CN111108535A - 用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序 - Google Patents

用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的方法，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：在所述另一机动车在停车空间内行驶期间借助一个或多个周围环境传感器检测所述另一机动车的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态，在探测到停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的机动车、一种相应的服务器和一种计算机程序。

Description

用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的 机动车的方法、设备和计算机程序
技术领域
本发明涉及用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种服务器。本发明还涉及一种机动车。此外，本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 19 650 756 A1描述一种用于在大型停车区域中自动检测所停放的车辆的车牌的系统。
发明内容
本发明所基于的任务可以视为提供一种高效的方案，所述高效的方案用于高效地求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于高效地辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
该任务通过独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利构型是相应的从属权利要求的主题。
根据一方面，提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的方法，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：
在另一机动车在停车空间内行驶期间，借助一个或多个周围环境传感器检测另一机动车的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，
基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态，
在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下，辨识所停放的机动车。
根据另一方面，提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的设备，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，该设备包括：
处理器，该处理器用于基于周围环境数据来求取多个停车位的相应的占用状态，所述周围环境数据相应于如下周围环境：所述周围环境借助另一机动车的一个或多个周围环境传感器在另一机动车在停车空间内行驶期间所检测，其中，
该处理器构造用于在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。
根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括一个或多个周围环境传感器以及如下设备：该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
根据另一方面，提供一种服务器，该服务器包括如下设备：该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上(例如在所述设备的处理器上)运行该计算机程序时执行以下方法：该方法用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
本发明基于以下认知：上述任务可以通过如下方式解决：在机动车(在当前情况下为所述另一机动车)在停车空间内行驶期间，该机动车通过其一个或多个周围环境传感器检测该机动车的周围环境，其中，基于所检测的周围环境求取多个停车位的占用状态。此外，除了求取相应的占用状态之外设置，在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。
因此，通过所述另一机动车可以提供两个功能：一方面，求取停车空间的停车位的占用状态。另一方面，辨识所停放的机动车。
因此，例如不强制性地要求停车空间的停车位配备有单独的停车位占用传感器。由此，例如可以以有利的方式省去用于这些停车位占用传感器的安装开销。此外，可以以有利的方式省去由此产生的成本。
所停放的机动车的辨识例如具有如下技术优点：能够在如下方面高效地进行检查：所停放的机动车是否有权停放在停车位上或一般性地停放在停车空间内。
周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一种：雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、视频传感器(尤其摄像机的视频传感器)、磁传感器、红外传感器。
多个周围环境传感器例如相同地或例如不同地构造。
由于另一机动车在其在停车空间内行驶期间检测其周围环境，因此所述另一机动车也可以称为传感器机动车。
根据一种实施方式设置，基于周围环境数据来执行所停放的机动车的辨识。
根据一种实施方式，例如设置，基于周围环境数据来对所停放的机动车的车牌进行车牌识别，以进行辨识，其中，基于所识别的车牌来辨识所停放的机动车。
根据另一实施方式设置，为了辨识所停放的机动车，借助另一机动车接收通过所停放的机动车无线发送的标识，基于该标识来辨识所停放的机动车。
由此例如实现如下技术优点：可以高效地辨识所停放的机动车。
根据该实施方式，例如进行机动车到机动车的通信，这也称为“C2C通信”。在此，“C2C”代表“车对车”。
无线发送的标识因此尤其是无线电信号。
根据一种实施方式，无线电信号是WLAN信号或者蓝牙信号。
另一机动车因此例如包括通信接口，该通信接口构造用于接收借助所停放的机动车无线发送的标识。
该标识例如包括关于所停放的机动车的车牌的数据——即例如关于所停放的机动车的号码牌的数据。
在一种实施方式中设置，分别借助另一机动车和/或分别借助远程服务器来执行多个停车位的相应的占用状态的求取和/或所停放的机动车的辨识。
由此实现例如技术优点：可以高效地执行占用状态的求取或辨识。
因此这例如意味着，另一机动车执行相应的占用状态的求取和/或辨识。
因此这例如意味着，远程服务器执行相应的占用状态的求取和/或辨识。
根据一种实施方式，远程服务器能够通过通信网络到达。该通信网络例如包括无线通信网络——例如移动无线电网络和/或WLAN通信网络。
根据一种实施方式设置，另一机动车例如通过通信网络将周围环境数据发送给远程服务器，其中，该远程服务器基于周围环境数据来求取相应的占用状态或辨识所停放的机动车。
根据另一实施方式设置，另一机动车为了求取多个停车位的相应的占用状态和/或为了辨识所停放的机动车，将相应于所述检测的周围环境传感器原始数据发送给远程服务器，该远程服务器基于周围环境传感器原始数据求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据。
由此例如实现如下技术优点：远程服务器可以高效地求取周围环境数据本身，只要该远程服务器从另一机动车获得相应的周围环境传感器原始数据。
根据另一实施方式设置，如果另一机动车和远程服务器都求取多个停车位的相应的占用状态或者辨识所停放的机动车，则将这两个分别求取的占用状态或者对所停放的机动车的这两个相应的辨识相互进行比较以进行验证。
由此例如实现技术如下优点：可以高效地识别出在占用状态的求取中或者在所停放的车辆的辨识中的可能的错误。
例如，借助另一机动车和/或借助远程服务器来执行所述相互比较。
根据另一实施方式设置，基于所求取的相应的占用状态和/或基于所停放的机动车的辨识来运行停车空间。
由此例如实现如下技术优点：可以高效地运行停车空间。
停车空间的运行例如包括检查预留。因此这意味着，例如检查：在预留的停车位上是否已经停放有属于该预留的机动车。例如检查：所停放的机动车是否已经停放在其预留的停车位上。
停车空间的运行例如包括检查停车位占用规定。停车位占用规定的检查例如包括检查：是否已经超过了所停放的机动车的允许停车时间。例如检查：是否已经超过了所停放的机动车的允许停车时间。
停车空间的运行例如包括执行关于在停车空间内停车的电子支付过程。例如，执行电子支付过程，以便支付所停放的机动车的停车费。
如果将单数用于另一机动车，则应始终一并解读为复数。因此这尤其意味着，根据一种实施方式设置，在多个其他的机动车在其相应的在停车空间内的行驶期间，所述多个其他的机动车借助其相应的周围环境传感器检测其相应的周围环境，使得提供相应的周围环境数据。然后，基于这些相应的周围环境数据分别求取多个停车位的相应的占用状态。在分别探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下分别辨识所停放的机动车。
因此这意味着，根据该实施方式，对多个其他的机动车执行该方法，从而根据一种实施方式将相应的结果(占用状态和辨识)相互进行比较以验证结果。
由此例如可以高效地识别在求取或辨识中的可能的错误。
该设备的技术功能类似地从该方法的相应的技术功能得出，反之亦然。
因此这尤其意味着，该设备构造或设置用于实施或执行该方法。
根据一种实施方式设置，借助该设备来实施或执行该方法。
根据一种实施方式，该设备包括一个或多个周围环境传感器。
根据一种实施方式，该停车空间由停车楼、停车场、停车库和/或公共街道空间所包括。根据一种实施方式，该停车空间尤其包括停车楼和/或停车场和/或停车库和/或公共街道空间。因此这意味着，例如，根据一种实施方式，停车空间的停车位尤其包括公共街道空间中的停车位和/或停车楼的停车位和/或停车场的停车位和/或停车库的停车位。
在一种实施方式中设置，借助机动车将所求取的占用状态和/或辨识的结果发送给远程服务器。
在一种实施方式中，远程服务器由停车空间管理系统所包括。
表达方式“或”尤其包括表达方式“和/或”。
附图说明
下面根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：
图1示出一种方法的流程图，该方法用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车；
图2示出一种用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的设备；
图3示出机动车；
图4示出服务器；
图5示出停车空间。
具体实施方式
图1示出一种方法的流程图，该方法在使用另一机动车的情况下来求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，该方法包括以下步骤：
在另一机动车在停车空间内行驶期间借助一个或多个周围环境传感器检测101所述另一机动车的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；
基于所述周围环境数据求取103多个停车位的相应的占用状态；
在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识105所停放的机动车。
例如，该另一机动车具有视频传感器。因此，相应于所述检测的周围环境数据例如包括视频数据。尤其对视频数据进行分析，以便求取：在停车位上是否停放有机动车。此外，尤其对视频数据进行分析，以便在探测到所停放的机动车的情况下出于辨识的目的而识别号码牌。例如，借助OCR分析来识别号码牌。
图2示出一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的设备201，其中，所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器，该设备包括：处理器203，该处理器用于基于周围环境数据来求取多个停车位的相应的占用状态，该周围环境数据相应于如下周围环境：该周围环境在另一机动车在停车空间内行驶期间借助另一机动车的一个或多个周围环境传感器所检测，其中，处理器203构造用于当探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。
图3示出机动车301。
机动车301包括多个周围环境传感器303、305、307。
例如，周围环境传感器303、305是雷达传感器或超声传感器。
例如，周围环境传感器307是视频摄像机的视频传感器。
机动车301包括根据图2的设备201。
机动车301例如是上文或者下文提到的另一机动车(即传感器机动车)。
图4示出服务器401。
服务器401包括根据图2的设备201。
服务器401例如是上文或者下文提到的远程服务器。
图5示出停车空间501。
停车空间501包括多个停车位503。在停车位503中的一些上分别停放有机动车505。相应的停车位是被占用的。
机动车505分别包括车牌507(也称为号码牌)。
另一机动车509在停车空间501内行驶，所述另一机动车包括视频摄像机511，该视频摄像机包括作为视频传感器周围环境传感器。所述另一机动车509的行驶方向借助带有附图标记513的箭头所标注。
在另一机动车509行驶期间，该另一机动车将会在使用摄像机511的情况下检测其相应的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据(在当前情况下为视频数据)。
因此这意味着，借助视频摄像机511检测未占用的(即空闲的)以及被占用的停车位503。
基于该检测，即在当前情况下基于视频数据，求取停车位503的相应的占用状态。例如，另一机动车509包括处理器，该处理器基于视频数据执行占用状态的求取。
此外，根据一种实施方式设置，基于视频数据进行车牌分析(即号码牌分析)。因此在视频数据中，在相应的车牌方面对所停放的机动车505进行扫描。例如借助处理器来执行这种号码牌分析。
例如，通过另一机动车509来执行号码牌分析。
因此，一方面能够在使用另一机动车509的情况下实现停车位占用分析，并且另一方面也能够实现机动车辨识分析。
停车空间501例如由停车楼、停车场或公共街道空间所包括。
替代视频摄像机或除视频摄像机以外，另一机动车509例如包括以下周围环境传感器中的一个或多个作为周围环境传感器：超声传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器和磁传感器。
根据一种实施方式，另一机动车509已知其当前位于停车空间501内。
在另一实施方式中设置，另一机动车509持续地、即连续地执行根据本发明的方法。
除停车位占用分析之外，根据一种实施方式，另一机动车509附加地执行对所停放的机动车505的辨识。
在此，根据一种实施方式，基于视频摄像机图像(即基于视频数据)来执行号码牌分析。
在另一实施方式中设置，所停放的机动车505将其相应的标识无线发送给另一机动车509。
在另一实施方式中设置，执行号码牌分析并且接收无线发送的标识，以便辨识所停放的机动车。
根据本发明的优点尤其在于：相比于通常的停车位占用分析系统，不仅求取停车位是空闲的还是被占用的，而且还附加地执行机动车辨识，这例如对于支付过程是有利的或必要的。
根据本发明的另一优点尤其在于：例如可以同时和/或例如由多个其他机动车来执行停车位占用分析和所停放的机动车的辨识。尤其如果在使用多个其他的机动车的情况下执行该方法，则多个关于停车位占用分析和关于所停放的机动车的辨识的结果可用于验证。
根据一种实施方式设置，另一机动车509自身执行分析，即自身求取相应的占用状态或辨识所停放的机动车505。
在一种实施方式中设置，另一机动车509通过无线通信网络将视频传感器原始数据发送给远程服务器，该远程服务器例如由停车空间管理系统所包括。然后，该远程服务器将基于视频传感器原始数据求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，基于该周围环境数据，远程服务器求取相应的占用状态。远程服务器例如基于所求取的周围环境数据辨识所停放的机动车505，因此这例如意味着，借助远程服务器基于视频传感器原始数据执行车牌分析或号码牌分析，所述视频传感器原始数据由另一机动车509发送给远程服务器。
在另一实施方式中设置，另一机动车509和远程服务器都执行停车位占用分析或所停放的机动车505的辨识，其中，根据另一实施方式设置，接下来将相应的结果进行相互比较，以便对其进行验证。
基于所求取的占用状态或基于所停放的机动车的辨识，停车空间管理系统例如创建停车空间501的停车位占用。
停车空间管理系统例如基于所求取的占用状态或基于所辨识的机动车505检查预留。因此这意味着，停车空间管理系统检查在预留的停车位上是否的确停放有与属于该预留的机动车。
例如，基于所求取的占用状态或基于所辨识出的机动车505，停车空间管理系统检查：是否已经遵守停车位占用规定，即，例如是否已超过所停放的机动车505的停车时间。
基于所求取的占用状态以及基于所辨识的机动车，停车空间管理系统根据一种实施方式执行支付过程。

Claims (10)

1.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的方法，其中，所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)，所述方法包括以下步骤：
在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间，借助所述一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)来检测(101)所述另一机动车(509)的周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据，
基于所述周围环境数据求取(103)所述多个停车位(503)的相应的占用状态，
在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识(105)所停放的机动车(505)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了辨识所停放的机动车(505)，借助所述另一机动车(509)接收借助所停放的机动车(505)无线地发送的标识，基于所述标识来辨识所停放的机动车(505)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分别借助所述另一机动车(509)和/或分别借助远程服务器来执行所述多个停车位(503)的相应的占用状态的求取和/或所停放的机动车(505)的辨识。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，为了求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态和/或为了辨识所停放的机动车(505)，所述另一机动车(509)将相应于所述检测的周围环境传感器原始数据发送给所述远程服务器，所述远程服务器基于所述周围环境传感器原始数据来求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，如果所述另一机动车(509)和所述远程服务器都求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态或都辨识所停放的机动车(505)，则将两个分别求取的占用状态或对所停放的机动车(505)的两个相应的辨识相互进行比较以进行验证。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所求取的相应的占用状态和/或基于所停放的机动车(505)的辨识来运行所述停车空间(501)。
7.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位中的一个上的机动车(505)的设备(201)，其中，所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)，所述设备包括：
处理器(203)，所述处理器用于基于周围环境数据来求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态，所述周围环境数据相应于如下周围环境：所述周围环境借助所述另一机动车(509)的所述一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间所检测，其中，
所述处理器(203)构造用于在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识所停放的机动车(505)。
8.一种机动车(301)，所述机动车包括一个或多个周围环境传感器(303，305，307，511)并且包括根据权利要求7所述的设备(201)。
9.一种服务器(401)，其包括根据权利要求7所述的设备(201)。
10.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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