CN110880902B - 网络设备 - Google Patents

网络设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110880902B
CN110880902B CN201911218518.1A CN201911218518A CN110880902B CN 110880902 B CN110880902 B CN 110880902B CN 201911218518 A CN201911218518 A CN 201911218518A CN 110880902 B CN110880902 B CN 110880902B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
motor
driving
network
network device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911218518.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110880902A (zh
Inventor
张伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201911218518.1A priority Critical patent/CN110880902B/zh
Publication of CN110880902A publication Critical patent/CN110880902A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110880902B publication Critical patent/CN110880902B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/028Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0856Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
    • H02H7/0858Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本申请提供了一种网络设备。网络设备包括驱动芯片、马达、检测电路、及控制器,驱动芯片与马达电连接,驱动芯片用于产生第一驱动信号,第一驱动信号用于驱动马达转动,检测电路用于检测驱动芯片驱动马达时的驱动参数,控制器将驱动参数与预设参数进行比较,以判断马达在转动过程中是否出现异常,并在判定出马达在转动过程中出现异常时发出控制信号,驱动芯片用于根据控制信号产生第二驱动信号,第二驱动信号用于驱动马达改变当前的转动状态以消除异常,其中,异常包括马达发生堵转或卡顿。本申请提供的网络设备可监测出马达在转动过程中是否出现异常,并在异常发生时及时改变马达当前的转动状态以消除异常,避免了马达等相关器件损坏。

Description

网络设备
技术领域
本申请涉及通信技术,尤其涉及一种网络设备。
背景技术
客户驻地设备(Customer Premises Equipment,CPE)是一种无线宽带接入的网络设备。CPE通常将基站发送的网络信号转换为无线保真技术(Wireless Fidelity,WiFi)信号。由于CPE可接收的网络信号为无线网络信号,能够节省铺设有线网络的费用。因此,CPE可大量应用于农村、城镇、医院、工厂、小区等未铺设有线网络的场合。第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)由于具有较高的通信速度,而备受用户青睐。比如,利用5G移动通信传输数据时的传输速度比4G移动通信传输数据的速度快数百倍。毫米波信号是实现5G移动通信的主要手段。然而,当毫米波天线应用于网络设备中时,容易受到物体的遮挡而导致接收到的信号较弱,进而使得所述网络设备的通信效果较差。为了避免毫米波天线被遮挡,通常使用将毫米波天线转动的方式,然而,毫米波天线在转动时,容易出现异常,从而可能导致驱动毫米波天线的器件损坏。
发明内容
本申请提供一种网络设备。所述网络设备包括驱动芯片、马达、检测电路、及控制器,所述驱动芯片与所述马达电连接,所述驱动芯片用于产生第一驱动信号,所述第一驱动信号用于驱动所述马达转动,所述检测电路用于检测所述驱动芯片驱动所述马达时的驱动参数,所述控制器将所述驱动参数与预设参数进行比较,以判断所述马达在转动过程中是否出现异常,并在判定出所述马达在转动过程中出现异常时发出控制信号,所述驱动芯片用于根据所述控制信号产生第二驱动信号,所述第二驱动信号用于驱动所述马达改变当前的转动状态以消除所述异常,其中,所述异常包括马达发生堵转或卡顿。
本申请提供的网络设备,通过在所述网络设备中增加检测电路,检测电路检测驱动芯片驱动马达时的驱动参数,控制器根据驱动参数判断马达在转动的过程中是否发生异常,当有异常发生时,改变马达当前转动的状态,以消除异常,避免了马达被损坏,从而保证了所述网络设备的正常运转。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施方式提供的网络设备的应用环境示意图。
图2为本申请一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图3为本申请一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图4为本申请另一实施方式中网络设备的电路框图。
图5为本申请又一实施方式中的网络设备的结构示意图。
图6为一实施方式中驱动器的结构示意图。
图7为本申请一实施方式中的驱动器的立体结构示意图。
图8为本申请一实施方式中驱动器的分解示意图。
图9为本申请另一实施方式中的减速器的结构示意图。
图10为本申请又一实施方式中的减速器的结构示意图。
图11为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图12为申请又一实施方式提供的网络设备的立体结构图。
图13为图12中的网络设备的立体分解图。
图14为一实施方式中支架的结构示意图。
图15为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图16为图15的俯视图。
图17为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图18为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图19为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图20为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图21为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图22为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。
图23为图22中的网络设备去掉壳体之后的结构示意图。
图24为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。
图25为网络设备的位置与对应的第一网络信号最强的方向的对照表。
图26为本申请一实施方式中提供的网络设备的电路框图。
图27为本申请一实施方式中提供的网络设备的电路图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1,图1为本申请一实施方式提供的网络设备的应用环境示意图。所述网络设备1是一种用户驻地设备(Customer Premises Equipment,CPE)。所述网络设备1与基站3进行通信,接收基站3发出的第一网络信号,并将第一网络信号转换为第二网络信号。所述第二网络信号可供平板电脑、智能手机、笔记本电脑等终端设备5使用。其中,所述第一网络信号可以为但不限于为第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)信号,所述第二网络信号可以为但不仅限于为无线保真技术(Wireless Fidelity,WiFi)信号。CPE可大量应用于农村、城镇、医院、工厂、小区等,CPE可接入的第一网络信号可以为无线网络信号,能够节省铺设有线网络的费用。
请一并参阅图2、图3及图4,图2为本申请一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图3为图2中的网络设备去掉壳体之后的结构示意图;图4为本申请另一实施方式中网络设备的电路框图。所述网络设备1包括壳体220。所述壳体220的形状可以为多面柱状筒,或者是圆柱筒。所述壳体220的材料可以为但不仅限于为塑料等绝缘材料。可以理解地,在其他实施方式中,所述网络设备1还可以不包括所述壳体220。
所述网络设备1还包括第一信号接收天线110、及信号转换装置120。所述第一信号接收天线110可旋转以从不同方向接收第一网络信号,所述信号转换装置120将所述第一信号接收天线110从不同方向接收的所述第一网络信号中信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。
当所述网络设备1包括壳体220时,所述第一信号接收天线110及所述信号转换装置120可设置于所述壳体110内。
所述第一信号接收天线110可以为但不仅限于为毫米波信号接收天线或者太赫兹信号接收天线。相应地,所述第一网络信号可以为但不仅限于为毫米波信号或者太赫兹信号。目前,在第五代移动通信技术(5th generation wireless systems,5G)中,根据3GPPTS 38.101协议的规定,5G新空口(new radio,NR)主要使用两段频率:FR1频段和FR2频段。其中,FR1频段的频率范围是450MHz~6GHz,又叫sub-6GHz频段;FR2频段的频率范围是24.25GHz~52.6GHz,属于毫米波(mm Wave)频段。3GPP Release 15版本规范了目前5G毫米波频段包括:n257(26.5~29.5GHz),n258(24.25~27.5GHz),n261(27.5~28.35GHz)和n260(37~40GHz)。毫米波或者太赫兹信号具有传输速度快等优点,然,毫米波或者太赫兹信号容易被外界物体遮挡。当第一信号接收天线110与基站3之间有物体遮挡时,则所述第一信号接收天线110接收到的第一网络信号的信号强度较弱,此时,若将信号强度较弱的第一网络信号转换为第二网络信号,则可能导致得到的第二网络信号的信号强度也较弱。
对于放置在一定位置的网络设备1而言,所述第一信号接收天线110各个方向的第一网络信号的信号强度不同。本实施方式中提供的网络设备1中的所述第一信号接收天线110可旋转,当所述第一信号接收天线110位于第一网络信号的信号强度最强的方向时,所述第一信号接收天线110停留在第一网络信号的信号强度最强的方向上。所述信号转换装置120将第一信号接收天线110接收的信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。本实施方式中的网络设备1中的信号转换装置120将信号最强的第一网络信号转换为第二网络信号从而保证了第二网络信号的信号强度,进而保证了利用所述第二网络信号通信时的通信质量。
在一种实施方式中,所述第一信号接收天线110可手动被旋转,或者是自动被旋转,只要满足所述第一信号接收天线110可被旋转即可。在本申请中,以所述第一信号接收天线110可自动被旋转为例进行介绍,驱动所述第一信号接收天线110自动旋转的器件稍后描述。
可选地,在一实施方式中,所述网络设备1还包括控制器130。所述控制器130用于根据第一网络信号的信号强度,确定信号强度最强方向,并控制所述第一信号接收天线110转动至第一网络信号最强的方向。
具体地,所述控制器130与所述第一信号接收天线110电连接,当所述第一信号接收天线110旋转时,所述第一信号接收天线110可接收到各个方向的第一网络信号,所述控制器130比较各个方向的第一网络信号的强度,并确定出信号强度最强的方向。本实施方式中,控制器130控制所述第一信号接收天线110转动至第一网络信号最强的方向,可以实现所述第一信号接收天线110旋转的自动化控制。
请一并参阅图5及图6,图5为本申请又一实施方式中的网络设备的结构示意图;图6为一实施方式中驱动器的结构示意图。在图5中仅仅示意出了网络设备1中和第一信号接收天线110以及驱动所述第一信号接收天线110相关的部件,而忽略了所述网络设备1中的其他部件。所述网络设备1还包括底座140、支架150、及驱动器160。所述底座140与所述支架150转动连接,所述第一信号接收天线110设置于所述支架150上,所述驱动器160用于接收所述控制器130的控制信号,并在所述控制信号的控制下驱动所述支架150相对所述底座140转动至所述第一网络信号最强的方向。
所述底座140为固定不动的,比如,所述底座140可直接或间接固定于所述网络设备1的壳体220(请参阅图2)上。所述支架150与所述底座140转动连接,所述第一信号接收天线110设置于所述支架150上时,当所述驱动器160驱动所述支架150旋转时,所述支架150带动所述第一信号接收天线110旋转。所述驱动器160可以包括但不仅限于包括电机等。所述底座140形成外壳,所述驱动器160设置于所述底座140形成的外壳内。
所述第一信号接收天线110包括多个接收单元112,以形成天线阵列。在本实施方式中以所述接收单元112的数量为2个为例进行示意。所述接收单元112设置于基板113上。所述基板113可以为但不仅限于为电路板等。
在一实施方式中,请参阅图6,所述驱动器160包括马达161、及减速器162。所述马达161固定于所述底座140,所述马达161在所述控制信号的控制下转动,且所述马达161的步距角为第一角度,所述减速器162啮合于所述马达161的输出轴且所述减速器162转动连接于所述支架150,所述减速器162用于将第一角度转换为第二角度,其中,所述第二角度小于所述第一角度。
所述驱动器160还包括驱动轴165,所述驱动轴165与所述驱动齿轮164固定连接,所述驱动轴165还与所述支架150固定连接。当所述驱动齿轮164转动时,所述驱动轴165转动进而带动所述支架150转动,当所述支架150转动时进而带动设置在所述支架150上的第一信号接收天线110转动。
进一步地,所述驱动器160还包括轴承166,所述轴承166套设在所述驱动轴165上,所述驱动齿轮164通过所述轴承166与所述驱动轴165相连。
所述网络设备1还包括电路板180。所述网络设备1中的信号转换装置120、所述控制器130均设置于所述电路板180上。所述电路板180也称为小板。驱动所述第一信号接收天线110工作的元器件主要设置在所述电路板180上。比如,所述电路板180上还可设置有供电电路、保护电路等,以辅助所述信号转换装置120将所述第一网路信号转换成所述WiFi信号。
所谓步距角,是指对于所述控制信号的一个脉冲而言所述马达161的输出轴转过的机械角度。所述马达161的步距角可以为但不仅限于为3°,1.5°,0.75°,3.6°,或者1.8°。所述步距角越大,所述控制信号的一个脉冲导致所述马达161的输出轴转动的角度越大,则带动所述第一信号接收天线110转过的角度越大;相反地,所述步距角越小,所述控制信号的一个脉冲导致所述马达161的输出轴转动的角度越小,则带动所述第一信号接收天线110转过的角度越小。当所述步距角越大时,所述控制信号的一个脉冲导致所述马达161的输出轴转动的角度越大,所述马达161的输出轴转动一圈所需要的脉冲越少;相反地,当所述步距角越小时,所述控制信号的一个脉冲导致所述马达161的输出轴转动的角度越小,所述马达161的输出轴转动一圈所需要的脉冲越多。比如,对于步距角为1.8°的马达161而言,转一圈所需要的脉冲数量为360/1.8=200个。通常而言,所述马达161的步距角较大,若不采用所述减速器162,若是直接采用马达161驱动所述支架150,则,所述支架150每次旋转的角度较大,那么,设置于所述支架150上的第一信号接收天线110每次转动的角度较大,进而导致所述第一信号接收天线110在旋转一周时接收到的第一网络信号的数量较少,进而有可能导致后续根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号的判断不准确。举例而言,当所述马达161转动的步距角为第一角度且不采用减速器162时,所述控制信号的一个脉冲使得所述支架150从位置A转动到位置B,而信号最强的第一网络信号的方向位于A和B之间的位置C,那么,由于所述步距角过大,则,所述马达161无法驱动第一信号接收天线110旋转至C点,进而使得根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号的判断不准确。
本申请的网络设备1中设置有减速器162,将第一角度转换为更小的第二角度,当所述马达161通过减速器162驱动所述支架150时,可使得所述支架150转动一圈所用的次数较多。换而言之,相较于未使用减速器162的网络设备1,本实施方式中采用减速器162可使得所述第一信号接收天线110接收到更多方向的第一网络信号,进而提高了根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。
在一实施方式中,所述减速器162包括P级齿轮组163、及驱动齿轮164。每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。所述P级齿轮组163中的第一级齿轮组163中的第一齿轮1631啮合所述电机的输出轴,第一级齿轮组163中第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163中的第一齿轮1631。第Q级齿轮组163中的第一齿轮1631啮合第Q-1级齿轮组163中的第二齿轮1632,第Q级齿轮组163中的第二齿轮1632啮合第Q+1级齿轮组163中的第一齿轮1631。第P级齿轮组163中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164,所述驱动齿轮164固定连接于所述支架150。其中,Q和P均为正整数,Q大于1且Q小于P,且第Q级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径小于第Q+1级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径,第P级齿轮组163中第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
在本实施方式中以所述减速器162包括2级齿轮组163为例进行示意。可以理解地,所述减速器162也可以包括1级齿轮组163,2级齿轮组163,3级齿轮组163,甚至更多级齿轮组163。
请一并参阅图7及图8,图7为本申请一实施方式中的驱动器的立体结构示意图;图8为本申请一实施方式中驱动器的分解示意图。在本实施方式中,所述减速器162包括2级齿轮组163。每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。为了方面描述,将2级齿轮组分别命名为第一级齿轮组163a及第二级齿轮组163b。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631啮合所述马达161的输出轴,所述第一级齿轮组163a中的第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631。所述第二级齿轮组163b中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631的半径小于第二级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径,且第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
请参阅图9,图9为本申请另一实施方式中的减速器的结构示意图。在本实施方式中,所述减速器162包括1级齿轮组163时,所述齿轮组163包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632,所述第一齿轮1631的半径大于所述第二齿轮1632的半径;所述第一齿轮1631和所述马达161的输出轴,所述第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。
请参阅图10,图10为本申请又一实施方式中的减速器的结构示意图。在本实施方式中,当所述减速器162包括3级齿轮组163时,每级齿轮组163均包括同轴且固定连接的第一齿轮1631及第二齿轮1632。每级齿轮组163中的第一齿轮1631的半径大于同级齿轮组163中所述第二齿轮1632的半径。为了方面描述,将3级齿轮组163分别命名为第一级齿轮组163a、第二级齿轮组163b、及第三级齿轮组163c。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631啮合所述电机的输出轴,所述第一级齿轮组163a中的第二齿轮1632啮合第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631。所述第二级齿轮组163b中的第二齿轮1632啮合所述第三齿轮组163中的第一齿轮1631,所述第三齿轮组163中的第二齿轮1632啮合所述驱动齿轮164。所述驱动齿轮164固定连接于所述支架150。所述第一级齿轮组163a中的第一齿轮1631的半径小于第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径,第二级齿轮组163b中的第一齿轮1631的半径小于所述第三级齿轮组163c中的第一齿轮1631的半径,且所述第三级齿轮组163c中的第一齿轮1631的半径小于所述驱动齿轮164的半径。
当所述齿轮组163的数量越多时,所述第二角度越小,越有利于所述支架150的旋转角度的精确控制,越有利于接收更多方向的第一网络信号,进而有利于提高根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。然而,齿轮组163越多,则齿轮组163的安装所需要的时间越多,以及齿轮组163所占的空间越大。因此,可综合对支架150旋转角度控制的精确性、安装齿轮组163所耗费的时间以及齿轮组163所占的空间综合考虑旋转齿轮组163的数量。
在本实施方式中,所述减速器162包括3组齿轮组163。所述马达161固定于所述底座140,P=3,第一级齿轮组163中的第一齿轮1631相较于第一齿轮1631齿轮组163中的第二齿轮1632背离所述底座140设置;第二齿轮1632齿轮组163中的第一齿轮1631相较于所述第二齿轮1632齿轮组163中的第二齿轮1632背离所述底座140设置;第三齿轮组163中的第一齿轮1631相较于所述第三齿轮组163中的第二齿轮1632邻近所述底座140设置。本实施方式中所述齿轮组163的设置方式可使得所述齿轮组163所占用的体积较小,有利于提升所述减速器162的集成度。
在本实施方式中,所述驱动器160驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在第一平面内旋转。在其他实施方式,所述驱动器160还可驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在第一平面内旋转且还可驱动所述支架150带动所述第一信号接收天线110在第二平面内旋转,其中,所述第一平面与所述第二平面不同。举例而言,所述第一平面可以为XY平面,所述第二平面可以为YZ平面。
当所述驱动器160驱动所述支架150旋转进而带动所述第一信号接收天线110在所述第一平面以及第二平面内旋转时,可使得所述第一信号接收天线110接收到更多方向的第一网络信号。进而提高了根据采集到的各个第一网络信号的信号强度判断信号最强的第一网络信号时的准确性。
请参阅图11,图11为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1还包括位置监测器170,所述位置监测器170用于监测所述支架150相较于所述底座140之间转动的角度,所述控制器130根据所述支架150相较于所述底座140转动的角度矫正所述控制信号。具体地,所述位置监测器170包括磁铁171及磁编码器172。所述磁铁171设置于与所述驱动齿轮164相连的驱动轴165(参见图6至7)上。所述磁编码器172设至于所述电路板180上。可选地,所述磁铁171设置于所述驱动轴165上邻近所述电路板180的一端。还设置于所述驱动齿轮164面对所述电路板180的一侧,以提升检测精度。
请结合图6及图7并一并参阅图12、图13及图14,图12为申请又一实施方式提供的网络设备的立体结构图;图13为图12中的网络设备的立体分解图;图14为一实施方式中支架的结构示意图。本实施方式中所述网络设备1还包括辅助支架270。所述网络设备1包括辅助支架270可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。
所述辅助支架270固定于所述支架150上。所述辅助支架270用于辅助所述支架270固定所述第一信号接收天线110,以使得所述第一信号接收天线110更加牢固地固定于所述支架150上。
具体地,在本实施方式中,所述支架150包括支架本体151、第一延伸部152、及第二延伸部153。所述第一延伸部152与所述支架本体151的一端弯折相连,所述第二延伸部153与所述支架本体151的另一端弯折相连,所述第二延伸部153与所述第一延伸部152位于所述支架本体151的同侧,且均背离所述底座140。所述电路板180通过固定件分别固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153。所述第一信号接收天线110设置于所述电路板180背离所述底座140的一侧。
所述第一延伸部152和所述第二延伸部153上均设置有定位件1531,所述固定件和所述定位件1531配合以将所述第一信号接收天线110分别固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153。在本实施方式中,所述定位件1531为定位孔,所述定位孔的内壁设有螺纹,相应地所述固定件为螺钉,所述电路板180上设置有通孔。在装配时,将所述通孔与所述定位孔对准,将螺钉依次穿过所述通孔及所述定位孔,以将所述电路板180固定于所述支架150的第一延伸部152及第二延伸部153上。可以理解地,在其他实施方式中,所述定位件1531为螺杆,所述螺杆的长度通常大于所述电路板180的厚度。所述固定件为螺帽,所述电路板180上设置有通孔。在装配时,将电路板180的通孔对准螺杆,且套设在螺杆上,再将螺帽套设在所述螺杆上,以件所述电路板180固定于所述支架150的第一延伸部152及第二延伸部153上。所述电路板180固定于所述第一延伸部152及所述第二延伸部153的方式并不局限于前面介绍的两种实施方式,只要满足将所述电路板180固定于所述支架150即可。
请一并参阅图15及图16,图15为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图16为图15的俯视图。本实施方式的网络设备1还包括散热件190。所述网络设备1包括散热件190可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。所述第一信号接收天线110包括接收所述第一网络信号的接收面111。所述网络设备1还包括散热件190,所述散热件190直接或间接设置于所述第一信号接收天线110背离所述接收面111的表面上。
所述散热件190的材质可以为但不仅限于为导热性能好的金属。所述散热件190用于在所述第一信号接收天线110工作时散热,以避免所述第一信号接收天线110工作时过热而导致第一信号接收天线110性能不稳定。在本实施方式中,所述散热件190还包括多个散热片191,所述多个散热片191间隔设置,以提高散热效果。进一步地,邻近所述第一信号接收天线110的旋转轴的散热片191的尺寸大于远离所述旋转轴的散热片191的尺寸。
由于所述第一信号接收天线110的两端与所述网络设备1的壳体220之间存在间隙,因此,所述第一信号接收天线110的两端相较于所述第一信号接收天线110靠近旋转轴的部位更容易散热。本申请的网络设备1中将邻近所述第一信号接收天线110的旋转轴的散热片191的尺寸设置为大于远离所述旋转轴的散热片191的尺寸,因此,可提高所述第一信号接收天线110各个部位的散热效果的均匀性。
进一步地,在一实施方式中,自所述第一信号接收天线110的端部向所述旋转轴方向,所述散热片191的长度依次增大。所述散热片191的此种设置一方面可提高所述第一信号接收天线110各个部位的散热效果的均匀性,另一方面在所述第一信号接收天线110旋转时,不容易碰到所述网络设备1中的其他部件。
进一步地,所述散热件190还包括散热本体192,所述散热本体192贴附于所述第一信号接收天线110背离所述接收面111的表面。所述多个散热片191设置在所述散热本体192背离所述接收面111的表面。所述散热本体192的形状可以为但不限于为矩形。
当所述散热件190还包括散热本体192时,所述散热本体192与所述第一信号接收天线110之间的接触面积较大,从而使得所述第一信号接收天线110的热量能够快速的导出。
请参阅图17,图17为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。在本实施方式中,所述网络设备1还包括风扇240。所述网络设备1包括风扇240可结合到前面任意实施方式提供的网络设备1中。在本实施方式中,以所述网络设备1包括所述风扇240结合到图2所示的图中进行示意。所述风扇240对应所述第一信号接收天线110设置,用于散热。所述风扇240用于加速所述第一信号接收天线110附近的空气流通,进一步提升散热效果。
进一步地,所述网络设备1的壳体220上设置有散热孔221。所述散热孔221联通所述壳体220形成的收容空间。所述风扇240转动时带动所述壳体220内的空气通过所述散热孔221与所述壳体220之外的空气交互以实现散热。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括电路板260,所述电路板260为所设置于所述网络设备1的底端,为所述网络设备1的工作提供保障。所述电路板260也称为大板。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括散热板280,所述散热板280邻近所述电路板260设置,以进行散热。
请参阅图18,图18为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图。在本实施方式中,所述网络设备1还包括风扇240。所述网络设备1包括风扇240可结合到图1至图16所涉及的任意实施方式提供的网络设备1中。
所述风扇240设置于所述网络设备1的底部。所述风扇240转动时可带动所述壳体220内的空气与所述壳体220之外的空气交互以实现散热。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括电路板260,所述电路板260为所设置于所述网络设备1的底端,为所述网络设备1的工作提供保障。所述电路板260也称为大板。
在一些实施方式中,所述网络设备1还包括散热板280,所述散热板280邻近所述电路板260设置,以进行散热。
请参阅图19,图19为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1还包括信号发射天线200。所述信号发射天线200与所述信号转换装置120电连接,以将所述第二网络信号辐射出去。当所述第二网络信号为WiFi信号时,所述信号发射天线200为WiFi天线。
请一并参阅图2、图20及图21,图20为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图21为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。在本实施方式中,为了方便示意,去掉了所述网络设备1中的所述壳体220,所述网络设备1还包括多个第二信号接收天线210。所述多个第二信号接收天线210用于接收第三网络信号,所述信号转换装置120还用于将所述第三网络信号转换成第四网络信号。所述第一信号接收天线110相较于所述第二信号接收天线210设置于所述网络设备1的顶部,所述多个第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布。所述网络设备1可包括但不仅限于包括8个第二信号接收天线210。可选地,两个第二信号接收天线210可组成天线组210a,设置在同一基板上。
由于发射所述第三网络信号的基站3位置的不确定性,因此,所述第三网络信号传输的方向也存在不确定性。所述多个第二信号接收天线210的位置固定,不可旋转。本申请中通过将所述第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布,可检测到多个方向上的第三网络信号。进而可提高根据采集到的各个第三网络信号的信号强度判断信号最强的第三网络信号时的准确性。
所述第二信号接收天线210可以为但不仅限于为sub-6G信号接收天线,相应地,所述第三网络信号可以为但不仅限于为sub-6G信号接收天线,所述第四网络信号可以为但不仅限于为WiFi信号。
所述网络设备1还包括壳体220,所述多个第二信号接收天线210沿着所述网络设备1的周缘分布包括但不限于所述多个第二信号接收天线210直接或间接贴附于所述壳体220上;或者,所述第二信号接收天线210设置在所述网络设备1的壳体220内,且所述第二信号接收天线210不与所述壳体220接触。
所述壳体220的形状可以为多面柱状筒,或者是圆柱筒,对此不再赘述。所述第一信号接收天线110、所述信号转换装置120、所述控制器130、所述控制器130、所述多个第二信号接收天线210等部件均可设置在所述壳体220形成的收容空间内。所述壳体220的材料可以为但不仅限于为塑料等绝缘材料。
在一实施方式中,所述信号转换装置120将多个第二信号接收天线210中的信号强度最强的至少一个或多个第三网络信号转换为第四网络信号。
举例而言,所述第二信号接收天线210的数目为M个,所述信号转换装置120用于根据所述第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度从M个第二信号接收天线210中选择一个或N个第二信号接收天线210。当被选择的第二信号接收天线210的数目为一个时,被选择的第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度均大于其余的每个第二信号接收天线210单独接收的第三网络信号的强度。当被选择的第二信号接收天线210的数目为N个时,被选择的N个第二信号接收天线210的信号强度的总和大于M个第二信号接收天线210中其余任意N个第二信号接收天线210接收的第三网络信号的强度的总和。其中,M和N均为正整数,举例而言,M等于但不仅限于为8,N等于但不仅限于为4。
请一并参阅图22、图23及图24,图22为本申请又一实施方式提供的网络设备的结构示意图;图23为图22中的网络设备去掉壳体之后的结构示意图;图24为本申请又一实施方式提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1包括壳体220、第一信号接收天线110、多个第二信号接收天线210、信号转换装置120。所述壳体220具有收容空间,所述第一信号接收天线110、所述第二信号接收天线210、及所述信号转换装置120均收容于所述收容空间内,所述第一信号接收天线110相较于所述壳体220可旋转从不同方向接收第一网络信号,当所述第一信号接收天线110位于第一网络信号最强的方向时,所述信号转换装置120将第一网络信号转换成第二网络信号,所述多个第二信号接收天线210相较于所述壳体220固定,所述信号转换装置120将所述多个第二信号接收天线210中的信号强度最强的至少一个或多个第二信号接收天线210接收的第三网络信号转换为第四网络信号。
所述第一信号接收天线110、所述第二信号接收天线210、所述第一网络信号、所述第二网络信号、所述第三网络信号、及所述第四网络信号请参阅前面描述,再次不再赘述。
在一种实施方式中,请参阅图4及图13等相关附图,所述网络设备1还包括底座140、支架150、驱动器160、及控制器130。所述底座140固定于所述壳体220,所述支架150转动连接于所述底座140,且所述支架150用于承载所述第一信号接收天线110,所述驱动器160用于在所述控制器130的控制下驱动所述支架150运动。所述驱动器160的结构请参阅前面描述,在此不再赘述。
所述网络设备1包括第一信号接收天线110、支架150、底座140、及信号转换装置120,所述第一信号接收天线110承载于所述支架150,所述支架150转动连接至所述底座140,当所述网络设备1处于工作状态时,所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置,当所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置时,所述第一信号接收天线110接收第一网络信号的信号强度大于所述第一信号接收天线110处于其余位置时接收的第一网络信号的信号强度,所述信号转换装置120用于将第一信号接收天线110接收的信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号。
所述第一信号接收天线110、所述支架150、所述底座140、所述信号转换装置120、所述第一网络信号及第二网络信号请参阅前面描述,在此不再赘述。在一种实施方式中,所述网络设备1还包括驱动器160、及控制器130,当所述第一信号接收天线110接收到测试指令时,所述控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150相较于所述底座140至少旋转一周,以得到各个方向的第一网络信号的信号强度,所述控制器130根据各个方向的第一网络信号的信号强度确定出信号强度最强的方向,所述控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150转动到信号强度最前的方向。
所述网络设备1具有测试状态以及工作状态,所述测试状态位于所述工作状态之前。当所述网络设备1处于测试状态时,所述网络设备1中的第一信号接收天线110接收测试信号,并确定出第一网络信号强度最强的方向。当所述网络设备1在测试状态确定出第一网络信号最强的方向之后,进入到工作状态。换而言之,当所述网络设备1处于工作状态时,所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于预设位置,此时,所述第一信号接收天线110接收的第一网络信号的强度大于所述第一信号接收天线110相较于所述底座140处于其余位置时的第一网络信号的强度。
具体地,所述网络设备1还包括驱动器160、及控制器130。当所述网络设备1处于测试状态时,所述第一信号接收天线110接收到测试指令,所述控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150相较于所述底座140至少旋转一周,以得到各个方向的第一网络信号的信号强度,所述控制器130根据各个方向的第一网络信号的信号强度确定出信号强度最强的方向,所述控制器130控制所述驱动器160驱动所述支架150转动到信号强度最前的方向。
在一种实施方式中,所述网络设备1具有测试状态以及工作状态,所述测试状态位于所述工作状态之前。所述网络设备1还包括存储器230,所述存储器230内存储有对照表,所述对照表中包括所述网络设备1的位置以及与网络设备1的位置对应的第一网络信号强度最强的方向的对应关系,当所述网络设备1处于测试状态时,所述第一信号接收天线110接收到测试指令,所述控制器130将所述网络设备1当前的位置与所述对照表进行比对,并在所述网络设备1当前的位置与所述对照表中的网络设备1的位置匹配时,所述控制器130根据所述对照表控制所述驱动器160工作,以使得所述第一信号接收天线110位于与匹配的所述位置对应第一网络信号强度最强的方向。
举例而言,请一并参照图25,图25为网络设备的位置与对应的第一网络信号最强的方向的对照表。所述对照表中所述网络设备1的位置为L1,L2,L3,…,Ln。当所述网络设备1的位置为L1时,对应的第一网络信号最强的方向为P1;当所述网络设备1的位置为L2时,对应的第一网络信号最强的方向为P2;当所述网络设备1的位置为L3时,对应的第一网络信号最强的方向为P4;…;当所述网络设备1的位置为Ln时,对应的第一网络信号最强的方向为Pn。当所述网络设备1处于测试状态时,所述网络设备1当前的位置为Lx,当网络设备1当前的位置Lx与所述对照表中的L3匹配时,则,若所述第一信号接收天线110不处于L3对应的方向P3时,则所述控制器130直接控制驱动器160驱动所述支架150运动带动所述第一信号接收天线110到方向P3;若所述第一信号接收天线110处于L3对应的方向P3时,则所述控制器130无需再驱动所述驱动器160旋转。
本实施方式提供的网络设备1,可根据所述网络设备1当前的位置以及所述对照表控制所述驱动器160工作,能够达到快速带动第一信号接收天线110到第一网络信号的信号强度最强的方向。
结合以上各个实施方式提供的网络设备1的结构,下面对网络设备1中的驱动器160中的马达161发生异常时的处理策略进行介绍。所述驱动器160除了包括马达161之外还包括驱动芯片169。请参阅图26,图26为本申请一实施方式中提供的网络设备的电路框图。所述网络设备1包括驱动芯片169、马达161、检测电路290、及控制器130。所述驱动芯片169与所述马达161电连接,所述驱动芯片169用于产生第一驱动信号。所述第一驱动信号用于驱动所述马达161转动,所述检测电路290用于检测所述驱动芯片169驱动所述马达161时的驱动参数。所述控制器130将所述驱动参数与预设参数进行比较,以判断所述马达161在转动过程中是否出现异常,并在判定出所述马达161在转动过程中出现异常时发出控制信号。所述驱动芯片169用于根据所述控制信号产生第二驱动信号,所述第二驱动信号用于驱动所述马达161改变当前的转动状态以消除所述异常,其中,所述异常包括马达161发生堵转或卡顿。
所谓卡顿,是马达161发生的一种常见的异常,若马达161不发生异常时,则所述马达161在所述驱动芯片169产生的驱动信号的驱动下正常转动,但是由于种种异常,所述马达161接收到所述驱动芯片169产生的驱动信号,但是却不能正常转动,表现为间歇性的转动和停止的现象。
所谓堵转,也是马达161发生的一种常见的异常,若马达161不发生异常时,则所述马达161在所述驱动芯片169产生的驱动信号的驱动下正常转动,但是由于种种异常,所述马达161接收到所述驱动芯片169产生的驱动信号,但是却不能正常转动,表现出被堵住不能转动的现象。
可以理解地,在本实施方式中,所述预设参数为所述驱动芯片169驱动所述马达161正常转动时的参数。比如,驱动所述马达161正常转动时的电压。
本实施方式中,通过在所述网络设备1中增加检测电路290,检测电路290检测驱动芯片169驱动马达161时的驱动参数,控制器130根据驱动参数判断马达161在转动的过程中是否发生异常,当有异常发生时,改变马达161当前转动的状态,以消除异常,避免了马达161被损坏,从而保证了所述网络设备1的正常运转。
在一实施方式中,所述检测电路290在第一预设时间内检测到预设数目个驱动参数,所述驱动参数包括驱动电压,所述预设参数包括预设电压,当预设数目个驱动电压均大于所述预设电压时,所述控制器130判定所述马达161在转动过程中发生堵转。
举例而言,所述第一预设时间可以为但不仅限于为10mS,所述预设数目可以为但不仅限于为8个,当所述驱动电压大于所述预设电压时,所述驱动电压可以比所述预设电压高出200mV。当所述马达161在转动过程中发生堵转,由于所述马达161被堵住而不能转动,则,所述驱动芯片169输出给马达161能量不能被马达161转换为驱动第一信号接收天线的动能,而是表现为驱动芯片169与马达161之间的路径上的电流增大,转换为热能。当电流增大时,对于预设电阻值的电阻而言,表现为电压的增大。因此,在本实施方式中通过所述检测电路290检测驱动电压,以判断马达161在转动时是否发生堵转,从而可以达到判断马达161是否堵转时的准确性。
在一实施方式中,所述检测电路290在第一预设时间内检测到预设数目个驱动参数,所述驱动参数包括驱动电压,所述预设参数包括预设电压,当预设数目个驱动电压中部分驱动电压大于所述预设电压且部分驱动电压小于所述预设电压时,所述控制器130判定所述马达161在转动过程中发生卡顿。
由于当所述马达161发生卡顿时,表现为间歇性的转动和停止的现象。当所述马达161停止时,所述驱动芯片169输出给马达161能量不能被马达161转换为驱动第一信号接收天线的动能,而是表现为驱动芯片169与马达161之间的路径上的电流增大,转换为热能,当电流增大时,对于预设电阻值的电阻而言,表现为电压的增大。当所述马达161转动时,所述驱动芯片169与马达161之间的路径上的电流正常,对于预设电阻值的电阻而言,表现为电压的稳定。因此,在本实施方式中通过所述检测电路290检测驱动电压,可以判断马达161在转动时时是否发生卡顿,从而可以达到判断马达161卡顿时的准确性。
在一种实施方式中,当所述控制器130判定出所述马达161在转动的过程中出现异常时,所述第二驱动信号用于驱动所述马达161改变转动的方向。
举例而言,当所述第一驱动信号用于驱动所述马达161的输出轴顺时针转动时,在所述控制器130判定出所述马达161在转动的过程中出现异常,则所述第二驱动信号驱动所述马达161的输出轴逆时针转动。当所述第一驱动信号用于驱动所述马达161的输出轴逆时针转动时,在所述控制器130判定出所述马达161在转动的过程中出现异常,则所述第二驱动信号驱动所述马达161的输出轴顺时针转动。驱动所述马达161改变转动方向可消除部分异常,比如,当所述马达161的输出轴顺时针转动带动所述支架150往预设方向转动时,支架150可能会把网络设备1中的信号传输线等卡住而导致支架无法继续往预设方向转动,当改变所述马达161的转动方向时,可使得信号传输线脱离被卡住的状态,进而使得马达161可以正常转动。
进一步地,当所述马达161改变转动的方向第二预设时间之后,马达161在转动的过程中仍然出现异常,则所述控制器130控制所述马达161停止转动。
所述第二预设时间可以为但不仅限于为5S,当所述马达161改变转动的方向第二预设时间之后,马达161在转动的过程中仍然出现异常,则说明,改变马达161的转动方向不能消除马达161出现的异常,则控制器130控制所述马达161停止转动,以免所述马达161被烧毁。
在一种实施方式中,当所述控制器130判定出所述马达161在转动的过程中出现异常时,所述第二驱动信号用于驱动所述马达161提高转动时的转动扭力。提高马达161转动时的转动扭力也可以消除部分异常。
进一步地,当所述马达161提高转动扭力之后,马达161转动的过程中仍然出现异常,则所述控制器130控制所述马达161停止转动。
当所述马达161提高转动扭力之后的预设时间(比如5S),马达161在转动的过程中仍然出现异常,则,所述控制器130控制马达161停止转动,以免所述马达161被烧毁。
具体地,请一并参阅图27,图27为本申请一实施方式中提供的网络设备的电路图。所述检测电路290用于将采集到的模拟格式的驱动参数转换为数字格式的驱动参数。
将模拟格式的驱动参数转换为数字格式的驱动参数可减小控制器130将驱动参数与预设参数进行比较时的处理数据量。
具体地,所述第一驱动信号包括第一交流信号及第二交流信号。所述驱动芯片169包括第一输出端P1、及第二输出端P2,所述第一输出端P1及第二输出端P2均电连接所述马达161,所述第一输出端P1用于输出所述第一交流信号,所述第二输出端P2用于输出所述第二交流信号。所述驱动马达161在所述第一交流信号及所述第二交流信号的驱动下工作。通常情况下,所述第一交流信号及所述第二交流信号的幅值相同,相位相差90°。所述检测电路290包括第一电阻R1、第一电容C1、第二电阻R2、及第二电容C2。所述第一电阻R1的一端电连接所述第一输出端P1,所述第一电阻R1的另一端电连接所述第一电容C1至地。所述第二电阻R2的一端电连接所述第二输出端P2,所述第二电阻R2的另一端电连接所述第二电容C2至地。所述第一电阻R1电连接所述第一电容C1的一端作为所述检测电路290的第一输出端P1,所述第二电阻R2电连接所述第二电容C2的一端作为所述检测电路290的第二输出端P2,所述第一输出端P1及所述第二输出端P2均电连接所述控制器130。
在一种实施方式中,所述网络设备1还包括风扇240,当所述马达161在转动的过程中出现异常时,所述控制器130还控制所述风扇240开启。
当所述马达161在转动的过程中出现异常时,所述控制器130还控制所述风扇240开启,以免所述马达161被烧毁。
在一实施方式中,所述控制器130还用于将第二网络信号的信号强度与预设信号强度进行比较,以辅助判断所述马达161在转动过程中是否出现异常,其中,所述预设信号强度等于第一网络信号的信号强度最强时对应的第二网络信号的强度。
当所述第二网络信号的强度小于预设信号强度且在阈值时间内未达到预设信号强度时,则,所述控制器130判定所述马达161在转动过程中出现异常,其中,所述阈值时间大于或等于所述马达161正常转动时,支架相较于所述底座旋转一圈所用的时间。
进一步地,所述网络设备1包括电源接口310、及开关320(参见图2)。当所述电源接口310接入工作电压且当所述开关320被开启时,所述控制器130控制所述检测电路290开始检测所述驱动芯片169驱动所述马达161时的驱动参数。
网络设备1在接入工作电压且开关320被开启时,马达161通常会驱动支架150相较于底座140旋转,此时,所述控制器130控制所述检测电路290开始检测,可以提升检测到所述马达161是否异常的概率。
在一种实施方式中,当所述第一网络信号的强度小于预设信号强度时,所述控制器130控制所述检测电路290以第一检测频率周期性地检测所述驱动芯片169驱动所述马达161时的驱动电流,其中,所述预设信号强度等于第一网络信号的最大信号强度。
当所述第一网络信号的强度等于预设信号强度时,所述控制器130控制所述检测电路290以第二检测频率周期性地检测所述驱动芯片169驱动所述马达161时的驱动电流,其中,第二检测频率小所述第一检测频率。
在本实施方中,当所述第一网络信号的强度小于第一网络信号的最大信号强度时,则所述马达161会驱动所述支架150相较于所述底座140转动,此时,以较为频繁的检测频率检测,有利于及时发现马达161是否发生异常。当所述第一网络信号的强度等于第一网络信号的最大强度时,通常而言,马达161继续转动的概率不大,此时,则以频率较低的检测频率检测,有利于节约所述检测电路290消耗的电能。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种网络设备,其特征在于,所述网络设备包括第一信号接收天线、信号转换装置、驱动芯片、马达、减速器、检测电路、及控制器,所述驱动芯片与所述马达电连接,所述驱动芯片用于产生第一驱动信号,所述第一驱动信号用于驱动所述马达转动,所述马达的步距角为第一角度,所述减速器啮合于所述马达的输出轴,所述减速器用于将第一角度转换为第二角度,所述第二角度小于所述第一角度,所述检测电路用于检测所述驱动芯片驱动所述马达时的驱动参数,所述控制器将所述驱动参数与预设参数进行比较,以判断所述马达在转动过程中是否出现异常,并在判定出所述马达在转动过程中出现异常时发出控制信号,所述驱动芯片用于根据所述控制信号产生第二驱动信号,所述第二驱动信号用于驱动所述马达改变当前的转动状态以消除所述异常,其中,所述异常包括马达发生堵转或卡顿,所述马达用于驱动所述第一信号接收天线旋转,以从不同方向接收第一网络信号,所述信号转换装置将所述第一信号接收天线从不同方向接收的所述第一网络信号中信号最强的第一网络信号转换成第二网络信号;当所述第一网络信号的强度小于预设信号强度时,所述控制器控制所述检测电路以第一检测频率周期性地检测所述驱动芯片驱动所述马达时的驱动电流;当所述第一网络信号的强度等于预设信号强度时,所述控制器控制所述检测电路以第二检测频率周期性地检测所述驱动芯片驱动所述马达的驱动电流,所述第二检测频率小于所述第一检测频率,其中,所述预设信号强度等于所述第一网络信号的最大信号强度。
2.如权利要求1所述的网络设备,其特征在于,所述检测电路在第一预设时间内检测到预设数目个驱动参数,所述驱动参数包括驱动电压,所述预设参数包括预设电压,当预设数目个驱动电压均大于所述预设电压时,所述控制器判定所述马达在转动过程中发生堵转。
3.如权利要求1所述的网络设备,其特征在于,所述检测电路在第一预设时间内检测到预设数目个驱动参数,所述驱动参数包括驱动电压,所述预设参数包括预设电压,当预设数目个驱动电压中部分驱动电压大于所述预设电压且部分驱动电压小于所述预设电压时,所述控制器判定所述马达在转动过程中发生卡顿。
4.如权利要求1-3任意一项所述的网络设备,其特征在于,当所述控制器判定出所述马达在转动的过程中出现异常时,所述第二驱动信号用于驱动所述马达改变转动的方向。
5.如权利要求4所述的网络设备,其特征在于,当所述马达改变转动的方向第二预设时间之后,马达在转动的过程中仍然出现异常,则所述控制器控制所述马达停止转动。
6.如权利要求1-3任意一项所述的网络设备,其特征在于,当所述控制器判定出所述马达在转动的过程中出现异常时,所述第二驱动信号用于驱动所述马达提高转动时的转动扭力。
7.如权利要求6所述的网络设备,其特征在于,当所述马达提高转动扭力之后,马达转动的过程中仍然出现异常,则所述控制器控制所述马达停止转动。
8.如权利要求1所述的网络设备,其特征在于,所述检测电路用于将采集到的模拟格式的驱动参数转换为数字格式的驱动参数。
9.如权利要求8所述的网络设备,其特征在于,所述第一驱动信号包括第一交流信号及第二交流信号,所述驱动芯片包括第一输出端、及第二输出端,所述第一输出端及第二输出端均电连接所述马达,所述第一输出端用于输出所述第一交流信号,所述第二输出端用于输出所述第二交流信号,所述检测电路包括第一电阻、第一电容、第二电阻、及第二电容,所述第一电阻的一端电连接所述第一输出端,所述第一电阻的另一端电连接所述第一电容至地,所述第二电阻的一端电连接所述第二输出端,所述第二电阻的另一端电连接所述第二电容至地,所述第一电阻电连接所述第一电容的一端作为所述检测电路的第一输出端,所述第二电阻电连接所述第二电容的一端作为所述检测电路的第二输出端,所述第一输出端及所述第二输出端均电连接所述控制器。
10.如权利要求1所述的网络设备,其特征在于,所述网络设备还包括风扇,当所述马达在转动的过程中出现异常时,所述控制器还控制所述风扇开启。
CN201911218518.1A 2019-11-30 2019-11-30 网络设备 Active CN110880902B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218518.1A CN110880902B (zh) 2019-11-30 2019-11-30 网络设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218518.1A CN110880902B (zh) 2019-11-30 2019-11-30 网络设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110880902A CN110880902A (zh) 2020-03-13
CN110880902B true CN110880902B (zh) 2023-11-28

Family

ID=69730352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911218518.1A Active CN110880902B (zh) 2019-11-30 2019-11-30 网络设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110880902B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111505417B (zh) * 2020-04-26 2023-04-14 天津中新智冠信息技术有限公司 设备故障系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680059A (en) * 1994-02-25 1997-10-21 The Kansai Electric Power Co., Inc. Abnormality detecting method and apparatus for electric equipment, particularly for a rotating electric machine
CN102441875A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 苏州宝时得电动工具有限公司 动力工具及其稳速控制系统
CN102641204A (zh) * 2012-04-24 2012-08-22 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩器的电机堵转方法及按摩器
CN202841040U (zh) * 2012-03-05 2013-03-27 绍兴光大芯业微电子有限公司 一种降低直流马达堵转时功耗的控制电路
CN103079268A (zh) * 2012-12-28 2013-05-01 上海寰创通信科技股份有限公司 一种用户端设备的天线定位方法
CN104581793A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 中国移动通信集团公司 一种基站天馈系统检测方法及设备
CN106193883A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 希美克(广州)实业有限公司 一种智能开关门储柜和柜门开关方法
CN107317307A (zh) * 2017-06-09 2017-11-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种电机堵转检测方法及装置
CN109379002A (zh) * 2018-09-30 2019-02-22 深圳市立誉信科技有限公司 马达控制电路及应用马达控制电路的车载无线充电装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680059A (en) * 1994-02-25 1997-10-21 The Kansai Electric Power Co., Inc. Abnormality detecting method and apparatus for electric equipment, particularly for a rotating electric machine
CN102441875A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 苏州宝时得电动工具有限公司 动力工具及其稳速控制系统
CN202841040U (zh) * 2012-03-05 2013-03-27 绍兴光大芯业微电子有限公司 一种降低直流马达堵转时功耗的控制电路
CN102641204A (zh) * 2012-04-24 2012-08-22 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩器的电机堵转方法及按摩器
CN103079268A (zh) * 2012-12-28 2013-05-01 上海寰创通信科技股份有限公司 一种用户端设备的天线定位方法
CN104581793A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 中国移动通信集团公司 一种基站天馈系统检测方法及设备
CN106193883A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 希美克(广州)实业有限公司 一种智能开关门储柜和柜门开关方法
CN107317307A (zh) * 2017-06-09 2017-11-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种电机堵转检测方法及装置
CN109379002A (zh) * 2018-09-30 2019-02-22 深圳市立誉信科技有限公司 马达控制电路及应用马达控制电路的车载无线充电装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110880902A (zh) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110830062A (zh) 网络设备
EP4068796B1 (en) Network device
US11588505B2 (en) User terminal equipment and method for antenna selection
CN111129771B (zh) 网络设备
US11217906B2 (en) Customer premises equipment (CPE), CPE mounting bracket, and CPE system
AU2007221960B8 (en) Combination Antenna with Multiple Feed Points
CN110880902B (zh) 网络设备
CN111093118A (zh) 网络设备
CN110829027B (zh) 天线部件和客户终端设备
CN111277299A (zh) 用户终端设备
CN106785451B (zh) 天线及其下倾角控制装置
CN114759348A (zh) 天线组件、天线扫描方法及终端设备
CN111294092B (zh) 用户终端设备及天线选择方法
CN211656180U (zh) 用户终端设备
CN207457960U (zh) 一种带路由功能的笔记本电脑散热器
CN111258354B (zh) 网络设备
CN111355541A (zh) 网络设备、搜寻网络信号的方法
CN210986310U (zh) 用户终端设备
JP2009038606A (ja) 画像形成装置
CN211240009U (zh) 网络设备
CN110933523B (zh) 基板组件、网络设备
CN111050534A (zh) 基板组件、网络设备
CN211702799U (zh) 散热件、网络设备
CN216251158U (zh) 一种双环结构多模态oam电磁涡旋波阵列天线
CN221553509U (zh) 一种弧形多焦点旋转阳极栅控射线源及相应的静态ct设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant