CN111252654B - 一种自动化起重机防货物掉落装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化起重机防货物掉落装置及其使用方法，包括两个呈平行设置的横挂框、平装板、左护盘和右扣板，两个横挂框之间中部上方设置有平装板，且平装板上方平行设置有长方体形结构的顶扣板。本发明的有益效果是：两个第二推夹块分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定，方便该装置对起重机起吊的货物进行防护工作，通过第二液压缸推动第一推夹块活动，保证该装置能够固定夹接在不同规格大小的索链和吊钩上工作，四个第一推夹块周向围绕在索链周围对其夹紧，第二推夹块分别在吊钩两侧对其夹紧，保证该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定更加紧固牢靠，且该装置安装使用或拆卸十分方便、快捷。

Description

一种自动化起重机防货物掉落装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种防货物掉落装置，具体为一种自动化起重机防货物掉落装置及其使用方法，属于起重机用防护设备应用技术领域。

背景技术

在自动化起重机通过索链底部的吊钩吊起货物进行移动，随着工业水平的快速发展，防货物脱落装置在起重机上被装配使用越来越多，防货物脱落装置套接在起重机的索链底部和吊钩上，并在起重机对货物起吊时，对货物进行防护，防止货物掉落。

现有的自动化起重机用防货物掉落装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的防货物掉落装置往往是与起重机上的吊钩或索链进行焊接固定，导致防货物掉落装置不便于从起重机上拆卸、维护，且现有的防货物掉落装置不能与不同规格大小的索链或吊钩进行装配使用，防货物掉落装置使用的局限性比较大，且防货物掉落装置与索链或吊钩装配固定的牢固性差，现有的防货物掉落装置对货物的防护性能差，货物被起重机起吊移动时，易抖动甚至掉落，防货物掉落装置使用时的安全性差、对货物贴夹不够紧固，且防货物掉落装置不能对不同体积、高度大小的货物进行防护，防货物掉落装置工作适配的范围小，防货物掉落装置上的部件工作时的稳定性差，防货物掉落装置整体的使用寿命短。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的防货物掉落装置往往是与起重机上的吊钩或索链进行焊接固定，导致防货物掉落装置不便于从起重机上拆卸、维护；且现有的防货物掉落装置不能与不同规格大小的索链或吊钩进行装配使用，防货物掉落装置使用的局限性比较大；且防货物掉落装置与索链或吊钩装配固定的牢固性差，现有的防货物掉落装置对货物的防护性能差，货物被起重机起吊移动时，易抖动甚至掉落，防货物掉落装置使用时的安全性差、对货物贴夹不够紧固；且防货物掉落装置不能对不同体积、高度大小的货物进行防护，防货物掉落装置工作适配的范围小；防货物掉落装置上的部件工作时的稳定性差，防货物掉落装置整体的使用寿命短的问题，而提出一种自动化起重机防货物掉落装置及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动化起重机防货物掉落装置，包括两个呈平行设置的横挂框、平装板、左护盘和右扣板，两个横挂框之间中部上方设置有平装板，且平装板上方平行设置有长方体形结构的顶扣板，横挂框一侧套设有第一滑块，且第一滑块下方设置有截面为梯形结构的第一下连块，所述横挂框底部一端竖向设置有竖连杆，且竖连杆底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸一端通过第一液压柱伸动连接有左护盘；

其中，所述平装板底部一端设置有驱动机构，且驱动机构一端下方有截面为梯形结构的第二下连块，所述第二下连块上端面两侧均设置有第二滑块，两个第二滑块分别套设在两个横挂框上，且第二下连块一端竖向设置有侧挂板，所述侧挂板侧壁下方设置有第一电机，所述第一电机下方设置有L形结构的右扣板，所述横挂框两侧均设置有内凹的第一滚槽，且第一滚槽上方设置有内凹的上扣槽；

所述顶扣板中部设置有中空圆形结构的上通孔，且上通孔边缘处等弧度周向设置有四个第二液压缸，且第二液压缸一端通过第二液压柱伸动连接有圆弧形结构的第一推夹块；

所述平装板中部设置有中空圆形结构的下通孔，且下通孔两侧均倾斜设置有第三液压缸，所述第三液压缸下方通过第三液压柱伸动连接有圆弧形结构的第二推夹块；

所述第一滑块和第二滑块中部上方均设置有中空的第一扣框槽，且第一扣框槽两侧均设置有L形结构的第一扣块，且第一扣块下方侧壁套设有滚轮；

所述左护盘上竖向设置有竖载板，且竖载板一侧侧壁两端均竖向设置有套动组件，两个套动组件中均竖向套设有竖挂框，且竖挂框两侧中部均设置有内凹的第二滚槽，所述第二滚槽一侧设置有侧扣槽，且套动组件一侧竖向设置有长方体形结构的背连块，竖载板另一侧侧壁通过螺栓固定连接有隔板，且隔板呈竖向设置，所述竖载板另一侧侧壁下方等间距设置有若干个呈L形结构的托爪，若干个托爪两两之间均水平设置有圆柱形结构的焊轴，且焊轴一端设置有中空喇叭状结构的橡胶套，若干个中空的橡胶套贴在货物侧面，橡胶套发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固；

其中，所述套动组件中部设置有中空的第二扣框槽，且第二扣框槽两侧均设置有第二电机，两个第二电机侧壁均转动连接有齿轮，且两个第二电机一侧设置有L形结构的第二扣块；

所述驱动机构上方一端设置有第四液压缸，且第四液压缸一端通过第四液压柱伸动连接有推板；

所述第一电机下方转动连接有三个翻转轴，且翻转轴下方摆动连接有摆杆；

所述右扣板下端面等间距平行设置有若干个凸条。

本发明的进一步技术改进在于：两个横挂框上方一端设置有端连板，且端连板底部两端均通过螺栓分别与两个横挂框连接固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述顶扣板四角下方均设置有圆柱形结构的垫块，且顶扣板下方通过垫块与平装板连接固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一滑块和第二滑块均通过第一扣框槽套接到横挂框上，且第一扣块连接到上扣槽中，滚轮连接到第一滚槽中，在第一液压缸通过第一液压柱推动左护盘移动的过程中，第一滑块通过滚轮连接到第一滚槽中滚动，来配合第一下连块和左护盘移动，在驱动机构上的第四液压缸带动推板和侧挂板调节移动的过程中，第二滑块通过滚轮连接到第一滚槽中滚动，保证该装置上的部件在工作移动的过程中更加稳固牢靠，极大的提高了该装置工作时的稳定性，滚轮中部上下两端均设置有轴承，通过轴承保证滚轮转动更加平顺。

本发明的进一步技术改进在于：所述竖挂框顶部一侧通过螺栓固定连接到第一下连块一端侧壁上，且第一液压柱一端垂直连接到背连块侧壁，第一液压缸通过第一液压柱推动左护盘和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构上的第四液压缸通过第四液压柱带动推板、侧挂板和右扣板移动靠近并贴紧货物另一侧，对货物进行防护，防止货物在被起吊的过程中抖动、掉落，保证起重机起吊货物移动时的稳定性。

本发明的进一步技术改进在于：所述套动组件通过第二扣框槽与竖挂框套接，且套动组件上的两个齿轮分别连接到竖挂框两侧的第二滚槽中，第二电机带动齿轮在第二滚槽中滚动，来带动套动组件和竖载板上下调节移动，套动组件上的两个第二扣块分别连接到竖挂框上的两个侧扣槽中，保证套动组件与竖挂框连接固定更加牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第四液压缸一端两侧均设置有倒“L”形结构的上连板，且上连板顶部通过螺栓固定连接到平装板底部，且第二下连块设置在推板底部。

本发明的进一步技术改进在于：三个翻转轴呈等间距设置，且三个摆杆均焊接到右扣板顶部，第一电机通过翻转轴与摆杆和右扣板呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：若干个所述凸条的截面均为半圆形结构，若干个等间距设置的凸条贴紧货物底部增大摩擦力，极大的提高了该装置对货物贴夹保护的紧固度，保证货物被起重机起吊移动的过程中不会掉落，保证了使用的安全性且托爪的拐角处设置有三角形结构的加固钢板，通过加固缸板增大了托爪整体的强度，使托爪不易发生形变。

一种自动化起重机防货物掉落装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将起重机起吊用索链从上通孔穿连到下通孔中，并在索链底部安装吊钩，顶扣板上四个周向设置的第二液压缸均通过第二液压柱推动第一推夹块活动，四个第一推夹块从不同的方向对索链夹紧，且平装板底部的两个第三液压缸通过第三液压柱推动第二推夹块活动，两个第二推夹块分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定；

步骤二：起重机带动吊钩起吊货物，随后，第一液压缸通过第一液压柱推动左护盘和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构上的第四液压缸通过第四液压柱带动推板、侧挂板和右扣板移动靠近并贴紧货物另一侧，套动组件上的第二电机带动齿轮在第二滚槽中滚动，来带动竖载板和若干个等间距设置的托爪上下调节，将托爪对货物底部一侧托接，且第一液压缸载推动左护盘移动靠近货物的过程中，若干个中空的橡胶套贴在货物侧面，橡胶套发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固；

步骤三：驱动机构上的第四液压缸通过第四液压柱带动推板、侧挂板和右扣板移动靠近并贴紧货物另一侧，侧挂板上的第一电机带动右扣板向上翻转对货物底部另一侧撑托。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将起重机起吊用索链从上通孔穿连到下通孔中，并在索链底部安装吊钩，顶扣板上四个周向设置的第二液压缸均通过第二液压柱推动第一推夹块活动，四个第一推夹块从不同的方向对索链夹紧，且平装板底部的两个第三液压缸通过第三液压柱推动第二推夹块活动，两个第二推夹块分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定，方便该装置对起重机起吊的货物进行防护工作，通过第二液压缸推动第一推夹块活动，第三液压缸第二推夹块活动，保证该装置能够固定夹接在不同规格大小的索链和吊钩上工作，且第一推夹块和第二推夹块均为圆弧形结构，四个第一推夹块周向围绕在索链周围对其夹紧，第二推夹块分别在吊钩两侧对其夹紧，保证该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定更加紧固牢靠，且该装置安装使用或拆卸十分方便、快捷。

2、该装置与索链和吊钩连接固定后，起重机带动吊钩起吊货物，随后，第一液压缸通过第一液压柱推动左护盘和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构上的第四液压缸通过第四液压柱带动推板、侧挂板和右扣板移动靠近并贴紧货物另一侧，对货物进行防护，防止货物在被起吊的过程中抖动、掉落，保证起重机起吊货物移动时的稳定性，并且套动组件上的第二电机带动齿轮在第二滚槽中滚动，来带动竖载板和若干个等间距设置的托爪上下调节，将托爪对货物底部一侧托接，且第一液压缸载推动左护盘移动靠近货物的过程中，若干个中空的橡胶套贴在货物侧面，橡胶套发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固，且侧挂板上的第一电机带动右扣板向上翻转对货物底部另一侧撑托，若干个等间距设置的凸条贴紧货物底部增大摩擦力，一方面，极大的提高了该装置对货物贴夹保护的紧固度，保证货物被起重机起吊移动的过程中不会掉落，保证了使用的安全性，另一方面，保证该装置能对不同体积、宽度的货物进行夹紧、防护，保证了该装置工作适配的广泛性。

3、在第一液压缸通过第一液压柱推动左护盘移动的过程中，第一滑块通过滚轮连接到第一滚槽中滚动，来配合第一下连块和左护盘移动，在驱动机构上的第四液压缸带动推板和侧挂板调节移动的过程中，第二滑块通过滚轮连接到第一滚槽中滚动，保证该装置上的部件在工作移动的过程中更加稳固牢靠，极大的提高了该装置工作时的稳定性，提高了该装置的使用寿命。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发明平装板仰视图。

图4为本发明平装板正视图。

图5为本发明第一滑块侧视图。

图6为本发明左护盘结构示意图。

图7为本发明套动组件俯视图。

图8为本发明驱动机构结构示意图。

图9为本发明第一电机正视图。

图10为本发明右扣板结构示意图。

图中：1、横挂框；2、端连板；3、平装板；4、顶扣板；5、垫块；6、第一滑块；7、第一下连块；8、竖连杆；9、第一液压缸；10、第一液压柱；11、左护盘；12、驱动机构；13、第二滑块；14、第二下连块；15、侧挂板；16、第一电机；17、右扣板；18、上扣槽；19、第一滚槽；20、上通孔；21、第二液压缸；22、第二液压柱；23、第一推夹块；24、下通孔；25、第三液压缸；26、第三液压柱；27、第二推夹块；28、第一扣框槽；29、第一扣块；30、滚轮；31、竖载板；32、套动组件；33、竖挂框；34、第二滚槽；35、侧扣槽；36、背连块；37、托爪；38、加固钢板；39、焊轴；40、橡胶套；41、第二扣框槽；42、第二扣块；43、第二电机；44、齿轮；45、第四液压缸；46、上连板；47、第四液压柱；48、推板；49、翻转轴；50、摆杆；51、凸条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种自动化起重机防货物掉落装置，包括两个呈平行设置的横挂框1、平装板3、左护盘11和右扣板17，两个横挂框1之间中部上方设置有平装板3，且平装板3上方平行设置有长方体形结构的顶扣板4，横挂框1一侧套设有第一滑块6，且第一滑块6下方设置有截面为梯形结构的第一下连块7，横挂框1底部一端竖向设置有竖连杆8，且竖连杆8底部设置有第一液压缸9，第一液压缸9一端通过第一液压柱10伸动连接有左护盘11；

其中，平装板3底部一端设置有驱动机构12，且驱动机构12一端下方有截面为梯形结构的第二下连块14，第二下连块14上端面两侧均设置有第二滑块13，两个第二滑块13分别套设在两个横挂框1上，且第二下连块14一端竖向设置有侧挂板15，侧挂板15侧壁下方设置有第一电机16，第一电机16下方设置有L形结构的右扣板17，横挂框1两侧均设置有内凹的第一滚槽19，且第一滚槽19上方设置有内凹的上扣槽18；

顶扣板4中部设置有中空圆形结构的上通孔20，且上通孔20边缘处等弧度周向设置有四个第二液压缸21，且第二液压缸21一端通过第二液压柱22伸动连接有圆弧形结构的第一推夹块23；

平装板3中部设置有中空圆形结构的下通孔24，且下通孔24两侧均倾斜设置有第三液压缸25，第三液压缸25下方通过第三液压柱26伸动连接有圆弧形结构的第二推夹块27；

第一滑块6和第二滑块13中部上方均设置有中空的第一扣框槽28，且第一扣框槽28两侧均设置有L形结构的第一扣块29，且第一扣块29下方侧壁套设有滚轮30；

左护盘11上竖向设置有竖载板31，且竖载板31一侧侧壁两端均竖向设置有套动组件32，两个套动组件32中均竖向套设有竖挂框33，且竖挂框33两侧中部均设置有内凹的第二滚槽34，第二滚槽34一侧设置有侧扣槽35，且套动组件32一侧竖向设置有长方体形结构的背连块36，竖载板31另一侧侧壁通过螺栓固定连接有隔板，且隔板呈竖向设置，竖载板31另一侧侧壁下方等间距设置有若干个呈L形结构的托爪37，若干个托爪37两两之间均水平设置有圆柱形结构的焊轴39，且焊轴39一端设置有中空喇叭状结构的橡胶套40，若干个中空的橡胶套40贴在货物侧面，橡胶套40发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固；

其中，套动组件32中部设置有中空的第二扣框槽41，且第二扣框槽41两侧均设置有第二电机43，两个第二电机43侧壁均转动连接有齿轮44，且两个第二电机43一侧设置有L形结构的第二扣块42；

驱动机构12上方一端设置有第四液压缸45，且第四液压缸45一端通过第四液压柱47伸动连接有推板48；

第一电机16下方转动连接有三个翻转轴49，且翻转轴49下方摆动连接有摆杆50；

右扣板17下端面等间距平行设置有若干个凸条51。

两个横挂框1上方一端设置有端连板2，且端连板2底部两端均通过螺栓分别与两个横挂框1连接固定。

顶扣板4四角下方均设置有圆柱形结构的垫块5，且顶扣板4下方通过垫块5与平装板3连接固定。

第一滑块6和第二滑块13均通过第一扣框槽28套接到横挂框1上，且第一扣块29连接到上扣槽18中，滚轮30连接到第一滚槽19中，在第一液压缸9通过第一液压柱10推动左护盘11移动的过程中，第一滑块6通过滚轮30连接到第一滚槽19中滚动，来配合第一下连块7和左护盘11移动，在驱动机构12上的第四液压缸45带动推板48和侧挂板15调节移动的过程中，第二滑块13通过滚轮30连接到第一滚槽19中滚动，保证该装置上的部件在工作移动的过程中更加稳固牢靠，极大的提高了该装置工作时的稳定性，滚轮30中部上下两端均设置有轴承，通过轴承保证滚轮30转动更加平顺。

竖挂框33顶部一侧通过螺栓固定连接到第一下连块7一端侧壁上，且第一液压柱10一端垂直连接到背连块36侧壁，第一液压缸9通过第一液压柱10推动左护盘11和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构12上的第四液压缸45通过第四液压柱47带动推板48、侧挂板15和右扣板17移动靠近并贴紧货物另一侧，对货物进行防护，防止货物在被起吊的过程中抖动、掉落，保证起重机起吊货物移动时的稳定性。

套动组件32通过第二扣框槽41与竖挂框33套接，且套动组件32上的两个齿轮44分别连接到竖挂框33两侧的第二滚槽34中，第二电机43带动齿轮44在第二滚槽34中滚动，来带动套动组件32和竖载板31上下调节移动，套动组件32上的两个第二扣块42分别连接到竖挂框33上的两个侧扣槽35中，保证套动组件32与竖挂框33连接固定更加牢靠。

第四液压缸45一端两侧均设置有倒“L”形结构的上连板46，且上连板46顶部通过螺栓固定连接到平装板3底部，且第二下连块14设置在推板48底部。

三个翻转轴49呈等间距设置，且三个摆杆50均焊接到右扣板17顶部，第一电机16通过翻转轴49与摆杆50和右扣板17呈活动连接。

若干个凸条51的截面均为半圆形结构，若干个等间距设置的凸条51贴紧货物底部增大摩擦力，极大的提高了该装置对货物贴夹保护的紧固度，保证货物被起重机起吊移动的过程中不会掉落，保证了使用的安全性且托爪37的拐角处设置有三角形结构的加固钢板38，通过加固缸板38增大了托爪37整体的强度，使托爪37不易发生形变。

一种自动化起重机防货物掉落装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将起重机起吊用索链从上通孔20穿连到下通孔24中，并在索链底部安装吊钩，顶扣板4上四个周向设置的第二液压缸21均通过第二液压柱22推动第一推夹块23活动，四个第一推夹块23从不同的方向对索链夹紧，且平装板3底部的两个第三液压缸25通过第三液压柱26推动第二推夹块27活动，两个第二推夹块27分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定；

步骤二：起重机带动吊钩起吊货物，随后，第一液压缸9通过第一液压柱10推动左护盘11和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构12上的第四液压缸45通过第四液压柱47带动推板48、侧挂板15和右扣板17移动靠近并贴紧货物另一侧，套动组件32上的第二电机43带动齿轮44在第二滚槽34中滚动，来带动竖载板31和若干个等间距设置的托爪37上下调节，将托爪37对货物底部一侧托接，且第一液压缸9载推动左护盘11移动靠近货物的过程中，若干个中空的橡胶套40贴在货物侧面，橡胶套40发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固；

步骤三：驱动机构12上的第四液压缸45通过第四液压柱47带动推板48、侧挂板15和右扣板17移动靠近并贴紧货物另一侧，侧挂板15上的第一电机16带动右扣板17向上翻转对货物底部另一侧撑托。

本发明在使用时，将起重机起吊用索链从上通孔20穿连到下通孔24中，并在索链底部安装吊钩，顶扣板4上四个周向设置的第二液压缸21均通过第二液压柱22推动第一推夹块23活动，四个第一推夹块23从不同的方向对索链夹紧，且平装板3底部的两个第三液压缸25通过第三液压柱26推动第二推夹块27活动，两个第二推夹块27分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定，方便该装置对起重机起吊的货物进行防护工作，通过第二液压缸21推动第一推夹块23活动，第三液压缸25第二推夹块27活动，保证该装置能够固定夹接在不同规格大小的索链和吊钩上工作，且第一推夹块23和第二推夹块27均为圆弧形结构，四个第一推夹块23周向围绕在索链周围对其夹紧，第二推夹块27分别在吊钩两侧对其夹紧，保证该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定更加紧固牢靠，且该装置安装使用或拆卸十分方便、快捷；

该装置与索链和吊钩连接固定后，起重机带动吊钩起吊货物，随后，第一液压缸9通过第一液压柱10推动左护盘11和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构12上的第四液压缸45通过第四液压柱47带动推板48、侧挂板15和右扣板17移动靠近并贴紧货物另一侧，对货物进行防护，防止货物在被起吊的过程中抖动、掉落，保证起重机起吊货物移动时的稳定性，并且套动组件32上的第二电机43带动齿轮44在第二滚槽34中滚动，来带动竖载板31和若干个等间距设置的托爪37上下调节，将托爪37对货物底部一侧托接，且第一液压缸9载推动左护盘11移动靠近货物的过程中，若干个中空的橡胶套40贴在货物侧面，橡胶套40发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固，且侧挂板15上的第一电机16带动右扣板17向上翻转对货物底部另一侧撑托，若干个等间距设置的凸条51贴紧货物底部增大摩擦力，一方面，极大的提高了该装置对货物贴夹保护的紧固度，保证货物被起重机起吊移动的过程中不会掉落，保证了使用的安全性，另一方面，保证该装置能对不同体积、宽度的货物进行夹紧、防护，保证了该装置工作适配的广泛性；

在第一液压缸9通过第一液压柱10推动左护盘11移动的过程中，第一滑块6通过滚轮30连接到第一滚槽19中滚动，来配合第一下连块7和左护盘11移动，在驱动机构12上的第四液压缸45带动推板48和侧挂板15调节移动的过程中，第二滑块13通过滚轮30连接到第一滚槽19中滚动，保证该装置上的部件在工作移动的过程中更加稳固牢靠，极大的提高了该装置工作时的稳定性，提高了该装置的使用寿命。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动化起重机防货物掉落装置，包括两个呈平行设置的横挂框(1)、平装板(3)、左护盘(11)和右扣板(17)，其特征在于：两个横挂框(1)之间中部上方设置有平装板(3)，且平装板(3)上方平行设置有长方体形结构的顶扣板(4)，横挂框(1)一侧套设有第一滑块(6)，且第一滑块(6)下方设置有截面为梯形结构的第一下连块(7)，所述横挂框(1)底部一端竖向设置有竖连杆(8)，且竖连杆(8)底部设置有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)一端通过第一液压柱(10)伸动连接有左护盘(11)；

其中，所述平装板(3)底部一端设置有驱动机构(12)，且驱动机构(12)一端下方有截面为梯形结构的第二下连块(14)，所述第二下连块(14)上端面两侧均设置有第二滑块(13)，两个第二滑块(13)分别套设在两个横挂框(1)上，且第二下连块(14)一端竖向设置有侧挂板(15)，所述侧挂板(15)侧壁下方设置有第一电机(16)，所述第一电机(16)下方设置有L形结构的右扣板(17)，所述横挂框(1)两侧均设置有内凹的第一滚槽(19)，且第一滚槽(19)上方设置有内凹的上扣槽(18)；

所述顶扣板(4)中部设置有中空圆形结构的上通孔(20)，且上通孔(20)边缘处等弧度周向设置有四个第二液压缸(21)，且第二液压缸(21)一端通过第二液压柱(22)伸动连接有圆弧形结构的第一推夹块(23)；

所述平装板(3)中部设置有中空圆形结构的下通孔(24)，且下通孔(24)两侧均倾斜设置有第三液压缸(25)，所述第三液压缸(25)下方通过第三液压柱(26)伸动连接有圆弧形结构的第二推夹块(27)；

所述第一滑块(6)和第二滑块(13)中部上方均设置有中空的第一扣框槽(28)，且第一扣框槽(28)两侧均设置有L形结构的第一扣块(29)，且第一扣块(29)下方侧壁套设有滚轮(30)；

所述左护盘(11)上竖向设置有竖载板(31)，且竖载板(31)一侧侧壁两端均竖向设置有套动组件(32)，两个套动组件(32)中均竖向套设有竖挂框(33)，且竖挂框(33)两侧中部均设置有内凹的第二滚槽(34)，所述第二滚槽(34)一侧设置有侧扣槽(35)，且套动组件(32)一侧竖向设置有长方体形结构的背连块(36)，竖载板(31)另一侧侧壁通过螺栓固定连接有隔板，且隔板呈竖向设置，所述竖载板(31)另一侧侧壁下方等间距设置有若干个呈L形结构的托爪(37)，若干个托爪(37)两两之间均水平设置有圆柱形结构的焊轴(39)，且焊轴(39)一端设置有中空喇叭状结构的橡胶套(40)；

其中，所述套动组件(32)中部设置有中空的第二扣框槽(41)，且第二扣框槽(41)两侧均设置有第二电机(43)，两个第二电机(43)侧壁均转动连接有齿轮(44)，且两个第二电机(43)一侧设置有L形结构的第二扣块(42)；

所述驱动机构(12)上方一端设置有第四液压缸(45)，且第四液压缸(45)一端通过第四液压柱(47)伸动连接有推板(48)；

所述第一电机(16)下方转动连接有三个翻转轴(49)，且翻转轴(49)下方摆动连接有摆杆(50)；

所述右扣板(17)下端面等间距平行设置有若干个凸条(51)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，两个横挂框(1)上方一端设置有端连板(2)，且端连板(2)底部两端均通过螺栓分别与两个横挂框(1)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，所述顶扣板(4)四角下方均设置有圆柱形结构的垫块(5)，且顶扣板(4)下方通过垫块(5)与平装板(3)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，所述第一滑块(6)和第二滑块(13)均通过第一扣框槽(28)套接到横挂框(1)上，且第一扣块(29)连接到上扣槽(18)中，滚轮(30)连接到第一滚槽(19)中，滚轮(30)中部上下两端均设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，所述竖挂框(33)顶部一侧通过螺栓固定连接到第一下连块(7)一端侧壁上，且第一液压柱(10)一端垂直连接到背连块(36)侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，所述套动组件(32)通过第二扣框槽(41)与竖挂框(33)套接，且套动组件(32)上的两个齿轮(44)分别连接到竖挂框(33)两侧的第二滚槽(34)中，套动组件(32)上的两个第二扣块(42)分别连接到竖挂框(33)上的两个侧扣槽(35)中。

7.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，所述第四液压缸(45)一端两侧均设置有倒“L”形结构的上连板(46)，且上连板(46)顶部通过螺栓固定连接到平装板(3)底部，且第二下连块(14)设置在推板(48)底部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，三个翻转轴(49)呈等间距设置，且三个摆杆(50)均焊接到右扣板(17)顶部，第一电机(16)通过翻转轴(49)与摆杆(50)和右扣板(17)呈活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化起重机防货物掉落装置，其特征在于，若干个所述凸条(51)的截面均为半圆形结构，且托爪(37)的拐角处设置有三角形结构的加固钢板(38)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的自动化起重机防货物掉落装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将起重机起吊用索链从上通孔(20)穿连到下通孔(24)中，并在索链底部安装吊钩，顶扣板(4)上四个周向设置的第二液压缸(21)均通过第二液压柱(22)推动第一推夹块(23)活动，四个第一推夹块(23)从不同的方向对索链夹紧，且平装板(3)底部的两个第三液压缸(25)通过第三液压柱(26)推动第二推夹块(27)活动，两个第二推夹块(27)分别对吊钩上端两侧进行夹紧固定，从而将该装置与起重机上的索链和吊钩夹接固定；

步骤二：起重机带动吊钩起吊货物，随后，第一液压缸(9)通过第一液压柱(10)推动左护盘(11)和隔板移动靠近并贴紧货物一侧，驱动机构(12)上的第四液压缸(45)通过第四液压柱(47)带动推板(48)、侧挂板(15)和右扣板(17)移动靠近并贴紧货物另一侧，套动组件(32)上的第二电机(43)带动齿轮(44)在第二滚槽(34)中滚动，来带动竖载板(31)和若干个等间距设置的托爪(37)上下调节，将托爪(37)对货物底部一侧托接，且第一液压缸(9)载推动左护盘(11)移动靠近货物的过程中，若干个中空的橡胶套(40)贴在货物侧面，橡胶套(40)发生形变并吸紧货物一侧，进行二次加固；

步骤三：驱动机构(12)上的第四液压缸(45)通过第四液压柱(47)带动推板(48)、侧挂板(15)和右扣板(17)移动靠近并贴紧货物另一侧，侧挂板(15)上的第一电机(16)带动右扣板(17)向上翻转对货物底部另一侧撑托。

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