CN110868133B - 一种驱动装置保护方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种驱动装置保护方法及电子设备，其中，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括活动模组以及与所述活动模组驱动连接的驱动装置，所述方法包括：检测所述驱动装置的工作温度；在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作。本发明实施例中的驱动装置保护方法可以实现对驱动装置的过热保护，防止温度继续升高对驱动装置造成损坏。

Description

一种驱动装置保护方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置保护方法及电子设备。

背景技术

当前，随着全面屏的发展，催生了具备可升降旋转摄像头的移动终端设备。具备可升降旋转摄像头的移动终端设备不仅可以实现全面屏效果，而且可以满足用户越来越高的摄像需求。

利用具备可升降旋转摄像头的移动终端进行拍照时，先控制摄像头从移动终端体内伸出，然后根据拍摄的需要将摄像头左右旋转到目标角度，再进行拍摄，可以满足用户对不同拍照效果、拍照质量及拍照功能的需求。有的移动终端可升降旋转摄像头既可以作为前置摄像头使用，又可以作为后置摄像头使用，可以更好地满足全景拍摄、多角度拍摄、追踪录像等功能需求。

但是，移动终端利用可升降旋转摄像头进行全景拍摄或追踪录像时，容易导致旋转电机发热，旋转电机发热会使旋转电机的线圈阻抗上升而加剧发热，容易损坏电机、降低电机的使用寿命。另外，旋转电机发热也会导致移动终端表面温度升高，影响用户体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种驱动装置保护方法及电子设备，旨在解决现有技术中移动终端利用可升降旋转摄像头进行全景拍摄或追踪录像时，容易因为旋转电机发热导致电机损坏、降低电机使用寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动装置保护方法，应用于电子设备，所述电子设备包括活动模组以及与所述活动模组驱动连接的驱动装置，其中，所述方法包括：

检测所述驱动装置的工作温度；

在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；

在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括活动模组、与所述活动模组驱动连接的驱动装置，所述电子设备还包括：

检测模块，用于检测所述驱动装置的工作温度；

第一控制模块，用于在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；

第二控制模块，用于在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的驱动装置保护方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的驱动装置保护方法的步骤。

在本发明实施例中的驱动装置保护方法，因为只要驱动装置的工作温度满足第一预设条件，就会降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，以降低其工作温度；同时，会在驱动装置的工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作，从而实现更快速地对驱动装置进行降温。因而本发明实施例中的驱动装置保护方法可以实现对驱动装置的过热保护，防止温度继续升高对驱动装置造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明实施例一提供的驱动装置保护方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的电子设备的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的电子设备的结构框图；

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图1，示出了本发明实施例提供的一种驱动装置保护方法的步骤流程图，该方法应用于电子设备，该电子设备包括活动模组以及与所述活动模组驱动连接的驱动装置，其中，该方法可以包括：

步骤S100、检测所述驱动装置的工作温度。

该步骤中，该工作温度可以是驱动装置处于工作状态时驱动装置的表面温度或内部温度。该驱动装置处于工作状态指的是电子设备需要通过该驱动装置控制活动模组进行工作时的状态。其中，对于表面温度，可以通过在驱动装置表面布置的温度传感器直接获取，该温度传感器可以是热敏电阻；对于内部温度，则可以先检测得到驱动装置的线圈阻抗，再根据阻抗跟温度的对应关系换算得到驱动装置的内部温度。

因为上述活动模组处于工作状态才可能会用到其中的驱动装置，用到了该驱动装置才会出现驱动装置过热的情况，因而该步骤中，在活动模组处于工作状态时，才检测驱动装置的工作温度。若活动模组未处于工作状态，则不需要检测上述驱动装置的工作温度，也就不再进行后续步骤。

步骤S200、在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者。

该步骤中，该第一预设条件即判定上述驱动装置处于过热状态的条件。在上述驱动装置的工作温度满足第一预设条件时，则说明驱动装置当前处于过热状态，驱动装置在当前的工作温度状态下进行工作时，可能会出现运行异常、损坏等情况，因而需要对其进行降温处理，具体是通过降低驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者来实现。因为驱动装置的输出功率和/或驱动速度降低了，其在单位时间内产生的热量也就相应减少了，因而可以降低驱动装置的温度，以让驱动装置摆脱过热状态，从而实现对驱动装置的过热保护。

步骤S300、在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

该步骤中，该第二预设条件即判定上述驱动装置处于危险状态或极端状态的条件。在上述驱动装置的工作温度满足第二预设条件时，则说明驱动装置当前处于危险状态，驱动装置继续在当前的工作温度状态下进行工作时，极易出现报废的情况，因而需要对其进行快速降温处理，具体是通过控制驱动装置停止工作来实现。因为驱动装置的停止工作了，不再响应电子设备为驱动活动模组工作需要而发出的运行指令，使得驱动装置可以迅速降温。

综上所述，在本发明实施例中的驱动装置保护方法，只要驱动装置的工作温度满足第一预设条件，就会降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，以降低其工作温度；同时，会在驱动装置的工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作，从而实现更快速地对驱动装置进行降温。因而本发明实施例中的驱动装置保护方法可以实现对驱动装置的过热保护，防止温度继续升高对驱动装置造成损坏。

本发明实施例中，电子设备可以为移动终端如手机、平板电脑等，而活动模组可以为摄像头。

可选地，上述步骤S200具体包括：在所述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值的情况下，根据第一预设关系降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者。

该步骤中，上述第一预设条件指上述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值。即驱动装置的工作温度处于第一温度阈值与第二温度阈值范围内时，可以根据第一预设关系降低上述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者来进行降温。

其中，第一预设关系可以是预先设置的温度与功率及驱动速度的线性关系。在实际使用时，在根据根据第一预设关系降低上述驱动装置的输出功率和驱动速度时，可以是根据温度与功率及驱动速度的线性关系，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者。

其中，第一预设关系可以是预设关系表，关系表中包括与不同温度对应的输出功率大小和驱动速度大小。在实际使用时，在所述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值的情况下，根据预设关系表，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者。

其中，第一预设关系也可以包括第一预设功率值和第一预设速度值，在实际使用时，在所述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值的情况下，降低所述驱动装置的输出功率至第一预设功率值，和/或降低驱动速度至第一预设速度值。其中，第一预设功率值和第一预设速度值的具体数值则需要根据驱动装置的实际情况而设置。

其中，第一温度阈值为预先设置的预警温度线，驱动装置在低于该第一温度阈值的温度状态下能够安全运行，而在超过该第一预设阈值的温度状态下时，驱动装置可能会出现运行异常、损坏等情况。而该第二温度阈值为预先设置的报警温度线，该第二预设阈值可以是驱动装置的耐受温度上限值，驱动装置在超过该第二温度阈值的温度状态下时会被损坏、报废。

在实际应用中，若驱动装置的工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则说明驱动装置当前处于过热状态，继续维持当前工作状态的话很可能会导致驱动装置温度继续上升，进而可能导致去驱动装置损坏，而需要对其进行过热保护，具体地，是通过降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者进行降温，以让驱动装置摆脱过热状态，从而实现对驱动装置的过热保护。

其中，该第一温度阈值需要根据驱动装置和电子设备的实际情况而具体设置，且由驱动装置的安全工作温度值与电子设备安全工作温度值中的较低值确定，设置该第一温度阈值不高于该较低值，以在保证不损害电子设备其他部分功能的前提下，尽可能长时间地对驱动装置进行常规使用。例如，若驱动装置的安全工作温度为90℃，但电子设备表面的显示屏的安全工作温度为80℃，则需要将该第一温度温度设置为低于80℃；例如，若驱动装置的安全工作温度为100℃，但电子设备的安全工作温度为110℃，则需要将该第一温度温度设置为低于110℃。

因为该第二温度阈值大于上述第一温度阈值，驱动装置在上述第一温度阈值与上述第二温度阈值之间的温度状态下时，则是按降低驱动速度和/或降低输出功率的方式进行运行。

其中，该第二温度阈值也需要根据驱动装置和电子设备的实际情况而具体设置，且由驱动装置的耐受温度上限值与电子设备耐受温度上限值中的较低值确定，设置该第二温度阈值不高于该较低值，以在保证电子设备及驱动装置都不会被损毁。例如，若驱动装置的耐受温度上限值为100℃，但电子设备表面的显示屏的安全工作温度为90℃，则需要将该第二温度阈值设置为低于90℃；例如，若驱动装置的安全工作温度为100℃，但电子设备的安全工作温度为110℃，则需要将该第二温度阈值设置为低于100℃。

进一步地，上述步骤S300具体包括：在所述工作温度大于或等于第二温度阈值的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

该步骤中，上述第二预设条件是指驱动装置的工作温度大于或等于第二温度阈值。即驱动装置的工作温度大于或等于第二温度阈值时，需要通过控制驱动装置停止工作来实现快速降温，以对其进行保护。

可选地，所述步骤S200之后还包括：

步骤S201、在所述工作温度低于第四温度阈值时，若上述驱动装置在工作，则控制上述驱动装置按第二预设功率值及第二预设转速进行驱动；其中，所述第四温度阈值小于上述第一温度阈值。

该步骤S201中，第四温度阈值为预先设置的安全温度线，驱动装置在低于该第四温度阈值的温度状态下时说明驱动装置未处于过热状态，可以安全运行，此时无需再对驱动装置进行降温，因而可以控制驱动装置恢复至正常工作状态。该第二预设功率值和第二预设速度对应驱动装置进入过热状态之前的输出功率及驱动速度。

该步骤S201中，设置第四温度阈值小于第一温度阈值，即第四温度阈值与第一温度阈值之间有一段差值，这样在驱动装置工作时，不需要在根据第一预设关系降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，与控制上述驱动装置按第二预设功率值及第二预设转速进行驱动之间频繁来回切换。因为在设置第四温度阈值小于第一温度阈值时，若检测到驱动装置的当前温度大于第一温度阈值，需要根据第一预设关系降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；在根据第一预设关系降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者后，因为第四温度阈值与第一温度阈值之间有一段差值，驱动装置需要持续降温至低于第四温度阈值，才能够达到控制上述驱动装置按第二预设功率值及第二预设转速进行驱动的条件。

可选地，在步骤S300之后还包括：

步骤S301、若上述工作温度低于第五温度阈值，则控制驱动装置恢复工作，其中，所述第四温度阈值不小于上述第四温度阈值且不大于上述第二温度阈值。

该步骤S301中，第五预设阈值为预先设置的安全温度线，驱动装置在低于该第五预设阈值的温度状态下时说明驱动装置已经摆脱了危险状态，可以执行驱动动作，因而可以驱动装置从停止工作的状态恢复至工作状态，即控制驱动装置响应电子设备发出的驱动指令。

在本发明实施例中，设置上述第五温度阈值不小于上述第四温度阈值，使得只要驱动装置的工作温度低于上述第四预设阈值，驱动装置即可以解除过热保护而正常使用，但是若本步骤中的第五温度阈值小于上述第四温度阈值的话，则还需要等待驱动装置继续冷却一段时间，直到驱动装置的温度降至第五温度阈值时才能解除暂停状态，然后驱动装置会解除过热保护，即若设置第五温度阈值小于第四温度阈值的话会增加一段没必要的等待时间，反而会影响对驱动装置的正常使用。可选地，可以设置第五温度阈值不大于上述第一温度阈值，使得旋转电机121驱动装置一解除停止工作的状态即满足了非过热保护的温度要求，因而可以进行正常使用。

可选地，所述驱动装置包括伸缩驱动电机和旋转驱动电机的至少一者，所述步骤S300包括步骤S310～S320。

步骤S310、在所述驱动装置包括伸缩驱动电机，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，控制所述伸缩驱动电机驱动所述活动模组移动至第一预设位置，控制所述伸缩驱动电机停止工作。

在步骤S310中，即上述工作温度为伸缩驱动电机的当前温度。在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，需要控制伸缩驱动电机停止工作，但若此时活动模组不在第一预设位置，则在控制伸缩驱动电机将上述活动模组驱动至至第一预设位置后停止工作。该第一预设位置可以是预先设置的位置，是便于用户使用活动模组的一个固定位置，例如可以是活动模组从电子设备伸出时的初始位置。

步骤S320、在所述驱动装置包括旋转驱动电机，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，控制所述旋转驱动电机驱动所述活动模组转动至第二预设位置，控制所述旋转驱动电机停止工作。

在该步骤S320中，上述工作温度为旋转驱动电机的当前温度。即在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，需要控制旋转驱动电机停止工作，但若此时活动模组不在第二预设位置，则在控制旋转驱动电机将上述活动模组驱动至至第二预设位置后停止工作。该第二预设位置可以是预先设置的位置，是便于用户使用活动模组的一个固定位置，例如可以是活动模组从电子设备伸出时的角度，具体如朝向电子设备正前方或正后方的角度。

可选地，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上开设有容纳槽，所述驱动装置包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机可驱动所述活动模组伸出于壳体之外或回缩至所述容纳槽之内，所述方法还包括：

步骤S400、在所述工作温度高于第三温度阈值的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从第一行程调整为第二行程；

其中，所述第二行程大于所述第一行程，且所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时的第一显露部分小于所述活动模组按照所述第二行程伸出于所述壳体之外时的第二显露部分。

该步骤S400中，第三温度阈值可以为第一温度阈值与第二温度阈值之间的任意值。活动模组在未使用时是收纳于上述收纳槽中的；当活动模组处于使用状态且驱动装置的当前温度低于上述第三温度阈值时，通过伸缩驱动电机将活动模组伸出所述收纳槽。在上述工作温度大于第三温度阈值时，判定驱动装置需要保护，需要对驱动装置进行降温，具体是通过将活动模组的伸缩行程从第一行程调整为第二行程来实现。

为了实现上述效果，这需要需要设置上述伸缩驱动电机的伸缩端具有第一行程和第二行程这两个驱动行程。在伸缩驱动电机的伸缩端升至第一行程时，活动模组也按照第一行程伸出于所述壳体之外，并将第一显露部分伸出于壳体，而在伸缩驱动电机的伸缩端升至第二行程时，活动模组也按照第二行程伸出于所述壳体之外，并将第二显露部分伸出于壳体。

进一步地，所述驱动装置还包括旋转驱动电机，所述方法还包括：

S401、当所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时，所述旋转驱动电机位于所述容纳槽之内；

在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述旋转驱动电机显露于所述壳体之外。

该步骤S401中，当活动模组处于使用状态且旋转驱动电机的工作温度高于上述第三温度阈值时，通过伸缩驱动电机将旋转驱动电机也伸出上述收纳槽，可以让旋转驱动电机与外界环境接触，加速对旋转驱动电机进行降温，从而实现对旋转驱动电机的过热保护。在实际使用中，上述伸缩驱动电机的伸缩端与旋转驱动电机相接，而活动模组设置于旋转驱动电机的输出端，且上述伸缩驱动电机固定在电子设备的壳体内。优选的，伸缩驱动电机将活动模组升到第二行程状态时，旋转驱动电机的全部外露，使得旋转驱动电机与外界环境充分接触以加快散热降温。

进一步地，所述活动模组包括外壳，所述外壳上开设有通风孔，所述驱动装置位于所述通风孔的一端；所述方法还包括：

步骤S402、在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述通风孔显露于所述壳体之外。

在本发明实施例中，通过上述壳体对活动模组进行固定保护。而在步骤 S402中，当活动模组处于使用状态且旋转驱动电机的工作温度高于上述第三温度阈值时，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述通风孔显露于所述壳体之外，以更好地利用通风孔对驱动装置进行降温散热，实现更好的过热保护。

可选地，所述方法还包括:

步骤S500、在上述驱动装置的工作温度符合第一预设条件或第二预设条件的情况下，弹出提示信息，上述提示信息用于提示用户驱动装置当前处于过热状态。

该步骤S500中，通过提示信息可以提醒用户驱动装置处于过热状态，让用户根据实际情况决定尽快结束活动模组的使用还是继续使用活动模组

综上所述，只要驱动装置的工作温度满足大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，就会降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，以降低其工作温度；同时，会在驱动装置的工作温度大于第二温度阈值时，控制所述驱动装置停止工作，从而实现更快速地对驱动装置进行降温；还会在驱动装置的工作温度大于第三温度阈值时，利用将驱动装置中的伸缩驱动电机将旋转驱动电机伸出电子设备的壳体，可以让旋转驱动电机与外界环境接触，加速对旋转驱动电机进行降温，从而实现对旋转驱动电机的过热保护。因而本发明实施例中的驱动装置保护方法可以实现对驱动装置的过热保护，防止温度继续升高对驱动装置造成损坏。

实施例二

请参阅图2，示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图2所示，所述电子设备包括活动模组110、与所述活动模组110驱动连接的驱动装置120；

所述电子设备还包括：

检测模块101，用于获取所述驱动装置120的工作温度；

第一控制模块102，用于在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置120的输出功率和驱动速度的至少一者；

第二控制模块103，用于在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置120停止工作。

可选地，所述第一控制模块101，用于在所述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值的情况下，根据第一预设关系降低所述驱动装置120的输出功率和驱动速度的至少一者。

可选地，所述第二控制模块102，用于在所述工作温度大于或等于第二温度阈值的情况下，控制所述驱动装置120停止工作。

可选地，所述驱动装置120包括伸缩驱动电机122和旋转驱动电机121 的至少一者，所述第二控制模块102包括：

第一控制单元，用于在所述驱动装置120包括伸缩驱动电机122，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，控制所述伸缩驱动电机122驱动所述活动模组110移动至第一预设位置，控制所述伸缩驱动电机122停止工作；

所述第二控制单元，用于在所述驱动装置120包括旋转驱动电机121，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，控制所述旋转驱动电机 121驱动所述活动模组110转动至第二预设位置，控制所述旋转驱动电机121 停止工作。

可选地，所述电子设备还包括壳体100，所述壳体100上开设有容纳槽 300，所述驱动装置120包括伸缩驱动电机122，所述伸缩驱动电机122可驱动所述活动模组110伸出于壳体100之外或回缩至所述容纳槽300之内，所述电子设备还包括第三控制模块，用于在所述工作温度高于第三温度阈值的情况下，将所述活动模组110的伸缩行程从第一行程调整为第二行程；其中，所述第二行程大于所述第一行程，且所述活动模组110按照所述第一行程伸出于所述壳体100之外时的第一显露部分小于所述活动模组110按照所述第二行程伸出于所述壳体100之外时的第二显露部分。

可选地，所述驱动装置120还包括旋转驱动电机121，当所述活动模组 110按照所述第一行程伸出于所述壳体100之外时，所述旋转驱动电机121 位于所述容纳槽300之内；

所述第三控制模块，还用于在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组110的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机122将至少部分所述旋转驱动电机121显露于所述壳体100之外。

可选地，所述活动模组110包括外壳130，所述外壳130上开设有通风孔，所述驱动装置120位于所述通风孔的一端；

所述第三控制模块，还用于在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组110的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机122将至少部分所述通风孔显露于所述壳体100之外。

可选地，上述电子设备还包括显示屏400，上述电子设备还包括显示模块，用于在上述驱动装置120的工作温度符合第一预设条件或第二预设条件的情况下，控制显示屏400弹出提示信息，上述提示信息用于提示用户驱动装置120当前处于过热状态。通过提示信息可以提醒用户驱动装置120处于过热状态，让用户根据实际情况决定尽快结束活动模组的使用还是继续使用活动模组。

本实施例中，上述电子设备的具体实现过程参照实施例一中的驱动装置保护方法即可，在此不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供的电子设备，所述电子设备包括活动模组、与所述活动模组驱动连接的驱动装置，所述电子设备还包括检测模块、第一控制模块及第二控制模块，只要驱动装置的工作温度满足第一预设条件，所述第一控制模块就会降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，以降低其工作温度；同时，会在驱动装置的工作温度满足第二预设条件的情况下，第二控制模块控制所述驱动装置停止工作，从而实现更快速地对驱动装置进行降温。因而本发明实施例中的电子设备可以实现对驱动装置的过热保护，防止温度继续升高对驱动装置造成损坏。

实施例三

请参阅图3，示出了本发明实施例提供的一种电子设备500的结构框图，本发明实施例提供的上述电子设备500包括存储器209、处理器200及存储在所述存储器209上并可在上述处理器200上运行的计算机程序，上述计算机程序被上述处理器200执行时实现如上述的驱动装置保护方法中的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器200执行时实现如上述的驱动装置保护方法的步骤。

本发明实施例提供的电子设备和存储介质的技术细节和好处已在上述电机保护方式中进行了详细阐述，为避免重复，这里不再赘述。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图；

该电子设备10包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口210、存储器209、处理器200、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元201，包括射频组件220，用于经接口210接收和发送天线信号；

接口210为保护套100内的天线组件120与电子设备10连接的接口，其上设置有与射频单元201中的射频组件220连接的第一接触点。

本发明实施例中，接口210处设置与射频组件220连接的第一接触点，使得保护套100套接在电子设备上时，保护套内的天线组件120可以与电子设备上的接口210相插接并与电子设备的射频组件220导通，因而相当于给电子设备增加一个外置的天线，该外置的天线不会受电子设备内部空间限制，也不受电子设备内部器件的干扰，因而可以增强手机信号。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器200处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与电子设备10执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元 206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042 可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元 207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器200，接收处理器200发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键 (比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板6071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器200以确定触摸事件的类型，随后处理器200根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口210为外部装置与电子设备10连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口210可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备10内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备10和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器200是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器200可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器200可集成应用处理器200和调制解调处理器200，其中，应用处理器200主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器200主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器200也可以不集成到处理器200中。

电子设备10还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，优选的，电源212可以通过电源管理系统与处理器200逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备10包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种驱动装置保护方法，应用于电子设备，所述电子设备包括活动模组以及与所述活动模组驱动连接的驱动装置，其特征在于，所述方法包括：

检测所述驱动装置的工作温度；

在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；

在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作；

所述电子设备还包括壳体，所述壳体上开设有容纳槽，所述驱动装置包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机可驱动所述活动模组伸出于壳体之外或回缩至所述容纳槽之内，所述方法还包括：

在所述工作温度高于第三温度阈值的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从第一行程调整为第二行程；

其中，所述第二行程大于所述第一行程，且所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时的第一显露部分小于所述活动模组按照所述第二行程伸出于所述壳体之外时的第二显露部分；

所述驱动装置还包括旋转驱动电机，当所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时，所述旋转驱动电机位于所述容纳槽之内；

在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述旋转驱动电机显露于所述壳体之外。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者，包括：

在所述工作温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值的情况下，根据第一预设关系降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；

其中，所述第一预设关系是预先设置的温度与功率及驱动速度的线性关系；

或者，所述第一预设关系包括预设关系表，所述关系表中包括与不同温度对应的输出功率大小和驱动速度大小；

或者，所述第一预设关系包括第一预设功率值和第一预设速度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作，包括：

在所述工作温度大于或等于第二温度阈值的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩驱动电机和旋转驱动电机的至少一者，所述方法包括：

在所述驱动装置包括伸缩驱动电机，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，所述控制所述驱动装置停止工作，具体包括：

控制所述伸缩驱动电机驱动所述活动模组移动至第一预设位置；

控制所述伸缩驱动电机停止工作；

在所述驱动装置包括旋转驱动电机，且所述工作温度满足所述第二预设条件的情况下，所述控制所述驱动装置停止工作，具体包括：

控制所述旋转驱动电机驱动所述活动模组转动至第二预设位置；

控制所述旋转驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动模组包括外壳，所述外壳上开设有通风孔，所述驱动装置位于所述通风孔的一端；

在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述通风孔显露于所述壳体之外。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括活动模组、与所述活动模组驱动连接的驱动装置，所述电子设备还包括：

检测模块，用于检测所述驱动装置的工作温度；

第一控制模块，用于在所述工作温度满足第一预设条件的情况下，降低所述驱动装置的输出功率和驱动速度的至少一者；

第二控制模块，用于在所述工作温度满足第二预设条件的情况下，控制所述驱动装置停止工作；

所述电子设备还包括壳体，所述壳体上开设有容纳槽，所述驱动装置包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机可驱动所述活动模组伸出于壳体之外或回缩至所述容纳槽之内；

所述电子设备还包括：

第三控制模块，用于在所述工作温度高于第三温度阈值的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从第一行程调整为第二行程；其中，所述第二行程大于所述第一行程，且所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时的第一显露部分小于所述活动模组按照所述第二行程伸出于所述壳体之外时的第二显露部分；

所述驱动装置还包括旋转驱动电机，当所述活动模组按照所述第一行程伸出于所述壳体之外时，所述旋转驱动电机位于所述容纳槽之内；

所述第三控制模块，还用于在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述旋转驱动电机显露于所述壳体之外。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述活动模组包括外壳，所述模组上开设有通风孔，所述驱动装置位于所述通风孔的一端；所述第三控制模块，还用于在所述工作温度高于所述第三温度的情况下，将所述活动模组的伸缩行程从所述第一行程调整为所述第二行程，并按照所述第二行程控制所述伸缩驱动电机将至少部分所述通风孔显露于所述壳体之外。

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