CN111152974A

CN111152974A - 一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置

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Publication number: CN111152974A
Application number: CN202010167930.1A
Authority: CN
Inventors: 陈燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: CN111152974B

Abstract

本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，涉及光伏发电技术领域，解决了入箱装置需要通过多个电子元器件的配合完成，不能通过结构联动一次性完成入箱作业，工作效率一般的问题。一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，包括底板；所述底板顶部一侧一体式设置有顶板；所述底板顶部中间一体式设置有轴架结构，且轴架结构顶部通过转轴安装同步轮旋转设置有同步带；所述底板顶部通过铰连接旋转设置有放置装置，通过设置有放置装置和传动杆，可以利用摇杆原理将电池板竖起，方便进行装箱，同时压板和滑动架的设置，可以利用拉紧连杆进行移动，将压板向下移动将电池板推下进行装填。

Description

一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置。

背景技术

多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而绝大多数的生产流水线在对产品进行装箱时，都是通过人工来进行的。对于一些较轻、不易碎的产品来说，人工装箱不仅节省了时间，还节省了成本。但是对于一些较笨重的产品来说，人工装箱不容易实现；而对于一些容易损坏、重要性较高的产品来说，人工装箱时很容易导致产品损坏，影响了产品的合格率。

经过检索例如专利号为CN103213703A的专利公开了了一种自动装箱机，用以对太阳能电池片进行装箱处理。所述自动装箱机包括用以传输所述太阳能电池片的传输装置、靠近所述传输装置放置以抓取并移动所述太阳能电池片的抓取装置，所述传输装置包括支撑架、固定安装在所述支撑架上的至少两根传输带以及设置于所述至少两根传输带的后方两侧以保护所述太阳能电池片的保护片，所述抓取装置包括安装在所述支撑架旁侧的支架以及安装在所述支架上用以抓取所述太阳能电池片的钩子和抓手。

再例如专利号为CN105857735A的专利公开了一种太阳能电池片的装箱设备，属于新能源的技术领域。其技术方案为：一种太阳能电池片的装箱设备，包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台、翻转机构以及杠杆推动机构。本发明的有益效果为：运输机构是由托辊和电动滚筒组成的滚筒式传送机构，减少了驱动滚筒的数量，用电动滚筒也减少了电机、减速机等驱动装置和带座轴承等复杂机构的数量，设计简单明了，降低了制作成本，升降平台的高度受气缸控制，控制比较灵活和稳定，提高了工作效率，提高了翻转的稳定性，缓解了工作疲劳度。

但是，目前使用的入箱装置主要为自动化结构，通过传送带对电池板总成块进行移动，通过机械手等输送结构进行投放，需要通过多个电子元器件的配合完成，不能通过结构联动一次性完成入箱作业，工作效率一般，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的入箱装置主要为自动化结构，通过传送带对电池板总成块进行移动，通过机械手等输送结构进行投放，需要通过多个电子元器件的配合完成，不能通过结构联动一次性完成入箱作业，工作效率一般的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，包括底板；所述底板顶部一侧一体式设置有顶板；所述底板顶部中间一体式设置有轴架结构，且轴架结构顶部通过转轴安装同步轮旋转设置有同步带；所述底板顶部通过铰连接旋转设置有放置装置；所述底板中间顶部通过轴架结构旋转设置有丝杠，且丝杠一侧轴架外端固定设置有电机并与丝杠运动连接；所述移动板两侧中间设置有两组凸出结构，且凸出结构顶部通过设置导轨与底板滑动连接；所述移动板中间固定设置丝母与丝杠运动连接。

优选的，所述底板还包括有侧框架，外顶板；所述底板两侧一体式设置有三组侧框架，且侧框架顶部均通过螺栓固定设置有导轨，导轨顶部滑动设置有传动杆；所述底板一侧顶部一体式设置有外顶板，且外顶板顶部内侧固定设置有外隔板。

优选的，所述传动杆还包括有滑杆，推片，活动块；所述传动杆的两侧均向上延伸，且传动杆的一侧外端顶部均开设有弧形槽；所述传动杆的顶部延伸结构中间固定设置有滑杆，且滑杆的中间一体式设置有推片；所述滑杆外滑动设置有活动块，且活动块与推片之间的滑杆外套设有弹簧。

优选的，所述放置装置还包括有自紧轮，辅助辊，连接杆；所述自紧轮轮架顶部均一体式设置有两组导杆，且导杆顶端均穿设弹簧并由底部穿过放置装置的内侧两端通过螺栓固定设置有圆片；所述放置装置的内侧底部通过转轴旋转设置有四组辅助辊，且辅助辊一侧均与自紧轮垂直对齐；所述放置装置两侧顶部均一体式设置有连接杆。

优选的，所述传动杆还包括有连杆，被动块；所述活动块外侧均通过转轴旋转设置有连杆，且连接杆均与连杆旋转运动连接；所述传动杆外侧均固定设置有被动块。

优选的，所述外隔板还包括有压板，拉紧连杆，滑动架，侧滑杆；所述外隔板的中间为开口结构，且开口结构两侧固定设置有两组导轨，导轨外均通过滑块滑动设置有压板；所述压板与外隔板开口处底部之间通过转轴旋转设置有拉紧连杆；所述外隔板顶部通过导轨滑动设置有滑动架，且滑动架的顶部两侧一体式设置有两组导向柱，导向柱中间均开设有条形孔，拉紧连杆的中间连接轴向两侧延伸并滑动设置于条形孔中。

优选的，所述滑动架两侧均固定设置有侧滑杆，且侧滑杆高度与传动杆弧形槽高度一致；所述外隔板顶部固定设置有两组导杆，且滑动架均穿设在导杆外，导杆外套设有弹簧。

优选的，所述移动板还包括有齿条，接触杆；所述移动板的顶部一体式设置有齿条，且齿条顶部一体式设置有条形板；所述顶板一体式设置有框架结构，且条形板滑动设置于顶板框架结构中；所述移动板的两侧顶部向上延伸设置有接触杆，且接触杆与被动块对齐；所述同步带后侧两组的转轴外固定设置有内棘轮齿轮，且内棘轮齿轮与齿条啮合。

（三）有益效果

本发明提供了一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，通过设置有放置装置和传动杆，可以利用摇杆原理将电池板竖起，方便进行装箱，同时压板和滑动架的设置，可以利用拉紧连杆进行移动，将压板向下移动将电池板推下进行装填；装填通过联动结构可以自动完成，自动化效果好，对于电器元件和控制装置的要求较低；通过结构联动可以一次性完成入箱作业，提高了工作效率。

其次，放置装置内设置有自紧轮和辅助辊，可以利用弹性结构自动夹持电池板，保证电池板跟随压板完成上料，避免在放置装置立起后自动滑落，为入箱装置提供了稳定的填充功能。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图3为本发明实施例中的立体侧视结构示意图；

图4为本发明实施例中底板的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中放置装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；

图9为本发明实施例中的D局部放大结构示意图；

在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底板， 101、侧框架， 102、外顶板， 2、顶板， 3、同步带， 4、电机， 5、传动杆， 501、滑杆， 502、推片， 503、活动块， 504、连杆， 505、被动块， 6、放置装置， 601、自紧轮，602、辅助辊， 603、连接杆， 7、外隔板， 701、压板， 702、拉紧连杆， 703、滑动架， 704、侧滑杆， 8、移动板， 801、齿条， 802、接触杆， 9、丝杠， 10、内棘轮齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，包括底板1；其中，底板1还包括有侧框架101，外顶板102；底板1两侧一体式设置有三组侧框架101，且侧框架101顶部均通过螺栓固定设置有导轨，导轨顶部滑动设置有传动杆5；其中，传动杆5还包括有滑杆501，推片502，活动块503；传动杆5的两侧均向上延伸，且传动杆5的一侧外端顶部均开设有弧形槽；传动杆5的顶部延伸结构中间固定设置有滑杆501，且滑杆501的中间一体式设置有推片502；滑杆501外滑动设置有活动块503，且活动块503与推片502之间的滑杆501外套设有弹簧；其中，传动杆5还包括有连杆504，被动块505；活动块503外侧均通过转轴旋转设置有连杆504，且连接杆603均与连杆504旋转运动连接；传动杆5外侧均固定设置有被动块505；底板1一侧顶部一体式设置有外顶板102，且外顶板102顶部内侧固定设置有外隔板7；其中，外隔板7还包括有压板701，拉紧连杆702，滑动架703，侧滑杆704；外隔板7的中间为开口结构，且开口结构两侧固定设置有两组导轨，导轨外均通过滑块滑动设置有压板701；压板701与外隔板7开口处底部之间通过转轴旋转设置有拉紧连杆702；外隔板7顶部通过导轨滑动设置有滑动架703，且滑动架703的顶部两侧一体式设置有两组导向柱，导向柱中间均开设有条形孔，拉紧连杆702的中间连接轴向两侧延伸并滑动设置于条形孔中；底板1顶部一侧一体式设置有顶板2；底板1顶部中间一体式设置有轴架结构，且轴架结构顶部通过转轴安装同步轮旋转设置有同步带3；底板1顶部通过铰连接旋转设置有放置装置6；其中，放置装置6还包括有自紧轮601，辅助辊602，连接杆603；自紧轮601轮架顶部均一体式设置有两组导杆，且导杆顶端均穿设弹簧并由底部穿过放置装置6的内侧两端通过螺栓固定设置有圆片；放置装置6的内侧底部通过转轴旋转设置有四组辅助辊602，且辅助辊602一侧均与自紧轮601垂直对齐；放置装置6两侧顶部均一体式设置有连接杆603；底板1中间顶部通过轴架结构旋转设置有丝杠9，且丝杠9一侧轴架外端固定设置有电机4并与丝杠9运动连接；移动板8两侧中间设置有两组凸出结构，且凸出结构顶部通过设置导轨与底板1滑动连接；移动板8中间固定设置丝母与丝杠9运动连接。

其中，滑动架703两侧均固定设置有侧滑杆704，且侧滑杆704高度与传动杆5弧形槽高度一致；外隔板7顶部固定设置有两组导杆，且滑动架703均穿设在导杆外，导杆外套设有弹簧。

其中，移动板8还包括有齿条801，接触杆802；移动板8的顶部一体式设置有齿条801，且齿条801顶部一体式设置有条形板；顶板2一体式设置有框架结构，且条形板滑动设置于顶板2框架结构中；移动板8的两侧顶部向上延伸设置有接触杆802，且接触杆802与被动块505对齐；同步带3后侧两组的转轴外固定设置有内棘轮齿轮10，且内棘轮齿轮10与齿条801啮合。

工作原理：使用时，将太阳能电池板通过传送装置或手动托举放置到同步带3顶部，通过同步带3顶部的隔板结构固定电池板；将收集箱通过设置其它组传送带推送到放置装置6底部位置，启动电机4，电机4带动丝杠9旋转，推动移动板8移动，移动板8的移动过程中利用齿条801带动内棘轮齿轮10单向旋转，将同步带3进行进给，将一组电池板插到放置装置6中，通过自紧轮601和辅助辊602固定；同时在电池板插入放置装置6后，被动块505跟随接触杆802移动，先利用连杆504将放置装置6立起，使放置装置6向下放置，同时在放置装置6立起后传动杆5继续移动推动滑动架703进行移动，在滑动架703移动的过程中拉开拉紧连杆702将压板701向下移动，把电池板推出放置装置6投入收集箱中；电机4在完成一次装料后，收集箱跟随传送带移动一个电池板厚度的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：包括底板（1）；所述底板（1）顶部一侧一体式设置有顶板（2）；所述底板（1）顶部中间一体式设置有轴架结构，且轴架结构顶部通过转轴安装同步轮旋转设置有同步带（3）；所述底板（1）顶部通过铰连接旋转设置有放置装置（6）；所述底板（1）中间顶部通过轴架结构旋转设置有丝杠（9），且丝杠（9）一侧轴架外端固定设置有电机（4）并与丝杠（9）运动连接；所述移动板（8）两侧中间设置有两组凸出结构，且凸出结构顶部通过设置导轨与底板（1）滑动连接；所述移动板（8）中间固定设置丝母与丝杠（9）运动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述底板（1）还包括有侧框架（101），外顶板（102）；所述底板（1）两侧一体式设置有三组侧框架（101），且侧框架（101）顶部均通过螺栓固定设置有导轨，导轨顶部滑动设置有传动杆（5）；所述底板（1）一侧顶部一体式设置有外顶板（102），且外顶板（102）顶部内侧固定设置有外隔板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述传动杆（5）还包括有滑杆（501），推片（502），活动块（503）；所述传动杆（5）的两侧均向上延伸，且传动杆（5）的一侧外端顶部均开设有弧形槽；所述传动杆（5）的顶部延伸结构中间固定设置有滑杆（501），且滑杆（501）的中间一体式设置有推片（502）；所述滑杆（501）外滑动设置有活动块（503），且活动块（503）与推片（502）之间的滑杆（501）外套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述放置装置（6）还包括有自紧轮（601），辅助辊（602），连接杆（603）；所述自紧轮（601）轮架顶部均一体式设置有两组导杆，且导杆顶端均穿设弹簧并由底部穿过放置装置（6）的内侧两端通过螺栓固定设置有圆片；所述放置装置（6）的内侧底部通过转轴旋转设置有四组辅助辊（602），且辅助辊（602）一侧均与自紧轮（601）垂直对齐；所述放置装置（6）两侧顶部均一体式设置有连接杆（603）。

5.根据权利要求3所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述传动杆（5）还包括有连杆（504），被动块（505）；所述活动块（503）外侧均通过转轴旋转设置有连杆（504），且连接杆（603）均与连杆（504）旋转运动连接；所述传动杆（5）外侧均固定设置有被动块（505）。

6.根据权利要求2所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述外隔板（7）还包括有压板（701），拉紧连杆（702），滑动架（703），侧滑杆（704）；所述外隔板（7）的中间为开口结构，且开口结构两侧固定设置有两组导轨，导轨外均通过滑块滑动设置有压板（701）；所述压板（701）与外隔板（7）开口处底部之间通过转轴旋转设置有拉紧连杆（702）；所述外隔板（7）顶部通过导轨滑动设置有滑动架（703），且滑动架（703）的顶部两侧一体式设置有两组导向柱，导向柱中间均开设有条形孔，拉紧连杆（702）的中间连接轴向两侧延伸并滑动设置于条形孔中。

7.根据权利要求6所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述滑动架（703）两侧均固定设置有侧滑杆（704），且侧滑杆（704）高度与传动杆（5）弧形槽高度一致；所述外隔板（7）顶部固定设置有两组导杆，且滑动架（703）均穿设在导杆外，导杆外套设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置，其特征在于：所述移动板（8）还包括有齿条（801），接触杆（802）；所述移动板（8）的顶部一体式设置有齿条（801），且齿条（801）顶部一体式设置有条形板；所述顶板（2）一体式设置有框架结构，且条形板滑动设置于顶板（2）框架结构中；所述移动板（8）的两侧顶部向上延伸设置有接触杆（802），且接触杆（802）与被动块（505）对齐；所述同步带（3）后侧两组的转轴外固定设置有内棘轮齿轮（10），且内棘轮齿轮（10）与齿条（801）啮合。