的长边方向以及铅直方向平行。密封部92的长边方向是指与水平面平行且通过载置于挡板40上的多个第一姿势的连袋90的密封部92的方向。举例说明密封部92的长边方向的定义。在图5中，挡板40上载置有三个连袋90。三个连袋90相邻，并且第一方向D1上的连袋90的密封部92处于相同位置。因此，三个密封部92实质上相邻。这种情况下，如图5所示，在密封部92的相邻方向上，存在有相邻的三个密封部92的两端93a、93b。密封部92的长边方向是通过图5的两端93a、93b的任意的方向。因此，密封部92的长边方向并不限定于特定的一个方向。在下文中，密封部92的长边方向是与第一方向D1正交的方向。在密封部92的长边方向上，接触部32b的下端的长度优选在载置于挡板40的多个连袋90的合计长度以上。

连袋姿势转换装置30的五个接触部32b的下端在铅直方向上始终处于相同位置。控制部60控制第二电机34，使给予部32在铅直方向上的位置变化，来调节接触部32b在铅直方向上的位置。

如上所述，连袋姿势转换装置30具有在第一方向D1上始终等间隔地排列的五个接触部32b，五个接触部32b在第一方向D1上的间隔以及五个接触部32b在铅直方向上的位置可以由控制部60控制。

(3)连袋姿势转换装置30的动作

对连袋姿势转换装置30转换多个连袋90的姿势并保持多个连袋90来将其运入纸箱B中的动作进行具体说明。

首先，对连袋姿势转换装置30转换载置于挡板40的三个连袋90的姿势并保持三个连袋90的动作进行说明。连袋90具有10个袋91以及9个密封部92。控制部60控制连袋姿势转换装置30的第一电机33，预先调节伸缩机构31的五个接头31a、31b在第一方向D1上的位置及间隔，使其与连袋90的密封部92在第一方向D1上的位置及间隔相符。

通过推动器50三次推出连袋90，在三个连袋90载置于挡板40的时间点，连袋姿势转换装置30的给予部32未与连袋90接触。具体而言，给予部32的接触部32b的下端未与连袋90接触。在三个连袋90载置于挡板40后，控制部60控制第二电机34，使接触部32b在铅直方向上的位置下降，并使接触部32b的下端与连袋90的一部分的密封部92接触。控制部60继续使接触部32b在铅直方向上的位置下降，将力给予连袋90的一部分的密封部92。由此，连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势。

图6是载置有第一姿势的连袋90的挡板40的侧视图。图7是载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。在图6及图7中示出了给予部32的接触部32b。第一姿势是被第一输送机10输送并被推动器50推出到挡板40上的状态下的姿势。第二姿势是接触部32b从铅直方向上方与第一姿势的状态的连袋90的一部分的密封部92接触，并对密封部92给予第二方向D2的力的状态下的姿势。第二方向D2是包括密封部92的长边方向的面内的方向，并且是与第一方向D1交叉的方向。在下文中，第二方向D2设为与铅直向下方向平行。在图1以及图4中，第二方向D2由箭头Z表示。

在第二姿势的状态下，被给予部32给予第二方向D2的力的密封部92的数量比连袋90的密封部92的数量少。如图7所示，在连袋90的9个密封部92中，只对五个密封部92给予第二方向D2的力，不对剩余的四个密封部92给予第二方向D2的力。在下文中，将被给予第二方向D2的力的密封部92称为第一密封部92a，将没有被给予第二方向D2的力的密封部92称为第二密封部92b。

如图7所示，在一个连袋90中，五个第一密封部92a以及四个第二密封部92b交替位于第一方向D1上。换言之，在第一方向D1上相邻的两个第一密封部92a之间存在一个第二密封部92b。袋91位于一个第一密封部92a与一个第二密封部92b之间。在第一方向D1上位于一个连袋90的两侧的两个密封部92是第一密封部92a。

如图6所示，在处于第一姿势的状态的连袋90中，全部的密封部92在铅直方向上的位置差不多相同。因此，在第一姿势的状态下，连袋90的袋91相对于挡板40的上表面40a(水平面)实质上未倾斜。在下文中，将图6所示的第一姿势的连袋90的密封部92在铅直方向上的位置称为基准位置。在图6中示出了第一姿势的连袋90在第一方向D1上的长度L1。在图7中示出了第二姿势的连袋90在第一方向D1上的长度L2。

如图7所示，在处于第二姿势的状态的连袋90中，全部的密封部92在铅直方向上的位置与基准位置不同。连袋90的姿势从第一姿势转换到第二姿势时，第一密封部92a被给予部32的接触部32b向下压，直到与挡板40的上表面40a接触为止。袋91由于具有厚度，所以通过向下压第一密封部92a，袋91相对于水平面倾斜并且第二密封部92b向上拱起。因此，在处于第二姿势的状态的连袋90中，第一密封部92a在铅直方向上的位置位于基准位置的下方，第二密封部92b在铅直方向上的位置位于基准位置的上方。在第一方向D1上相邻的第一密封部92a与第二密封部92b之间的袋91相对于水平面倾斜。连袋90两端的两个袋91也相对于水平面倾斜。倾斜的袋91在第一方向D1上的尺寸比未倾斜的袋91在第一方向D1上的尺寸短。因此，处于第二姿势的状态的连袋90在第一方向D1上的长度L2比处于第一姿势的状态的连袋90在第一方向D1上的长度L1短。

需要指出，在连袋90的姿势从第一姿势向第二姿势转换的过程中，连袋90在第一方向D1上的长度变短，第一方向D1上的第一密封部92a的间隔也变短。因此，如图6以及图7所示，在连袋90的姿势从第一姿势向第二姿势转换的过程中，连袋姿势转换装置30使伸缩机构31伸缩，使得对第一密封部92a给予力的接触部32b在第一方向D1上的间隔渐渐变小。

如上所述，连袋姿势转换装置30通过对第一姿势的连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力，从而能够将多个连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势，并使连袋90在第一方向D1上的长度变短。

另外，在将多个连袋90的姿势从第一姿势转换为了第二姿势的状态下，连袋姿势转换装置30通过缩短五个接触部32b在第一方向D1上的间隔，从而能够保持多个连袋90。图8是从图7所示的状态使五个接触部32b在第一方向D1上的间隔缩短后的状态的侧视图。图9是在图8的状态下与图1同样的装箱装置100的简要外观图。在图9中，接触部32b由粗线表示。

在图8以及图9所示的状态下，于第一方向D1上相邻的两个接触部32b之间的两个袋91被压缩至内含物不会破损的程度，从而内部的压力比第一状态时高。因此，如图8以及图9所示，各个接触部32b由于袋91的内部的压力而从袋91受力，所以被两个袋91夹在其间。由此，通过五个接触部32分别被两个袋91夹着的力，连袋90能够被连袋姿势转换装置30的五个给予部32所保持。在连袋姿势转换装置30保持连袋90的状态下，即使从连袋90的下方撤掉挡板40，连袋90也不会向下方掉落。

接着，参照图10～图12对连袋姿势转换装置30将所保持的多个连袋90运入到纸箱B中的动作进行说明。图10～图12是与图6～图8同样的侧视图。在图10～图12中示出了三个连袋90沿着密封部92的长边方向进行装箱的纸箱B。纸箱B由第二输送机20输送到装箱位置。

图10是示出连袋姿势转换装置30刚保持连袋90之后的状态的侧视图。图10中，在由五个接触部32b所保持的连袋90的铅直方向下方配置有挡板40，在挡板40的铅直方向下方配置有纸箱B。

图11是示出在连袋姿势转换装置30保持连袋90的状态下从连袋90的下方撤掉挡板40后的状态的侧视图。在图11中，挡板40从图10的状态沿着第一方向D1移动。挡板40的位置由控制部60控制。图11中，在连袋90的铅直方向下方配置有纸箱B。

图12是示出在连袋姿势转换装置30保持连袋90的状态下将连袋90刚运入纸箱B中之后的状态的侧视图。在图12中，五个接触部32b从图11的状态向铅直方向下方移动。控制部60通过使五个接触部32b向铅直方向下方移动，从而将连袋90运入纸箱B中。被保持的连袋90在第一方向D1上的尺寸与纸箱B在第一方向D1上的尺寸为相同程度。因此，连袋姿势转换装置30通过使五个接触部32b在铅直方向上的位置向下方移动，从而能够将所保持的连袋90运入到纸箱B中。

接着，连袋姿势转换装置30通过使五个接触部32b从图12的状态向铅直方向上方移动，从而使接触部32b与运进纸箱B中的连袋90分开。此时，连袋姿势转换装置30使接触部32b振动。例如，连袋姿势转换装置30也可以按规定的时间间隔使五个接触部32b在第一方向D1上的间隔增减，从而使接触部32b振动。通过使接触部32b振动，作用于接触部32b与袋91之间的摩擦力降低。因此，在连袋姿势转换装置30使接触部32b从连袋90分开时，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。

连袋姿势转换装置30在使接触部32b与连袋90分开后，使接触部32b在铅直方向上的位置上升，回到图10所示的位置。之后，通过控制部60，挡板40从图12所示的位置返回到图10所示的位置。第二输送机20将运入有多个连袋90的纸箱B向下游侧输送，并将空的纸箱B输送到装箱位置。通过以上动作的反复，装箱装置100将多个连袋90装箱到纸箱B中。

(4)连袋姿势转换装置30以及装箱装置100的特征

(4-1)

装箱装置100通过连袋姿势转换装置30将姿势从第一姿势转换到第二姿势的连袋90装箱到纸箱B中。当将比纸箱B长的连袋90装箱到纸箱B中时，需要在将连袋90装入到纸箱B中之前使连袋90的长度短于纸箱B的长度。连袋姿势转换装置30通过给予部32(接触部32b)对第一姿势的连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力，从而能够在短时间内将连袋90的姿势从第一姿势转换到第二姿势。之后，连袋姿势转换装置30通过缩短接触部32b在第一方向D1上的间隔，从而能够在短时间内缩短连袋90在第一方向D1上的长度。

这样，连袋姿势转换装置30不需要设置为了缩短连袋90的长度而对连袋90的特定的袋91进行吸附或把持并使吸附或把持的袋91移动到特定位置的复杂的机构。因此，连袋姿势转换装置30通过使用给予部32的简易的机构即可高效地缩短连袋90在第一方向D1上的长度。

因此，装箱装置100通过使用连袋姿势转换装置30，能够将比纸箱B长的连袋90高效地装箱到纸箱B中。

(4-2)

即使变更装箱于纸箱B中的连袋90的种类，连袋姿势转换装置30只要根据需要调整接触部32b的数量以及尺寸即可应对种类变更后的连袋90。

例如，在种类变更后的连袋90中包含的袋91的数量与种类变更前的连袋90中包含的袋91的数量不同的情况下，根据袋91的数量调整接触部32b的数量。由此，连袋姿势转换装置30能够在短时间内应对种类变更后的连袋90。这种情况下，根据需要也调整伸缩机构31的接头31a、31b的数量。

同样地，在密封部92的长边方向上，种类变更后的连袋90的尺寸与种类变更前的连袋90的尺寸不同的情况下，将当前使用中的接触部32b更换为对应于种类变更后的连袋90的尺寸的接触部32b。由此，连袋姿势转换装置30能够在短时间内应对种类变更后的连袋90。

因此，即使变更装箱于纸箱B中的连袋90的种类，装箱装置100通过变更接触部32b的数量或者更换接触部32b，也能够在短时间内应对种类变更后的连袋90。

(4-3)

连袋姿势转换装置30能够通过多个接触部32b保持多个连袋90并一次性将其装箱到纸箱B中。一次性装箱到纸箱B中的连袋90的数量取决于纸箱B的尺寸(密封部92在长边方向上的尺寸)。即使变更纸箱B的种类，连袋姿势转换装置30只要根据需要调整接触部32b的尺寸即可应对种类变更后的纸箱B。

例如，在种类变更后的纸箱B的尺寸与种类变更前的纸箱B的尺寸不同的情况下，有时装箱到种类变更后的纸箱B中的连袋90的数量会与装箱到种类变更前的纸箱B中的连袋90的数量不同。这种情况下，根据需要，将当前正在使用的接触部32b更换为对应于种类变更后的纸箱B的尺寸的接触部32b，从而能够调整连袋姿势转换装置30可保持的连袋90的数量。由此，连袋姿势转换装置30能够在短时间内应对种类变更后的纸箱B。

因此，即使变更纸箱B的尺寸以及装箱到纸箱B中的连袋90的数量，装箱装置100通过根据需要更换接触部32b即可在短时间内应对种类变更后的纸箱B。

(4-4)

连袋姿势转换装置30在使接触部32b与运入到纸箱B中的连袋90分开时，使接触部32b振动。由此，作用于接触部32b与袋91之间的摩擦力降低，所以在连袋姿势转换装置30使接触部32b从连袋90分开时，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。

因此，装箱装置100能够抑制连袋90未正常装箱到纸箱B中的不良情况发生。

(5)变形例

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，可在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。

(5-1)变形例A

在实施方式中，如图7所示，在一个连袋90中，五个第一密封部92a和四个第二密封部92b交替位于第一方向D1上。即，第一密封部92a的位置设定成使得在第一方向D1上相邻的两个第一密封部92a之间存在一个第二密封部92b。

但是，也可以将第一密封部92a的位置设定成使得在第一方向D1上相邻的两个第一密封部92a之间存在有大于1的奇数个第二密封部92b。例如，也可以将第一密封部92a的位置设定成使得在第一方向D1上相邻的两个第一密封部92a之间存在有三个第二密封部92b。

图13是与图7同样的侧视图，是载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。图13中，在第一方向D1上相邻的两个第一密封部92a之间存在有三个第二密封部92b。即使在这种情况下，通过连袋姿势转换装置30的接触部32b对第一密封部92a给予第二方向D2的力，从而连袋90的袋91相对于水平面倾斜，因此连袋90在第一方向D1上的长度缩短。因此，如图13所示，连袋姿势转换装置30通过对第一密封部92a给予第二方向D2的力，从而能够将连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势。另外，连袋姿势转换装置30通过在第二姿势的状态下缩短第一方向D1上的接触部32b的间隔，从而能够保持连袋90。

(5-2)变形例B

在实施方式中，一个连袋90具有10个袋91。但是，为了连袋姿势转换装置30将连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势并保持连袋90，一个连袋90所具有的袋91的数量至少为三个即可。

图14是与图8同样的侧视图，是示出连袋姿势转换装置30保持具有三个袋91的连袋90的状态的图。连袋90具有一个第一密封部92a和一个第二密封部92b。连袋姿势转换装置30通过两个接触部32b夹入并保持连袋90。两个接触部32b中的一方对连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力，另一方与连袋90的端部的袋91接触。在不存在与连袋90的端部的袋91接触的接触部32b的情况下，连袋姿势转换装置30无法保持连袋90。

(5-3)变形例C

在实施方式中，一个连袋90具有10个袋91，连袋姿势转换装置30具有五个接触部32b。这样，在一个连袋90所具有的袋91的数量为偶数的情况下，连袋姿势转换装置30所具有的接触部32b的数量是一个连袋90所具有的袋91的数量的一半就足矣。如“变形例A”中所说明的那样，接触部32b的数量也可以少于袋91的数量的一半。在连袋姿势转换装置30所具有的接触部32b的数量为一个连袋90所具有的袋91的数量的一半的情况下，如图6～图8所示，第一密封部92a和第二密封部92b在第一方向D1上交替配置，且连袋90的两端的密封部92为第一密封部92a。

另外，在一个连袋90所具有的连袋90的袋91的数量为奇数的情况下，连袋姿势转换装置30所具有的接触部32b的数量为比一个连袋90所具有的袋91的数量多1的数量的一半就足矣。例如，如“变形例B”中所说明的那样，在袋91的数量为3的情况下，为了保持连袋90至少需要两个接触部32b。同样地，例如在袋91的数量为5的情况下，为了保持连袋90至少需要三个接触部32b。

图15是与图8同样的侧视图，是示出连袋姿势转换装置30保持具有五个袋91的连袋90的状态的图。连袋90具有两个第一密封部92a和两个第二密封部92b。第一密封部92a以及第二密封部92b在第一方向D1上交替配置。连袋姿势转换装置30通过三个接触部32b夹入并保持连袋90。三个接触部32b中的两个接触部32b对连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力，剩余的一个接触部32b与连袋90的端部的袋91接触。在不存在与连袋90的端部的袋91接触的接触部32b的情况下，无法给予使连袋90的端部的第二密封部92b弯折的力。因此，连袋90的端部的袋91有可能会被纸箱B剐住而无法将连袋90正常地运入纸箱B中。

(5-4)变形例D

在实施方式中，连袋姿势转换装置30的给予部32具有基部32a和接触部32b，接触部32b是从基部32a向铅直方向下方垂下的板状部件。接触部32b与第一姿势的连袋90的第一密封部92a接触，并对第一密封部92a给予第二方向D2的力。

但是，接触部32b如果能够与第一密封部92a接触并对第一密封部92a给予第二方向D2的力，也可以不是板状部件。具体而言，接触部32b也可以是与连袋90的第一密封部92a接触且连结于基部32a的任意的部件。例如，接触部32b也可以是与第一密封部92a接触并沿着密封部92的长边方向延伸的棒状部件。

(5-5)变形例E

在实施方式中，连袋姿势转换装置30在使接触部32b与运入到纸箱B中的连袋90分开时，使接触部32b振动。例如，连袋姿势转换装置30通过使五个接触部32b在第一方向D1上的间隔以规定的时间间隔增减，从而使接触部32b沿着第一方向D1振动。但是，接触部32b的振动方向并不限于第一方向D1。例如，连袋姿势转换装置30也可以使用伺服机构等，使接触部32b沿着密封部92的长边方向振动。

(5-6)变形例F

在实施方式中，连袋姿势转换装置30在使接触部32b与运入到纸箱B中的连袋90分开时，使接触部32b振动。由此，在连袋姿势转换装置30使接触部32b从连袋90分开时，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。

但是，连袋姿势转换装置30也可以具有其它机构，用于在使接触部32b从连袋90分开时，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。例如，连袋姿势转换装置30还可以具备按压部件36，在使接触部32b上升而使接触部32b从连袋90分开时，该按压部件36从上方压制纸箱B中的连袋90。

图16以及图17是与图1同样的装箱装置100的简要外观图。在图16以及图17中示出了具备一对按压部件36的连袋姿势转换装置30的一例。图16示出接触部32b对连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力之前的状态。图17示出接触部32b对连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力之后的状态。与图9同样地，图17示出接触部32b的间隔缩短，连袋90的姿势从第一姿势转换到第二姿势后的状态。在图17中省略了连袋90。但在图17中，第二姿势的连袋90位于与图9相同的位置。

按压部件36是在接触部32b从连袋90分开的期间，朝向纸箱B压制连袋90的至少一部分的棒状部件。按压部件36沿着输送连袋90的方向(输送方向)延伸。在输送方向上，按压部件36的尺寸与纸箱B的尺寸为相同程度且比纸箱B的尺寸短。

按压部件36通过形成于连袋姿势转换装置30的接触部32b的通过孔32c。通过孔32c是在铅直方向上延伸的孔。接触部32b具有两个通过孔32c。按压部件36能够在通过至少一个通过孔32c的状态下沿铅直方向移动。按压部件36由最下游侧的接触部32b支承，使得按压部件36在输送方向上的位置不变。

在图16的状态下，按压部件36通过输送方向的下游侧的三个通过孔32c。若接触部32b从图16的状态对连袋90的第一密封部92a给予第二方向D2的力，则按压部件36被连袋90往上顶。之后，若接触部32b的间隔缩短，转移到图17的状态，则连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势，按压部件36被连袋90进一步往上顶。在接触部32b的间隔缩短的过程中，按压部件36通过输送方向的上游侧的两个通过孔32c。其结果，如图17所示，按压部件36通过全部的接触部32b的通过孔32c。

在连袋姿势转换装置30保持连袋90的期间，按压部件36被连袋90往上顶。在连袋姿势转换装置30使接触部32b从连袋90分开的期间，按压部件36因自身的重量而压制纸箱B中的连袋90。由此，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。

在本变形例中，按压部件36及通过孔32c的数量及形状并不限于图16所示的情况。例如，连袋姿势转换装置30也可以使用伺服机构等对纸箱B中的连袋90给予从上方压制连袋90的力，以替代具有按压部件36。

在本变形例中，按压部件36也可以被驱动机构向下方按压，从而向下方压制纸箱B中的连袋90。驱动机构例如是空气气缸等气缸机构。图18是具备作为按压部件36的驱动机构的空气气缸37的连袋姿势转换装置30的侧视图。与图12同样地，图18示出在连袋姿势转换装置30保持连袋90的状态下将连袋90刚运入纸箱B中后的状态。空气气缸37具有对按压部件36给予朝铅直方向下方的力而向下压按压部件36的功能。如图18所示，在连袋姿势转换装置30提升接触部32b而使接触部32b从连袋90分开时，空气气缸37对按压部件36给予向下压按压部件36的力。在图18中，空气气缸37给予按压部件36的力的方向由箭头表示。由此，连袋90被按压部件36向下方压制，所以在提升接触部32b时，能够强制性地使接触部32与连袋90分开。因此，抑制将连袋90与接触部32b一起从纸箱B中带出。

在本变形例中，按压部件36也可以具有能够沿输送连袋90的方向伸缩的构造。例如，在图16中，按压部件36的长度也可以是通过形成于全部接触部32b的通过孔32c程度的长度。这种情况下，在从图16的状态向图17的状态转移时，随着接触部32b的间隔缩短，按压部件36的长度也缩短到图17所示的程度。相反地，随着接触部32b的间隔延长，按压部件36延长。

在本变形例中，也可以具有向下方压制纸箱B中的连袋90的驱动机构，来替代使用按压部件36。例如，连袋姿势转换装置30也可以在使接触部32b从连袋90分开时，使用图18所示那样的空气气缸37，向下方压制纸箱B中的连袋90。

(5-7)变形例G

在实施方式中，连袋姿势转换装置30通过接触部32b对第一密封部92a给予第二方向D2的力。第二方向D2是朝向铅直方向下方的方向。但是，第二方向D2如果是包括密封部92的长边方向的面内的方向且是与第一方向D1交叉的方向，也可以不是朝向铅直方向下方的方向。

例如，给予第一密封部92a的第二方向D2的力可以是从上方朝向下方按压第一密封部92a的力。另外，如果通过对第一密封部92a给予第二方向D2的力，能够将连袋90的姿势从第一姿势转换为第二姿势，给予第一密封部92a的第二方向D2的力也可以是从下方朝向上方按压第一密封部92a的力。

Claims (11)

1.一种连袋姿势转换装置，转换连袋的姿势，以使所述连袋在第一方向上的长度缩短，在所述连袋中，多个袋通过密封部在所述第一方向上连成排，所述连袋包括第一袋、通过第一密封部与所述第一袋连接的第二袋以及通过第二密封部与所述第二袋连接的第三袋，

所述连袋姿势转换装置具备：

多个给予部，对包括四个以上所述袋的所述连袋的至少两个所述密封部给予从上或者从下的第二方向的力；以及

缩短部，在多个所述给予部对所述密封部给予所述第二方向的力的状态下，使所述第一方向上的所述给予部的间隔变短，

所述给予部只对所述第一密封部和所述第二密封部中任一方给予所述第二方向的力。

2.根据权利要求1所述的连袋姿势转换装置，其中，

多个所述给予部以在所述第一方向上，于被给予所述第二方向的力的两个所述密封部之间存在没有被给予所述第二方向的力的奇数个所述密封部的方式，对所述密封部给予所述第二方向的力。

3.根据权利要求2所述的连袋姿势转换装置，其中，

在包括偶数个所述袋的所述连袋中，多个所述给予部对所述连袋中包括的所述袋的数量的一半数量的所述密封部给予所述第二方向的力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连袋姿势转换装置，其中，

所述第二方向是包括所述密封部的长边方向的面内的方向，并且是与所述第一方向交叉的方向。

5.根据权利要求4所述的连袋姿势转换装置，其中，

所述第二方向是铅直方向向下的方向。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的连袋姿势转换装置，其中，

所述给予部具有：

接触部，与所述密封部接触；以及

变更部，沿着所述第二方向变更所述接触部的位置。

7.一种装箱装置，将连袋装入到箱中，在所述连袋中，多个袋通过密封部在第一方向上连成排，所述装箱装置具备：

输送部，输送所述连袋；

权利要求1至6中任一项所述的连袋姿势转换装置，转换由所述输送部输送而来的所述连袋的姿势，以使所述连袋在所述第一方向上的长度缩短；以及

控制部，控制所述连袋姿势转换装置，

所述控制部对于姿势已转换成所述第一方向上的长度缩短的所述连袋，一边通过所述连袋姿势转换装置的所述给予部进行保持，一边装入到所述箱中。

8.根据权利要求7所述的装箱装置，其中，

所述装箱装置还具备载置台，所述载置台供由所述输送部输送而来的所述连袋进行载置，

所述控制部进一步控制所述载置台的位置，所述控制部通过所述给予部保持已载置于所述载置台的所述连袋，使所述载置台从所保持的所述连袋的铅直方向下方的位置移动，并将所述连袋装入到位于所保持的所述连袋的铅直方向下方的所述箱中。

9.根据权利要求8所述的装箱装置，其中，

在所述载置台上，多个所述连袋沿着所述密封部的长边方向载置，

所述控制部对于载置于所述载置台的多个所述连袋，一边通过所述给予部进行保持，一边装入到所述箱中。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装箱装置，其中，

所述装箱装置还具备按压部件，

所述控制部在将所述连袋装入到所述箱中后，使保持所述连袋的所述给予部从所述连袋分开，

所述按压部件在所述给予部从所述连袋分开的期间，朝向所述箱压制所述连袋的至少一部分。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的装箱装置，其中，

所述控制部在使所述给予部与所述密封部接触时以及使保持已装入到所述箱中的所述连袋的所述给予部从所述连袋分开时中的至少一方，使所述给予部振动。

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