CN104843249B - 一种连包折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连包折叠机构，包括放置连包的支撑部；横杆部，包括沿所述连包长度方向交替分布的第一横杆、第二横杆；驱动部，其能够带动所述横杆部沿所述连包长度方向展开或靠拢；折叠前，所述第一横杆和所述第二横杆处于展开状态，并依次交替位于所述连包接缝的上端和下端；折叠时，所述驱动部驱动所述第一横杆和所述第二横杆同时向所述支撑部的输出端靠拢，其中，所述第一横杆沿水平方向靠拢，所述第二横杆逐渐升高并靠拢。该折叠机构能够自动折叠连包，生产自动化程度高，提高了包装效率，同时减轻了人工劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种连包折叠机构
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种连包折叠机构。
背景技术
食品包装领域，如薯片、糖果、蚕豆等的包装通常采用不同规格的包装袋进行袋装。实际中，为方便装运和销售，袋装产品通常以连包(如五连包)的形式出现，即多个产品袋依次连接成一串。
目前，在生产中，连包从包装机输出后，一直由人工折叠整理，即将连包中的产品袋依次堆叠，折叠后的连包再经过外包装设备进行外包装。
随着科技的发展，生产自动化成为提高生产效率的重要途径，而上述人工折叠连包的方式，折叠效率低，人工劳动强度高，且人工成本高。
有鉴于此，如何设计一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明提供一种连包折叠机构，包括：
放置连包的支撑部；
横杆部，包括沿所述连包长度方向交替分布的第一横杆、第二横杆；
驱动部，其能够带动所述横杆部沿所述连包长度方向展开或靠拢；
折叠前，所述第一横杆和所述第二横杆处于展开状态，并依次交替位于所述连包接缝的上端和下端；
折叠时，所述驱动部驱动所述第一横杆和所述第二横杆同时向所述支撑部的输出端靠拢，其中，所述第一横杆沿水平方向靠拢，所述第二横杆逐渐升高并靠拢。
本发明提供的连包折叠机构能够实现连包的自动折叠。具体地，本方案中，当所述驱动部带动所述横杆部展开，即横杆部处于展开状态时，第一横杆和第二横杆依次交替位于连包接缝的上端和下端，也就是说，第一横杆压着连包的接缝，第二横杆支撑着连包的接缝；当所述驱动部带动所述横杆部靠拢时，第一横杆沿水平方向向支撑部的输出端靠拢，同时，第二横杆逐渐升高并也向支撑部的输出端靠拢，第二横杆在上升过程中，将连包的接缝处抬起，而第一横杆压着相邻的另一接缝处，从而使连包连着的各产品袋如折扇般被折叠。
与现有技术中的人工折叠连包相比，该折叠机构实现了连包的自动折叠，生产自动化程度高，较大程度上提高了连包的折叠效率，整体上提高了包装效率，同时，还减轻了人工劳动强度，从而降低了人工成本。
可选地，所述驱动部包括：
滑轨，固定于所述支撑部的一侧，并平行于所述支撑部的纵向；
主杆，位于所述支撑部的输出端，与所述滑轨转动连接，其转动中心线水平设置并垂直于所述滑轨的长度方向；
若干设于所述滑轨的滑块以及铰接于各所述滑块的滑杆；各所述滑杆、所述主杆平行设置；
所述主杆转动时可带动所述滑块沿所述滑轨滑动；
各所述滑块上均连接有所述第一横杆，所述主杆以及各所述滑杆的中段均连接有所述第二横杆。
可选地，所述驱动部还包括若干副杆，所述副杆的一端铰接于所述主杆，另一端固接于所述滑块。
可选地，所述横杆部处于展开状态，所述第一横杆能够竖向升降。
可选地，所述第一横杆通过气缸驱动以竖向升降。
可选地，所述支撑部的输出端设有挡板。
可选地，还包括推出部，以便将折叠后的所述连包推出所述折叠机构。
可选地，所述推出部包括导轨和推出板；所述导轨设置于所述支撑部输出端的端部，且平行于所述支撑部横向；所述推出板可沿所述导轨滑动。
可选地，还包括设于所述支撑部输出端的集料盘，以容纳被所述推出部推出的所述连包。
可选地，还包括将所述连包输送至所述支撑部的输送部。
附图说明
图1-图7示出了具体实施例中所述折叠机构自动折叠五连包的过程。
图1-7中：
连包10，产品袋11；
支撑部20，挡板21；
横杆部30，第一横杆31，第二横杆32；
驱动部40，滑轨41，主杆42，滑杆43，副杆44；
推出部50，导轨51，推出板52；
集料盘60。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种连包折叠机构，能够实现连包的自动折叠，提高包装效率，并降低人工成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
连包为依次连接的若干产品袋，相邻的两产品袋可沿连接处翻折，通常在两产品袋的连接处预制分割结构，使得使用者可以快速地将两连接的产品袋分开。实际中，为便于包装，通常需要将连包折叠。
本发明提供的折叠机构可以将连包自动折叠。参考图2，说明具体实施例中所述折叠机构的结构。
所述折叠机构包括支撑部20、横杆部30和驱动部40。
其中，支撑部20用于放置待折叠的连包10。
横杆部30包括沿连包10长度方向交替分布的第一横杆31、第二横杆32。
驱动部40能够带动横杆部30沿连包10长度方向展开或靠拢；具体地，展开时，横杆部30的各横杆向支撑部20的输入端展开；靠拢时，横杆部30的各横杆向支撑部20的输出端靠拢。
这里，支撑部20的输入端是指送入连包10的一端，相应地，输出端指连包10折叠后送出的一端。
折叠前，第一横杆31和第二横杆32处于展开状态，并依次交替位于连包10接缝的上端和下端。
折叠时，驱动部40驱动第一横杆31和第二横杆32同时向支撑部20的输出端靠拢，其中，第一横杆31沿水平方向靠拢，第二横杆32逐渐升高并靠拢。
该折叠机构折叠连包10时，横杆部30的各横杆处于展开状态，此时，第一横杆31压着连包10的接缝，第二横杆32支撑着连包10的接缝，且第一横杆31和第二横杆32依次交替布置；之后，驱动部40带动横杆部30向支撑部20的输出端靠拢，在此过程中，第一横杆31逐渐靠拢在一起，同时，第二横杆32在升高过程中也逐渐靠拢在一起。第二横杆32在上升过程中，会抬起连包10的接缝，而第一横杆31压着相邻的另一接缝，从而使连包10连着的各产品袋11如折扇般折叠。
由于实际生产中，连包多为五连包的形式，即由五个产品袋依次连接而成，所以下文以五连包为例进一步说明折叠机构的结构及折叠过程。
可以理解，对于其他数目的连包，折叠机构的结构和原理类似，不再赘述。
具体实施例中，横杆部30的第一横杆31设为两个，第二横杆32设为三个。
参考图1，驱动部40带动横杆部30处于展开状态，以图1所示方位，连包10从支撑部20的左端进入，即支撑部20的左端为输入端，右端为输出端。
折叠前，横杆部30的各横杆处于展开状态，从支撑部20的输出端至输入端方向，各横杆排布为：第二横杆32、第一横杆31、第二横杆32、第一横杆31、第二横杆32。
连包10放置于支撑部20后，为了便于使第一横杆31能够压着连包10的接缝，实际设置时，两个第一横杆31均可竖向升降。放置连包10前，先将两个第一横杆31举升，如图2所示，两个第一横杆31均处于举升状态，即距支撑部20有一定高度；此时，将连包10放置于支撑部20，如图3所示，之后，再使两个第一横杆31下降，以压着连包10的接缝，如图4所示。
根据前述横杆部30各横杆的排布，该实施例中，如图4所示，第一个产品袋11和第二个产品袋11的接缝由一个第二横杆32支撑，第二个产品袋11和第三个产品袋11的接缝被一个第一横杆31压着，第三个产品袋11和第四个产品袋11的接缝由一个第二横杆32支撑，第四个产品袋11和第五个产品袋11的接缝被一个第一横杆31压着，第五个产品袋11的接缝由一个第二横杆32支撑。
这里，以从支撑部20的输出端至输入端方向顺序排列各产品袋11，应当理解，该序数词的使用只是为了便于理解和描述技术方案，并不对本申请的保护范围构成限制。
连包10和横杆部30各横杆的相对位置确定后，即可使驱动部40带动横杆部30靠拢，连包10随横杆部30各横杆的靠拢而折叠。
具体可参考图5理解，驱动部40带动横杆部30靠拢时，第一横杆31朝支撑部20输出端的方向靠拢，同时，第二横杆32上升，并在上升过程中也朝支撑部20输出端的方向靠拢。
由于横杆部30各横杆的前述布置形式及与连包10的相对关系，在此过程中，连包10的各产品袋11同时被折叠。
具体地，第一个产品袋11和第二个产品袋11的接缝压着一个第二横杆32，第二横杆32上升时，势必将该接缝抬高，使第一个产品袋11和第二个产品袋11沿两者的接缝翻折；而，一个第一横杆31压着第二个产品袋11和第三个产品袋11的接缝，避免第三个产品袋11随第二个产品袋11抬起，同时第三个产品袋11和第四个产品袋11的接缝压着另一个第二横杆32，该第二横杆32上升时，使得第三个产品袋11沿其与第二个产品袋11的接缝翻折，并同时沿其与第四个产品袋11的接缝翻折；同样地，另一个第一横杆31压着第四个产品袋11和第五个产品袋11的接缝，避免第五个产品袋11随第四个产品袋11抬起，同时第五个产品袋11的接缝压着再一个第二横杆32，该第二横杆32上升时，带动第五个产品袋11沿其与第四个产品袋11的接缝翻折。如图5中所示，此过程中，连包10的各产品袋11如折扇般被折叠。
当驱动部40带动横杆部30处于靠拢状态，即两个第一横杆31靠拢，两个第二横杆32在上升中也靠拢后，连包10完成折叠，如图6所示。
显然，靠近支撑部20输出端的两个第二横杆32(即第一个产品袋11和第二个产品袋11接缝处的第二横杆32，及，第三个产品袋11和第四个产品袋11接缝处的第二横杆32)上升的预定高度等于产品袋11的宽度，而，为避免折叠后末端的产品袋，即第五个产品袋11外翻，第五个产品袋11接缝处的第二横杆32上升的预定高度应小于产品袋11的宽度，如图6中所示，折叠后，该第二横杆32压着第五个产品袋11的中部。
驱动部40的具体形式可以有多种。参考图5并结合其他附图，说明该实施例中驱动部40的具体结构。
本方案中，驱动部40包括固设于支撑部20一侧的滑轨41，该滑轨41平行于支撑部20的纵向；滑轨41的一端转动连接有主杆42，该主杆42位于支撑部20的输出端，其转动中心线水平设置并垂直于滑轨41的长度方向。
另外，滑轨41上还设有若干滑块，具体到该方案中，滑块设有两个，并且两个滑块上均铰接有滑杆43；该两个滑轨43、主杆42彼此平行设置，以便动作时，后续各部件的相对位置变化相同，避免撕扯连包10。
两个第一横杆31的一端分别连接于两个滑块，三个第二横杆32的一端分别连接于主杆42及两个滑杆43的中段。
主杆42在转动时可带动滑块沿滑轨41滑动。具体的方案中，主杆42和滑块之间设置有两个副杆44，副杆44的一端铰接于主杆42，另一端固接于滑块。
当主杆42朝向滑轨41转动时，通过副杆44推动滑块沿滑轨41朝支撑部20输入端方向滑动，在此过程中，横杆部30向支撑部20输入端展开；当主杆42远离滑轨41转动时，通过副杆44带动滑块沿滑轨41朝支撑部20输出端方向滑动，在此过程中，横杆部30向支撑部20输出端靠拢。
由于第二横杆32的一端连接于主杆42或滑杆43的中段，所以，驱动部40带动横杆部30靠拢时，可以使第二横杆32抬升预定高度。
需要指出的是，这里的中段并非限定于主杆42或滑杆43的中心，而是指主杆42或滑杆43中部的一段长度，使得实际应用中，可以根据产品袋11的规格不同而调整第二横杆32与主杆42或滑杆43连接点的位置，最终使第二横杆32上升的预定高度与相应连包10的产品袋11匹配。
通常而言，连包10的各产品袋11的尺寸规格相同，所以展开状态，横杆部30各横杆的间距应相同，可以通过调节主杆42、副杆43相互之间的间距来实现。
其中，主杆42的转动可以通过气缸驱动来实现，当然实际中也可设置其他驱动件。
为了进一步提高自动化程度，横杆部30展开后，第一横杆31的竖向升降可通过气缸驱动实现。当然，实际中也设置其他驱动部件以驱动第一横杆31竖向升降。
更进一步地，该折叠机构还可以设置输送部，以将待折叠的连包10输送至支撑部20。
具体的方案中，连包10可以由真空吸盘吸附住，在直线驱动机构的驱动下送至支撑部20。具体地，直线驱动机构可以设为气缸，也可以设为有马达带动的传送皮带等结构。
如此，折叠连包10时，驱动部40带动横杆部30处于展开状态，并两个第一横杆31竖向举升后，由输送部将连包10输送至支撑部20，再驱动两个第一横杆31竖向下降以压住连包10，接着驱动部40再带动横杆部30向支撑部20的输出端靠拢，即可将连包10折叠。
另外，为使连包10能够输送到位，在支撑部20的输出端还设有挡板21，折叠后，该挡板21还可以起到约束连包10的作用。
如上所述，本发明提供的折叠机构能够实现连包10的自动折叠，与现有技术中人工折叠连包相比，该折叠机构的设置使得生产更加自动化，较大程度上提高了连包的折叠效率，整体上提高了包装效率，同时，可以减轻人工劳动强度，降低人工成本。
进一步地，该折叠机构还设置有推出部50，以便将折叠好的连包10推出折叠机构，既方便连包10的后续包装，也方便后续连包10的折叠。
具体地，推出部50包括导轨51和推出板52，其中，导轨51设置于支撑部20输出端的端部，且平行于支撑部20的横向，推出板52可沿导轨51滑动。
该实施例中，推出板52与驱动部40设于支撑部20的同一侧，连包10折叠好后，推出板52沿导轨51滑动，将连包10推出，如图7所示。其中，推出板52的滑动可以通过气缸驱动，也可以通过其他驱动部件驱动。
更进一步地，该折叠机构还设有位于支撑部20输出端的集料盘60，以容纳被推出部50推出的连包10，防止折叠好的连包10推出后松散，也便于进行下一步工序。
需要说明的是，本文所述的折叠机构所述包括的部件较多，各部件的结构较为复杂，文中未尽之处本领域的技术人员均可结合上述原理及现有技术实现，这里不再赘述。
以上对本发明所提供的一种连包折叠机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种连包折叠机构，其特征在于，包括：
放置连包(10)的支撑部(20)；
横杆部(30)，包括沿所述连包(10)长度方向交替分布的第一横杆(31)、第二横杆(32)；
驱动部(40)，其能够带动所述横杆部(30)沿所述连包(10)长度方向展开或靠拢；
折叠前，所述第一横杆(31)和所述第二横杆(32)处于展开状态，并依次交替位于所述连包(10)接缝的上端和下端；
折叠时，所述驱动部(40)驱动所述第一横杆(31)和所述第二横杆(32)同时向所述支撑部(20)的输出端靠拢，其中，所述第一横杆(31)沿水平方向靠拢，所述第二横杆(32)逐渐升高并靠拢；
所述驱动部(40)包括：
滑轨(41)，固定于所述支撑部(20)一侧，并平行于所述支撑部(20)的纵向；
主杆(42)，位于所述支撑部(20)的输出端，与所述滑轨(41)转动连接，其转动中心线水平设置并垂直于所述滑轨(41)长度方向；
若干设于所述滑轨(41)的滑块以及铰接于各所述滑块的滑杆(43)；各所述滑杆(43)、所述主杆(42)平行设置；
所述主杆(42)转动时可带动所述滑块沿所述滑轨(41)滑动；
各所述滑块上均连接有所述第一横杆(31)，所述主杆(42)以及各所述滑杆(43)的中段均连接有所述第二横杆(32)。
2.根据权利要求1所述的连包折叠机构，其特征在于，所述驱动部(40)还包括若干副杆(44)，所述副杆(44)的一端铰接于所述主杆(42)，另一端固接于所述滑块。
3.根据权利要求1所述的连包折叠机构，其特征在于，所述横杆部(30)处于展开状态，所述第一横杆(31)能够竖向升降。
4.根据权利要求3所述的连包折叠机构，其特征在于，所述第一横杆(31)通过气缸驱动以竖向升降。
5.根据权利要求1至4任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，所述支撑部(20)的输出端设有挡板(21)。
6.根据权利要求1至4任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括推出部(50)，以便将折叠后的所述连包(10)推出所述折叠机构。
7.根据权利要求6所述的连包折叠机构，其特征在于，所述推出部(50)包括导轨(51)和推出板(52)；所述导轨(51)设置于所述支撑部(20)输出端的端部，且平行于所述支撑部(20)横向；所述推出板(52)可沿所述导轨(51)滑动。
8.根据权利要求6所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括设于所述支撑部(20)输出端的集料盘(60)，以容纳被所述推出部(50)推出的所述连包(10)。
9.根据权利要求1至4任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括将所述连包(10)输送至所述支撑部(20)的输送部。
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