CN111163372A - 网络设备 - Google Patents

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CN111163372A CN201911403247.7A CN201911403247A CN111163372A CN 111163372 A CN111163372 A CN 111163372A CN 201911403247 A CN201911403247 A CN 201911403247A CN 111163372 A CN111163372 A CN 111163372A
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张伟
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请提供了一种网络设备。网络设备包括底座、支架、功能器件、位置检测器及主控制器,支架转动连接至底座,功能器件承载于支架,功能器件随着支架的转动而旋转,位置检测器包括霍尔传感器、及磁性件,霍尔传感器及磁性件中的一个固定于底座,霍尔传感器及磁性件中的另一个固定于支架且随着支架的旋转而旋转,在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,霍尔传感器位于磁性件的磁场范围内,当霍尔传感器相对磁性件旋转时,霍尔传感器感测磁性件的磁场的变化而输出检测信号,主控制器根据检测信号判断出功能器件相对底座的位置。本申请依据霍尔传感器检测功能器件相对于底座的位置的检测精度较高。

Description

网络设备
技术领域
本申请涉及通信技术,尤其涉及一种网络设备。
背景技术
客户驻地设备(Customer Premises Equipment,CPE)是一种无线宽带接入的网络设备。CPE通常将基站发送的网络信号转换为无线保真技术(Wireless Fidelity,WiFi)信号。由于CPE可接收的网络信号为无线网络信号,能够节省铺设有线网络的费用。因此,CPE可大量应用于农村、城镇、医院、工厂、小区等未铺设有线网络的场合。第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)由于具有较高的通信速度,而备受用户青睐。比如,利用5G移动通信传输数据时的传输速度比4G移动通信传输数据的速度快数百倍。5G模块,例如毫米波信号模块是实现5G移动通信的主要手段。然而,当毫米波天线应用于网络设备中时,容易受到物体的遮挡而导致接收到的信号较弱,进而使得所述网络设备的通信效果较差。
发明内容
本申请提供一种网络设备。所述网络设备包括底座、支架、功能器件、位置检测器、及主控制器,所述支架转动连接至所述底座,所述功能器件承载于所述支架,且所述功能器件随着所述支架的转动而旋转,所述位置检测器包括霍尔传感器、及磁性件,所述霍尔传感器及所述磁性件中的一个固定于所述底座,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述支架且随着所述支架的旋转而旋转,且在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,所述霍尔传感器位于所述磁性件的磁场范围内,当所述霍尔传感器相对所述磁性件旋转时,所述霍尔传感器感测所述磁性件的磁场的变化而输出检测信号,所述主控制器根据所述检测信号判断出所述功能器件相对所述底座的位置。
本申请还提供了一种网络设备。所述网络设备包括底座、支架、驱动器、第一信号接收天线、位置检测器、信号转换装置、及主控制器,所述支架转动连接至所述底座,所述驱动器用于驱动所述支架相对所述底座旋转,所述第一信号接收天线固定设置于所述支架上且随着所述支架的旋转而旋转以从不同方向接收第一网络信号,所述位置检测器用于检测所述支架相对于所述底座的位置,所述位置检测器包括霍尔传感器及磁性件,所述霍尔传感器及所述磁性件中的一个固定于所述底座,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述支架且随着所述支架的旋转而旋转,且在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,所述霍尔传感器位于所述磁性件的磁场范围内,所述主控制器用于根据所述支架相对于所述底座的当前位置以及所述第一网络信号最强的位置发出控制信号,所述控制信号控制所述驱动器驱动所述支架相对所述底座旋转进而带动所述第一信号接收天线旋转至所述第一网络信号最强的方向,所述信号转换装置用于信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。。
本申请提供的网络设备中,所述支架可相对所述底座旋转,因此,可带动设置于所述支架上的第一信号接收天线旋转,进而使得所述第一信号接收天线能够接收各个方向上的第一网络信号,进而为选择质量较好的第一网络信号提供了可能,以提高所述网络设备的通信质量。此外,所述霍尔传感器相对于所述磁性件旋转,且在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,所述霍尔传感器感测到所述磁性件产生的磁场强度的大小保持不变,所述霍尔传感器根据感测到的磁性件产生的磁场方向的变化判断支架与底座之间的位置,从而避免了所述霍尔传感器位置相较于所述磁性件位置发生变化时导致的测量精度不高的技术缺陷,提高了检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施方式提供的网络设备的应用环境示意图。
图2为本申请一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图3为本申请一实施方式提供的网络设备的去掉壳体的结构示意图。
图4为本申请另一实施方式中网络设备的电路框图。
图5为本申请又一实施方式中的网络设备中的部分器件的结构示意图。
图6为一实施方式中驱动器的结构示意图。
图7为本申请一实施方式中的驱动器的立体结构示意图。
图8为本申请一实施方式中驱动器的分解示意图。
图9为本申请另一实施方式中的减速器的结构示意图。
图10为本申请又一实施方式中的减速器的结构示意图。
图11为本申请又一实施方式提供的网络设备中位置监测器的电路框图。
图12为本申请又一实施方式提供的网络设备中的底座及其相关的结构的示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为沿图13A-A线的剖视图。
图15为本申请又一实施方式中的驱动器的立体结构示意图。
图16为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图。
图17为一实施方式中磁性件、霍尔传感器及驱动轴的关系示意图。
图18为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图。
图19为驱动器中的连接板与磁性件的关系示意图。
图20为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图。
图21为辅助轴的结构示意图。
图22为一实施方式中网络设备的电路框图。
图23为申请又一实施方式提供的网络设备的立体结构图。
图24为图23中的网络设备的立体分解图。
图25为一实施方式中支架的结构示意图。
图26为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图27为图26的俯视图。
图28为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图29为本申请又一实施方式提供的网络设备去掉壳体的结构示意图。
图30为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图31为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图32为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图33为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图34为图33中的网络设备去掉壳体之后的结构示意图。
图35为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图36为网络设备的位置与对应的第一网络信号最强的方向的对照表。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
请参阅图1,图1为本申请一实施方式提供的网络设备的应用环境示意图。所述网络设备1是一种用户驻地设备(Customer Premises Equipment,CPE)。所述网络设备1与基站3进行通信,接收基站3发出的第一网络信号,并将第一网络信号转换为第二网络信号。所述第二网络信号可供平板电脑、智能手机、笔记本电脑等终端设备5使用。其中,所述第一网络信号可以为但不限于为第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)信号,所述第二网络信号可以为但不仅限于为无线保真技术(Wireless Fidelity,WiFi)信号。CPE可大量应用于农村、城镇、医院、工厂、小区等,CPE可接入的第一网络信号可以为无线网络信号,能够节省铺设有线网络的费用。
请一并参阅图2、图3及图4,图2为本申请一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图3为本申请一实施方式提供的网络设备的去掉壳体的结构示意图;图4为本申请另一实施方式中网络设备的电路框图。所述网络设备1包括壳体220。所述壳体220的形状可以为多面柱状筒,或者是圆柱筒。所述壳体220的材料可以为但不仅限于为塑料等绝缘材料。可以理解地,在其他实施方式中,所述网络设备1还可以不包括所述壳体220。
所述网络设备1还包括第一信号接收天线110、及信号转换装置120。所述第一信号接收天线110可旋转以从不同方向接收第一网络信号,所述信号转换装置120将所述第一信号接收天线110从不同方向接收的所述第一网络信号中信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。
当所述网络设备1包括壳体220时,所述第一信号接收天线110及所述信号转换装置120可设置于所述壳体110内。
所述第一信号接收天线110可以为但不仅限于为毫米波信号接收天线或者太赫兹信号接收天线。相应地,所述第一网络信号可以为但不仅限于为毫米波信号或者太赫兹信号。目前,在第五代移动通信技术(5th generation wireless systems,5G)中,根据3GPPTS 38.101协议的规定,5G新空口(new radio,NR)主要使用两段频率:FR1频段和FR2频段。其中,FR1频段的频率范围是450MHz~6GHz,又叫sub-6GHz频段;FR2频段的频率范围是24.25GHz~52.6GHz,属于毫米波(mm Wave)频段。3GPP Release 15版本规范了目前5G毫米波频段包括:n257(26.5~29.5GHz),n258(24.25~27.5GHz),n261(27.5~28.35GHz)和n260(37~40GHz)。毫米波或者太赫兹信号具有传输速度快等优点,然,毫米波或者太赫兹信号容易被外界物体遮挡。当第一信号接收天线110与基站3之间有物体遮挡时,则所述第一信号接收天线110接收到的第一网络信号的信号强度较弱,此时,若将信号强度较弱的第一网络信号转换为第二网络信号,则可能导致得到的第二网络信号的信号强度也较弱。
对于放置在一定位置的网络设备1而言,所述第一信号接收天线110各个方向的第一网络信号的信号强度不同。本实施方式中提供的网络设备1中的所述第一信号接收天线110可旋转,当所述第一信号接收天线110位于第一网络信号的信号强度最强的方向时,所述第一信号接收天线110停留在第一网络信号的信号强度最强的方向上。所述信号转换装置120将第一信号接收天线110接收的信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。本实施方式中的网络设备1中的信号转换装置120将信号最强的第一网络信号转换为第二网络信号从而保证了第二网络信号的信号强度,进而保证了利用所述第二网络信号通信时的通信质量。
在一种实施方式中,所述第一信号接收天线110可手动被旋转,或者是自动被旋转,只要满足所述第一信号接收天线110可被旋转即可。在本申请中,以所述第一信号接收天线110可自动被旋转为例进行介绍,驱动所述第一信号接收天线110自动旋转的器件稍后描述。
可选地,在一实施方式中,所述网络设备1还包括主控制器130。所述主控制器130用于根据第一网络信号的信号强度,确定信号强度最强方向,并控制所述第一信号接收天线110转动至第一网络信号最强的方向。
具体地,所述主控制器130与所述第一信号接收天线110电连接,当所述第一信号接收天线110旋转时,所述第一信号接收天线110可接收到各个方向的第一网络信号,所述主控制器130比较各个方向的第一网络信号的强度,并确定出信号强度最强的方向。本实施方式中,主控制器130控制所述第一信号接收天线110转动至第一网络信号最强的方向,可以实现所述第一信号接收天线110旋转的自动化控制。
请一并参阅图5及图6,图5为本申请又一实施方式中的网络设备中的部分器件的结构示意图;图6为一实施方式中驱动器的结构示意图。在图5中仅仅示意出了网络设备1中和第一信号接收天线110以及驱动所述第一信号接收天线110相关的部件,而忽略了所述网络设备1中的其他部件。所述网络设备1还包括底座140、支架150、及驱动器160。所述底座140与所述支架150转动连接,所述第一信号接收天线110设置于所述支架150上,所述驱动器160用于接收所述主控制器130的控制信号,并在所述控制信号的控制下驱动所述支架150相对所述底座140转动至所述第一网络信号最强的方向。
所述底座140为固定不动的,比如,所述底座140可直接或间接固定于所述网络设备1的壳体220(请参阅图2)上。所述支架150与所述底座140转动连接,所述第一信号接收天线110设置于所述支架150上时,当所述驱动器160驱动所述支架150旋转时,所述支架150带动所述第一信号接收天线110旋转。所述驱动器160可以包括但不仅限于包括电机等。所述底座140形成外壳,所述驱动器160设置于所述底座140形成的外壳内。
所述第一信号接收天线110包括多个接收单元112,以形成天线阵列。在本实施方式中以所述接收单元112的数量为2个为例进行示意。所述接收单元112设置于基板113上。所述基板113可以为但不仅限于为电路板等。
在一实施方式中,请参阅图6,所述驱动器160包括驱动电机161、及减速器162。所述驱动电机161固定于所述底座140,所述驱动电机161在所述控制信号的控制下转动,且所述驱动电机161的步距角为第一角度,所述减速器162啮合于所述驱动电机161的输出轴且所述减速器162转动连接于所述支架150,所述减速器162用于将第一角度转换为第二角度,其中,所述第二角度小于所述第一角度。
所述驱动器160还包括驱动轴165及驱动齿轮164,所述驱动轴165与所述驱动齿轮164固定连接,所述驱动轴165还与所述支架150固定连接。当所述驱动齿轮164转动时,所述驱动轴165转动进而带动所述支架150转动,当所述支架150转动时进而带动设置在所述支架150上的第一信号接收天线110转动。
进一步地,所述驱动器160还包括轴承166,所述轴承166套设在所述驱动轴165上,所述驱动齿轮164通过所述轴承166与所述驱动轴165相连。
所述网络设备1还包括电路板180。所述网络设备1中的信号转换装置120、所述主控制器130均设置于所述电路板180上。所述电路板180也称为小板。驱动所述第一信号接收天线110工作的元器件主要设置在所述电路板180上。比如,所述电路板180上还可设置有供电电路、保护电路等,以辅助所述信号转换装置120将所述第一网络信号转换成所述WiFi信号。
所谓步距角,是指对于所述控制信号的一个脉冲而言所述驱动电机161的输出轴转过的机械角度。所述驱动电机161的步距角可以为但不仅限于为3°,1.5°,0.75°,3.6°,或者1.8°。所述步距角越大,所述控制信号的一个脉冲导致所述驱动电机161的输出轴转动的角度越大,则带动所述第一信号接收天线110转过的角度越大;相反地,所述步距角越小,所述控制信号的一个脉冲导致所述驱动电机161的输出轴转动的角度越小,则带动所述第一信号接收天线110转过的角度越小。当所述步距角越大时,所述控制信号的一个脉冲导致所述驱动电机161的输出轴转动的角度越大,所述驱动电机161的输出轴转动一圈所需要的脉冲越少;相反地,当所述步距角越小时,所述控制信号的一个脉冲导致所述驱动电机161的输出轴转动的角度越小,所述驱动电机161的输出轴转动一圈所需要的脉冲越多。比如,对于步距角为1.8°的驱动电机161而言,转一圈所需要的脉冲数量为360/1.8=200个。通常而言,所述驱动电机161的步距角较大,若不采用所述减速器162,若是直接采用驱动电机161驱动所述支架150,则,所述支架150每次旋转的角度较大,那么,设置于所述支架150上的第一信号接收天线110每次转动的角度较大,进而导致所述第一信号接收天线110在旋转一周时接收到的第一网络信号的数量较少,进而有可能导致后续根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号的判断不准确。举例而言,当所述驱动电机161转动的步距角为第一角度且不采用减速器162时,所述控制信号的一个脉冲使得所述支架150从位置A转动到位置B,而信号最强的第一网络信号的方向位于A和B之间的位置C,那么,由于所述步距角过大,则,所述驱动电机161无法驱动第一信号接收天线110旋转至C点,进而使得根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号的判断不准确。
本申请的网络设备1中设置有减速器162,将第一角度转换为更小的第二角度,当所述驱动电机161通过减速器162驱动所述支架150时,可使得所述支架150转动一圈所用的次数较多。换而言之,相较于未使用减速器162的网络设备1,本实施方式中采用减速器162可使得所述第一信号接收天线110接收到更多方向的第一网络信号,进而提高了根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。
在一实施方式中,所述减速器162包括P级齿轮组163,所述驱动器160还包括驱动齿轮164。每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。所述P级齿轮组163中的第一级齿轮组163中的第一齿轮1631啮合所述电机的输出轴,第一级齿轮组163中第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163中的第一齿轮1631。第Q级齿轮组163中的第一齿轮1631啮合第Q-1级齿轮组163中的第二齿轮1632,第Q级齿轮组163中的第二齿轮1632啮合第Q+1级齿轮组163中的第一齿轮1631。第P级齿轮组163中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164,所述驱动齿轮164固定连接于所述支架150。其中,Q和P均为正整数,Q大于1且Q小于P,且第Q级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径小于第Q+1级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径,第P级齿轮组163中第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
在本实施方式中以所述减速器162包括2级齿轮组163为例进行示意。可以理解地,所述减速器162也可以包括1级齿轮组163,2级齿轮组163,3级齿轮组163,甚至更多级齿轮组163。
请一并参阅图7及图8,图7为本申请一实施方式中的驱动器的立体结构示意图;图8为本申请一实施方式中驱动器的分解示意图。在本实施方式中,所述减速器162包括2级齿轮组163。每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。为了方面描述,将2级齿轮组分别命名为第一级齿轮组163a及第二级齿轮组163b。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631啮合所述驱动电机161的输出轴,所述第一级齿轮组163a中的第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631。所述第二级齿轮组163b中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631的半径小于第二级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径,且第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
请参阅图9,图9为本申请另一实施方式中的减速器的结构示意图。在本实施方式中,所述减速器162包括1级齿轮组163时,所述齿轮组163包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632,所述第一齿轮1631的半径大于所述第二齿轮1632的半径;所述第一齿轮1631和所述驱动电机161的输出轴,所述第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。
请参阅图10,图10为本申请又一实施方式中的减速器的结构示意图。在本实施方式中,当所述减速器162包括3级齿轮组163时,每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。为了方面描述,将3级齿轮组163分别命名为第一级齿轮组163a、第二级齿轮组163b、及第三级齿轮组163c。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631啮合所述电机的输出轴,所述第一级齿轮组163a中的第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631。所述第二级齿轮组163b中的第二齿轮1632啮合所述第三齿轮组163中的第一齿轮1631,所述第三齿轮组163中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。所述驱动齿轮164固定连接于所述支架150。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631的半径小于第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径,第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径小于所述第三级齿轮组163c中的第一齿轮1631的半径,且所述第三级齿轮组163c中的第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
当所述齿轮组163的数量越多时,所述第二角度越小,越有利于所述支架150的旋转角度的精确控制,越有利于接收更多方向的第一网络信号,进而有利于提高根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。然而,齿轮组163越多,则齿轮组163的安装所需要的时间越多,以及齿轮组163所占的空间越大。因此,可综合对支架150旋转角度控制的精确性、安装齿轮组163所耗费的时间以及齿轮组163所占的空间综合考虑旋转齿轮组163的数量。
在本实施方式中,所述减速器162包括3组齿轮组163。所述驱动电机161固定于所述底座140,P=3,第一级齿轮组163中的第一齿轮1631相较于第一齿轮1631齿轮组163中的第二齿轮1632背离所述底座140设置;第二齿轮1632齿轮组163中的第一齿轮1631相较于所述第二齿轮1632齿轮组163中的第二齿轮1632背离所述底座140设置;第三齿轮组163中的第一齿轮1631相较于所述第三齿轮组163中的第二齿轮1632邻近所述底座140设置。本实施方式中所述齿轮组163的设置方式可使得所述齿轮组163所占用的体积较小,有利于提升所述减速器162的集成度。
在本实施方式中,所述驱动器160驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在第一平面内旋转。在其他实施方式,所述驱动器160还可驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在第一平面内旋转且还可驱动所述支架150带动所述第一信号接收天线110在第二平面内旋转,其中,所述第一平面与所述第二平面不同。举例而言,所述第一平面可以为XY平面,所述第二平面可以为YZ平面。
当所述驱动器160驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在所述第一平面以及第二平面内旋转时,可使得所述第一信号接收天线110接收到更多方向的第一网络信号。进而提高了根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。
请参阅图7、图8及图11,图11为本申请又一实施方式提供的网络设备中位置监测器的电路框图。所述网络设备1还包括位置检测器170,所述位置检测器170用于检测所述支架150相较于所述底座140之间转动的角度,所述主控制器130根据所述支架150相较于所述底座140转动的角度矫正所述控制信号。所述位置检测器170包括磁性件171及霍尔传感器172。
下面对所述位置检测器170对所对检测所述支架150相较于所述底座140之间转动的角度进行详细介绍。具体地,结合前面描述的网络设备1的结构,所述网络设备1包括底座140、支架150、第一信号接收天线110、位置检测器170、及主控制器130。所述支架150转动连接至所述底座140,所述功能器件承载于所述支架150,且所述第一信号接收天线110随着所述支架150的转动而旋转。所述位置检测器170包括磁性件171及霍尔传感器172。所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的一个固定于所述底座140,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个固定于所述支架150且随着所述支架150的旋转而旋转,且在垂直于所述支架150旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离保持不变。举例而言,当所述支架150在XY平面内旋转时,那么,在Z轴方向上,所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离保持不变。所述霍尔传感器172位于所述磁性件171的磁场范围内,当所述霍尔传感器172相对于所述磁性件171旋转时,所述霍尔传感器172感测所述磁性件171磁场的变化而输出检测信号。所述主控制器130根据所述检测信号判断出所述第一信号接收天线110相较于所述底座140的位置。
所述磁性件171可以为但不仅限于为磁铁。可以理解地,在其他实施方式中,所述第一信号接收天线110也可为其他的功能器件,比如,摄像头、闪光灯等。所述网络设备1中所述支架150转动连接至所述底座140的方式可以为但不仅限于前面所介绍的方式,只要能够实现将所述支架150转动连接至所述底座140即可。
所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的一个固定于所述底座140,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个固定于所述支架150且随着所述支架150的旋转而旋转,包括如下两种情况:一、所述霍尔传感器172固定于所述底座140,所述磁性件171固定于所述支架150且随着所述支架150的旋转而旋转,以下实施方式中均以此种方式为例进行示意;二、所述磁性件171固定于所述底座140,所述霍尔传感器172固定于所述支架150且随着所述支架150的旋转而旋转。
传统技术中,为了测量所述支架150相对于所述底座140之间的位置变化,霍尔传感器172与磁性件171之间的距离通常会发生变化,当所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离较近时,所述磁性件171产生的磁场强度较大;当所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离较远时,所述磁性件171产生的磁场强度较小。通过所述霍尔传感器172感测到所述磁性件171产生的磁场强度的大小,即可判断所述支架150与所述底座140之间的位置变化。然而,霍尔传感器172感测所述磁场强度的变化时的感测精度随着霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离的变化而变化。当所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离较近时,所述霍尔传感器172的感测精度较大,即,所述霍尔传感器172对所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离变化较敏感;当所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离较远时,所述霍尔传感器172的感测精度较小,即,所述霍尔传感器172对所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离变化不敏感。由此可见,传统技术中,利用霍尔传感器172和磁性件171测量支架150与底座140之间的位置变化的测量精度不高。
在本实施方式中,所述支架150可相对所述底座140旋转,因此,可带动设置于所述支架150上的第一信号接收天线110旋转,进而使得所述第一信号接收天线能够接收各个方向上的第一网络信号,进而为可以为选择质量较好的第一网络信号提供了可能,以提高所述网络设备1的通信质量。此外,所述霍尔传感器172相对于所述磁性件171旋转,且在垂直于所述支架150旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器172与所述磁性件171之间的距离保持不变,所述霍尔传感器172感测到所述磁性件171产生的磁场强度的大小保持不变,所述霍尔传感器172根据感测到的磁性件171产生的磁场方向的变化判断支架150与底座140之间的位置,从而避免了在垂直于所述支架150旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器172位置相较于所述磁性件171位置发生变化时导致的测量精度不高的技术缺陷,提高了检测精度。
请一并参阅图12、图13及图14,图12为本申请又一实施方式提供的网络设备中的底座及其相关的结构的示意图;图13为图12的俯视图;图14为沿图13A-A线的剖视图。所述底座140具有容置空间141及连通所述容置空间141的通孔142。所述底座140为电磁屏蔽材质。所述网络设备1包括驱动器160,所述驱动器160用于驱动所述支架150相对所述底座140转动,所述驱动器160包括驱动轴165,所述驱动轴165的一端通过所述通孔142收容于所述容置空间141内,所述驱动轴165的另一端固定连接所述支架150,且所述驱动轴165旋转连接至所述底座140,所述支架150用于承载所述功能器件,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的一个固定于所述底座140且位于所述底座140的容置空间141内,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个固定于所述驱动轴165收容于所述容置空间141的一端。换而言之,在本实施方式中,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个通过所述驱动轴165固定于所述支架150。在本实施方式中,以所述霍尔传感器172固定于所述底座140且位于所述底座140的容置空间141内,所述磁性件171通过所述驱动轴165固定于所述支架150为例进行示意。
在本实施方式中,所述底座140为电磁屏蔽材质,可避免外界电磁波信号对收容于所述底座140内的霍尔传感器172及磁性件171的干扰,进一步提升霍尔传感器172对支架150与底座140之间的位置变化的测量精度。
可选地,请一并参阅图15及图16,图15为本申请又一实施方式中的驱动器的立体结构示意图;图16为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图。所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个固定于所述驱动轴165背离所述支架150的端面165a。当所述霍尔传感器172固定于所述底座140时,所述磁性件171固定于所述驱动轴165背离所述支架150的端面165a。当所述磁性件171固定于所述底座140时,所述霍尔传感器172固定于所述驱动轴165背离所述支架150的端面165a。在本实施方中以当所述霍尔传感器172通过电路板180固定于所述底座140,且所述磁性件171固定于所述驱动轴165背离所述支架150的端面165a为例进行示意。
当所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个固定于所述驱动轴165背离所述支架150的端面165时,可使得固定于所述驱动轴165上的霍尔传感器172或者磁性件171距离固定于底座140的磁性件171或者霍尔传感器172之间的距离最近,此时,所述磁性件171的磁场强度较大,可进一步提升霍尔传感器172对支架150与底座140之间的位置变化的测量精度。
可选地,在一实施方式中,所述磁性件171的中心在所述霍尔传感器172所在平面的正投影落在所述霍尔传感器172所在区域的中心,可进一步提升霍尔传感器172对支架150与底座140之间的位置变化的测量精度。
进一步地,所述网络设备1还包括电路板180,所述电路板180收容于所述容置空间141内且固定于所述底座140。所述电路板180上设置有所述主控制器130,所述主控制器130电连接所述霍尔传感器172,所述磁性件171固定于所述驱动轴165收容于所述容置空间141的一端,且所述磁性件171与所述霍尔传感器172间隔设置。所述电路板180也称为小板。驱动所述第一信号接收天线110工作的元器件主要设置在所述电路板180上。比如,所述电路板180上还可设置有供电电路、保护电路等,以辅助所述信号转换装置120将所述第一网络信号转换成所述WiFi信号。
由于所述霍尔传感器172需要电性连接至主控制器130,因此,在所述电路板180上设置所述主控制器130,且将所述主控制器130与所述霍尔传感器172电性连接可使得所述霍尔传感器172与所述主控制器130之间的连接较为简单。
可选地,所述磁性件171设置于所述霍尔传感器172背离所述电路板180的一侧,所述驱动轴165设置于所述磁性件171背离所述霍尔传感器172的一侧。在本实施方式中,所述磁性件171、所述霍尔传感器172及所述驱动轴165的设置方式使得所述驱动轴165转动时的转动轴线与所述电路板180、所述磁性件171、及所述霍尔传感器172的堆叠方向平行或者基本平行。由此可见,本实施方式中所述磁性件171、所述霍尔传感器172及所述驱动轴165可利用Z轴方向上的空间,有利于减小所述网络设备1的在XY平面的尺寸。
请结合图12至图14且一并参阅图17,图17为一实施方式中磁性件、霍尔传感器及驱动轴的关系示意图。在图17中仅仅示意出了磁性件、霍尔传感器及驱动轴之间的位置关系,而忽略了其他部件。所述网络设备1还包括电路板180,所述电路板180收容于所述容置空间141内且固定于所述底座140。所述电路板180上设置有所述主控制器130,所述主控制器130电连接所述霍尔传感器172,所述磁性件171固定于所述驱动轴165收容于所述容置空间141的一端,且所述磁性件171与所述霍尔传感器172间隔设置。所述电路板180也称为小板。驱动所述第一信号接收天线110工作的元器件主要设置在所述电路板180上。比如,所述电路板180上还可设置有供电电路、保护电路等,以辅助所述信号转换装置120将所述第一网络信号转换成所述WiFi信号。
所述霍尔传感器172包括背离所述电路板180的表面1721以及与所述表面1721相连的侧面1722,所述磁性件171邻近所述侧面1722设置,所述驱动轴165设置于所述磁性件171背离所述侧面1722的一侧。在本实施方式中,所述霍尔传感器172与所述电路板180的堆叠方向为第一方向,所述霍尔传感器172与所述磁性件171的堆叠方向为第二方向,所述第一方向与所述第二方向垂直或者基本垂直。本实施方式中的网络设备1可减小Z轴方向上的尺寸,有利于所述网络设备1在Z轴方向上的小型化。
请结合图12至图14且一并参阅图18及图19,图18为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图;图19为驱动器中的连接板与磁性件的关系示意图。在本实施方式中,所述驱动器160还包括连接板167,所述连接板167固定于所述驱动轴165,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个通过所述连接板167固定于所述驱动轴165上。换而言之,在本实施方式中,所述霍尔传感器172及所述磁性件171中的另一个通过所述连接板167、所述驱动轴165固定于所述支架150。具体地,当所述霍尔传感器172直接或者间接(通过电路板等方式)固定于所述底座140时,所述磁性件171通过所述连接板167固定于所述驱动轴165上。当所述磁性件171直接或者间接(通过电路板等方式)固定于所述底座140时,所述霍尔传感器172通过所述连接板167固定于所述驱动轴165上。在本实施方式的示意图中以所述磁性件171通过所述连接板167固定于所述驱动轴165上为例进行示意。
在一实施方式中,所述连接板167套设于所述驱动轴165上,所述霍尔传感器172固定于所述底座140的收容空间内,所述磁性件171固定于所述连接板167上,所述磁性件171的数目为一个或多个,且当所述磁性件171的数目为多个时,所有的磁性件171作为一个整体的中心位于所述驱动轴上。在图19中以所述磁性件171的数目为4个为例进行示意。
当所述磁性件171的数目越多则所述磁性件171产生的磁场强度越大,则,所述霍尔传感器172感测所述磁性件171产生的磁场变化越灵敏,进而可提升对所述支架150与所述底座140之间的位置变化的测量精度。
请结合图12至图14且一并参阅图20及图21,图20为本申请又一实施方式中驱动器的分解示意图;图21为辅助轴的结构示意图。所述霍尔传感器172固定于所述底座140的收容空间内,所述磁性件171固定于所述驱动轴165上,所述驱动器160还包括辅助轴168,所述辅助轴168连接于所述驱动轴165,所述辅助轴168上也设置有磁性件171,所述辅助轴168上设置的磁性件171在所述驱动轴165转动时与所述霍尔传感器172之间的距离保持不变。
本实施方式通过增加连接驱动轴165的辅助轴168,辅助轴168上设置磁性件171,以增多所述磁性件171的数目。当所述磁性件171的数目越多则所述磁性件171产生的磁场强度越大,则,所述霍尔传感器172感测所述磁性件171产生的磁场变化越灵敏,进而可提升对所述支架150与所述底座140之间的位置变化的测量精度。进一步地,所述辅助轴168上设置的磁性件171在所述驱动轴165转动时与所述霍尔传感器172之间的距离保持不变,所述霍尔传感器172感测到所述磁性件171产生的磁场强度的大小保持不变,所述霍尔传感器172根据感测到的磁性件171产生的磁场方向的变化判断支架150与底座140之间的位置,从而避免了所述霍尔传感器172位置相较于所述磁性件171位置发生变化时导致的测量精度不高的技术缺陷。
在本实施方式中,所述辅助轴168包括第一轴体1681、第二轴体1682、及第三轴体1683。所述第一轴体1681连接于所述驱动轴165,所述第一轴体1681与所述驱动轴165垂直或者基本垂直,所述第二轴体1682与所述第一轴体1681弯折相连,所述第三轴体1683与所述第二轴体1682弯折相连,且所述第三轴体1683与所述第一轴体1681位于所述第二轴体1682的同一侧。所述磁性件171设置于所述第三轴体1683远离所述第二轴体1682的一端。可以理解地,所述辅助轴168的结构并不仅限于本实施方式中的结构,也可以为其他形式。
下面对本申请的网络设备1的电路框图进行介绍,请一并参阅图22,图22为一实施方式中网络设备的电路框图。所述网络设备1包括主控制器130之外,还包括驱动器160、驱动控制器310。所述主控制器130电连接所述驱动控制器310,所述驱动控制器310还电连接所述驱动器160。所述主控制器130用于发出第一控制信号。所述驱动控制器310接收所述第一控制信号,并根据所述第一控制信号驱动所述驱动器160转动,所述驱动器160转动带动所述支架转动,所述霍尔传感器172感测所述驱动器160根据所述第一控制信号转动的角度以得到检测角度。所述主控制器130用于将所述检测角度与目标角度进行比较,当所述检测角度不等于所述目标角度时,所述主控制器130发出第二控制信号。所述驱动控制器310接收所述第二控制信号,并根据所述第二控制信号驱动所述驱动器160旋转,当所述主控制器130判定出所述驱动器160转动的角度等于所述目标角度时,所述主控制器130控制所述驱动器160停止。
举例而言,当需要所述驱动器160转动目标角度时,比如,需要所述驱动器160顺时针转动10°,所述主控制器130发出第一控制信号,所述驱动控制器310接收所述第一控制信号,并根据所述第一控制信号驱动所述驱动器160转动,若所述驱动器160在转动时不存在转动误差,则,所述驱动器160顺时针转动10°。然而,由于所述驱动器160在转动的过程中存在转动误差,则,所述驱动器160转动的角度有可能大于所述预设角度(比如9.5°),也有可能小于所述预设角度(比如10.6°)。所述霍尔传感器172感测所述驱动器160根据所述第一控制信号转动的角度,以得到检测角度,并将所述检测角度发给所述主控制器130。所述主控制器130将所述检测角度与所述目标角度进行比较,当所述检测角度等于所述目标角度时,表征所述驱动器160旋转到位。当所述检测角度不等于所述目标角度时,比如,当所述霍尔传感器172检测出所述驱动器160根据所述第一控制信号转动了10.6度时,则,所述主控制器130还发出第二控制信号。所述驱动控制器310接收所述第二控制信号,并根据所述第二控制信号驱动所述驱动器160逆时针旋转,所述霍尔传感器172实时检测所述驱动器160转动的角度,当所述主控制器130判定出所述驱动器160转动的角度等于10°(即,在顺时针旋转了10.6°的基础上又逆时针旋转了0.6°)时,所述主控制器130控制所述驱动器160停止。
本实施方式提供的网络设备1利用霍尔传感器172对驱动器160旋转的角度进行检测,主控制器130根据检测的角度与目标角度判断是否存在旋转误差,并在出现旋转误差时,及时矫正,以保证了所述驱动器160旋转到目标角度时的精确性。
在一种实施方式中,所述驱动控制器310根据所述第一控制信号驱动所述驱动器160转动时的步距角为第一步距角,所述驱动控制器310根据所述第二控制信号驱动所述驱动器160转动时的步距角为第二步距角,其中,所述第一步距角大于所述第二步距角。举例而言,所述第一步距角为1°,所述第二步距角为0.8°。所述驱动器160转动时使用较大的步距角(第一步距角)转动,可使得所述驱动器160快速转到所述目标角度附近,进一步在检测角度与目标角度存在误差时采用较小的步距角(第二步距角)可以使得所述驱动器160精确地转动到目标角度。
请结合图6及图7并一并参阅图23、图24及图25,图23为申请又一实施方式提供的网络设备的立体结构图;图24为图23中的网络设备的立体分解图;图25为一实施方式中支架的结构示意图。本实施方式中所述网络设备1还包括辅助支架270。所述网络设备1包括辅助支架270可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。
所述辅助支架270固定于所述支架150上。所述辅助支架270用于辅助所述支架270固定所述第一信号接收天线110,以使得所述第一信号接收天线110更加牢固地固定于所述支架150上。
具体地,在本实施方式中,所述支架150包括支架本体151、第一延伸部152、及第二延伸部153。所述第一延伸部152与所述支架本体151的一端弯折相连,所述第二延伸部153与所述支架本体151的另一端弯折相连,所述第二延伸部153与所述第一延伸部152位于所述支架本体151的同侧,且均背离所述底座140。所述电路板180通过固定件分别固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153。所述第一信号接收天线110设置于所述电路板180背离所述底座140的一侧。
所述第一延伸部152和所述第二延伸部153上均设置有定位件1531,所述固定件和所述定位件1531配合以将所述第一信号接收天线110分别固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153。在本实施方式中,所述定位件1531为定位孔,所述定位孔的内壁设有螺纹,相应地所述固定件为螺钉,所述电路板180上设置有通孔。在装配时,将所述通孔与所述定位孔对准,将螺钉依次穿过所述通孔及所述定位孔,以将所述电路板180固定于所述支架150的第一延伸部152及第二延伸部153上。可以理解地,在其他实施方式中,所述定位件1531为螺杆,所述螺杆的长度通常大于所述电路板180的厚度。所述固定件为螺帽,所述电路板180上设置有通孔。在装配时,将电路板180的通孔对准螺杆,且套设在螺杆上,再将螺帽套设在所述螺杆上,以件所述电路板180固定于所述支架150的第一延伸部152及第二延伸部153上。所述电路板180固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153的方式并不局限于前面介绍的两种实施方式,只要满足将所述电路板180固定于所述支架150即可。
请一并参阅图26及图27,图26为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图27为图26的俯视图。本实施方式的网络设备1还包括散热件190。所述网络设备1包括散热件190可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。所述第一信号接收天线110包括接收所述第一网络信号的接收面111。所述网络设备1还包括散热件190,所述散热件190直接或间接设置于所述第一信号接收天线110背离所述接收面111的表面上。
所述散热件190的材质可以为但不仅限于为导热性能好的金属。所述散热件190用于在所述第一信号接收天线110工作时散热,以避免所述第一信号接收天线110工作时过热而导致第一信号接收天线110性能不稳定。在本实施方式中,所述散热件190还包括多个散热片191,所述多个散热片191间隔设置,以提高散热效果。进一步地,邻近所述第一信号接收天线110的旋转轴的散热片191的尺寸大于远离所述旋转轴的散热片191的尺寸。
由于所述第一信号接收天线110的两端与所述网络设备1的壳体220之间存在间隙,因此,所述第一信号接收天线110的两端相较于所述第一信号接收天线110靠近旋转轴的部位更容易散热。本申请的网络设备1中将邻近所述第一信号接收天线110的旋转轴的散热片191的尺寸设置为大于远离所述旋转轴的散热片191的尺寸,因此,可提高所述第一信号接收天线110各个部位的散热效果的均匀性。
进一步地,在一实施方式中,自所述第一信号接收天线110的端部向所述旋转轴方向,所述散热片191的长度依次增大。所述散热片191的此种设置一方面可提高所述第一信号接收天线110各个部位的散热效果的均匀性,另一方面在所述第一信号接收天线110旋转时,不容易碰到所述网络设备1中的其他部件。
进一步地,所述散热件190还包括散热本体192,所述散热本体192贴附于所述第一信号接收天线110背离所述接收面111的表面。所述多个散热片191设置在所述散热本体192背离所述接收面111的表面。所述散热本体192的形状可以为但不限于为矩形。
当所述散热件190还包括散热本体192时,所述散热本体192与所述第一信号接收天线110之间的接触面积较大,从而使得所述第一信号接收天线110的热量能够快速的导出。
请参阅图28,图28为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。在本实施方式中,所述网络设备1还包括风扇240。所述网络设备1包括风扇240可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。在本实施方式中,以所述网络设备1包括所述风扇240结合到图2所示的图中进行示意。所述风扇240对应所述第一信号接收天线110设置,用于散热。所述风扇240用于加速所述第一信号接收天线110附近的空气流通,进一步提升散热效果。
进一步地,所述网络设备1的壳体220上设置有散热孔221。所述散热孔221联通所述壳体220形成的收容空间。所述风扇240转动时带动所述壳体220内的空气通过所述散热孔221与所述壳体220之外的空气交互以实现散热。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括电路板260,所述电路板260为所设置于所述网络设备1的底端,为所述网络设备1的工作提供保障。所述电路板260也称为大板。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括散热板280,所述散热板280邻近所述电路板260设置,以进行散热。
请参阅图29,图29为本申请又一实施方式提供的网络设备去掉壳体的结构示意图。在本实施方式中,所述网络设备1还包括风扇240。所述网络设备1包括风扇240可结合到图1至图16所涉及的任意实施方式提供的网络设备1中。
所述风扇240设置于所述网络设备1的底部。所述风扇240转动时可带动所述壳体220内的空气与所述壳体220之外的空气交互以实现散热。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括电路板260,所述电路板260为所设置于所述网络设备1的底端,为所述网络设备1的工作提供保障。所述电路板260也称为大板。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括散热板280,所述散热板280邻近所述电路板260设置,以进行散热。
请参阅图30,图30为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1还包括信号发射天线200。所述信号发射天线200与所述信号转换装置120电连接,以将所述第二网络信号辐射出去。当所述第二网络信号为WiFi信号时,所述信号发射天线200为WiFi天线。
请一并参阅图2、图31及图32,图31为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图32为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。在本实施方式中,为了方便示意,去掉了所述网络设备1中的所述壳体220,所述网络设备1还包括多个第二信号接收天线210。所述多个第二信号接收天线210用于接收第三网络信号,所述信号转换装置120还用于将所述第三网络信号转换成第四网络信号。所述第一信号接收天线110相较于所述第二信号接收天线210设置于所述网络设备1的顶部,所述多个第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布。所述网络设备1可包括但不仅限于包括8个第二信号接收天线210。
由于发射所述第三网络信号的基站3位置的不确定性,因此,所述第三网络信号传输的方向也存在不确定性。所述多个第二信号接收天线210的位置固定,不可旋转。本申请中通过将所述第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布,可检测到多个方向上的第三网络信号。进而可提高根据采集到的各个第三网络信号的信号强度判断信号最强的第三网络信号时的准确性。
所述第二信号接收天线210可以为但不仅限于为sub-6G信号接收天线,相应地,所述第三网络信号可以为但不仅限于为sub-6G信号接收天线,所述第四网络信号可以为但不仅限于为WiFi信号。
所述网络设备1还包括壳体220,所述多个第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布包括但不限于所述多个第二信号接收天线210直接或间接贴附于所述壳体220上;或者,所述第二信号接收天线210设置在所述网络设备1的壳体220内,且所述第二信号接收天线210不与所述壳体220接触。
所述壳体220的形状可以为多面柱状筒,或者是圆柱筒,对此不再赘述。所述第一信号接收天线110、所述信号转换装置120、所述主控制器130、所述主控制器130、所述多个第二信号接收天线210等部件均可设置在所述壳体220形成的收容空间内。所述壳体220的材料可以为但不仅限于为塑料等绝缘材料。
在一实施方式中,所述信号转换装置120将多个第二信号接收天线210中的信号强度最强的至少一个或多个第三网络信号转换为第四网络信号。
举例而言,所述第二信号接收天线210的数目为M个,所述信号转换装置120用于根据所述第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度从M个第二信号接收天线210中选择一个或N个第二信号接收天线210。当被选择的第二信号接收天线210的数目为一个时,被选择的第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度均大于其余的每个第二信号接收天线210单独接收的第三网络信号的强度。当被选择的第二信号接收天线210的数目为N个时,被选择的N个第二信号接收天线210的信号强度的总和大于M个第二信号接收天线210中其余任意N个第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度的总和。其中,M和N均为正整数,举例而言,M等于但不仅限于为8,N等于但不仅限于为4。
在一实施方式中,两个第二信号接收天线210可组成天线组210a,设置在同一基板上。同一天线组中的两个第二信号接收天线210中的一个第二信号接收天线210的极化方向为第一极化方向,同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210中的另外一个第二信号接收天线210的极化方向为第二极化方向,其中,所述第一极化方向及第二极化方向分别为±45°极化方向。
所述基站3发射的第三网络信号在传播到所述网络设备1的过程中,由于散射等种种原因,使得所述第三网络信号呈现出椭圆极化。通常一个极化方向的第二信号接收天线210不能够接收到第三网络信号全部的能量,甚至某一极化方向的第二信号接收天线210接收到的第三网络信号的能量非常小。本申请一个天线组210a中J个第二信号接收天线210的极化方向不同,可提升所述天线组210a中的J个第二信号接收天线210接收到的较大能量的第三网络信号的概率。
在一些实施方式中,J=2,即,一个天线组210a中包括两个第二信号接收天线210,同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210中的一个第二信号接收天线210的极化方向为第一极化方向,同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210中的另外一个第一信号接收天线210的极化方向为第二极化方向,其中,所述第一极化方向及第二极化方向分别为±45°极化方向。
正如前面所述,所述基站3发射的第三网络信号在传播到所述网络设备1的过程中,由于散射等种种原因,使得所述第三网络信号呈现出椭圆极化。单个水平极化或者垂直极化的第二信号接收天线210不能接收全部的能量。为了要尽可能多的接收到所述第三网络信号的能量,通过会在一个天线组210a中设置极化方向相互垂直的两个第二信号接收天线210来接收第三网络信号,这样就可以保证所述天线组210a中在任何时候都可以接收到所述第三网络信号的能量。然而,在垂直极化或者水平线极化的第三网络信号传输的过程中会变成椭圆极化的第三网络信号,椭圆极化的第三网络信号在垂直方向和水平方向的分量是不一致的,若所述天线组210a中分别采用0°和90°线性极化的两个第二信号接收天线210,则会导致大部分的第三网络信号是由其中一个第二信号接收天线210接收的。因此,为了保证同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210均能够有效使用,因此,将同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210分别设置为±45°极化,从而可以避免同一天线组210a中的两个第二信号接收天线210都不能够有效接收第三网络信号。
请一并参阅图33、图34及图35,图33为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图34为图33中的网络设备去掉壳体之后的结构示意图;图35为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1包括壳体220、第一信号接收天线110、多个第二信号接收天线210、信号转换装置120。所述壳体220具有收容空间,所述第一信号接收天线110、所述第二信号接收天线210、及所述信号转换装置120均收容于所述收容空间内,所述第一信号接收天线110相较于所述壳体220可旋转从不同方向接收第一网络信号,当所述第一信号接收天线110位于第一网络信号最强的方向时,所述信号转换装置120将第一网络信号转换成第二网络信号,所述多个第二信号接收天线210相较于所述壳体220固定,所述信号转换装置120将所述多个第二信号接收天线210中的信号强度最强的至少一个或多个第二信号接收天线210接收的第三网络信号转换为第四网络信号。
所述第一信号接收天线110、所述第二信号接收天线210、所述第一网络信号、所述第二网络信号、所述第三网络信号、及所述第四网络信号请参阅前面描述,再次不再赘述。
在一种实施方式中,请参阅图4及图24等相关附图,所述网络设备1还包括底座140、支架150、驱动器160、及主控制器130。所述底座140固定于所述壳体220,所述支架150转动连接于所述底座140,且所述支架150用于承载所述第一信号接收天线110,所述驱动器160用于在所述主控制器130的控制下驱动所述支架150运动。所述驱动器160的结构请参阅前面描述,在此不再赘述。
所述网络设备1包括第一信号接收天线110、支架150、底座140、及信号转换装置120,所述第一信号接收天线110承载于所述支架150,所述支架150转动连接至所述底座140,当所述网络设备1处于工作状态时,所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置,当所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置时,所述第一信号接收天线110接收第一网络信号的信号强度大于所述第一信号接收天线110处于其余位置时接收的第一网络信号的信号强度,所述信号转换装置120用于将第一信号接收天线110接收的信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。
所述第一信号接收天线110、所述支架150、所述底座140、所述信号转换装置120、所述第一网络信号及第二网络信号请参阅前面描述,在此不再赘述。在一种实施方式中,所述网络设备1还包括驱动器160、及主控制器130,当所述第一信号接收天线110接收到测试指令时,所述主控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150相较于所述底座140至少旋转一周,以得到各个方向的第一网络信号的信号强度,所述主控制器130根据各个方向的第一网络信号的信号强度确定出信号强度最强的方向,所述主控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150转动到信号强度最前的方向。
所述网络设备1具有测试状态以及工作状态,所述测试状态位于所述工作状态之前。当所述网络设备1处于测试状态时,所述网络设备1中的第一信号接收天线110接收测试信号,并确定出第一网络信号强度最强的方向。当所述网络设备1在测试状态确定出第一网络信号最强的方向之后,进入到工作状态。换而言之,当所述网络设备1处于工作状态时,所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置,此时,所述第一信号接收天线110接收的第一网络信号的强度大于所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于其余位置时的第一网络信号的强度。
具体地,所述网络设备1还包括驱动器160、及主控制器130。当所述网络设备1处于测试状态时,所述第一信号接收天线110接收到测试指令,所述主控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150相较于所述底座140至少旋转一周,以得到各个方向的第一网络信号的信号强度,所述主控制器130根据各个方向的第一网络信号的信号强度确定出信号强度最强的方向,所述主控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150转动到信号强度最前的方向。
在一种实施方式中,所述网络设备1具有测试状态以及工作状态,所述测试状态位于所述工作状态之前。所述网络设备1还包括存储器230,所述存储器230内存储有对照表,所述对照表中包括所述网络设备1的位置以及与网络设备1的位置对应的第一网络信号强度最强的方向的对应关系,当所述网络设备1处于测试状态时,所述第一信号接收天线110接收到测试指令,所述主控制器130将所述网络设备1当前的位置与所述对照表进行比对,并在所述网络设备1当前的位置与所述对照表中的网络设备1的位置匹配时,所述主控制器130根据所述对照表控制所述驱动器160工作,以使得所述第一信号接收天线110位于与匹配的所述位置对应第一网络信号强度最强的方向。
举例而言,请一并参照图36,图36为网络设备的位置与对应的第一网络信号最强的方向的对照表。所述对照表中所述网络设备1的位置为L1,L2,L3,…,Ln。当所述网络设备1的位置为L1时,对应的第一网络信号最强的方向为P1;当所述网络设备1的位置为L2时,对应的第一网络信号最强的方向为P2;当所述网络设备1的位置为L3时,对应的第一网络信号最强的方向为P4;…;当所述网络设备1的位置为Ln时,对应的第一网络信号最强的方向为Pn。当所述网络设备1处于测试状态时,所述网络设备1当前的位置为Lx,当网络设备1当前的位置Lx与所述对照表中的L3匹配时,则,若所述第一信号接收天线110不处于L3对应的方向P3时,则所述主控制器130直接控制驱动器160驱动所述支架150运动带动所述第一信号接收天线110到方向P3;若所述第一信号接收天线110处于L3对应的方向P3时,则所述主控制器130无需再驱动所述驱动器160旋转。
本实施方式提供的网络设备1,可根据所述网络设备1当前的位置以及所述对照表控制所述驱动器160工作,能够达到快速带动第一信号接收天线110到第一网络信号的信号强度最强的方向。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (22)

1.一种网络设备,其特征在于,所述网络设备包括底座、支架、功能器件、位置检测器、及主控制器,所述支架转动连接至所述底座,所述功能器件承载于所述支架,且所述功能器件随着所述支架的转动而旋转,所述位置检测器包括霍尔传感器、及磁性件,所述霍尔传感器及所述磁性件中的一个固定于所述底座,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述支架且随着所述支架的旋转而旋转,且在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,所述霍尔传感器位于所述磁性件的磁场范围内,当所述霍尔传感器相对所述磁性件旋转时,所述霍尔传感器感测所述磁性件的磁场的变化而输出检测信号,所述主控制器根据所述检测信号判断出所述功能器件相对所述底座的位置。
2.如权利要求1所述的网络设备,其特征在于,所述底座具有容置空间及连通所述容置空间的通孔,所述底座为电磁屏蔽材质,所述网络设备包括驱动器,所述驱动器用于驱动所述支架相对所述底座转动,所述驱动器包括驱动轴,所述驱动轴的一端通过所述通孔收容于所述容置空间内,所述驱动轴的另一端固定连接所述支架,且所述驱动轴旋转连接至所述底座,所述支架用于承载所述功能器件,所述霍尔传感器及所述磁性件中的一个固定于所述底座的容置空间内,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述驱动轴收容于所述容置空间的一端。
3.如权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述驱动轴背离所述支架的端面。
4.如权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述磁性件的中心在所述霍尔传感器所在平面的正投影落在所述霍尔传感器所在区域的中心。
5.如权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括电路板,所述电路板收容于所述容置空间内且固定于所述底座,所述电路板上设置有所述主控制器,所主控制器电连接所述霍尔传感器,所述磁性件固定于所述驱动轴收容于所述容置空间的一端,且所述磁性件与所述霍尔传感器间隔设置。
6.如权利要求5所述的网络设备,其特征在于,所述磁性件设置于所述霍尔传感器背离所述电路板的一侧,所述驱动轴设置于所述磁性件背离所述霍尔传感器的一侧。
7.如权利要求5所述的网络设备,其特征在于,所述霍尔传感器包括背离所述电路板的表面以及与所述表面相连的侧面,所述磁性件邻近所述侧面设置,所述驱动轴设置于所述磁性件背离所述侧面的一侧。
8.如权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述驱动器还包括连接板,所述连接板固定于所述驱动轴,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个通过所述连接板固定于所述驱动轴上。
9.如权利要求8所述的网络设备,其特征在于,所述连接板套设于所述驱动轴上,所述霍尔传感器固定于所述底座的收容空间内,所述磁性件固定于所述连接板上,所述磁性件的数目为一个或多个,且当所述磁性件的数目为多个时,所有的磁性件作为一个整体的中心位于所述驱动轴上。
10.如权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述霍尔传感器固定于所述底座的收容空间内,所述磁性件固定于所述驱动轴上,所述驱动器还包括辅助轴,所述辅助轴连接于所述驱动轴,所述辅助轴上也设置有磁性件,所述辅助轴上设置的磁性件在所述驱动轴转动时与所述霍尔传感器之间的距离保持不变。
11.权利要求2所述的网络设备,其特征在于,所述驱动器还包括驱动电机及减速器,所述驱动电机固定于所述底座,所述驱动电机在所述主控制器发出的控制信号的控制下转动,且所述驱动电机的步距角为第一角度,所述减速器啮合于所述驱动电机的输出轴且所述减速器转动连接于所述驱动轴,所述减速器用于将第一角度转换为第二角度,其中,所述第二角度小于所述第一角度。
12.如权利要求1-11任意一项所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括驱动器、驱动控制器,所述主控制器用于发出第一控制信号,所述驱动控制器接收所述第一控制信号,并根据所述第一控制信号驱动所述驱动器转动,所述驱动器转动带动所述支架转动,所述霍尔传感器感测所述驱动器根据所述第一控制信号转动的角度以得到检测角度,所述主控制器用于将所述检测角度与目标角度进行比较,当所述检测角度不等于所述目标角度时,所述主控制器发出第二控制信号,所述驱动控制器接收所述第二控制信号,并根据所述第二控制信号驱动所述驱动器旋转,当所述主控制器判定出所述驱动器转动的角度等于所述目标角度时,所述主控制器控制所述驱动器停止。
13.如权利要求12所述的网络设备,其特征在于,所述驱动控制器根据所述第一控制信号驱动所述驱动器转动时的步距角为第一步距角,所述驱动控制器根据所述第二控制信号驱动所述驱动器转动时的步距角为第二步距角,其中,所述第一步距角大于所述第二步距角。
14.一种网络设备,其特征在于,所述网络设备包括底座、支架、驱动器、第一信号接收天线、位置检测器、信号转换装置、及主控制器,所述支架转动连接至所述底座,所述驱动器用于驱动所述支架相对所述底座旋转,所述第一信号接收天线固定设置于所述支架上且随着所述支架的旋转而旋转以从不同方向接收第一网络信号,所述位置检测器用于检测所述支架相对于所述底座的位置,所述位置检测器包括霍尔传感器及磁性件,所述霍尔传感器及所述磁性件中的一个固定于所述底座,所述霍尔传感器及所述磁性件中的另一个固定于所述支架且随着所述支架的旋转而旋转,且在垂直于所述支架旋转的旋转平面方向上所述霍尔传感器与所述磁性件之间的距离保持不变,所述霍尔传感器位于所述磁性件的磁场范围内,所述主控制器用于根据所述支架相对于所述底座的当前位置以及所述第一网络信号最强的位置发出控制信号,所述控制信号控制所述驱动器驱动所述支架相对所述底座旋转进而带动所述第一信号接收天线旋转至所述第一网络信号最强的方向,所述信号转换装置用于信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。
15.如权利要求14所述的网络设备,其特征在于,所述底座具有容置空间以连通所述容置空间的通孔,所述底座为电磁屏蔽材质,所述容置空间用于收容所述霍尔传感器,所述驱动器包括驱动电机、驱动齿轮、及驱动轴,所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动,所述驱动轴固定于所述驱动齿轮且随着所述驱动齿轮的转动而转动,所述驱动轴穿过所述通孔,所述驱动轴设置于所述收容空间内的一端用于固定所述磁性件,所述驱动轴位于所述收容空间外的另一端用于固定所述支架。
16.如权利要求15所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括电路板,所述电路板收容于所述容置空间内且固定于所述底座,所述电路板电连接所述霍尔传感器。
17.如权利要求16所述的网络设备,其特征在于,所述霍尔传感器正对所述磁性件的中心设置。
18.如权利要求16所述的网络设备,其特征在于,所述驱动器还包括连接板,所述连接板套设且固定于所述驱动轴,所述磁性件的数目为多个,所述磁性件设置于所述连接板上且环绕所述驱动轴设置。
19.如权利要求14所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括多个天线组,所述天线组环绕所述网络设备的周缘分布,每个天线组包括两个第二信号接收天线,所述第二信号接收天线用于接收第三网络信号,所述信号转换装置还用于将第三网络信号转换为第四网络信号,所述多个第二信号接收天线环绕所述网络设备的周缘分布。
20.如权利要求19所述的网络设备,其特征在于,同一天线组中的两个第二信号接收天线中的一个第二信号接收天线的极化方向为第一极化方向,同一天线组中的两个第二信号接收天线中的另外一个第二信号接收天线的极化方向为第二极化方向,其中,所述第一极化方向及第二极化方向分别为±45°极化方向。
21.如权利要求14-20任意一项所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括驱动器、驱动控制器,所述主控制器用于发出第一控制信号,所述驱动控制器接收所述第一控制信号,并根据所述第一控制信号驱动所述驱动器转动,所述驱动器转动带动所述支架转动,所述霍尔传感器感测所述驱动器根据所述第一控制信号转动的角度以得到检测角度,所述主控制器用于将所述检测角度与目标角度进行比较,当所述检测角度不等于所述目标角度时,所述主控制器发出第二控制信号,所述驱动控制器接收所述第二控制信号,并根据所述第二控制信号驱动所述驱动器旋转,所述霍尔传感器检测所述驱动器的转动角度,当所述主控制器判定出所述驱动器转动的角度等于所述目标角度时,所述主控制器控制所述驱动器停止。
22.如权利要求21所述的网络设备,其特征在于,所述驱动控制器根据所述第一控制信号驱动所述驱动器转动时的步距角为第一步距角,所述驱动控制器根据所述第二控制信号驱动所述驱动器转动时的步距角为第二步距角,其中,所述第一步距角大于所述第二步距角。
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