CN111225826A - 车辆用灯系统 - Google Patents

车辆用灯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111225826A
CN111225826A CN201880067443.9A CN201880067443A CN111225826A CN 111225826 A CN111225826 A CN 111225826A CN 201880067443 A CN201880067443 A CN 201880067443A CN 111225826 A CN111225826 A CN 111225826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
lamp
area
future
party
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880067443.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111225826B (zh
Inventor
中林政昭
岩崎淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of CN111225826A publication Critical patent/CN111225826A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111225826B publication Critical patent/CN111225826B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2607—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic comprising at least two indicating lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2696—Mounting of devices using LEDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Abstract

提供一种车辆用灯系统，是与计算本车辆(1)的将来前进道路的将来前进道路计算部(51)和判定将来前进道路内的交通其他方的有无的其他方判定部(52)一起使用的车辆用灯系统(20)，具有：停车灯(103)；地域灯(102)，向地面照射光，以显示包括将来前进道路的地域区域(T)；以及灯控制部(4)，当其他方判定部(52)判定为交通其他方进入到将来前进道路内时，使停车灯(103)和地域灯(102)同时点亮。

Description

车辆用灯系统
技术领域
本发明涉及车辆用灯系统。
背景技术
目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中被热烈地进行，在各国正在研究用来使得车辆能够以自动驾驶模式在公共道路上行驶的法律完善。这里，所述的自动驾驶模式，是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所述的手动驾驶模式，是指车辆的行驶被驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，由计算机自动地控制车辆的行驶。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－277887号公报
发明内容
发明要解决的课题
顺便说一下，例如在正在执行自动驾驶模式的车辆中，有检测到步行者而停止、进行使车辆停止直到步行者从车辆的将来前进道路中消失为止的控制的情况。但是，对于步行者而言，有与车辆的驾驶者不能实现意思的沟通、对于步行者而言不明确车辆为何停止的情况。
所以，本发明的目的是提供一种提供交通其他方容易掌握本车辆为何停止的显示的车辆用灯系统。
用来解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的车辆用灯系统是与计算本车辆的将来前进道路的将来前进道路计算部和判定前述将来前进道路内的交通其他方的有无的其他方判定部一起被使用的车辆用灯系统，具有：
停车灯；
地域灯，向地面照射光，以显示包括前述将来前进道路的地域区域；以及
灯控制部，当前述其他方判定部判定为前述交通其他方进入到前述将来前进道路内时，使前述停车灯和前述地域灯同时点亮。
发明效果
根据本发明的车辆用灯系统，提供交通其他方容易掌握本车辆为何停止的显示。
附图说明
图1A是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。
图1B是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。
图2是车辆系统及车辆用灯系统的块图。
图3是路面描绘灯的垂直剖视图。
图4是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。
图5是表示路面描绘灯的配光部的结构的立体图。
图6是车辆控制部执行的流程图。
图7A表示检测到步行者时的本车辆的动态。
图7B表示检测到步行者时的本车辆的动态。
图7C表示检测到步行者时的本车辆的动态。
图7D表示检测到步行者时的本车辆的动态。
图8表示想要横穿人行道而左转的状况。
图9A表示在将来前进道路上存在不能与对面来车错车的窄路的状况。
图9B表示在将来前进道路上存在不能与对面来车错车的窄路的状况。
图9C表示在将来前进道路上存在不能与对面来车错车的窄路的状况。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式(以下称作本实施方式)进行说明。另外，对于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的标号的部件，为了说明的方便而省略其说明。
此外，在本实施方式的说明中，为了说明的方便而适当说到“左右方向”“前后方向”“上下方向”。这些方向是对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对方向。这里，“上下方向”是包括“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”及“右方向”的方向。
图1A、图1B表示搭载着有关本实施方式的车辆用灯系统的车辆1。图1A表示车辆1的俯视图，图1B表示车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1上搭载着停车灯103和地域灯102。
图2表示搭载在车辆1上的车辆系统2及车辆用灯系统20的块图。参照图2，首先对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(人机接口(Human Machine Interface))8、GPS(全球定位系统(Global PositioningSystem))9、无线通信部10和地图信息存储部11。进而，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、刹车致动器14、刹车装置15、加速器致动器16和加速器装置17。
车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(只读存储器(Read Only Memory))和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(随机存取存储器(RandomAccess Memory))构成。处理器构成为，从存储在ROM中的各种车辆控制程序中将被指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同来执行各种处理。车辆控制部3构成为，基于车辆1的外部信息对车辆1的行驶进行控制。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器5构成为，检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5还具备检测驾驶者是否就座于驾驶席的就座传感器、检测驾驶者的脸的方向的脸朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器及检测在车内是否有人的人感传感器等。进而，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
照相机6例如是包括CCD(电荷耦合器件(Charge－Coupled Device))或CMOS(互补型MOS)等摄像元件的照相机。照相机6是检测可视光的照相机或检测红外线的红外线照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为，检测车辆1的周边环境(其他车、步行者、道路形状、交通标识、障碍物等)，将周边环境信息向车辆控制部3输出。
HMI8由受理来自驾驶者的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向驾驶者输出的输出部构成。输入部包括方向盘、加速器踏板、刹车踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9构成为，取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为，从处于车辆1的周围的其他车接收其他车的行驶信息，并将车辆1的行驶信息向其他车发送(车车间通信)。此外，无线通信部10构成为，从信号机或标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并将车辆1的行驶信息向基础设施设备发送(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为，将地图信息向车辆控制部3输出。
在车辆1以完全自动驾驶模式或高度驾驶支持模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等外部信息，自动地生成转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为，从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号对转向装置13进行控制。刹车致动器14构成为，从车辆控制部3接收刹车控制信号，基于接收到的刹车控制信号对刹车装置15进行控制。加速器致动器16构成为，从车辆控制部3接收加速器控制信号，基于接收到的加速器控制信号对加速器装置17进行控制。这样，在这些模式中，车辆1的行驶被车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以驾驶支持模式或完全手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶者对于加速器踏板、刹车踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号。这样，在这些模式下，转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号通过驾驶者的手动操作而生成，所以车辆1的行驶被驾驶者控制。
接着，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式和完全手动驾驶模式构成。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制的全部行驶控制，并且驾驶者不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶支持模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制的全部行驶控制，并且驾驶者虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶支持模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制中的一部分行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶支持下，驾驶者驾驶车辆1。另一方面，在完全手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者驾驶车辆1而没有车辆系统2的驾驶支持。
此外，车辆1的驾驶模式也可以通过对驾驶模式切换开关进行操作而被切换。在此情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式、完全手动驾驶模式)之间切换。此外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于作为自动驾驶车能够行驶的可行驶区间或自动驾驶车的行驶被禁止的行驶禁止区间的信息、或关于外部天气状态的信息而自动地被切换。在此情况下，车辆控制部3基于这些外部信息对车辆1的驾驶模式进行切换。进而，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器或脸朝向传感器等而自动地被切换。在此情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器或脸朝向传感器的输出信号，对车辆1的驾驶模式进行切换。
接着，参照图2对车辆1的车辆用灯系统20进行说明。如图2所示，车辆用灯系统20具备停车灯103、地域灯102、以及对包括这些停车灯103及地域灯102的灯进行控制的灯控制部4。
灯控制部4被连接在车辆控制部3上，构成为，基于从车辆控制部3发送来的信号，对停车灯103及地域灯102的动作进行控制。例如，灯控制部4基于从车辆控制部3发送来的信号，对停车灯103进行控制。此外，灯控制部4基于从车辆控制部3发送来的信号，对地域灯102进行控制，能够使地域灯102照射光以显示规定的区域。
图3是表示地域灯102的概略结构的垂直剖视图。地域灯102是能够进行路面描绘的灯。如图3所示，地域灯102具备在车辆前方侧具有开口部的灯身111、和以将灯身111的开口部覆盖的方式安装的透明的前罩112。
地域灯102具备光源单元120和对来自光源单元120的光进行反射的配光部130。光源单元120及配光部130被支承板141支承在灯室113内的规定位置上。支承板141经由瞄准调节螺钉142被安装在灯身111上。
光源单元120具有多个(在本例中是3个)光源121、热沉(heat mink)122、多个(在本例中是4个)透镜123和聚光部124。光源单元120被固定在支承板141的前表面上。各个光源121被与灯控制部4电连接。
配光部130具有端子部137和反射镜138。配光部130被设定了与光源单元120的位置关系，以便能够将从光源单元120射出的激光经由反射镜138向地域灯102的前方反射。配光部130被固定到从支承板141的前表面向前方突出的突出部143的前端上。端子部137被与灯控制部4电连接。
地域灯102构成为，通过使瞄准调节螺钉142旋转而对支承板141的姿势进行调节，能够将光轴调整为水平方向及垂直方向。
图4是构成地域灯102的光源单元120的侧视图。如图4所示，光源单元120具有第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c、热沉122、第一透镜123a、第二透镜123b、第三透镜123c、第四透镜123d和聚光部124。
第一光源121a是射出红色激光R的光源，通过由红色激光二极管形成的发光元件构成。同样，第二光源121b由射出绿色激光G的绿色激光二极管构成，第三光源121c由射出蓝色激光B的蓝色激光二极管构成。第一光源121a、第二光源121b和第三光源121c以各自的作为光射出面的激光射出面125a、激光射出面125b和激光射出面125c相互平行的方式配置。另外，各光源的发光元件并不限定于激光二极管。
第一光源121a～第三光源121c以各自的激光射出面125a～125c朝向地域灯102的前方的方式配置，被安装在热沉122上。热沉122由铝等热传导率较高的材料形成，在热沉122的后侧面与支承板141(参照图3)接触的状态下被安装在光源单元120上。
第一透镜123a～第四透镜123d例如由准直透镜构成。第一透镜123a被设置在第一光源121a与聚光部124之间的红色激光R的光路上，将从第一光源121a射出的红色激光R变换为平行光，向聚光部124射出。第二透镜123b被设置在第二光源121b与聚光部124之间的绿色激光G的光路上，将从第二光源121b射出的绿色激光G变换为平行光，向聚光部124射出。
第三透镜123c被设置在第三光源121c与聚光部124之间的蓝色激光B的光路上，将从第三光源121c射出的蓝色激光B变换为平行光，向聚光部124射出。第四透镜123d被嵌合在设置于光源单元120的壳体126的上部的开口中。第四透镜123d被设置在聚光部124与配光部130(参照图3)之间的白色激光W(后述)的光路上，将从聚光部124射出的白色激光W变换为平行光，向配光部130射出。
聚光部124使红色激光R、绿色激光G及蓝色激光B聚合而生成白色激光W。聚光部124具有第一分色镜124a、第二分色镜124b和第三分色镜124c。
第一分色镜124a是至少将红色光反射而使蓝色光及绿色光透过的反射镜，被配置为，将穿过了第一透镜123a的红色激光R朝向第四透镜123d反射。第二分色镜124b是至少将绿色光反射而使蓝色光透过的反射镜，被配置为，将穿过了第二透镜123b的绿色激光G朝向第四透镜123d反射。第三分色镜124c是至少将蓝色光反射的反射镜，被配置为，将穿过了第三透镜123c的蓝色激光B朝向第四透镜123d反射。
此外，第一分色镜124a～第三分色镜124c相互的位置关系被设定为，使得分别反射的激光的光路平行，并且各激光聚合而被向第四透镜123d入射。在本例中，第一分色镜124a～第三分色镜124c被配置为，使得在各分色镜124a～124c中激光照射的区域(激光的反射点)排列在一直线上。
从第三光源121c射出的蓝色激光B被第三分色镜124c反射，向第二分色镜124b侧行进。从第二光源121b射出的绿色激光G被第二分色镜124b向第一分色镜124a侧反射，并且被与透过了第二分色镜124b的蓝色激光B叠加。从第一光源121a射出的红色激光R被第一分色镜124a向第四透镜123d侧反射，并与透过了第一分色镜124a的蓝色激光B及绿色激光G的聚合光叠加。结果，形成白色激光W，形成的白色激光W穿过第四透镜123d而朝向配光部130行进。
第一光源121a～第三光源121c中，射出红色激光R的第一光源121a被配置在距聚光部124最近的位置，射出蓝色激光B的第三光源121c被配置在距聚光部124最远的位置，射出绿色激光G的第二光源121b被配置在中间的位置。即，第一光源121a～第三光源121c中，射出的激光的波长越长，配置在距聚光部124越近的位置。
图5是从前方侧观察构成地域灯102的配光部130时的立体图。如图5所示，配光部130具有基座131、第一转动体132、第二转动体133、第一扭力杆134、第二扭力杆135、永久磁铁136a、136b、端子部137和反射镜138。配光部130例如由检流计反射镜(Galvano mirror)构成。另外，也可以将配光部130例如用MEMS(微电机)反射镜构成。
基座131是在中央具有开口部131a的框体，以向地域灯102的前后方向倾斜的状态被固定在突出部143(参照图3)上。在基座131的开口部131a配置有第一转动体132。第一转动体132是在中央具有开口部132a的框体，被从地域灯102的后方下侧向前方上侧延伸的第一扭力杆134可相对于基座131左右(在车宽度方向上)转动地被支承。
在第一转动体132的开口部132a，配置有第二转动体133。第二转动体133是矩形状的平板，被沿车宽度方向延伸的第二扭力杆135可相对于第一转动体132上下(在垂直方向上)转动地被支承。如果第一转动体132以第一扭力杆134为转动轴向左右转动，则第二转动体133与第一转动体132一起向左右转动。在第二转动体133的表面，通过镀层或蒸镀等设置有反射镜138。
在基座131上，在与第一扭力杆134的延伸方向正交的位置，设置有一对永久磁铁136a。永久磁铁136a形成与第一扭力杆134正交的磁场。在第一转动体132上配线着第一线圈(省略图示)，第一线圈经由端子部137被连接在灯控制部4上。此外，在基座131上，在与第二扭力杆135的延伸方向正交的位置设置有一对永久磁铁136b。永久磁铁136b形成与第二扭力杆135正交的磁场。在第二转动体133上配线着第二线圈(省略图示)，第二线圈经由端子部137被连接在灯控制部4上。
通过对于流到第一线圈及第二线圈中的电流的大小和朝向进行控制，第一转动体132及第二转动体133左右往复转动，此外，第二转动体133单独地上下往复转动。由此，反射镜138上下左右地往复转动。
光源单元120和配光部130相互的位置关系被设定为，使得从光源单元120射出的激光被反射镜138向地域灯102的前方反射。配光部130通过反射镜138的往复转动，以激光将车辆1的前方扫描。例如，配光部130通过激光来扫描应形成的描绘图案的区域。由此，激光被照射在描绘图案的形成区域上，在车辆1的前方形成规定的描绘图案。
接着，参照图2、图6及图7A～图7D对车辆用灯系统20进行说明。
如图2所示，本实施方式的车辆用灯系统20被与具有将来前进道路计算部51和其他方判定部52的车辆控制部3一起使用。车辆用灯系统20具有灯控制部4、停车灯103和地域灯102。
将来前进道路计算部51计算车辆1的将来前进道路。所述的将来前进道路，是指从当前到规定时间经过后而车辆1穿过的区域。例如，将来前进道路是指从当前起5秒以内车辆1穿过的区域。此外，将来前进道路优选的是指示从当前起3秒以内车辆1穿过的区域。此外，将来前进道路也可以定义为指示从当前起1秒以内车辆1穿过的区域。将来前进道路计算部51基于当前的车速、当前的行进方向、从导航信息得到的右转或左转的定时或者加速或减速的定时等信息，计算将来前进道路。其他方判定部52判定在包括该将来前进道路的地域区域T中是否有人或其他车辆这样的交通其他方。
图6是本实施方式的车辆用灯系统20执行的处理的流程图。如图6所示，首先，其他方判定部52判定在地域区域T中是否有人(步骤S01)。使用图7A～图7D说明地域区域T。
图7A、图7B、图7C、图7D表示搭载有本实施方式的车辆用灯系统20的车辆1检测到步行者P时的本车辆1的动态。以图7A、图7B、图7C或图7A、图7B、图7D的顺序表示时间经过的状况。
如图7A所示，车辆1在仅有车宽的窄路中行驶。将此时的车辆1的将来前进道路S用双点划线表示。在图7A的时点，步行者P位于人行道pd，步行者P不进入车道pv上的车辆1的将来前进道路S内。因此，其他方判定部52判定为在地域区域T内没有人(步骤S01：否(No))，不向灯控制部4发送使停车灯103或地域灯102点亮的信号。因此，在图7A的时点，不显示由双点划线表示的将来前进道路S。
接着，从图7A前进到图7B，假设步行者P向车道pv移动而进入至将来前进道路S内。此时，其他方判定部52判定为人处于地域区域T内(步骤S01：是(Yes))，车辆控制部3使刹车进行动作而使车辆减速，根据情况而使其停止。同时，车辆控制部3向灯控制部4发送使停车灯103及地域灯102点亮的点亮信号(步骤S02)。灯控制部4如果接受到该点亮信号，则使停车灯103点亮，此外，使地域灯102向地面照射光，以显示地域区域T。
在图7B中表示地域灯102显示的地域区域T。在本实施方式中，地域灯102为了表示对于本车辆1而言其他车辆或人不能进入的区域，向该区域的地面照射光。将由该地域灯102显示的区域称作地域区域T。所述的地域区域T，是当本车辆1行驶时有可能与人接触的区域。例如，如果当车辆要前进时在车辆的很近的前方有人，则本车辆1有可能与人接触。在本实施方式中，所述的地域区域T，是包括将来前进道路S和本车辆1的周围的区域的区域。
地域区域T的前后方向的大小根据将来前进道路S而设定。例如在如上述那样将将来前进道路定义为从当前起5秒以内车辆1穿过的区域的情况下，在车辆1要向前方前进的情况下，地域区域T的前缘是从当前起5秒后车辆1的前缘到达的位置。
此外，地域区域T是向左方扩展到从车辆1的左缘向左方3m以内、优选的是1m以内、更优选的是0.5m以内的区域。例如如果当处于车辆1的左方的人向车辆1伸出手时车辆1起步，则车辆1有可能与人的手接触。
此外，地域区域T是向右方扩展到从车辆1的右缘向右方3m以内、优选的是1m以内、更优选的是0.5m以内的区域。例如如果当处于车辆1的右方的人向车辆1伸出手时车辆1起步，则车辆1有可能与人的手接触。
此外，在要向前方前进的车辆1中，地域区域T是向后方扩展到从车辆1的后缘向后方3m以内、优选的是1m以内、更优选的是0.5m以内的区域。例如如果当处于车辆1的后方的人向车辆1伸出手时车辆1起步，则车辆1有可能与人的手接触。
地域灯102通过显示地域区域T，进行想要仅由本车辆1占用该地域区域T的意思显示。地域灯102既可以向地域区域T的内部的整体照射光，也可以照射光以显示地域区域T的外框。或者，地域灯102也可以照射光以显示地域区域T的左右的边缘。在图7B中，地域灯102向地面照射光，以显示地域区域T的外框。
这样，地域灯102显示想要仅由本车辆1占用的地域区域T，向人或其他车辆等交通其他方传达请其从地域区域T脱离的意思。
回到图6，其他方判定部52判定是否步行者P从地域区域T消失了(步骤S03)。图7C表示步行者P从地域区域T脱离的状况。其他方判定部52判定为人从地域区域T消失了(步骤S03：是(Yes))，车辆控制部3使车辆1加速。同时，车辆控制部3向灯控制部4发送使停车灯103和地域灯102熄灭的熄灭信号(步骤S04)。灯控制部4一旦接收到该熄灭信号，就使停车灯103熄灭，使地域灯102熄灭。
由此，步行者P能够知道自身的存在不妨碍车辆1的行驶。此外，能够延缓步行者P向将来前进道路的进入。
另一方面，图7D表示了即使从图7B的状态经过时间、步行者P也依然位于地域区域T内的状态。回到图6，如果其他方判定部52判定为步行者P没有从地域区域T消失(步骤S03：否(No))，则车辆控制部3再判定是否经过了规定时间(步骤S05)。其他方判定部52当判定为虽然经过了规定时间但步行者P没有从地域区域T脱离时(步骤S05：是(Yes))，向灯控制部4发送使地域区域T强调显示的强调信号(步骤S06)。
灯控制部4如果接收到强调信号，则在本实施方式中将框线更粗地显示。由此，向步行者P通知如果停在地域区域T内则有可能与车辆1接触，向步行者P敦促向地域区域T外的移动。
另外，强调显示的例子并不限于图示的例子。作为强调显示，可以采用使显示地域区域T的光闪烁、提高显示地域区域T的光的强度、改变显示地域区域T的光的颜色等方式。
此外，在图6所示的流程图中，表示了通过在规定时间经过后在地域区域T内也有交通其他方而地域灯102强调显示的例子，但也可以构成为，随着时间经过而提高强调的程度。
或者，灯控制部4也可以根据交通其他方和本车辆1的相对速度而使地域灯102的显示的方式不同。例如，也可以对地域灯102进行控制，以使得如果交通其他方与本车辆1的相对速度是比较低速(例如10km/h以下)则用绿色、如果相对速度是中速(例如10～20km/h)则用白色、如果相对速度是高速(例如20km/h以上)则用红色显示地域区域T。
另外，在上述实施方式中，说明了在窄路处的与步行者P的错车中显示地域区域T的状况，但如图8及图9A～图9C所示，本发明对于这样的状况以外也能够适用。
图8表示车辆1为了向位于左方的停车场PA进入、想要横穿人行道pd而左转的状况。如图8所示，假设步行者P位于车辆1的将来前进道路上。在这样的状况下，在有关本实施方式的车辆用灯系统20中，其他方判定部52检测到在包括将来前进道路的地域区域T内有人，使停车灯103和地域灯102同时点亮。由此，步行者P能够掌握到车辆1想要进入停车场PA，并且掌握自身位于车辆1的将来前进道路上。由此，步行者P能够掌握自身如果从将来前进道路上脱离则会安全。此外，由此，车辆1能够期待步行者P从将来前进道路上脱离。
图9A、图9B、图9C表示在将来前进道路上存在车辆1不能与对面来车错车的窄路n的状况。假设其他车辆OC位于比该窄路n远处。在此情况下，车辆控制部3判断为本车辆1能够比其他车辆OC先穿过窄路n，设定在图9A中用双点划线表示的将来前进道路。
但是，假设如图9B所示那样本车辆1在行驶中对面来车OC进入到将来前进道路中。在此情况下，其他方判定部52判定为对面来车OC进入到将来前进道路内，使车辆1减速或停止，使停车灯103和地域灯102点亮。由此，对面来车OC能够掌握到已进入将来前进道路。
如图9C所示，如果对面来车OC后退到从将来前进道路脱离的位置，则本车辆1将地域灯102熄灭，将地域区域T的显示消除，开始行驶。
根据本实施方式的车辆用灯系统20，当其他方判定部52判定为交通其他方进入到将来前进道路内时，灯控制部4使停车灯103和地域灯102同时点亮。因此，当交通其他方进入到将来前进道路内而需要使车辆1减速或停止的情况下，能够使停车灯103点亮，向从后方接近的车辆等通知车辆1减速或停止。此外，能够朝向正在进入将来前进道路的交通其他方传达由于该交通其他方存在于本车辆1的将来前进道路中而本车辆1的行驶被妨碍、想要请交通其他方从将来前进道路脱离。由此，能够实现交通社会中的顺畅的交通。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围当然不由本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式是单纯的一例，对于本领域技术人员而言，应理解的是在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种各样的实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其等价的范围来决定。
另外，在上述的说明中，说明了灯控制部与车辆控制部独立的形态，但本发明并不限于此。灯控制部也可以作为车辆控制部的一功能而搭载。
此外，在上述的说明中，说明了车辆控制部具有将来前进道路计算部及其他方判定部的结构，但也可以是将来前进道路计算部及其他方判定部与车辆控制部独立的结构。例如也可以灯单元搭载将来前进道路计算部或其他方判定部。
在本实施方式中，假设车辆的驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式和手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式不应限定于这4个模式。
进而，车辆的驾驶模式的区分及显示形态也可以遵循各国的与自动驾驶有关法令或规则而适当变更。同样，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”“高度驾驶支持模式”“驾驶支持模式”的各自的定义只不过是一例，这些定义也可以遵循各国的与自动驾驶有关法令或规则而适当变更。
此外，在上述的实施方式中，说明了将地域灯搭载在车辆的上部的例子，但本发明并不限于此。例如，地域灯也可以与前照灯一起搭载在车辆的前部。此外，地域灯也可以由所谓的路面描绘灯构成，但也可以构成为，通过前照灯等显示地域区域。此外，地域灯的具体结构并不限于上述的结构。
本申请基于2017年10月19日提出申请的日本专利申请第2017－202460号主张优先权，这里通过参照而引用其内容。
工业上的实用性
根据本发明，能提供进行交通其他方容易掌握本车辆为何停止的显示的车辆用灯系统。
标号说明
1：车辆
2：车辆系统
3：车辆控制部
4：灯控制部
20：车辆用灯系统
51：将来前进道路计算部
52：其他方判定部
102：地域灯
103：停车灯

Claims (7)

1.一种车辆用灯系统，是与计算本车辆的将来前进道路的将来前进道路计算部和判定所述将来前进道路内的交通其他方的有无的其他方判定部一起使用的车辆用灯系统，其中，具有：
停车灯；
地域灯，向地面照射光，以使显示包括所述将来前进道路的地域区域；以及
灯控制部，当所述其他方判定部判定为所述交通其他方进入到所述将来前进道路内时，使所述停车灯和所述地域灯同时点亮。
2.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
当所述其他方判定部判定为所述交通其他方从所述将来前进道路内消失时，所述灯控制部使所述停车灯和所述地域灯同时熄灭。
3.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述地域灯向地面照射光，以使除了所述将来前进道路以外将本车辆的周围也作为所述地域区域显示。
4.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述灯控制部对所述地域灯进行控制，以使根据所述交通其他方距所述本车辆的距离而以不同的形态照射光。
5.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述灯控制部对所述地域灯进行控制，以使根据所述交通其他方的所述将来前进道路的滞留时间而以不同的形态照射光。
6.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述灯控制部对所述地域灯进行控制，以使根据所述交通其他方与所述本车辆的相对速度而以不同的形态照射光。
7.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述灯控制部对所述地域灯进行控制，以使根据所述将来前进道路内有其他车辆的情况和有人的情况而以不同的形态照射光。
CN201880067443.9A 2017-10-19 2018-10-16 车辆用灯系统 Active CN111225826B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017202460 2017-10-19
JP2017-202460 2017-10-19
PCT/JP2018/038452 WO2019078193A1 (ja) 2017-10-19 2018-10-16 車両用ランプシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111225826A true CN111225826A (zh) 2020-06-02
CN111225826B CN111225826B (zh) 2023-05-23

Family

ID=66173719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880067443.9A Active CN111225826B (zh) 2017-10-19 2018-10-16 车辆用灯系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11180072B2 (zh)
EP (1) EP3699029A4 (zh)
JP (1) JPWO2019078193A1 (zh)
CN (1) CN111225826B (zh)
WO (1) WO2019078193A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7282543B2 (ja) * 2019-02-19 2023-05-29 日産自動車株式会社 車両の走行経路表示方法及び車両の走行経路表示装置
JPWO2021149560A1 (zh) * 2020-01-23 2021-07-29

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146827A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body safety system and movable body operation support method
JP2014013524A (ja) * 2012-07-05 2014-01-23 Mitsubishi Motors Corp 車両報知装置
CN104842860A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法及系统
US20160046289A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Man Truck & Bus Ag Method of Warning Road Users of Potential Danger Areas Caused by a Vehicle that is or Will be Performing a Maneuver
CN106458084A (zh) * 2014-06-13 2017-02-22 丰田自动车株式会社 车辆用照明装置
CN106794797A (zh) * 2014-09-01 2017-05-31 三菱电机株式会社 车辆用照射控制系统及图像照射的控制方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09277887A (ja) 1996-04-16 1997-10-28 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JP2004103379A (ja) 2002-09-09 2004-04-02 Koito Mfg Co Ltd 車両用標識灯
JP5262057B2 (ja) * 2006-11-17 2013-08-14 株式会社豊田中央研究所 照射装置
JP2011222377A (ja) 2010-04-13 2011-11-04 Nissan Motor Co Ltd 自動車用灯具
DE102011081382A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102012023630A1 (de) 2012-12-03 2014-06-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers hinsichtlich eines von einem auf Umgebungsdaten basierten Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs ausgeführten automatischen Fahrmanövers
WO2017073634A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 株式会社小糸製作所 車両用照明装置、車両システム及び車両
JP2017202460A (ja) 2016-05-12 2017-11-16 トヨタ自動車株式会社 磁力式選別装置
JP6465317B2 (ja) * 2017-03-10 2019-02-06 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146827A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body safety system and movable body operation support method
JP2014013524A (ja) * 2012-07-05 2014-01-23 Mitsubishi Motors Corp 車両報知装置
CN106458084A (zh) * 2014-06-13 2017-02-22 丰田自动车株式会社 车辆用照明装置
US20160046289A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Man Truck & Bus Ag Method of Warning Road Users of Potential Danger Areas Caused by a Vehicle that is or Will be Performing a Maneuver
CN106794797A (zh) * 2014-09-01 2017-05-31 三菱电机株式会社 车辆用照射控制系统及图像照射的控制方法
CN104842860A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3699029A1 (en) 2020-08-26
JPWO2019078193A1 (ja) 2020-11-12
EP3699029A4 (en) 2021-07-07
US20200339031A1 (en) 2020-10-29
US11180072B2 (en) 2021-11-23
WO2019078193A1 (ja) 2019-04-25
CN111225826B (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109720267B (zh) 车辆用灯具系统
JP6355364B2 (ja) 車両用灯具の制御システム
US11254258B2 (en) Vehicle component, and vehicle
CN110154881B (zh) 车辆用照明系统及车辆
EP3858672A1 (en) Vehicle departure notification display device
CN111267722A (zh) 车辆用灯系统
CN111225826B (zh) 车辆用灯系统
US11731554B2 (en) Vehicle departure notification display device
US11850992B2 (en) Lighting device
CN111247033B (zh) 车辆用灯系统
CN111247034B (zh) 车辆用灯系统
CN111267719A (zh) 车辆用前照灯系统
JP7284705B2 (ja) 車両用ランプシステム
JP2020083050A (ja) 車両用照明システム
JP7320000B2 (ja) 車両用コミュニケーションシステム
WO2020230523A1 (ja) 交通用システムおよび交通用インフラストラクチャ
JP2024025874A (ja) 車両用表示装置
JP2023055108A (ja) 車両用表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant