CN111167637A - 涂装用喷枪装置 - Google Patents

Abstract

一种涂装用喷枪装置，使用以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪，易于更换喷枪，从而易于进行颜色变换作业。其具备安装于涂装机的手部单元(34)和拆装自如地安装于手部单元的喷枪，手部单元具备工作液供给用接头(39)、工作液排出用接头(40)以及空气供给用接头(41)，喷枪以一体的方式具有喷枪主体(12)和涂料供给单元(13)，涂料供给单元具备歧管(23)、与歧管连接的壳体(24)以及收纳于壳体内且填充有涂料的涂料用袋(25)，歧管具备工作液供给口、工作液排出口以及空气供给口，能够通过工作液供给用接头与工作液供给口、工作液排出用接头与工作液排出口、以及空气供给用接头与空气供给口的连接或连接的解除来进行喷枪的拆装。

Description

涂装用喷枪装置

技术领域

本发明涉及涂装用喷枪装置，更详细而言，涉及在以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪中，通过使喷枪相对于涂装机易于拆装，从而能够高效地进行多个工件的涂装、涂料的颜色变换作业的涂装用喷枪装置。

背景技术

现有技术下，在涂装装置中，用于向被涂装物(以下称为“工件”)喷射涂料的喷枪与用于向该喷枪供给涂料的涂料供给单元为分别独立的部分，从而经由涂料管从涂料供给单元向喷枪供给涂料，并且从喷枪向工件喷射该供给的涂料。

但是，在采用上述方法的情况下，每次变换涂料的颜色时，都必须清洗喷枪和涂料管，从而会忍受不了麻烦而导致作业效率降低。在每次变换涂料的颜色时都清洗喷枪和涂料管的情况下，残留在管内的涂料被浪费，并且需要稀释剂等的清洗溶剂，从而浪费较多。尤其是，近年来多品种少量生产的工件不断增加，因此，在现有的方法中，这样的清洗作业引起的作业效率的降低、残留涂料的浪费或清洗溶剂的使用也会导致成本增加。

因此，本申请人过去为了解决上述那样的问题点，提出了在作为涂料供给单元的注射器的前端以一体的方式具备喷枪的发明(以下称为“注射枪”。)。

即，图10是用于说明所述注射枪的局部剖视图，在图中，注射枪71具备注射器部73和作为喷枪的头部75，其中，注射器部73的前端部具备涂料喷出口72，且内部移动自如地插装有外周环绕设置有作为密封部件的O型环82的活塞74，该头部75与注射器部73以一体的方式形成于该注射器部73的前端部，并且，头部75具备在所述涂料喷出口72的附近开口的雾化空气供给路76和图案空气供给路77。

并且，在利用该注射枪71进行涂装的情况下，将活塞杆78连接于活塞74，将可动板79连接于活塞杆78，使螺杆80与可动板79螺合，并将螺杆80连接于电机81，在该状态下，使电机81正转或反转，并向雾化空气供给路76及图案空气供给路77供给空气。

于是，可动板79沿着螺杆80前进，经由活塞杆78而使活塞74前进，从而使注射器部73内的涂料喷出至头部75，并且，该喷出的涂料通过从雾化空气供给路76供给的空气而被雾化，并通过从图案空气供给路77供给的空气而被成型为任意的图案，并喷射至工件上。

这样，在上述注射枪中，在用于供给涂料的注射器部的前端部上以一体的方式构成作为用于喷出涂料的喷枪的头部，从而在改变涂料颜色时更换注射枪整体，因此，在更换涂料时不需要清洗喷枪，因而能够实现作业效率的提高，并且，也不需要清洗时所需的稀释剂等的清洗溶剂，从而也能够提高经济性。

然而，在上述注射枪中，由于是在注射器内使活塞前进而将注射器内的涂料喷出至头部，因此，为了防止涂料泄漏而在活塞的周围环绕设置有O型环作为密封部件，但是，活塞移动时O型环在注射器内壁上滑动，因此，O型环的磨损也快，难以将活塞与注射器内壁之间完全密封。

另外，如上所述，在上述注射枪中，作为活塞以及用于使其前进的驱动系统，需要可动板79、螺杆80、电机81，但这些可动板79、螺杆80、电机81在结构上重量较大，因此，在将注射枪安装于涂装用机器人的臂上时，需要轻量化为末端执行器。

进而，若活塞直径变大，则活塞53在注射器部54内移动时的摩擦阻力变大，因此，该情况下，需要增大驱动系统的强度，因而可以指出重量变大这一问题。

关于这一点，现有技术下提出了一种涂料筒，其将填充有涂料的涂料袋收纳在容器中而构成，并向容器内供给工作液，通过该工作液对涂料袋施加压力，由此将涂料袋内的涂料供给至喷枪侧，并且，通过使用该涂料筒，能够完全防止涂料泄漏。

另外，本申请人在过去提出了如下发明：在内部具备涂料的注射器部的前端侧以一体的方式具备作为喷枪的头部，注射器部由注射器主体和收纳于该注射器主体的内部的涂料用袋构成，通过向注射器主体内供给工作液而压迫涂料用袋，由此将涂料用袋内的涂料从注射器部供给至头部并从头部喷出(以下称为“袋枪”。)。

并且，根据该袋枪，不同于通过注射器内的活塞的前进动作而喷出注射器内的涂料的现有方法，能够将注射器内完全密封，并且不需要活塞以及用于使活塞前进的驱动系统，因此，能够实现轻量化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4398662号公报

专利文献2：日本特许第6158073号公报

专利文献3：日本特开2008-212857号公报

专利文献4：日本特开2007-319728号公报

专利文献5：日本特开2007-21452号公报

专利文献6：日本特开2006-347606号公报

专利文献7：日本特开2005-296750号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述袋枪中，由于采用通过向注射器主体内供给工作液而压迫涂料用袋从而向头部供给涂料的方式，供给工作液的单元与注射器部连接，因此，在更换枪时，需要解除与供给工作液的单元的连接以及重新连接，从而可以考虑到作业变得烦杂的问题。另外，在上述袋枪中，由于在头部连接有用于供给雾化空气或图案空气的空气注入单元，因此，在更换枪时，也需要解除与该空气注入单元的连接以及重新连接，由此也可以考虑到作业变得烦杂的问题。

因此，本发明的课题在于，在以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪中，通过使喷枪相对于涂装机易于拆装，从而能够消除变换颜色时的涂料或清洗溶剂的浪费，并且能够高效地进行多个工件的涂装或涂料的颜色变换作业。

用于解决问题的技术方案

本发明的涂装用喷枪装置具备安装于涂装机的手部单元和拆装自如地安装于该手部单元的喷枪，其特征在于，所述手部单元具备：工作液供给用接头，与工作液供给单元连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至所述喷枪；工作液排出用接头，与工作液供给单元连接，并用于使供给至所述喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及空气供给用接头，与空气供给单元连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪，所述喷枪以一体的方式具有喷枪主体和向该喷枪主体供给涂料的涂料供给单元，所述喷枪主体具备：涂料供给路，具有接收从所述涂料供给单元供给的涂料的涂料接收口和用于将从涂料接收口接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口；针，通过进退动作使所述涂料喷射口开闭自如；针动作单元，用于使所述针进退；以及空气供给路，前端在所述涂料喷射口的周围的任意部位处开口，通过向所述涂料喷射口的周围供给空气，使从所述涂料喷射口喷出的涂料雾化，并将该雾化的涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，所述涂料供给单元具备：歧管，具有与所述涂料接收口连通的涂料喷出部；壳体，与该歧管连接；以及袋状的涂料用袋，收纳在所述壳体内，并具有与所述涂料喷出部连接的涂料喷出口，且内部填充有涂料；所述歧管具备：工作液供给口，与所述工作液供给用接头连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体内；工作液排出口，与所述工作液排出用接头连接，并用于使注入壳体内的工作液返回工作液供给单元；以及空气供给口，与所述空气供给用接头连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪主体的空气供给路，通过经由所述工作液供给口向所述壳体内供给工作液而压迫涂料用袋，从而使涂料用袋内的涂料从涂料喷出部喷出并供给至所述涂料接收口，通过解除所述工作液供给用接头与工作液供给口的连接、工作液排出用接头与工作液排出口的连接以及空气供给用接头与空气供给口的连接，能够拆除安装于涂装机的喷枪，通过连接所述工作液供给用接头与工作液供给口、工作液排出用接头与工作液排出口、以及空气供给用接头与空气供给口，能够将喷枪安装于涂装机。

发明效果

在本发明的涂装用喷枪装置中，具备安装于涂装机的手部单元和拆装自如地安装于该手部单元的喷枪，喷枪形成为喷枪主体与收纳有涂料用袋的壳体呈一体的构成。并且，经由手部单元向喷枪供给用于压迫涂料用袋而将涂料用袋内的涂料供给至喷枪主体的工作液和用于将供给至喷枪主体的涂料雾化为任意的图案并喷射的空气。

因此，在更换喷枪时，仅相对于手部单元拆装喷枪即可，从而作业容易，因此，无需每次更换时都进行供给工作液或空气的单元与喷枪的连接及连接的解除，从而易于更换喷枪，由此，能够高效地进行多个工件的涂装或涂料的颜色变换作业。

另外，本发明的涂装用喷枪装置中的喷枪，形成为喷枪主体与收容有涂料用袋的壳体呈一体的构成，从而省略了用于向喷枪供给涂料的涂料管。因此，在变换涂料的颜色时，能够消除涂料和清洗溶剂的浪费，从而能够提高经济性。

附图说明

图1是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪的立体图。

图2是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪的立体图。

图3是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪的结构的图。

图4是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪主体的结构的剖视图。

图5是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪的立体图，且表示拆除壳体后的状态。

图6是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的喷枪的立体图，且表示拆除壳体后的状态。

图7是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的手部单元的立体图。

图8是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的实施例中的手部单元的立体图。

图9是用于说明本发明的涂装用喷枪装置的使用方法的立体图。

图10是用于说明现有的注射枪的图。

附图标记说明

4…涂装机(涂装机器人)；401…主体部；402…颈部；403…头部；404…滚珠丝杠花键轴(臂)；5…基台；6…工件固定用工作台；601…固定用臂；602…连接部；11…喷枪；12…喷枪主体；13…涂料供给单元；14…涂料供给路；14a…涂料接收口；14b…涂料喷射口；15…针；16…活塞；17…弹簧；18…气室；19…针动作空气供给路；20…雾化空气供给路；21…图案空气供给路；23…歧管；24…壳体；25…涂料用袋；26…涂料喷出部；27…工作液供给部；28…工作液排出部；29…工作液排出管；30…涂料喷出口；31…工作液供给口；32…工作液排出口；33…空气供给口；34…手部单元；35…手部单元主体；36…可动部；37…气缸；38…空气供给管；39…工作液供给用接头；40…工作液排出用接头；41…空气供给用接头；42…卡定爪部；43…卡定槽部；44…连接销；45…插入孔；46…工作液供给路；47…工作液排出路；48…空气供给单元。

具体实施方式

本发明的涂装用喷枪装置由手部单元和喷枪构成，手部单元安装在涂装机上，喷枪拆装自如地安装在手部单元上。

并且，手部单元具备：工作液供给用接头，与工作液供给单元连接，用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至喷枪；工作液排出用接头，与工作液供给单元连接，用于使供给至喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及空气供给用接头，与空气供给单元连接，用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪。

另外，喷枪具有喷枪主体和向喷枪主体供给涂料的涂料供给单元，该喷枪主体和涂料供给单元呈一体。

而且，喷枪主体具有涂料供给路，该供给路具有接收从涂料供给单元供给的涂料的涂料接收口和用于将从涂料接收口接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口。

另外，喷枪主体具有：针，通过进退动作使涂料喷射口开闭自如；以及针动作单元，用于使该针进退。

进而，喷枪主体具有空气供给路，该空气供给路的前端在涂料喷射口的周围的任意部位处开口，通过向涂料喷射口的周围供给空气，从而将从涂料喷射口喷出的涂料雾化，并且将该雾化的涂料形成为任意图案并朝向前端侧喷射。

另一方面，与该喷枪主体呈一体的涂料供给单元具有歧管和与该歧管连接的壳体，歧管具备与喷枪主体的涂料接收口连通的涂料喷出部。

另外，壳体内收纳有涂料用袋，该涂料用袋中具有与歧管的涂料喷出部连接的涂料喷出口，且呈内部填充有涂料的袋状。

另外，歧管具有与手部单元的工作液供给用接头连接的工作液供给口，该工作液供给口用于将从工作液供给单元供给至手部单元的工作液注入壳体内。

进而，歧管具有与手部单元的工作液排出用接头连接的工作液排出口，该工作液排出口用于使注入壳体内的工作液经由手部单元返回至工作液供给单元。

进而另外，歧管具备与手部单元的空气供给用接头连接，用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪主体的空气供给路的空气供给口。

并且，通过经由工作液供给口向壳体内供给工作液而压迫涂料用袋，从而使涂料用袋内的涂料从涂料喷出部喷出并经由涂料接收口供给至喷枪主体。

进而，本发明的涂装用喷枪装置通过解除工作液供给用接头与工作液供给口的连接、解除工作液排出用接头与工作液排出口的连接、以及解除空气供给用接头与空气供给口的连接，从而能够拆除经由手部单元安装于涂装机的喷枪，并且，通过将工作液供给用接头与工作液供给口、工作液排出用接头与工作液排出口、以及空气供给用接头与空气供给口连接，从而能够经由手部单元将喷枪安装于涂装机。

在此，手部单元具备安装于涂装机并能够支承喷枪的手部单元主体和进退自如地安装于该手部单元主体的可动部，并且，可动部具备工作液供给用接头、工作液排出用接头以及空气供给用接头，通过在将喷枪支承于手部单元主体的状态下使可动部进退，从而能够进行工作液供给用接头与工作液供给口、工作液排出用接头与工作液排出口、以及空气供给用接头与空气供给口的连接或连接的解除，由此，手部单元与喷枪的连接以及连接的解除变得容易。

另外，用于使针进退的针动作单元可以构成为具备：活塞，固定有针并且移动自如地插装于头部内；弹簧，用于对该活塞向涂料喷射口侧施力；以及空气供给单元，用于通过空气压力向涂料喷射口的相反侧按压活塞，由此，针的动作变得容易。

实施例1

对本发明的涂装用喷枪装置(以下简称为“喷枪装置”。)的实施例进行说明，本实施例的喷枪装置具备用于向工件喷雾涂料的喷枪和用于将该喷枪安装于涂装机器人等涂装机的手部单元。并且，手部单元安装于涂装机上，喷枪拆装自如地安装于手部单元上。即，经由手部单元将喷枪安装于涂装机器人上。

在此，参照附图对所述喷枪进行说明，图1及图2是表示本实施例中的喷枪11的立体图，另外，图3是用于说明本实施例中的喷枪11的结构的图，在本实施例中，喷枪11具有喷枪主体和向该喷枪主体供给涂料的涂料供给单元。即，在图1、图2中，12为喷枪主体，13为涂料供给单元，喷枪主体12连接于涂料供给单元13的下部，在本实施例中，喷枪主体12和涂料供给单元13呈一体。

首先，对所述喷枪主体12进行说明，图4是用于说明所述喷枪主体12的结构的剖视图，在本实施例中，所述喷枪主体12的内部形成有涂料供给路，能够接收从所述涂料供给单元13供给的涂料，并喷射该接收的涂料。

即，图中14为涂料供给路，该涂料供给路14具有用于接收从所述涂料供给单元13供给的涂料的涂料接收口14a和用于将从该涂料接收口14a接收的涂料喷射至工件的涂料喷射口14b，涂料接收口14a在喷枪主体12的侧壁侧开口，涂料喷射口14b在所述喷枪主体12的前端面开口。

接着，在图4中，15是用于使所述涂料喷射口14b开闭的针，该针15通过针动作单元而在所述喷枪主体12的前后方向上移动自如，并通过前进而将所述涂料喷射口14b封闭，通过后退而将所述涂料喷射口14b打开。

在此，对所述针动作单元进行说明，在本实施例中，所述涂料供给路14在从所述涂料喷射口14b朝向喷枪主体12的后方侧延伸任意距离之后，改变路线而朝向喷枪主体12的侧壁方向前进，并在喷枪主体12的侧壁上开有涂料接收口14a。

另一方面，所述针15在喷枪主体12内贯穿配设于喷枪主体12的中心部分，前端侧位于所述涂料供给路14内，基端侧在喷枪主体12内从所述涂料供给路14内脱离并从涂料供给路14突出，突出的部分上固定有在喷枪主体12内沿前后方向移动自如的活塞16。而且，活塞16被弹簧17向喷枪主体12的前端方向施力，由此，通常所述针15与活塞16一同向喷枪主体12的前端方向移动，并用前端部分将涂料喷射口14b封闭。

接着，在所述喷枪主体12的内部，在活塞16的弹簧相反侧形成有气室18，并形成有基端侧在喷枪主体12的侧壁开口而前端侧与所述气室18连接的针动作用空气供给路19。而且，该针动作用空气供给路19的基端侧的开口与形成于所述涂料供给单元13的针动作用的空气输送路(未图示)连接，通过从所述涂料供给单元13供给空气，经由针动作用空气供给路19向所述气室18内供给空气，从而使活塞16被按压向喷枪主体12内的基端侧，伴随于此，针15朝向喷枪主体12的基端侧移动，从而使针15的前端对涂料喷射口14b的封闭被解除。

因此，在本实施例中，通过向气室18供给空气、或者抽出所供给的空气，从而能够使针15进行动作而使涂料喷射口14b打闭。但是，在本发明中，并非必须利用上述那样的构成来使针15进行动作，只要通过使针15向喷枪主体12的前后方向移动来使涂料喷射口14b开闭自如，便可以为任意构成。

接着，图中20是雾化空气供给路。即，在本实施例中，在所述喷枪主体12上形成有用于将从涂料喷射口14b喷出的涂料雾化并朝向工件喷射的雾化空气供给路20。而且，该雾化空气供给路20的前端部在所述涂料喷射口14b的周围的任意部位处开口，基端侧与形成于所述涂料供给单元13的雾化空气输送路(未图示)连通，当经由形成于涂料供给单元13的雾化空气输送路供给空气时，经由雾化空气供给路20向涂料喷射口14b的周围供给雾化空气，从而能够使从涂料喷射口14b喷出的涂料雾化。

接着，图中21是图案空气供给路。即，在本实施例中，在喷枪主体12上形成有用于将通过雾化空气雾化的涂料的喷出图案变更为任意图案的图案空气供给路21。而且，该图案空气供给路21的前端部在比所述雾化空气供给路20的前端部开口部更靠外侧的位置处形成为开口2101，基端侧与形成于所述涂料供给单元13的图案空气输送路(未图示)连通，若经由形成于涂料供给单元13的图案空气输送路供给空气，则经由图案空气供给路21向所述雾化空气供给路20的前端部开口部的周围供给图案空气，从而能够变更通过雾化空气雾化后的涂料的喷出图案。

接着，对与喷枪主体12一起构成喷枪11的涂料供给单元13进行说明，在图1中，本实施例的涂料供给单元13具备歧管23和与该歧管23连接的壳体24。并且，壳体24的内部形成为密闭状态，且在内部收纳有涂料用袋25。

在此，参照图3对所述歧管23进行说明，所述歧管23与喷枪主体12的上部连接，且具有涂料喷出部26，该涂料喷出部26经由未图示的涂料输送路与喷枪主体12的涂料接收口14a连通。

另外，歧管23具备：工作液供给部27，用于向壳体24的内部供给工作液；以及工作液排出部28(参照图6)，用于排出供给至壳体24的内部的工作液。

另一方面，所述涂料用袋25呈袋状，能够在内部填充涂料，并具有与所述涂料喷出部26连接的涂料喷出口30。由此，能够将涂料用袋25内的涂料经由涂料喷出部26和未图示的涂料输送路、以及喷枪主体12的涂料接收口14a供给至喷枪主体12。

在此，对所述涂料用袋25进行说明，本实施例的涂料用袋25由多层膜构成，通过喷出填充于内部的涂料而体积变小，通过在变小的状态下向内部填充涂料而恢复为原来的大小。

此外，此处图5、图6是表示拆除了所述壳体24的状态下的喷枪11的立体图，在图中，29是用于将供给至壳体24内的工作液从壳体24排出并返回至手部单元侧的工作液排出管，该工作液排出管29的下端与工作液排出部28连接，上端在壳体24内的上端部分处开口。

另外，在歧管23的侧面侧形成有工作液供给口31、工作液排出口32，工作液供给口31与所述工作液供给部27连通，工作液排出口32与所述工作液排出部28连通。

并且，根据该构成，当在涂料用袋25中填充有涂料的状态下，使工作液无法从工作液排出部28排出，并经由工作液供给口31从工作液供给部27向壳体24内供给工作液时，通过工作液压迫涂料用袋25。于是，涂料用袋25在工作液的压迫下变小，由此使涂料用袋25内的涂料从涂料喷出口30喷出至涂料喷出部26中，进而经由歧管内的涂料输送路(未图示)从喷枪主体12的涂料接收口14a供给至喷枪主体12中。

另一方面，当在能够从工作液排出部29排出工作液的状态下，从工作液供给部27向壳体24内供给工作液时，在壳体24内被工作液填满之后，供给至壳体24内的工作液从在壳体24内的上端开口的涂料排出管29、工作液排出部28以及工作液排出口32排出至壳体24的外部。由此，能够经由壳体24使工作液返回，并且，由于工作液排出管的上端在壳体24内的上端部分处开口，因此，在使工作液返回的过程中，能够容易地进行壳体24内的排气等。

进而，歧管23的侧面形成有三个空气供给口33，这些空气供给口33分别与形成于涂料供给单元13的针动作用的空气输送路、雾化空气输送路、图案空气输送路(均未图示)连通，并且，如上所述，这些针动作用的空气输送路、雾化空气输送路、图案空气输送路分别与形成于喷枪主体12的针动作空气供给路19、雾化空气供给路20以及图案空气供给路21连通。

因此，通过分别从各个空气供给口33注入空气，从而能够向形成于喷枪主体12的针动作空气供给路19、雾化空气供给路20以及图案空气供给路21供给空气，由此，能够使针阀15动作而将涂料喷射口14b打开，并且将供给至涂料供给路14的涂料雾化为任意图案并从涂料喷射口14b喷出。

接着，对用于将喷枪11安装于涂装机器人4的手部单元进行说明，图7和图8是表示本实施例的手部单元34的立体图，图7是从上方观察的图，图8是从下侧观察的图。并且，所述手部单元34具有手部单元主体，该手部单元主体安装于涂装机器人4的手臂等上。

即，图中35是手部单元主体，该手部单元主体35呈上方敞开的箱状，且内部具有可动部36。而且，该可动部36通过气缸37进退自如。此外，图中38是用于向气缸37供给空气的空气供给管。

接着，图中39是工作液供给用接头，40是工作液排出用接头。即，所述可动部36上具备工作液供给用接头39和工作液排出用接头40。而且，这些工作液供给用接头39和工作液排出用接头40的基端部分与工作液供给单元连接，前端部分能够与形成于歧管23的工作液供给口31、工作液排出口32连接。因此，在本实施例中，通过将工作液供给用接头39、工作液排出用接头40分别连接在歧管23的工作液供给口31、工作液排出口32上，从而能够向壳体24内供给工作液、以及排出壳体24内的工作液。此外，图中46、47是工作液供给单元的一部分，46是工作液供给路，47是工作液排出路。

接着，图中41是空气供给用接头。即，所述可动部36上还具有与形成于歧管23的侧面的三个空气供给口33连接的空气供给用接头41，该空气供给用接头41的基端侧与空气供给单元连接。因此，在本实施例中，通过将空气供给用接头41分别连接于歧管23的三个空气供给口33，能够向形成于喷枪主体12的针动作空气供给路19、雾化空气供给路20以及图案空气供给路21供给空气。此外，在图8中，48是空气供给单元的一部分，是用于向空气供给用接头41供给空气的空气管。

这样，在本实施例中，与工作液供给单元连接的工作液供给用接头39及工作液排出用接头40、与空气供给单元连接的空气供给用接头41设置于手部单元34上，仅将喷枪11安装于手部单元34中就能够连接工作液供给单元或空气供给单元与喷枪，进而，仅将喷枪11从手部单元34拆除就能够解除工作液供给单元或空气供给单元与喷枪的连接，因此，在变换涂料的颜色时，不需要像现有的袋枪那样解除工作液供给单元或空气供给单元与喷枪的连接，从而作业变得容易。

接着，图中42是用于使喷枪11支承于手部单元主体35的卡定爪部。即，在所述手部单元主体35上形成有卡定爪部42，另一方面，在所述喷枪11的歧管23上形成有卡定所述卡定爪部42的卡定槽43(参照图2、图5、图6)。并且，通过将卡定爪部42插入卡定槽43中，能够将喷枪11支承在手部单元主体35中。

并且，在本实施例中，通过在将卡定爪部42插入卡定槽43中而将喷枪11支承于手部单元主体35的状态下，使所述可动部36前进，从而分别将工作液供给用接头39与工作液供给口31、工作液排出用接头40与工作液排出口32、以及三个空气供给用接头41与三个空气供给口33连接，由此能够将喷枪11安装于手部单元34中。另一方面，通过在将喷枪11安装于手部单元34的状态下使可动部36后退，能够解除工作液供给用接头39与工作液供给口31、工作液排出用接头40与工作液排出口32、以及三个空气供给用接头41与三个空气供给口33的连接，从而从手部单元34中拆除喷枪11。

此外，在图7中，44为连接销，另一方面，图1中45为插入孔。即，在本实施例中，在所述可动部36上，在工作液供给用接头39与工作液排出用接头40之间，朝向前方突出设置有连接销44，另一方面，在喷枪11的工作液供给口31与工作液排出口32之间，形成有供连接销44插入的插入孔45。并且，由此，在使所述可动部36前进时，连接销44被插入到插入孔45内，从而能够将喷枪11与手部单元34连接。

接着，对这样构成的本实施例的涂装用喷枪装置的使用方法进行说明，图9是表示使用了本实施例的喷枪装置的涂装装置的图，且是表示将本实施例的喷枪装置安装于作为涂装机的涂装机器人4中的状态的图。

即，在图9中，涂装机器人4具有竖立设置于基台5的主体支柱401，主体支柱401上以在上下方向上转动自如的方式连接有第一臂402，第一臂402上以在上下方向上转动自如的方式连接有第二臂403。另外，第二臂403的前端部分上连接有长条的滚珠丝杠花键轴404，在本实施例中，该滚珠丝杠花键轴404在第二臂403的宽度方向，即左右方向上移动自如，并且沿圆周方向转动自如。

此外，图中6是用于固定安装有工件的夹具的工件固定用工作台。并且，在本实施例中，所述工件固定用工作台6的两端具有一对能够固定所述夹具的固定用臂601，并且，该一对固定用臂601通过转动自如地连接于基台5的连接部602连接，通过使连接部602进行转动，能够进行工件的更换。即，在进行固定于一方的固定用臂601的工件的涂装时，将安装有下一涂装对象的工件的夹具固定在另一个固定用臂601上，在固定于一方的固定用臂601的工件的涂装完成后，通过使连接部602进行转动，能够使固定于另一个固定用臂601的工件移动至涂装区域并立即进行涂装。

而且，本实施例的喷枪装置安装于涂装机器人4的滚珠丝杠花键轴404的两端来进行使用。即，将手部单元34安装于所述滚珠丝杠花键轴404的两端，进而将工作液供给单元连接于手部单元34中的工作液供给用接头39和工作液排出用接头40的基端侧，将空气供给单元连接于空气供给用接头41。

然后，通过在将卡定爪部42插入卡定槽43而将喷枪11支承于手部单元主体35中的状态下使可动部36前进，能够分别将工作液供给用接头39与工作液供给口31、工作液排出用接头40与工作液排出口32、以及三个空气供给用接头41与三个空气供给口33连接，进而，通过将连接销44插入至插入孔45内，能够将喷枪11与手部单元34连接，从而能够从喷枪主体12朝向工件喷雾涂料。

并且，在为了变换颜色等而更换喷枪时，仅将已使用的喷枪11从手部单元34拆除，并将未使用的喷枪安装于手部单元即可，由此，无需重新与工作液供给单元或空气供给单元进行连接，便能够从新安装的喷枪向工件喷雾涂料。

此外，在本发明中，与手部单元34连接的工作液供给单元或空气供给单元并无特别限定。因此，工作液供给单元只要具有蓄积水等工作液的工作液罐和将该工作液罐内的工作液供给至手部单元侧的泵即可，另外，空气供给单元只要具有压缩机等能够供给压缩空气即可，进而只要具有控制这些泵、压缩机等的控制单元即可。

并且，作为工作液供给单元中的泵，可以使用注射泵，由此，能够将工作液定量供给至壳体24内，由此，能够定量喷出涂料用袋25内的涂料。此外，注射泵为公知技术，因而省略详细的说明，例如，可以构成为具备前端部与所述工作液供给路46连通的筒状的注射器、进退自如地插设于注射器内的活塞、以及连接于该活塞的注射器基端侧的活塞杆，并在注射器内填充有工作液的状态下使活塞前进，从而将注射器内的工作液经由手部单元34供给至壳体24内。

另外，工作液排出口32可以经由工作液排出路47与工作液罐连接，由此，能够使从壳体24排出的工作液返回到工作液罐。

这样，本实施例的涂装用喷枪装置是使用喷枪主体与具备涂料用袋的涂料供给单元呈一体的喷枪的涂装用喷枪装置，仅通过将喷枪从手部单元拆除就能够解除工作液供给单元或空气供给单元与喷枪的连接，进而，仅通过使手部单元的可动部进退，就能够进行喷枪相对于手部单元的拆装，因此，易于更换喷枪，能够高效地进行多个工件的涂装或涂料的颜色变换作业。

另外，喷枪形成为喷枪主体与具备涂料用袋的涂料供给单元呈一体的构成，从而省略了用于向喷枪供给涂料的涂料管，因此，在变换涂料的颜色时，仅更换喷枪即可，从而能够消除涂料和清洗溶剂的浪费，能够提高经济性。

产业上的可利用性

本发明的涂装用喷枪装置能够适用于使用以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪的所有涂装用喷枪装置。

Claims (3)

1.一种涂装用喷枪装置，具备安装于涂装机(4)的手部单元(34)和拆装自如地安装于该手部单元(34)的喷枪(11)，其特征在于，

所述手部单元(34)具备：

工作液供给用接头(39)，与工作液供给单元连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至所述喷枪；

工作液排出用接头(40)，与工作液供给单元连接，并用于使供给至所述喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及

空气供给用接头(41)，与空气供给单元连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪，

所述喷枪(11)以一体的方式具有喷枪主体(12)和向喷枪主体(12)供给涂料的涂料供给单元(13)，

所述喷枪主体(12)具备：

涂料供给路(14)，具有接收从所述涂料供给单元(13)供给的涂料的涂料接收口(14a)和用于将从涂料接收口(14a)接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口(14b)；

针(15)，通过进退动作使所述涂料喷射口(14b)开闭自如；

针动作单元，用于使所述针(15)进退；以及

空气供给路(20、21)，前端在所述涂料喷射口(14b)的周围的任意部位处开口，通过向所述涂料喷射口(14b)的周围供给空气，使从所述涂料喷射口(14b)喷出的涂料雾化，并将雾化后的所述涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，

所述涂料供给单元(13)具备：

歧管(23)，具有与所述涂料接收口(14a)连通的涂料喷出部(26)；

壳体(24)，与该歧管(23)连接；以及

袋状的涂料用袋(25)，收纳在所述壳体(24)内，并具有与所述涂料喷出部(26)连接的涂料喷出口(30)，且内部填充有涂料，

所述歧管(23)具备：

工作液供给口(31)，与所述工作液供给用接头(39)连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体(24)内；

工作液排出口(32)，与所述工作液排出用接头(40)连接，并用于使注入壳体(24)内的工作液返回工作液供给单元；以及

空气供给口(33)，与所述空气供给用接头(41)连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪主体(12)的空气供给路(20、21)，

通过经由所述工作液供给口(31)向所述壳体(24)内供给工作液而压迫涂料用袋(25)，从而使涂料用袋(25)内的涂料从涂料喷出部(26)喷出并供给至所述涂料接收口(14a)，

通过解除所述工作液供给用接头(39)与工作液供给口(31)的连接、工作液排出用接头(40)与工作液排出口(32)的连接、以及空气供给用接头(41)与空气供给口(33)的连接，能够拆除安装于涂装机(4)的喷枪(11)，

通过连接所述工作液供给用接头(39)与工作液供给口(31)、工作液排出用接头(40)与工作液排出口(32)、以及空气供给用接头(41)与空气供给口(33)，能够将喷枪(11)安装于涂装机(4)。

2.根据权利要求1所述的涂装用喷枪装置，其特征在于，

所述手部单元(34)具有：

手部单元主体(35)，安装于涂装机(4)且能够支承喷枪(11)；以及

可动部(36)，进退自如地安装于所述手部单元主体(35)，

并且所述工作液供给用接头(39)、工作液排出用接头(40)以及空气供给用接头(41)配备至可动部(36)，

通过在使喷枪(11)支承于手部单元主体(35)的状态下使可动部(36)进退，能够进行工作液供给用接头(39)与工作液供给口(31)、工作液排出用接头(40)与工作液排出口(32)、以及空气供给用接头(41)与空气供给口(33)之间的连接或连接的解除。

3.根据权利要求1或2所述的涂装用喷枪装置，其特征在于，

所述针动作单元具备：

活塞(16)，固定有所述针(15)并移动自如地插装于所述喷枪主体(12)内；

弹簧(17)，对所述活塞(16)向涂料喷射口(14b)侧施力；以及

空气供给单元(19)，用于通过空气压力向涂料喷射口(14b)的相反侧按压所述活塞(16)。

Images