CN110113449A - 一种终端设备及器件回缩方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种终端设备及器件回缩方法。所述终端设备包括：壳体、功能器件、伸缩杆、压力传感器和驱动结构，其中，所述壳体内设置有容纳腔，所述伸缩杆的一端固定于所述容纳腔的底端，并与所述容纳腔的内壁之间具有间隙，所述伸缩杆的另一端与所述功能器件相连；所述伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述容纳腔的内壁在第二高度处设置有所述压力传感器；在所述压力传感器测得的压力值达到设定压力阈值的情况下，所述驱动结构通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。本发明能够在驱动结构精度出现异常的情况下，完成功能器件的复位。
Description
技术领域
本发明涉及器件复位技术领域，特别是涉及一种终端设备及器件回缩方法。
背景技术
随着电子产品越来越广泛地应用到社会各个领域，其使用条件变得越来越苛刻，所以对电子产品的质量和可靠性要求越来越高.随着移动终端领域全面屏的普及，部分厂商尝试将摄像头或其他器件做进机身内部，采用马达伸缩的模式，在使用时伸出，不使用时缩进内部，以保证机身正面屏幕的完整性。此外，伸缩摄像头还可以增加旋转功能，以达到多角度拍摄的目的。
目前较为常用的方法是采用步进电机作为驱动结构控制摄像头执行伸缩旋转操作，然而，在摄像头伸出旋转之后，当需要将摄像头回缩至机身内部时，如果驱动结构的精度出现偏差，则有可能出现无法将摄像头回缩至机身内部的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种终端设备及器件回缩方法，以解决在步进电机的精度出现偏差时，伸出机身的摄像头无法回缩至机身内部的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：壳体、功能器件、伸缩杆、压力传感器和驱动结构，其中，所述壳体内设置有容纳腔，所述伸缩杆的一端固定于所述容纳腔的底端，并与所述容纳腔的内壁之间具有间隙，所述伸缩杆的另一端与所述功能器件相连；所述伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述容纳腔的内壁在第二高度处设置有所述压力传感器；在所述压力传感器测得的压力值达到设定压力阈值的情况下，所述驱动结构通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：壳体、功能器件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动结构，其中，在所述壳体内设置有容纳腔，所述第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，在所述容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述第一伸缩杆的一端固定于容纳腔的底端，另一端与所述凹形部件相连；所述第二伸缩杆的一端固定于所述凹形部件的底端，另一端与所述功能器件相连；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在所述第一凸起结构转动至所述伸缩轨道内时，所述驱动结构通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：壳体、功能器件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动结构，其中，在所述壳体内设置有容纳腔，所述第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述第一凸起结构可回缩至所述第二伸缩杆内，在所述容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件的开口一侧设置有第一凹槽；所述第一伸缩杆的一端固定于容纳腔的底端，另一端与所述凹形部件相连；所述第二伸缩杆的一端固定于所述凹形部件的底端，另一端与所述功能器件相连；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在所述第一凸起结构处于所述第一凹槽内时，所述驱动结构通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
第四方面，本发明实施例提供了一种器件回缩方法，包括：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述伸缩杆的旋转过程中，获取第一凸起结构与压力传感器相互接触产生的压力值；其中，所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在第一高度处，所述压力传感器设置于与所述功能器件对应的容纳腔的内壁在第二高度处；在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
第五方面，本发明实施例提供了一种器件回缩方法，包括：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与伸缩轨道的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在监测到所述第一凸起结构处于所述伸缩轨道内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
第六方面，本发明实施例提供了一种器件回缩方法，包括：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与第一凹槽的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，且所述第一凸起结构可回缩至所述第二伸缩杆内，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件的开口一侧设置有第一凹槽；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在监测到所述第一凸起结构位于所述第一凹槽内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
在本发明实施例中，通过在容纳腔内壁设置压力传感器，在接收到功能器件对应的复位指令时，通过对压力传感器上的压力进行检测，从而达到确认旋转角度是否为合适角度的目的。当检测到旋转角度正常后，驱动结构进入工作模式，以驱动功能器件复位于容纳腔。本发明即使在驱动结构的精度出现偏差时，也能够完成功能器件的复位。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图；
图6示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图；
图7示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图；
图8示出了本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
如图1所示，终端设备可以包括：壳体1-1、功能器件2-1、伸缩杆3-1、压力传感器4-1和驱动结构(5-1和6-1)。
在本发明实施例中，终端设备可以为手机、PAD(Portable Android Device，平板电脑)等移动电子设备，当然，也不限于此，还可以是其它终端设备，对此，本发明实施例不加以限制。
功能器件2-1可以为可伸缩摄像头等伸缩器件。
在壳体1-1内设置有容纳腔7-1，如图所示，容纳腔7-1可以设置在壳体1-1的边缘一侧，容纳腔7-1可以用于容纳功能器件2-1，在不使用功能器件2-1时，可以将功能器件2-1回缩至容纳腔7-1中，此时，功能器件2-1可以恰好容纳于容纳腔7-1中，且功能器件2-1的一端位于容纳腔7-1的底端，而另一端的平面与容纳腔7-1的开口平齐，在确保容纳腔7-1容纳功能器件2-1的同时，还可以确保终端设备外观的精美度。
伸缩杆3-1的一端固定于容纳腔7-1的底端，并且，伸缩杆3-1与容纳腔7-1的内壁之间具有一定的间隙，间隙距离可以为1cm、2cm等等，具体地，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不加以限制。
伸缩杆3-1的另一端可以与功能器件2-1相连接，从而在需要使用功能器件2-1时，可以通过控制伸缩杆3-1的伸缩，以驱动功能器件2-1伸出和回缩容纳腔7-1内。
伸缩杆3-1在第一高度处设置有第一凸起结构8-1。
在容纳腔7-1的内壁上设置有压力传感器4-1，压力传感器4-1与容纳腔7-1的开口所处平面的距离是相等的，即压力传感器4-1设置于容纳腔7-1的内壁的第二高度处。
可以理解地，上述第一高度为伸缩杆3-1的某一高度，上述第二高度为容纳腔7-1的内壁的某一高度，第一高度和第二高度可以相同，也可以不同，在伸缩杆3-1伸出或回缩至容纳腔7-1的过程中，伸缩杆3-1的第一高度处和容纳腔7-1的第二高度处可以相互吻合，且此时功能器件2-1恰处于容纳腔7-1之外。
本发明实施例提供的终端设备，通过在容纳腔内壁设置压力传感器，并对压力传感器上的压力进行检测，从而达到确认旋转角度是否达到合适角度的目的。当检测到旋转角度正常后，控制驱动结构进入工作模式，以驱动功能器件回缩至容纳腔内。本发明即使在驱动结构的精度出现异常时，也能够完成功能器件的复位。
在本发明的一种优选实施例中，第一凸起结构8-1的数目可以为两个，两个第一凸起结构8-1可以设置于伸缩杆3-1在第一高度处的相对位置，即在伸缩杆3-1的第一高度处，两个第一凸起结构8-1对向设置，以成一个平面。
压力传感器4-1的数目也可以为两个，两个压力传感器4-1可以设置于容纳腔7-1的内壁在第二高度处的相对位置，即在容纳腔7-1的内壁的第二高度处，两个压力传感器4-1对向设置，以成一个平面。
而对于第一高度和第二高度具体的高度值可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不加以限制。
压力传感器4-1可以测量压力值，并在测得的压力值达到设定阈值的情况下，驱动结构(5-1和6-1)可以通过伸缩杆3-1驱动功能器件2-1回缩至容纳腔7-1内。
在本发明的另一种优选实施例中，驱动结构(5-1和6-1)可以包括旋转步进电机5-1和伸缩步进电机6-1，其中，
旋转步进电机5-1，可以被配置为在工作模式下，通过伸缩杆3-1驱动功能器件执行旋转操作，即旋转步进电机5-1可以控制伸缩杆3-1执行旋转操作，并由伸缩杆3-1驱动功能器件2-1旋转，例如，在功能器件为可伸缩摄像头时，通过伸缩杆驱动可伸缩摄像头旋转，可以达到多角度的拍摄目的。如图1所示，9-1表示旋转方向，在旋转步进电机5-1的控制下，伸缩杆3-1开始旋转，并驱动功能器件2-1按照旋转方向9-1进行旋转。
伸缩步进电机6-1，可以被配置为在工作模式下，通过伸缩杆3-1驱动功能器件2-1沿容纳腔7-1的纵深方向移动。通过伸缩步进电机6-1控制伸缩杆3-1沿容纳腔7-1的纵深方向移动，进而由伸缩杆3-1驱动功能器件2-1伸出容纳腔7-1，或回缩至容纳腔7-1，如图1所示，10-1表示伸出方向，在伸缩杆伸出容纳腔时，伸缩杆可以驱动功能器件伸出容纳腔。
在压力传感器4-1测得的压力值达到设定压力阈值的情况下，伸缩步进电机6-1进入工作模式，以驱动功能器件2-1回缩至容纳腔7-1内。
具体地，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
在本发明实施例中，压力传感器4-1朝向容纳腔7-1的一侧包裹有两个关于伸缩杆3-1对称设置的第二凸起结构(图中未示出)，该第二凸起结构可以是由塑胶材料制成的，进而，可以设置当伸缩杆3-1上的两个第一凸起结构8-1分别与两个第二凸起结构相互接触时，压力传感器4-1可以检测到相应的压力值。
上述两个第一凸起结构8-1的形状为半球形凸起，而两个第二凸起结构也可以设置为半球形的凸起，进而，在两个第一凸起结构8-1与两个第二凸起结构不断接触的过程中，所产生的压力值是不相同的。
在本发明实施例中，还可以设置控制模块，控制模块在接收到复位指令后，控制模块可以向旋转步进电机5-1发出控制信号，以控制旋转步进电机5-1进入工作模式，在旋转步进电机5-1进入工作模式之后，可以控制伸缩杆3-1转动，在伸缩杆3-1转动的过程中，当设置于伸缩杆3-1上的第一凸起结构8-1逐渐向设置于容纳腔7-1内壁上的压力传感器4-1外周的第二凸起结构靠近时，并在第一凸起结构8-1与第二凸起结构接触时，压力传感器4-1可以检测到相应的压力值。
可以理解地，在第一凸起结构8-1分别个第二凸起结构不断接触的过程中，接触的面积不同，产生的压力值是不相同的，例如，在第一凸起结构与第二凸起结构的边缘接触时，产生的压力值较小，而在第一凸起结构的顶点与第二凸起结构的顶点(即突出部分的最高点)相互接触时，产生的压力值最大。
而在第一凸起结构8-1与第二凸起结构相互接触产生的压力值达到设定压力阈值的情况下，表示功能器件2-1可以回缩至容纳腔7-1中。
控制模块可以接收压力传感器4-1检测的压力值，并在接收的压力值达到设定压力阈值的情况下，向伸缩步进电机6-1发送控制信号，以控制伸缩步进电机6-1进入工作模式。
可以理解地，上述设定压力阈值可以是根据实际情况进行设定，本发明实施例对于设定压力阈值的具体数值不加以限制。
在伸缩步进电机6-1进入工作模式后，可以控制伸缩杆3-1执行回缩操作，在伸缩杆3-1回缩过程中，可以驱动功能器件2-1回缩至容纳腔7-1中，以达到功能器件2-1复位于容纳腔7-1的目的。
在本发明实施例中，在控制模块接收的压力传感器4-1返回的压力值达到设定压力阈值后，检测第一凸起结构8-1的中心点与压力传感器4-1的中心点所呈的角度，以对功能器件2-1是否恰好可以复位于容纳腔7-1进行判断，具体地，可以参照下述优选实施例的描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，当功能器件2-1位于容纳腔7-1之外时，在压力值设定压力阈值的情况下，获取第一凸起结构8-1的中心点与压力传感器4-1的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度，并在该角度达到设定角度阈值的情况下，旋转步进电机5-1进入休眠模式，同时伸缩步进电机6-1进入工作模块，以驱动功能器件2-1复位于容纳腔7-1。
具体地，本发明中，纵深方向是指容纳腔7-1与伸缩杆3-1长度相互垂直的方向。
设定角度阈值是指预先设定的第一凸起结构8-1的中心点与压力传感器4-1的中心点在容纳腔7-1的纵深方向上所呈的角度。
设定角度阈值可以是由研发人员根据实际情况预先设置的，本发明实施例对于设定角度阈值的具体数值不加以限制。
在第一凸起结构8-1的中心点与压力传感器4-1的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度达到设定角度阈值时，功能器件2-1可以恰好复位于容纳腔7-1，例如，参照图2，示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图2所示，11-1表示旋转角度，在功能器件伸出容纳腔并执行旋转操作之后，可以功能器件与图示X轴即会产生相应的旋转角度，而在旋转角度为0°时，即表示功能器件可以恰好回缩至容纳腔内。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在第一凸起结构8-1的中心点与压力传感器4-1的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度达到设定角度阈值(例如，设定阈值角度为0°，所呈角度＝0°时等)的情况下，旋转步进电机5-1进入休眠模式，同时伸缩步进电机6-1进入工作模式。具体的，可以由控制模块向旋转步进电机5-1发送休眠控制信号，控制旋转步进电机5-1进入休眠模式，并由控制模块向伸缩步进电机6-1发送工作控制信号，控制伸缩步进电机6-1进入工作模式。
在伸缩步进电机6-1进入工作模式之后，可以控制伸缩杆3-1执行回缩操作，在伸缩杆3-1回缩过程中，可以驱动功能器件2-1回缩至容纳腔7-1中，以达到功能器件2-1回缩至容纳腔7-1的目的。
本发明实施例提供的终端设备，通过在容纳腔内壁设置压力传感器，在接收到功能器件对应的复位指令时，通过对压力传感器上的压力进行检测，从而达到确认旋转角度是否达到合适角度的目的。当检测到旋转角度正常后，控制伸缩步进电机进入工作模式，以驱动功能器件回缩至容纳腔内。本发明即使在步进电机的精度出现异常时，也能够完成功能器件的复位。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
如图3所示，终端设备可以包括：壳体1-2、功能器件2-2、第一伸缩杆9-2、第二伸缩杆3-2和驱动结构(4-2和5-2)。
在壳体1-2内设置有容纳腔8-2，例如，对于手机而言，可以在手机上端边缘设置容纳腔，以容纳功能器件。
第二伸缩杆3-2在第一高度处设置有第一凸起结构7-2上。
可以理解地，第一高度为第二伸缩杆3-2的某一高度，而对于第一高度的具体高度值可以根据实际情况预先设定，本发明实施例对此不加以限制。
在容纳腔8-2内设置有凹形部件10-2，在凹形部件10-2朝向第二伸缩杆3-2的一侧设置有与第二伸缩杆3-2相配合的伸缩轨道(图中未示出)，容纳腔8-2的宽度与功能器件2-2的宽度是相同的，而凹形部件10-2的宽度是小于容纳腔8-2的宽度的。
在本发明中，第一凸起结构7-2的数目可以为两个，两个第一凸起结构7-2可以设置于第二伸缩杆3-2在第一高度处的相对位置，即两个第一凸起结构7-2的中心点与第二伸缩杆3-2的轴线处于同一平面内。
此时，伸缩轨道的数目也为两个，每个伸缩轨道分别用于容纳第一凸起结构7-2。
第一伸缩杆9-2的一端可以固定于容纳腔8-2的底端，另一端与凹行部件10-2相连；
第二伸缩杆3-2的一端固定于凹行部件10-2的底端，另一端与功能器件2-2相连。
进而，在第一凸起结构7-2转动至伸缩轨道内时，驱动结构(4-2和5-2)可以通过第一伸缩杆9-2驱动第二伸缩杆3-2和功能器件2-2回缩至容纳腔8-2内。
可以理解地，驱动结构(4-2和5-2)可以包括旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2，对于旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2的位置及功能以下述内容进行描述。
第一伸缩杆9-2的一端与伸缩步进电机5-2相连，另一端与旋转步进电机4-2相连，即第一伸缩杆9-2设置于伸缩步进电机5-2和旋转步进电机4-2之间。
第二伸缩杆3-2的一端与旋转步进电机4-2的另一端相连，而第二伸缩杆3-2的另一端与伸缩器件功能器件2-2相连。
旋转步进电机4-2，可以被配置为在工作模式下，通过第二伸缩杆3-2驱动功能器件2-2执行旋转操作。
在本发明中，终端设备内还可以预先设置控制模块6-2，控制模块6-2可以向旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2发送控制信号，以控制旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2的工作状态。
旋转步进电机4-2的启动可以由控制模块6-2(如图3所示)进行控制，控制模块6-2可以生产与旋转步进电机4-2对应的工作控制信号和休眠控制信号，通过工作控制信号可以控制旋转步进电机4-2进入工作模式，以由旋转步进电机4-2控制伸缩杆3-2旋转，进而由第二伸缩杆3-2驱动功能器件2-2执行旋转操作。通过控制模块6-2向旋转步进电机4-2发送的休眠控制信号，可以控制旋转步进电机4-2进入休眠模式，此时，第二伸缩杆3-2即停止旋转。
伸缩步进电机5-2，可以被配置为在工作模式下，通过第一伸缩杆9-2驱动功能器件2-2沿容纳腔8-2的纵深方向移动。
纵深方向是指容纳腔8-2与第二伸缩杆3-2的长度方向相互垂直的方向。
伸缩步进电机5-2的启动可以由控制模块6-2向伸缩步进电机5-2发送工作控制信号，以控制伸缩步进电机5-2进入工作模式。
伸缩步进电机5-2在工作模式下，可以控制第一伸缩杆9-2沿容纳腔8-2的纵深方向移动，以驱动伸缩轨道、第二伸缩杆3-2和功能器件2-2伸出或回缩容纳腔8-2。
在旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2同时进入工作模式，且两个第一凸起结构7-2转动至两个伸缩轨道内时，伸缩步进电机5-2可以通过第一伸缩杆9-2驱动第二伸缩杆3-2和功能器件2-2回缩至容纳腔8-2内。
具体地，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
对于旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2可以通过预先设置的控制模块6-2进行控制，具体的，在控制模块6-2接收到复位指令时之后，可以生成分别对应于旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2的工作模式控制信号，以控制旋转步进电机4-2和伸缩步进电机5-2同时进入工作模式，在旋转步进电机4-2进入工作模式后，旋转步进电机4-2可以控制第二伸缩杆3-2执行旋转操作，并由第二伸缩杆3-2驱动功能器件2-2进行旋转。在伸缩步进电机5-2进入工作模式后，伸缩步进电机5-2可以控制第一伸缩杆9-2执行复位于容纳腔8-2的回缩操作，并由第一伸缩杆9-2驱动第二伸缩杆3-2和功能器件2-2回缩至容纳腔8-2。
而在第一凸起结构7-2恰好处于容纳腔8-2内壁上设置的伸缩轨道内时，由于第一凸起结构7-2和伸缩轨道侧壁的阻挡作用，虽然旋转步进电机5-2还处于工作模式，但第二伸缩杆3-2已无法驱动功能器件2-2进行旋转。而由于此时伸缩步进电机5-2还处于工作模式，此时，伸缩步进电机5-2通过第一伸缩杆9-2驱动第二伸缩杆3-2执行回缩操作，以由第二伸缩杆3-2驱动功能器件2-2回缩至容纳腔8-2，完成功能器件2-2的复位操作。
本发明实施例提供的终端设备，在第二伸缩杆上设置凸起结构，并在容纳腔内设置凹形部件，在凹形部件朝向第二伸缩杆的一侧设置有与第二伸缩杆相配合的伸缩轨道。当凸起结构处于伸缩轨道内时，伸缩步进电机可以通过第二伸缩杆驱动第一伸缩杆和功能器件回缩至容纳腔中，进而，无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现功能器件的正常拉回，完成功能器件的复位。
实施例三
参照图4，示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
如图4所示，终端设备可以包括：壳体(图中未示出)、功能器件1-3、第一伸缩杆8-3、第二伸缩杆2-3和驱动结构(3-3和4-3)。
在壳体内设置有容纳腔(图中未示出)，例如，对于手机而言，可以在手机上端边缘设置容纳腔，以容纳功能器件。
第二伸缩杆2-3在第一高度处设置有第一凸起结构5-3。
可以理解地，第一高度为第二伸缩杆2-3的某一高度，而对于第一高度的具体高度值可以根据实际情况预先设定，本发明实施例对此不加以限制。
第一凸起结构5-3可以回缩至第二伸缩杆2-3内，具体地，终端设备还可以包括弹簧装置7-3，在第二伸缩杆2-3上对应于第一凸起结构5-3的位置处设置有第二凹槽(图中未示出)，弹簧装置7-3的一端与第二凹槽的底端相连接，另一端可以与第一凸起结构5-3相连接，从而在对第一凸起结构5-3施加外力时，可以使第一凸起结构5-3在外力作用下被压缩至第二伸缩杆2-3内，而在未对第一凸起结构5-3施加外力时，由于弹簧装置7-3的弹力作用，可以使第一凸起结构5-3凸出于第二伸缩杆2-3之外。
在容纳腔内设置有凹形部件9-3，在凹形部件9-3的开口一侧设置有第一凹槽6-3，容纳腔的宽度与功能器件1-3的宽度是相同的，凹形部件9-3的宽度是小于容纳腔的宽度的。
而第一伸缩杆8-3的一端可以固定于容纳腔的底端，另一端可以与凹行部件9-3相连。
而第二伸缩杆2-3的一端可以固定于凹行部件9-3的底端，另一端可以与功能器件1-3相连。
第一凸起结构5-3可以为半球形结构，而第一凹槽6-3可以为半弧形结构。在第一凸起结构5-3处于第一凹槽6-3内时，此时，可以将功能器件1-3拉回至容纳腔内。而在第一凸起结构5-3未处于第一凹槽6-3内时，由于第一凸起结构5-3底部与开口平行边界的阻挡作用，阻碍了功能器件1-3拉回至容纳腔。
在本发明中，第一凸起结构5-3的数目可以为两个，两个第一凸起结构5-3可以设置于第二伸缩杆2-3在第一高度处的相对位置。
此时，第一凹槽6-3的数目也为两个，两个第一凹槽6-3可以设置于凹行部件9-3在第二高度处的相对位置。
在两个第一凸起结构5-3分别处于两个第一凹槽6-3内时，可以将功能器件1-3回缩至容纳腔内。
当然，在本发明中，驱动结构(3-3和4-3)可以包括旋转步进电机3-3和伸缩步进电机4-3，对于旋转步进电机3-3和伸缩步进电机4-3的位置及功能以下述内容进行描述。
第一伸缩杆8-3的一端可以与伸缩步进电机4-3相连，另一端可以与旋转步进电机3-3相连。
第二伸缩杆2-3的一端可以与旋转步进电机3-3的另一端相连，另一端可以与功能器件1-3相连。
旋转步进电机3-3，可以被配置为在工作模式下，通过第二伸缩杆2-3驱动功能器件1-3执行旋转操作。
在本发明中，还可以预先设置控制模块，控制模块可以控制旋转步进电机3-3和伸缩步进电机4-3的状态，具体地：
旋转步进电机3-3的启动可以由控制模块进行控制，控制模块可以生产与旋转步进电机3-3对应的工作控制信号和休眠控制信号，通过工作控制信号可以控制旋转步进电机3-3进入工作模式，以由旋转步进电机3-3控制伸缩杆2-3旋转，进而由第二伸缩杆2-3驱动功能器件1-3执行旋转操作。通过控制模块向旋转步进电机3-3发送的休眠控制信号，可以控制旋转步进电机3-3进入休眠模式，此时，第二伸缩杆2-3即停止旋转。
伸缩步进电机4-3，可以被配置为在工作模式下，通过第一伸缩杆8-3驱动内凹轨道9-3、旋转步进电机3-3、第二伸缩杆2-3和功能器件1-3沿容纳腔的纵深方向移动。
纵深方向是指容纳腔与第二伸缩杆2-3的长度方向相互垂直的方向。
伸缩步进电机4-3的启动可以由控制模块向伸缩步进电机4-3发送工作控制信号，以控制伸缩步进电机4-3进入工作模式。
伸缩步进电机4-3在工作模式下，可以控制第一伸缩杆8-3容纳腔的纵深方向移动，以驱动内凹轨道8-3、旋转步进电机3-3、第二伸缩杆2-3和功能器件1-3伸出或回缩容纳腔。
在控制模块接收到复位指令时之后，可以生成分别对应于旋转步进电机3-3和伸缩步进电机4-3的工作模式控制信号，以控制旋转步进电机3-3和伸缩步进电机4-3同时进入工作模式，在旋转步进电机3-3进入工作模式后，旋转步进电机3-3可以控制第二伸缩杆2-3执行旋转操作，并由第二伸缩杆2-3驱动功能器件1-3进行旋转。在伸缩步进电机4-3进入工作模式后，伸缩步进电机4-3可以通过第一伸缩杆8-3执行复位于容纳腔的回缩操作，并由第一伸缩杆8-3驱动第二伸缩杆2-3和功能器件1-3回缩至容纳腔。
具体地，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
而在控制第一伸缩杆8-3驱动第二伸缩杆2-3和功能器件1-3执行回缩操作的过程中，在第二伸缩杆2-3上的第一凸起结构5-3不处于凹形部件9-3开口一侧的第一凹槽6-3内时，在第一凸起结构5-3与内凹轨道9-3的边缘接触时，则阻挡了第二伸缩杆2-3继续回缩至容纳腔。
而在两个第一凸起结构5-3恰好分别处于凹形部件9-3开口一侧设置的两个第一凹槽6-3内时，由于第一凸起结构5-3和第一凹槽6-3侧壁的阻挡作用，虽然旋转步进电机3-3还处于工作模式，但第二伸缩杆2-3已无法驱动功能器件1-3进行旋转。而由于此时伸缩步进电机4-3还处于工作模式，此时，伸缩步进电机4-3控制第一伸缩杆8-3驱动伸缩杆2-3执行回缩操作，此时由于第一凸起结构5-3受到第一凹槽6-3斜面的外力作用，可以将两个第一凸起结构5-3回缩至第二伸缩杆2-3内，以由第二伸缩杆2-3驱动功能器件1-3回缩至容纳腔，完成功能器件1-3的复位操作。
本发明实施例提供的终端设备，由于第一凸起结构和弹簧的存在，第一凹槽对第一凸起结构的推力将第一凸起结构推进第二伸缩杆内，随后，伸缩步进电机可以通过第一伸缩杆驱动第二伸缩杆和功能器件正常回缩至容纳腔内，本发明实施例无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现功能器件的正常拉回，完成功能器件的复位。
实施例四
参照图5，示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图，该器件回缩方法可以应用于实施例一中描述的终端设备，具体可以包括如下步骤：
步骤101：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作。
在本发明实施例中，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
控制模块可以接收与功能器件对应的复位指令，在控制模块接收到复位指令后，可以生成对应于旋转步进电机的工作模式控制信号，通过该工作模式控制信号，可以控制旋转步进电机进入工作模式。
在旋转步进电机进入工作模式后，可以控制伸缩杆执行旋转操作，进而通过伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作。
在控制伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作之后，执行步骤102。
步骤102：在所述伸缩杆的旋转过程中，获取第一凸起结构与压力传感器相互接触产生的压力值；其中，所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在第一高度处，所述压力传感器设置于与所述功能器件对应的容纳腔的内壁在第二高度处。
在本发明实施例中，伸缩杆在第一高度处的相对位置设置有第一凸起结构，在功能器件对应的容纳腔的内壁在第二高度处设置有压力传感器，在第一凸起结构与压力传感器接触时，可以产生相应的压力，压力传感器即可检测产生的压力值。
可以理解地，上述第一高度为伸缩杆的某一高度，上述第二高度为容纳腔的内壁的某一高度，第一高度和第二高度可以相同，也可以不同，在伸缩杆伸出或回缩至容纳腔的过程中，伸缩杆的第一高度处和容纳腔的第二高度处可以相互吻合，且此时功能器件恰处于容纳腔之外。
而对于第一高度和第二高度具体的高度值可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不加以限制。
在伸缩杆的旋转过程中，第一凸起结构可以向压力传感器的位置靠近，在第一凸起结构与压力传感器接触时，可以产生相应的压力值，压力传感器可以检测二者相互接触时产生的压力值，并将获取的压力值发送给控制模块。
在控制模块获取第一凸起结构分别与压力传感器相互接触产生的压力值之后，执行步骤103。
步骤103：在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件复位于所述容纳腔。
可以理解地，第一凸起结构的形状为半球形的，而在第一凸起结构与压力传感器的接触过程中，在第一凸起结构的侧面与压力传感器相互接触时，产生的压力值较小，而在第一凸起结构的顶点分别与压力传感器相互接触时，产生的压力值较大。
设定压力阈值是指由研发人员预先设定的压力值对应的阈值，可以理解地，设定压力阈值的大小可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不加以限制。
在两个第一凸起结构分别与两个压力传感器相互接触的过程中，在产生的压力值达到设定压力阈值的时，可以将功能器件拉回至容纳腔内，以完成功能器件的复位。
具体地，在控制模块获取的压力值达到设定压力阈值的情况下，可以生成与伸缩步进电机对应的工作模式控制信号，以控制伸缩步进电机进入工作模式。
在伸缩步进电机进入工作模式后，可以由伸缩步进电机控制伸缩杆执行回缩操作，进而由伸缩杆驱动功能器件复位于容纳腔中。
当然，在压力值达到设定压力阈值时，还可以对两个第一凸起结构的中心点与压力传感器的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度进行判断，以判断功能器件当前所处的位置是否可以恰好与容纳腔的开口重合，即判断功能器件是否可以恰好复位于容纳腔中，具体地，以下述优选实施例进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，上述步骤103还可以包括：
子步骤A1：在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，获取所述第一凸起结构的中心点与所述压力传感器的中心点在所述容纳腔的纵深方向上所呈的角度；
子步骤A2：在所述角度达到设定角度阈值的情况下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件复位于所述容纳腔。
在本发明实施例中，纵深方向是指容纳腔与伸缩杆长度相互垂直的方向。
设定角度阈值是指预先设定的第一凸起结构的中心点与压力传感器的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度。
设定角度阈值可以是由研发人员根据实际情况预先设置的，本发明实施例对于设定角度阈值的具体数值不加以限制。
在第一凸起结构的中心点与压力传感器的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度达到设定角度阈值时，功能器件可以恰好复位于容纳腔，例如，参照图2，示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图2所示，11-1表示旋转角度，在功能器件伸出容纳腔并执行旋转操作之后，可以功能器件与图示X轴即会产生相应的旋转角度，而在旋转角度为0°时，即表示功能器件可以恰好复位于容纳腔。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在第一凸起结构的中心点与压力传感器的中心点在容纳腔的纵深方向上所呈的角度达到设定角度阈值(例如，设定阈值角度为0°，所呈角度＝0°时等)的情况下，控制模块可以向旋转步进电机发送休眠控制信号，以控制旋转步进点进入休眠模式。然后向伸缩步进电机发送工作控制信号，通过该工作控制信号可以控制伸缩步进电机进入工作模式。
在伸缩步进电机进入工作模式之后，可以控制伸缩杆执行回缩操作，在伸缩杆回缩过程中，可以驱动功能器件回缩至容纳腔中，以达到功能器件复位于容纳腔的目的。
本发明实施例提供的器件回缩方法，通过在容纳腔内壁设置压力传感器，在接收到功能器件对应的复位指令时，通过对压力传感器上的压力进行检测，从而达到确认旋转角度是否达到合适角度的目的。当检测到旋转角度正常后，控制伸缩步进电机进入工作模式，以驱动功能器件回缩至容纳腔内。本发明即使在步进电机的精度出现异常时，也能够完成功能器件的复位。
实施例五
参照图6，示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图，该器件回缩方法可以应用于实施例二中描述的终端设备，具体可以包括如下步骤：
步骤201：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作。
在本发明实施例中，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
控制模块可以接收与功能器件对应的复位指令，在控制模块接收到复位指令后，可以生成对应于旋转步进电机的工作模式控制信号，通过该工作模式控制信号，可以控制旋转步进电机进入工作模式。
在旋转步进电机进入工作模式后，可以控制第二伸缩杆执行旋转操作，进而由第二伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作。
在通过第二伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作之后，执行步骤202。
步骤202：在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与伸缩轨道的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度。
可以理解地，第一高度为第二伸缩杆的某一高度，而对于第一高度的具体高度值可以根据实际情况预先设定，本发明实施例对此不加以限制。
第二伸缩杆在第一高度的相对位置处设置有两个第一凸起结构，在与功能器件对应的容纳腔内设置凹形部件。
在凹形部件朝向第二伸缩杆的一侧设置有与第二伸缩杆相配合的伸缩轨道，且容纳腔的宽度与功能器件的宽度是相同的，凹形部件的宽度是小于容纳腔的宽度的。
在第一凸起结构处于伸缩轨道内时，可以驱动功能器件回缩至容纳腔内，以完成功能器件的复位。
在第二伸缩杆的旋转过程中，可以监测第一凸起结构与伸缩轨道的相对位置，即监测第一凸起结构是否处于伸缩轨道内，并执行步骤203。
步骤203：在监测到所述第一凸起结构处于所述伸缩轨道内时，通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
在监测到第一凸起结构处于伸缩轨道内时，则控制模块可以向伸缩步进电机发送工作模式控制信号，以控制伸缩步进电机进入工作模式。
在伸缩步进电机进入工作模式之后，可以控制第一伸缩杆执行回缩操作，在第一伸缩杆执行回缩操作的过程中，可以驱动伸缩轨道、第二伸缩杆、旋转步进电机和功能器件回缩至容纳腔，以完成功能器件的复位操作。
本发明实施例提供的器件回缩方法，通过在第二伸缩杆上设置凸起结构，并在容纳腔内设置凹形部件，并在凹形部件朝向第二伸缩杆的一侧设置有与第二伸缩杆相配合的伸缩轨道，在凸起结构位于伸缩轨道内时，才可以驱动功能器件回缩至容纳腔内，进而，无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现功能器件的正常拉回，完成功能器件的复位。
实施例六
参照图7，示出了本发明实施例提供的一种器件回缩方法的步骤流程图，该器件回缩方法可以应用于实施例三中描述的终端设备，具体可以包括如下步骤：
步骤301：在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作。
在本发明实施例中，复位指令可以是由用户触发生成的对应于功能器件的复位指令，例如，在手机上可以设置有与功能器件对应的复位控制按钮，用户可以通过点击复位控制按钮，以触发生成复位指令，或者是，在手机侧设置语音接收设备，用户通过输入语音生成复位指令，具体地，可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不加以限制。
控制模块可以接收与功能器件对应的复位指令，在控制模块接收到复位指令后，可以生成对应于旋转步进电机的工作模式控制信号，通过该工作模式控制信号，可以控制旋转步进电机进入工作模式。
在旋转步进电机进入工作模式后，可以控制第二伸缩杆执行旋转操作，进而由第二伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作。
在通过第二伸缩杆驱动功能器件执行旋转操作之后，执行步骤302。
步骤302：在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与第一凹槽的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆的同一高度处，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度。
第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，在与功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在凹形部件朝向第二伸缩杆的一侧有与第二伸缩杆相配合的伸缩轨道。且容纳腔的宽度与功能器件的宽度是相同的，而凹形部件的宽度小于容纳腔的宽度。
可以理解地，第一高度为第二伸缩杆的某一高度，而对于第一高度的具体高度值可以根据实际情况预先设定，本发明实施例对此不加以限制。
在第二伸缩杆上对应于第一凸起结构的位置处设置有第二凹槽，可以通过弹簧装置将第二凹槽底端与第一凸起结构连接，在向第一凸起结构施加压力时，可以使第一凸起结构压缩至第二伸缩杆内，而在未向第一凸起结构施加压力时，由于弹簧装置的弹力作用，可以使第一凸起结构凸出于第二伸缩杆的外侧。
在与功能器件对应的容纳腔的内壁的同一高度处设置有第一凹槽，第一凹槽可以是圆弧形结构，在第一凸起结构位于第一凹槽内时，可以驱动功能器件回缩至容纳腔内，以完成功能器件的复位。
而在控制第二伸缩杆的旋转过程中，可以对第一凸起结构与第一凹槽的相对位置进行监测，并执行步骤303。
步骤303：在监测到所述第一凸起结构位于所述第一凹槽内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件复位于所述容纳腔。
则控制模块可以向伸缩步进电机发送工作模式控制信号，以控制伸缩步进电机进入工作模式。
在伸缩步进电机进入工作模式之后，可以控制第一伸缩杆执行回缩操作，在第一伸缩杆执行回缩操作的过程中，可以驱动第二伸缩杆和功能器件回缩至容纳腔，以完成功能器件的复位操作。
本发明实施例提供的器件回缩方法，由于第一凸起结构和弹簧的存在，第一凹槽给第一凸起结构的推力将第一凸起结构推进第二伸缩杆内，随后，伸缩步进电机可以通过第一伸缩杆驱动第二伸缩杆和功能器件正常拉回容纳腔内，本发明实施例无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现伸缩杆的正常拉回，完成功能器件的复位。
实施例七
参照图8，为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。
该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器510，用于在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述伸缩杆的旋转过程中，获取第一凸起结构与压力传感器相互接触产生的压力值；其中，所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在第一高度处，所述压力传感器设置于与所述功能器件对应的容纳腔的内壁在第二高度处；在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
在本发明实施例中，通过在容纳腔内壁设置压力传感器，在接收到功能器件对应的复位指令时，通过对压力传感器上的压力进行检测，从而达到确认旋转角度是否达到合适角度的目的。当检测到旋转角度正常后，控制伸缩步进电机进入工作模式，以驱动功能器件回缩至容纳腔内。本发明即使在步进电机的精度出现异常时，也能够完成功能器件的复位。
处理器510，还用于在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与伸缩轨道的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在监测到所述第一凸起结构处于所述伸缩轨道内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
在本发明实施例中，通过在第二伸缩杆上设置凸起结构，并在容纳腔内设置有凹形部件，并在凹形部件朝向第二伸缩杆的一侧设置有与第二伸缩杆相配合的伸缩轨道，在凸起结构位于伸缩轨道内时，才可以驱动功能器件回缩至容纳腔内，进而，无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现功能器件的正常拉回，完成功能器件的复位。
处理器510，还用于在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与第一凹槽的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，且所述第一凸起结构可回缩至所述第二伸缩杆内，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件的开口一侧设置有第一凹槽；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；在监测到所述第一凸起结构位于所述第一凹槽内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
在本发明实施例中，由于第一凸起结构和弹簧装置的存在，第一凹槽给第一凸起结构的推力将第一凸起结构推进第二伸缩杆内，随后，伸缩步进电机可以通过第一伸缩杆驱动第二伸缩杆和功能器件回缩至容纳腔内，本发明实施例无需增加过多的判断逻辑，只需要改进部分硬件结构即可实现功能器件的正常拉回，完成功能器件的复位。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。
用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述器件回缩方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述器件回缩方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (15)
1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、功能器件、伸缩杆、压力传感器和驱动结构，其中，
所述壳体内设置有容纳腔，所述伸缩杆的一端固定于所述容纳腔的底端，并与所述容纳腔的内壁之间具有间隙，所述伸缩杆的另一端与所述功能器件相连；所述伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述容纳腔的内壁在第二高度处设置有所述压力传感器；
在所述压力传感器测得的压力值达到设定的压力阈值的情况下，所述驱动结构通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动结构包括伸缩步进电机和旋转步进电机，其中，
所述伸缩步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件沿所述容纳腔的纵深方向移动；
所述旋转步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；
当所述功能器件位于所述容纳腔之外时，在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，获取所述第一凸起结构的中心点与所述压力传感器的中心点在所述容纳腔的纵深方向上所呈的角度，所述旋转步进电机在所述角度达到设定的角度阈值的情况下进入休眠模式，同时所述伸缩步进电机进入工作模式，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构的数目为两个，所述压力传感器的数目为两个，
两个所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在所述第一高度处的相对位置；
两个所述压力传感器设置于所述容纳腔的内壁在所述第二高度处的相对位置。
4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述压力传感器朝向所述容纳腔的一侧包裹有两个关于所述伸缩杆对称设置的第二凸起结构，所述第二凸起结构由塑胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构为半球形凸起。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、功能器件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动结构，其中，
在所述壳体内设置有容纳腔，所述第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，在所述容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述第一伸缩杆的一端固定于容纳腔的底端，另一端与所述凹形部件相连；所述第二伸缩杆的一端固定于所述凹形部件的底端，另一端与所述功能器件相连；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；
在所述第一凸起结构转动至所述伸缩轨道内时，所述驱动结构通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述驱动结构包括伸缩步进电机和旋转步进电机，其中，
所述伸缩步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第二伸缩杆驱动所述功能器件沿所述容纳腔的纵深方向移动；
所述旋转步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第一伸缩杆驱动所述第一伸缩杆和所述功能器件执行旋转操作；
在所述旋转步进电机和所述伸缩步进电机同时进入工作模式，且所述第一凸起结构转动至所述伸缩轨道内时，所述伸缩步进电动机通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构的数目为两个，所述伸缩轨道的数目为两个，两个所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在所述第一高度处的相对位置。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、功能器件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动结构，其中，
在所述壳体内设置有容纳腔，所述第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述第一凸起结构可回缩至所述第二伸缩杆内，在所述容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件的开口一侧设置有第一凹槽；所述第一伸缩杆的一端固定于容纳腔的底端，另一端与所述凹形部件相连；所述第二伸缩杆的一端固定于所述凹形部件的底端，另一端与所述功能器件相连；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；
在所述第一凸起结构处于所述第一凹槽内时，所述驱动结构通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述驱动结构包括伸缩步进电机和旋转步进电机，其中，
所述伸缩步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第二伸缩杆驱动所述功能器件沿所述容纳腔的纵深方向移动；
所述旋转步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件执行旋转操作；
在所述旋转步进电机和所述伸缩步进电机同时进入工作模式，且在所述第一凸起结构处于所述第一凹槽内时，所述伸缩步进电动机通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
11.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，还包括弹簧装置，在所述第二伸缩杆上对应于所述第一凸起结构的位置处设置有第二凹槽；
所述弹簧装置的一端与所述第二凹槽的底端相连，另一端与所述第一凸起结构相连。
12.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构的数目为两个，所述第一凹槽的数目为两个，两个所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在所述第一高度处的相对位置；两个所述第一凹槽设置于所述凹形部件在所述第二高度处的相对位置。
13.一种器件回缩方法，应用于权利要求1-5任一项所述的终端设备，其特征在于，所述方法包括：
在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；
在所述伸缩杆的旋转过程中，获取第一凸起结构与压力传感器相互接触产生的压力值；其中，所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在第一高度处，所述压力传感器设置于与所述功能器件对应的容纳腔的内壁在第二高度处；
在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
14.一种器件回缩方法，应用于权利要求6-8任一项所述的终端设备，其特征在于，包括：
在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；
在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与伸缩轨道的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；
在监测到所述第一凸起结构处于所述伸缩轨道内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
15.一种器件回缩方法，应用于权利要求9-12任一项所述的终端设备，其特征在于，包括：
在接收到与功能器件对应的复位指令后，通过第二伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；
在所述第二伸缩杆的旋转过程中，监测第一凸起结构与第一凹槽的相对位置；其中，所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在第一高度处，且所述第一凸起结构可回缩至所述第二伸缩杆内，在与所述功能器件对应的容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件的开口一侧设置有第一凹槽；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；
在监测到所述第一凸起结构位于所述第一凹槽内时，通过第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。
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