CN208102475U - 一种包装设备开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装设备开袋装置，包括操作平台、第一气缸、第一旋转电机、第二气缸及吸盘；第一气缸和第一旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，第二气缸水平且纵向设置，第一旋转电机的输出端面与第一气缸的侧壁连接，用于驱动第一气缸在竖直平面内旋转；第一气缸和第二气缸的输出端面处分别设置吸盘。在使用本装置时，首先，第一气缸旋转至包装袋放置位置，并通过吸盘将包装袋吸住；接着，通过第一旋转电机旋转第一气缸，使包装袋处于操作平台上方；然后，第二气缸伸长至第二气缸上的吸盘可以触碰到并吸住包装袋；最后，第一气缸或第二气缸缩短，这样便可以将包装袋的袋口打开，本实用新型具有可以独立完成开袋作业的优点。

Description

一种包装设备开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装设备开袋装置。

背景技术

包装设备是能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装设备的包装过程包括开袋、充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、拆卸等。使用包装设备包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

包装设备中用于将包装袋的袋口打开的装置为开袋装置，目前的包装设备在作业时采用流水线的作业方式，包装过程一般分为四个工序，依次为：取袋并开袋、装袋、翻折袋口、标签封袋，每个工序对应地设置有一个机构。因此，在包装过程中每完成一个工序，进入下一个工序前需要将包装袋通过传送装置输送至对应的机构处。所以，在进行开袋作业前，需要将包装袋通过传送装置输送至开袋装置处，这样的作业流程繁琐，开袋装置需要与传送机构相互配合才能完成作业。

实用新型内容

为此，需要提供一种包装设备开袋装置,以解决现有技术中的开袋装置无法独立完成开袋作业的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种包装设备开袋装置，包括操作平台、第一气缸、第一旋转电机、第二气缸及吸盘；

所述第一气缸和第一旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二气缸水平且纵向设置，所述第一旋转电机的输出端面与第一气缸的侧壁连接，用于驱动第一气缸在竖直平面内旋转；

所述第一气缸和第二气缸的输出端面处分别设置吸盘。

进一步地，所述第一气缸的输出端面处设置有至少两个吸盘，第一气缸的吸盘纵向排列设置；所述第二气缸的输出端面设置有至少两个吸盘，第二气缸的吸盘横向排列设置。

进一步地，还包括抽气泵和软管，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与抽气泵连接。

进一步地，还包括第二旋转电机；所述第一旋转电机和第二旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二旋转电机的输出端面与第二气缸的侧壁连接，用于驱动第二气缸在竖直平面内旋转。

进一步地，还包括两个支架，两个支架对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二气缸分别与两个支架连接，第一气缸与第一旋转电机传动连接。

进一步地，所述操作平台为传送机构。

进一步地，还包括装袋盒，所述装袋盒设置在第一气缸的下方，用于放置包装袋。

区别于现有技术，上述技术方案所述的包装设备开袋装置，包括操作平台、第一气缸、第一旋转电机、第二气缸及吸盘；所述第一气缸和第一旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二气缸水平且纵向设置，所述第一旋转电机的输出端面与第一气缸的侧壁连接，用于驱动第一气缸在竖直平面内旋转；所述第一气缸和第二气缸的输出端面处分别设置吸盘。在使用本装置时，首先，第一气缸旋转至包装袋放置位置，并通过吸盘将包装袋吸住；接着，通过第一旋转电机旋转第一气缸，使包装袋处于操作平台上方；然后，第二气缸伸长至第二气缸上的吸盘可以触碰到并吸住包装袋；最后，第一气缸或第二气缸缩短。这样的结构使得开袋装置可以自行取袋，独立地完成开袋作业，无需与传送装置配合完成，同时，作业流程更加简洁。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的包装设备开袋装置的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的包装设备开袋装置的正视图；

图3为本实用新型一实施例涉及的包装设备开袋装置的俯视图。

附图标记说明：

1、操作平台；

2、第一气缸；

3、第一旋转电机；

4、第二气缸；

5、第二旋转电机；

6、吸盘；

7、支架；

8、装袋盒；

9、包装袋。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2及图3，本新型提供了一种包装设备开袋装置，为包装设备的组成部分，用于将包装袋的袋口打开，使得包装设备可以进行下一道工序。在具体的实施例中，本包装设备开袋装置包括操作平台1、第一气缸2、第一旋转电机3、第二气缸4及吸盘6。所述操作平台1为本装置进行开袋作业提供作业平台。所述第一旋转电机3用于驱动第一气缸2在竖直平面内旋转，使得第一气缸2可以自行取袋，以进行开袋作业。所述第一气缸2用于将包装袋移动至操作平台1上，并且在第二气缸4的配合下将包装袋的袋口打开时，提供拉力。所述吸盘用于在第一气缸取袋时、以及第一气缸和第二气缸相互配合下开袋时，提供吸力。

在具体的实施例中，所述第一气缸和第一旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二气缸水平且纵向设置；所述第一旋转电机的输出端面与第一气缸的侧壁连接，用于驱动第一气缸在竖直平面内旋转。所述第一气缸和第二气缸的输出端面处分别设置吸盘。在使用本装置时，首先，第一气缸在第一旋转电机的驱动下旋转至包装袋放置的位置处，并通过吸盘将包装袋9吸住。接着，第一旋转电机再驱动第一气缸在竖直平面内旋转，直至第一气缸旋转至水平状态。此时的包装袋处于操作平台中部的上方，并且垂直地位于第二气缸和第一气缸之间，这样便完成取袋的步骤，实现了开袋装置自行取袋的目的，进而可以完成之后的开袋作业。然后，启动纵向设置的第二气缸伸长至可以触碰到包装袋9的位置。再接着，第二气缸输出端面的吸盘吸住包装袋。最后，第二气缸或第一气缸缩短，这样便可以将包装袋的袋口打开。

在进一步的实施例中，所述第一气缸的输出端面处设置有至少两个吸盘6，这样的设置使得第一气缸在抓取包装袋时可以更加稳定。同时，所述第二气缸的输出端面设置有至少两个吸盘，这样的设置使得第二气缸可以更加稳定地吸住包装袋。第一气缸的吸盘纵向排列设置，第二气缸的吸盘横向排列设置，这样的设置使得第二气缸和第一气缸可以更加平衡地将包装袋的袋口打开，包装袋不容易在开袋的过程中发生偏移。

在进一步的实施例中，还包括抽气泵和软管，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与抽气泵连接，这样可以实现使用真空吸盘可以将包装袋吸住和放开。具体地，真空吸盘在与包装袋接触后，启动抽气泵，抽气泵会将真空吸盘与包装袋之间的空气抽走，从而真空吸盘和包装袋之间会形成一个临时性的密闭空间。密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了，于是内外压力差产生了，外面的大气压会把包装袋和真空吸盘牢牢地挤压在一起。再将密闭空间和外面的大气压连通，真空吸盘就与包装袋分离开了。

在进一步的实施例中，还包括第二旋转电机5；所述第一旋转电机3和第二旋转电机5对称地设置在操作平台1的两侧，所述第二旋转电机的输出端面与第二气缸的侧壁连接，用于驱动第二气缸在竖直平面内旋转，这样的设置使得第二气缸也可以在竖直平面内旋转。在不需要完成开袋作业后，第一气缸和第二气缸可以分别在第一旋转电机和第二旋转电机的驱动下，从水平状态旋转至竖直状态，使得第一气缸和第二气缸可以从操作平台上收合至操作平台的两侧处，为之后的包装工序腾出足够的操作空间。另外，这样的设置使得第二气缸也可以取袋，当第一气缸附近的包装袋用完之后，第二旋转电机启动来驱动第二气缸旋转取袋，同时，用户可以将第一气缸附件的包装袋进行补充。这样可以大大提高了作业的效率，增加了本装置的灵活性。

为了固定第一气缸和第二气缸，在进一步的实施例中，还设置有两个支架7，两个支架7对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二气缸分别与两个支架连接，第一气缸与第一旋转电机传动连接。这样的设置可以固定第一旋转电机和第二气缸。

若还设置有第二旋转电机，第一旋转电机和第二旋转电机分别与两个支架7连接，第一气缸与第一旋转电机传动连接，第二气缸与第二旋转电机传动连接。这样的设置可以固定第一旋转电机和第二旋转电机。

在进一步的实施例中，所述操作平台为传送机构，所述传送机构包括传动带、传动轮及传动机构电机，所述传送机构电机与传动轮传动连接，用于驱动传动轮旋转，以带动带轮同步运动。这样的设置使得包装袋可以被输送出来，无需人工拿取，更加便捷。

在进一步的实施例中，还包括装袋盒8，所述装袋盒8设置在第一气缸的下方，用于放置包装袋。这样的设置可以防止包装袋移动，保住第一气缸在需要取袋的时候，可以取得到包装袋。

在进一步的实施例中，所述装袋盒8可以有两个，两个装袋盒分别设置在第一气缸和第二气缸的下方，用于放置包装袋。这样的设置使得第一气缸和第二气缸的下方都可以放置包装袋，且可以防止包装袋移动，保住第一气缸和第二气缸在需要取袋的时候，可以取得到包装袋。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装设备开袋装置，其特征在于，包括操作平台、第一气缸、第一旋转电机、第二气缸及吸盘；

所述第一气缸和第一旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二气缸水平且纵向设置，所述第一旋转电机的输出端面与第一气缸的侧壁连接，用于驱动第一气缸在竖直平面内旋转；

所述第一气缸和第二气缸的输出端面处分别设置吸盘。

2.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端面处设置有至少两个吸盘，第一气缸的吸盘纵向排列设置；所述第二气缸的输出端面设置有至少两个吸盘，第二气缸的吸盘横向排列设置。

3.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，还包括抽气泵和软管，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与抽气泵连接。

4.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，还包括第二旋转电机；所述第一旋转电机和第二旋转电机对称地设置在操作平台的两侧，所述第二旋转电机的输出端面与第二气缸的侧壁连接，用于驱动第二气缸在竖直平面内旋转。

5.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，还包括两个支架，两个支架对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二气缸分别与两个支架连接，第一气缸与第一旋转电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，所述操作平台为传送机构。

7.根据权利要求1所述的包装设备开袋装置，其特征在于，还包括装袋盒，所述装袋盒设置在第一气缸的下方，用于放置包装袋。