CN110567424A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子设备，包括被驱动器件、第一驱动机构、角度传感组件、控制器和器件支架，被驱动器件可转动地安装在器件支架上，第一驱动机构设置在器件支架上，第一驱动机构与被驱动器件相连，第一驱动机构驱动被驱动器件转动，角度传感组件检测被驱动器件相对于器件支架的转动角度，控制器与角度传感组件和第一驱动机构电连接，控制器根据转动角度控制第一驱动机构。上述方案能解决目前电子设备无法精确地检测被驱动器件的转动角度，进而导致被驱动器件容易出现干涉、卡死等可靠性问题。

Description

电子设备

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升及电子设备的发展，越来越多的电子设备配置有能够升降的被驱动器件(例如摄像头)。这些被驱动器件能够隐藏到电子设备的壳体之内，当需要工作时则伸出电子设备的壳体之外。很显然，这有利于提高电子设备的屏幕占比。

为了使得被驱动器件的工作范围更广，被驱动器件在伸出壳体之外的情况下还可以进行转动，从而实现被驱动器件在不同的朝向下进行工作。但是，目前的电子设备无法精确地检测被驱动器件的转动角度，由此导致电子设备对被驱动器件转动的控制精度较差，往往导致被驱动器件转动不到位而容易出现干涉、卡死等可靠性问题。很显然，这会影响用户的使用体验。

发明内容

本发明公开一种电子设备，以解决目前电子设备无法精确地检测被驱动器件的转动角度，进而导致被驱动器件容易出现干涉、卡死等可靠性问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种电子设备，包括被驱动器件、第一驱动机构、角度传感组件、控制器和器件支架，所述被驱动器件可转动地安装在所述器件支架上，所述第一驱动机构设置在所述器件支架上，所述第一驱动机构与所述被驱动器件相连，所述第一驱动机构驱动所述被驱动器件转动，所述角度传感组件检测所述被驱动器件相对于所述器件支架的转动角度，所述控制器与所述角度传感组件和所述第一驱动机构电连接，所述控制器根据所述转动角度控制所述第一驱动机构。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的电子设备对现有的电子设备的结构进行了改进，使得第一驱动机构能够驱动被驱动器件相对于器件支架发生转动，角度传感组件能够更精确地检测被驱动器件相对于器件支架的转动角度，控制器在角度传感组件的配合下能够实现对被驱动器件的转动实施更精确地调整，从而能够避免现有的电子设备中被驱动器件容易发生干涉、卡死等可靠性问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的电子设备的部分结构示意图；

图2为本发明实施例公开的电子设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例公开的电子设备的局部放大示意图。

附图标记说明：

110-器件支架、111-安装槽、112-插接槽、120-被驱动器件、121-第一转轴、130-柔性电路板、131-折弯部、

200-第一驱动机构、210-动力源、220-驱动齿轮、230-第一被动齿轮、240-减速器、

300-角度传感组件、310-第二转轴、320-第二被动齿轮、330-磁体、340-霍尔传感器、

400-连接导线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图3，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括被驱动器件120、第一驱动机构200、角度传感组件300、控制器和器件支架110。

被驱动器件120可转动地安装在器件支架110上，进而能够在外力驱动下相对于器件支架110转动。具体的，被驱动器件120可以通过轴承实现在器件支架110上的转动安装。

第一驱动机构200与被驱动器件120驱动相连，第一驱动机构200驱动被驱动器件120转动，进而实现被驱动器件120相对于器件支架110发生转动。

角度传感组件300检测被驱动器件120相对于器件支架110的转动角度。控制器与角度传感组件和第一驱动机构200电连接，控制器根据检测到的转动角度，控制第一驱动机构200，最终实现对被驱动器件120转动的控制。

本发明实施例公开的电子设备对现有的电子设备的结构进行了改进，使得第一驱动机构能够驱动被驱动器件120相对于器件支架110发生转动，角度传感组件300和控制器实现对被驱动器件120转动角度的控制。可见，本发明实施例公开的电子设备能解决目前电子设备无法精确地检测被驱动器件120的转动角度，进而导致被驱动器件120容易出现干涉、卡死等可靠性问题。

在本发明实施例中，被驱动器件120可以设置有第一转轴121，第一转轴121与器件支架110转动配合，从而实现被驱动器件120间接地与器件支架110转动配合。第一驱动机构200包括动力源210，动力源210与第一转轴121传动连接，动力源210通常为驱动电机，动力源210能够驱动第一转轴121转动，被驱动器件120与第一转轴121相连，被驱动器件120随第一转轴121同步转动。第一转轴121的转动能够带动被驱动器件120跟随转动。通常情况下，第一转轴121与被驱动器件120固定连接。

如上文所述，动力源210与第一转轴121传动连接，动力源210与第一转轴121实现传动的方式有多种，例如，动力源210与第一转轴121通过皮带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构实现动力的传动。在优选的方案中，第一驱动机构200可以包括驱动齿轮220和第一被动齿轮230，驱动齿轮220与动力源210传动连接，动力源210可以通过减速器240实现与驱动齿轮220的传动连接，第一被动齿轮230安装在第一转轴121上，第一被动齿轮230通常固定在第一转轴121上，第一被动齿轮230与驱动齿轮220啮合，动力源210会使得驱动齿轮220转动，驱动齿轮220会驱动第一被动齿轮230转动，从而实现对第一转轴121转动的驱动。采用齿轮啮合的方式，无疑能够使得传动的稳定性以及传动精度，从而能提高驱动效果。

角度传感组件300用于检测被驱动器件120的转动角度，具体的，角度传感组件300可以设置在第一转轴121上，通过检测第一转轴121的转动角度实现。当然还可以采用其它方式。角度传感组件300可以采用目前市场上现有的检测转动角度的设备。

本发明实施例公开一种具体结构的角度传感组件300，角度传感组件300可以包括第二转轴310、第二被动齿轮320、磁体330和霍尔传感器340。

第二转轴310转动地安装在器件支架110上，例如，第二转轴310可以通过轴承转动地安装在器件支架110上。第二被动齿轮320安装在第二转轴310上，在通常情况下，第二被动齿轮320可以固定在第二转轴310上。第二被动齿轮320与第一被动齿轮230传动配合。磁体330可以安装在第二被动齿轮320或第二转轴310上，磁体330能够随第二被动齿轮320或第二转轴310同步转动。霍尔传感器340与磁体330相对设置，霍尔传感器340根据磁体330转动过程中磁场变化获取所述的转动角度。由于在转动的过程中，磁体330的磁场会发生变化，霍尔传感器340通过磁场变化的检测，进而换算第二转轴310的转动角度，进而能够得到第一转轴121的转动角度。需要说明的是，本文中，霍尔传感器340对转动角度的检测过程及原理为公知技术，在此不再赘述。

在通常情况下，磁体330安装在第二被动齿轮320或第二转轴310朝向霍尔传感器340的端面上，霍尔传感器340朝向所述的端面，从而能实现更为精准的检测。

在本发明实施例中，器件支架110可以设置有柔性电路板130，霍尔传感器340安装在柔性电路板130上，柔性电路板130为霍尔传感器340提供安装位置以及通信连接。由于柔性电路板130具有良好的变形能力，从而能够通过自身的形变较好地调整霍尔传感器340的位置，达到灵活布置的目的。

请再次参考图3，为了实现更稳定地安装，在优选的方案中，器件支架110可以具有安装槽111，安装槽111的槽口可以朝向磁体330，柔性电路板130可以包括折弯部131，安装槽111的一端为开口端。折弯部131可以从开口端插入安装槽111之内，霍尔传感器340可以安装在折弯部131上。霍尔传感器340设置在安装槽111之内，能够避免电子设备内其它部件拆装过程中对霍尔传感器340产生碰损。

具体的，折弯部131可以通过粘接的方式固定在安装槽111之内。当然，折弯部131还可以通过其它方式固定在安装槽111之内，例如，器件支架110的两个侧壁均可以开设有插接槽112，折弯部131与插接槽112插接固定。上述结构能够实现插接，进而能方便拆装。

在具体的工作过程中，被驱动器件120需要通电，由于被驱动器件120能够运动，为了避免被驱动器件120对电连接结构的干涉，在优选的方案中，第一转轴121可以为空心轴，与被驱动器件120电连接的连接导线400穿过空心轴、且与电子设备的壳体内的电路板电连接。所述的电路板可以是电子设备的主板。当然，连接导线400还可以用柔性电路板等其它种类的柔性电连接件代替。

本发明实施例公开的电子设备中，控制器可以为电子设备的中央处理芯片，也可以为单独的控制部件。

本发明实施例公开的电子设备中，被驱动器件120可以包括摄像头模组、闪光灯和受话器中的至少一者，当然，被驱动器件120还可以包括其他功能部件，本发明实施例不限制被驱动器件120的具体种类。

本发明实施例公开的电子设备还可以包括壳体和第二驱动机构，壳体为电子设备的外围基础构件，壳体能够为电子设备的其它构件提供安装基础。本发明实施例中，第二驱动机构、第一驱动机构200和角度传感组件300均可以安装在壳体之内。本发明实施例中，壳体可以具有内腔和穿孔，穿孔与内腔连通，进而能够使得被驱动器件120通过穿孔在内腔与壳体之外进行位置切换。在通常情况下，壳体具有中框，穿孔开设在中框之上，当然穿孔还可以开设在壳体的其它部分，本发明实施例不限制穿孔的具体开设位置。

第二驱动机构与器件支架相连，第二驱动机构驱动器件支架，以使器件支架驱动被驱动器件120通过穿孔伸出到壳体之外或回缩到壳体之内。第二驱动机构的种类可以有多种，例如，第二驱动机构可以是气压伸缩件、液压伸缩件、丝杠驱动机构等，本发明实施例不限制第二驱动机构的具体种类。

在电子设备包括第二驱动机构的前提下，第一驱动机构200在被驱动器件120伸出到壳体之外的状态下再驱动被驱动器件120发生转动，进而调节被驱动器件120的工作方向。

在电子设备包括第二驱动机构的前提下，本发明实施例公开的电子设备的工作过程如下：

在被驱动器件120伸出的过程中，第二驱动机构驱动整个被驱动器件120通过穿孔伸出到壳体之外，第一驱动机构驱动被驱动器件120相对于器件支架110进行转动，从而调节被驱动器件120的工作角度。

在被驱动器件120回缩的过程中，第一驱动机构驱动被驱动器件120相对于器件支架110转动至复位状态，接着第二驱动机构则驱动整个被驱动器件120通过穿孔回缩到壳体之内，从而实现被驱动器件120的隐藏。需要说明的是，复位状态指的是，被驱动器件120转动到能够随器件支架110通过穿孔的位置。

当然，本发明实施例公开的电子设备中，被驱动器件120也不一定必须隐藏在电子设备的壳体之内。被驱动器件120可以外露于电子设备的外部环境中，同样能够发生转动。

本发明实施例公开的电子设备包括第二驱动机构，器件支架110可移动地设置于壳体，在第二驱动机构的驱动下，器件支架110能够电动被驱动器件120相对于壳体移动，器件支架110通常不会与壳体之间发生相对转动，因此，被驱动器件120相对于器件支架110的转动角度，可以认为是被驱动器件120相对于壳体的转动角度。

本发明实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备(例如智能手表)等电子设备，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电子设备，其特征在于，包括被驱动器件、第一驱动机构、角度传感组件、控制器和器件支架，所述被驱动器件可转动地安装在所述器件支架上，所述第一驱动机构设置在所述器件支架上，所述第一驱动机构与所述被驱动器件相连，所述第一驱动机构驱动所述被驱动器件转动，所述角度传感组件检测所述被驱动器件相对于所述器件支架的转动角度，所述控制器与所述角度传感组件和所述第一驱动机构电连接，所述控制器根据所述转动角度控制所述第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述被驱动器件设置有第一转轴，所述第一转轴与所述器件支架转动配合，所述第一驱动机构包括动力源，所述动力源与所述第一转轴传动连接，所述被驱动器件随所述第一转轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括驱动齿轮和第一被动齿轮，所述驱动齿轮与所述动力源传动相连，所述第一被动齿轮安装在所述第一转轴上，所述第一被动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述角度传感组件包括第二转轴、第二被动齿轮、磁体和霍尔传感器，所述第二转轴转动地安装在所述器件支架上，所述第二被动齿轮安装在所述第二转轴上，所述第二被动齿轮与所述第一被动齿轮啮合，所述磁体安装在所述第二被动齿轮或所述第二转轴上、且随所述第二被动齿轮或所述第二转轴同步转动，所述霍尔传感器与所述磁体相对设置，且所述霍尔传感器根据所述磁体转动过程中磁场变化获取所述转动角度。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述器件支架设置有柔性电路板，所述霍尔传感器安装在所述柔性电路板上。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述器件支架具有安装槽，所述安装槽的槽口朝向所述磁体，所述柔性电路板包括折弯部，所述安装槽的一端为开口端，所述折弯部从所述开口端插入所述安装槽内，所述霍尔传感器安装在所述折弯部上。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述安装槽的两个侧壁均开设有插接槽，所述折弯部与所述插接槽插接固定。

8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴为空心轴，与所述被驱动器件电连接的柔性电连接件穿过所述空心轴、且与所述电子设备的壳体内的电路板电连接。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制器为所述电子设备的中央处理芯片。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述被驱动器件包括摄像头模组、闪光灯和受话器中的至少一者。

11.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括壳体和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述壳体内，所述壳体具有内腔和与所述内腔连通的穿孔，所述第二驱动机构与所述器件支架相连，所述第二驱动机构驱动所述器件支架，以使所述器件支架驱动所述被驱动器件通过所述穿孔伸出到所述壳体之外或回缩到所述壳体之内。