WO2019057371A1 - Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum ermitteln von belegungszuständen von stellplätzen sowie zum identifizieren eines auf einem stellplatz abgestellten kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum ermitteln von belegungszuständen von stellplätzen sowie zum identifizieren eines auf einem stellplatz abgestellten kraftfahrzeugs Download PDF

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WO2019057371A1
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motor vehicle
parked
parking spaces
parking
identifying
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Stefan Nordbruch
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Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces
  • the invention further relates to a server.
  • the invention further relates to a motor vehicle.
  • the invention further relates to a
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for efficiently determining a respective occupancy state of multiple parking spaces of a parking space and for efficiently identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.
  • Motor vehicle provided using a further motor vehicle, wherein the further motor vehicle comprises one or more environmental sensors, comprising the following steps:
  • an apparatus for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle, wherein the further motor vehicle has one or more environmental sensors, comprising:
  • a processor for determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on environment data which corresponds to an environment detected by the one or more environment sensors of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space, wherein
  • the processor is configured to detect one on one of the plurality
  • a motor vehicle which comprises one or more environmental sensors and the device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.
  • a server that supports the
  • Apparatus for determining a respective occupancy state of a plurality Parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle comprises.
  • a computer program which program code for carrying out the method for determining a respective
  • Motor vehicle comprises when the computer program is executed on a computer, for example on the processor of the device.
  • the invention is based on the finding that the above object can be achieved in that a motor vehicle, in this case the further motor vehicle, detects its environment during its travel within the parking space by means of his or her environmental sensors, wherein based on the detected environment, the occupancy states of the plurality Pitches are determined. Furthermore, in addition to determining the respective occupancy state, provision is made for detection of one parked on one of the several parking spaces
  • Motor vehicle the parked motor vehicle is identified.
  • two functions can be provided by the further motor vehicle: on the one hand, a determination of an occupancy state of the parking spaces of the parking space. On the other hand, an identification of a parked motor vehicle.
  • an installation effort for these parking space occupancy sensors can be advantageously saved. Furthermore, this can be saved in an advantageous manner resulting costs. Identifying the parked motor vehicle, for example, has the technical advantage that an efficient check is thus made possible as to whether the parked motor vehicle is entitled to be parked on the parking space or generally within the parking space.
  • An environmental sensor is, for example, one of the following environmental sensors:
  • Radar sensor lidar sensor, ultrasonic sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, magnetic sensor, infrared sensor.
  • the plurality of environmental sensors are, for example, identical or designed differently, for example.
  • the further motor vehicle Since the further motor vehicle detects its surroundings during its travel within the parking space, the further motor vehicle can also be referred to as a sensor motor vehicle.
  • the identification of the parked motor vehicle is carried out based on the environment data.
  • a license plate recognition of a license plate of the parked motor vehicle is performed for the identification, wherein the parked motor vehicle is identified based on the recognized license plate.
  • an identifier transmitted wirelessly by means of the parked motor vehicle is received by means of the further motor vehicle, based on which the parked motor vehicle is identified.
  • C2C communication a motor vehicle-to-motor vehicle communication takes place, which is also known by the term "C2C communication".
  • C2C stands for "Car to Car”.
  • the wirelessly transmitted identifier is therefore in particular a radio signal.
  • the radio signal is a WLAN signal or a Bluetooth signal.
  • the further motor vehicle thus includes, for example, a
  • Communication interface which is designed to receive the wirelessly transmitted by means of the parked motor vehicle identifier.
  • the identifier includes, for example, data according to the license plate of the parked motor vehicle, that is, for example, data according to the
  • License plate of the parked motor vehicle In one embodiment, it is provided that the determination of the respective
  • Occupancy state of the plurality of parking spaces and / or identifying the parked motor vehicle are each carried out by means of the further motor vehicle and / or in each case by means of a remote server.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the occupancy statuses or the identification can be carried out efficiently.
  • the further motor vehicle carries out the determination of the respective occupancy state and / or the identification.
  • the remote server carries out the determination of the respective occupation state and / or the identification.
  • the remote server is over in accordance with one embodiment
  • the communication network comprises, for example, a wireless communication network, for example a mobile radio network and / or a WI_AN communication network.
  • the further motor vehicle transmits the environment data to the remote server, for example via the communication network, wherein the remote server determines the respective occupation states respectively identifies the parked motor vehicle based on the surrounding data.
  • the further motor vehicle transmits the environment data to the remote server, for example via the communication network, wherein the remote server determines the respective occupation states respectively identifies the parked motor vehicle based on the surrounding data.
  • the further motor vehicle transmits the environment data to the remote server, for example via the communication network, wherein the remote server determines the respective occupation states respectively identifies the parked motor vehicle based on the surrounding data.
  • Motor vehicle for determining the respective occupancy state of the plurality of parking spaces and / or for identifying the parked motor vehicle sends the surrounding environment sensor raw data corresponding to the acquisition to the remote server, which determines based on the environment sensor raw data environment corresponding to the detected environment.
  • the remote server can determine the environment data itself efficiently insofar as it receives corresponding environment sensor raw data from the further motor vehicle.
  • Operating the parking space includes, for example, checking reservations. This means, for example, that it is checked whether on a reserved parking space associated with the reservation motor vehicle was turned off. For example, it is checked whether the parked motor vehicle was parked on its reserved parking space.
  • the operation of the parking space includes, for example, a check of parking space regulations. This review of
  • Pitch allocation regulations include, for example, checking whether an allowable parking time for the parked motor vehicle has been exceeded.
  • the operation of the parking space includes, for example, performing electronic payment transactions relating to parking within the parking space. For example, an electronic payment process is performed to pay a parking fee for the parked motor vehicle.
  • a plurality of further motor vehicles record their respective surroundings during their respective travel within the parking space by means of their corresponding environment sensors, so that respective environment data are provided. Based on these respective environment data, the respective occupancy states of the multiple parking spaces are then determined in each case. With respective detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle each parked motor vehicle is identified.
  • the method is performed for a plurality of other vehicles, so that the
  • results are compared according to an embodiment to verify the results.
  • the device includes one or more environmental sensors.
  • the parking space is comprised of a parking garage, a parking space, a parking garage and / or the public road space.
  • the parking space comprises a
  • Parking garage and / or a parking space and / or a parking garage and / or a public street space This means, for example, that according to a
  • the parking spaces of the parking space in particular parking spaces in public street space and / or parking spaces of a parking garage and / or parking spaces of a parking lot and / or parking spaces of a parking garage include.
  • the remote server is one
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces
  • FIG. 2 shows a device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces
  • Fig. 4 shows a server
  • Fig. 5 a parking space.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces
  • Motor vehicle using a further motor vehicle comprising one or more environmental sensors, comprising the following steps:
  • the further motor vehicle has a video sensor.
  • the environment data corresponding to the detection thus include, for example
  • Video data is analyzed to determine whether or not motor vehicles are parked on the parking spaces. Furthermore, the video data is analyzed in particular in order to detect the number plate in the case of a detected parked motor vehicle for the purpose of identification.
  • the license plate is detected by an OCR analysis.
  • Fig. 2 shows a device 201 for determining a respective one
  • a motor vehicle using another motor vehicle having one or more environment sensors, comprising: a processor 203 for determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on environmental data, which one by means of the one or more environmental sensors of the other motor vehicle during a journey of another motor vehicle within the parking space covered environment correspond, wherein
  • the processor 203 is designed to identify the parked motor vehicle upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.
  • FIG. 3 shows a motor vehicle 301.
  • the motor vehicle 301 comprises a plurality of environmental sensors 303, 305, 307.
  • the environment sensor 307 is a video sensor of a video camera.
  • the motor vehicle 301 comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the motor vehicle 301 is, for example, the further motor vehicle referred to above or below, that is to say the sensor motor vehicle.
  • FIG. 4 shows a server 401.
  • the server 401 comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the server 401 is, for example, the remote server referred to above and below.
  • the parking space 501 comprises a plurality of parking spaces 503. In some of the parking spaces 503, a motor vehicle 505 is parked in each case. The corresponding parking spaces are occupied.
  • the motor vehicles 505 each include a license plate 507, too
  • Within the parking space 501 drives another motor vehicle 509, which comprises a video camera 51 1 comprising a video sensor as environment sensor.
  • a direction of travel of the further motor vehicle 509 is marked with an arrow with the reference numeral 513.
  • the further motor vehicle 509 will detect its corresponding surroundings using the video camera 51 1 in order to determine ambient data corresponding to the detected environment, in this case video data.
  • the respective occupancy state of the parking spaces 503 is determined.
  • the further motor vehicle 509 includes a processor that performs determining occupancy states based on the video data.
  • a license plate analysis ie a license plate analysis, is performed.
  • the video data is thus scanned for the corresponding license number of parked vehicles 505.
  • License plate analysis is performed, for example, by means of the processor.
  • the license plate analysis is, for example, by means of the other
  • the parking space 501 is comprised, for example, of a parking garage, a parking lot or the public road space.
  • the further motor vehicle 509 includes as environment sensors, for example, one or more of the following
  • Environmental sensors ultrasonic sensor, lidar sensor, radar sensor, infrared sensor and magnetic sensor.
  • the further motor vehicle 509 is known to be currently located within the parking space 501.
  • Motor vehicle 509 continuously, so continuously, performs the inventive method.
  • the further motor vehicle 509 additionally performs an identification of the parked motor vehicles 505.
  • the license plate analysis according to an embodiment based on the video camera images, so on the video data performed.
  • Motor vehicles 505 send their respective identifier wirelessly to the further motor vehicle 509.
  • License plate analysis is performed and the wirelessly transmitted identifier is received to identify the parked motor vehicle.
  • An inventive advantage is in particular that compared to conventional parking space analysis systems not only determines whether a parking space is free or occupied, but in addition a motor vehicle identification is performed, which is advantageous for example for payment processes respectively necessary.
  • a further advantage according to the invention can be seen, in particular, in the fact that the parking space occupancy analysis and the identification of the parked parking spaces
  • motor vehicles can be carried out simultaneously and / or, for example, by a plurality of other motor vehicles. Especially if that
  • the further motor vehicle 509 carries out the analyzes itself, that is to say even determines the respective occupancy states or identifies the parked motor vehicles 505. In one embodiment, it is provided that the further motor vehicle 509 the
  • Videosensorroh stylist to a remote server which is for example from a parking management system includes, via a wireless
  • the remote server will then determine, based on the raw video sensor data, the environment data corresponding to the detected environment, based on which of the remote servers the respective ones
  • the remote server identifies the parked motor vehicles 505 based on the determined environment data. This means, for example, that the license plate or
  • License plate analysis is performed by means of the remote server based on the video sensor raw data that sends the further motor vehicle 509 to the remote server.
  • both the further motor vehicle 509 and the remote server carry out the parking space occupancy analysis or the identification of the parked motor vehicles 505, wherein according to a further embodiment it is provided that
  • Parking space management system a parking space occupancy of the parking space 501.
  • the parking space management system checks, for example based on the determined occupancy states or on the identified
  • Parking space management system checks whether on a reserved parking space and associated with the reservation motor vehicle is parked.
  • the parking space management system checks based on the determined occupancy statuses or based on the identified motor vehicles 505 whether parking space allocation regulations have been adhered to, ie whether, for example, a parking time of one of the parked motor vehicles 505 has been exceeded.
  • the parking management system Based on the determined occupancy states and based on the identified vehicles, the parking management system performs payment operations according to an embodiment.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Kraftfahrzeug, einen entsprechenden Server sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUM ERMITTELN ON BELEGUNGSZUSTANDEN VON STELLPLÄTZEN SOWIE ZUM IDENTIFIZIEREN EINES AUF EINEM STELLPLATZ ABGESTELLTEN KRAFTFAHRZEUGS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen Server. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein
Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 19 650 756 A1 beschreibt ein System zur
automatischen Erfassung von Kennzeichen abgestellter Fahrzeuge in großen
Parkbereichen.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum effizienten Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen
Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen
Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
Erfassen eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende
Umfelddaten zu ermitteln,
Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten,
bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs und Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend:
einen Prozessor zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums erfassten Umfeld entsprechen, wobei
der Prozessor ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren
Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches einen oder mehrere Umfeldsensoren und die Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Server bereitgestellt, welcher die
Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen
Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, beispielsweise auf dem Prozessor der Vorrichtung, ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass ein Kraftfahrzeug, vorliegend das weitere Kraftfahrzeug, während seiner Fahrt innerhalb des Parkraums mittels seines oder seiner Umfeldsensoren sein Umfeld erfasst, wobei basierend auf dem erfassten Umfeld die Belegungszustände der mehreren Stellplätze ermittelt werden. Weiter ist zusätzlich zum Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands vorgesehen, dass bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert wird. Durch das weitere Kraftfahrzeug können somit zwei Funktionen bereitgestellt werden: zum einen ein Ermitteln eines Belegungszustands der Stellplätze des Parkraums. Zum anderen eine Identifikation eines abgestellten Kraftfahrzeugs.
Somit ist es beispielsweise nicht mehr zwingend erforderlich, dass die Stellplätze des Parkraums mit eigenen Stellplatzbelegungssensoren ausgestattet sind.
Dadurch kann beispielsweise in vorteilhafter Weise ein Installationsaufwand für diese Stellplatzbelegungssensoren eingespart werden. Weiterhin können in vorteilhafter Weise dadurch entstehende Kosten eingespart werden. Das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs weist beispielsweise den technischen Vorteil auf, dass somit eine effiziente Überprüfung dahingehend ermöglicht ist, ob das abgestellte Kraftfahrzeug berechtigt ist, auf dem Stellplatz oder allgemein innerhalb des Parkraums abgestellt zu werden. Ein Umfeldsensor ist beispielsweise einer der folgenden Umfeldsensoren:
Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Magnetsensor, Infrarotsensor.
Die mehreren Umfeldsensoren sind beispielsweise identisch oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet.
Da das weitere Kraftfahrzeug während seiner Fahrt innerhalb des Parkraums sein Umfeld erfasst, kann das weitere Kraftfahrzeug auch als ein Sensor- Kraftfahrzeug bezeichnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs basierend auf den Umfelddaten durchgeführt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, dass basierend auf den Umfelddaten eine Kennzeichenerkennung eines Kennzeichens des abgestellten Kraftfahrzeugs für die Identifikation durchgeführt wird, wobei das abgestellte Kraftfahrzeug basierend auf dem erkannten Kennzeichen identifiziert wird.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs eine mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs drahtlos gesendete Kennung mittels des weiteren Kraftfahrzeugs empfangen wird, basierend auf welcher das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das abgestellte Kraftfahrzeug effizient identifiziert werden kann.
Gemäß dieser Ausführungsform findet also beispielsweise eine Kraftfahrzeug-zuKraftfahrzeug-Kommunikation statt, was auch unter dem Begriff "C2C- Kommunikation" bekannt ist. Hierbei steht "C2C" für "Car to Car".
Die drahtlos gesendete Kennung ist also insbesondere ein Funksignal.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Funksignal ein WLAN-Signal respektive ein Bluetooth-Signal. Das weitere Kraftfahrzeug umfasst also beispielsweise eine
Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs drahtlos gesendete Kennung zu empfangen.
Die Kennung umfasst beispielsweise Daten gemäß dem Kennzeichen des abgestellten Kraftfahrzeugs, also beispielsweise Daten gemäß dem
Nummernschild des abgestellten Kraftfahrzeugs. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des jeweiligen
Belegungszustands der mehreren Stellplätze und/oder das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs jeweils mittels des weiteren Kraftfahrzeugs und/oder jeweils mittels eines entfernten Servers durchgeführt werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln der Belegungszustände respektive das Identifizieren effizient durchgeführt werden können.
Das heißt also beispielsweise, dass das weitere Kraftfahrzeug das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands und/oder das Identifizieren durchführt.
Das heißt also beispielsweise, dass der entfernte Server das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands und/oder das Identifizieren durchführt. Der entfernte Server ist gemäß einer Ausführungsform über ein
Kommunikationsnetzwerk erreichbar. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst beispielsweise ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein Mobilfunknetz und/oder ein WI_AN-Kommunikationsnetzwerk. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug die Umfelddaten an den entfernten Server sendet, beispielsweise über das Kommunikationsnetzwerk, wobei der entfernte Server basierend auf den Umfelddaten die jeweiligen Belegungszustände ermittelt respektive das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert. Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere
Kraftfahrzeug für das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze und/oder für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs die der Erfassung entsprechende Umfeldsensorrohdaten an den entfernten Server sendet, welcher basierend auf den Umfeldsensorrohdaten dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermittelt.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der entfernte Server die Umfelddaten selbst effizient ermitteln kann, insofern er vom weiteren Kraftfahrzeug entsprechende Umfeldsensorrohdaten erhält.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn sowohl das weitere Kraftfahrzeug als auch der entfernte Server den jeweiligen
Belegungszustand der mehreren Stellplätze ermitteln respektive das abgestellte Kraftfahrzeug identifizieren, beide jeweils ermittelte Belegungszustände respektive beide jeweilige Identifikationen des abgestellten Kraftfahrzeugs für eine Verifikation miteinander verglichen werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eventuelle Fehler im Ermitteln der Belegungszustände respektive in der Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs effizient erkannt werden können.
Das Miteinander- Vergleichen wird beispielsweise mittels des weiteren
Kraftfahrzeugs und/oder mittels des entfernten Servers durchgeführt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf den ermittelten jeweiligen Belegungszuständen und/oder basierend auf der
Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs der Parkraum betrieben wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkraum effizient betrieben werden kann.
Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Überprüfen von Reservierungen. Das heißt also beispielsweise, dass überprüft wird, ob auf einem reservierten Stellplatz das zu der Reservierung zugehörige Kraftfahrzeug abgestellt wurde. Beispielsweise wird überprüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug auf seinem reservierten Stellplatz abgestellt wurde.
Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Überprüfen von Stellplatzbelegungsvorschriften. Dieses Überprüfen von
Stellplatzbelegungsvorschriften umfasst beispielsweise ein Prüfen, ob eine zulässige Parkzeit für das abgestellte Kraftfahrzeug überschritten wurde.
Beispielsweise wird geprüft, ob eine zulässige Parkzeit für das abgestellte Kraftfahrzeug überschritten wurde.
Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Durchführen von elektronischen Bezahlvorgängen bezüglich eines Parkens innerhalb des Parkraums. Beispielsweise wird ein elektronischer Bezahlvorgang durchgeführt, um ein Parkentgelt für das abgestellte Kraftfahrzeug zu bezahlen.
Wenn der Singular für das weitere Kraftfahrzeug verwendet ist, soll stets der Plural mitgelesen werden. Das heißt also insbesondere, dass gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass mehrere weitere Kraftfahrzeuge während ihrer jeweiligen Fahrt innerhalb des Parkraums mittels ihrer entsprechenden Umfeldsensoren ihr jeweiliges Umfeld erfassen, sodass jeweilige Umfelddaten bereitgestellt werden. Basierend auf diesen jeweiligen Umfelddaten werden dann die jeweiligen Belegungszustände der mehreren Stellplätze jeweils ermittelt. Bei jeweiliger Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs wird jeweils das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert.
Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform das Verfahren für eine Vielzahl von weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt wird, sodass die
entsprechenden Ergebnisse (Belegungszustände und Identifikationen) gemäß einer Ausführungsform miteinander verglichen werden, um die Ergebnisse zu verifizieren.
Dadurch können beispielsweise eventuelle Fehler im Ermitteln respektive im Identifizieren effizient erkannt werden.
Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren aus- oder durchzuführen. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren mittels der
Vorrichtung aus- oder durchgeführt wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen oder mehrere Umfeldsensoren.
Der Parkraum ist nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus, einem Parkplatz, einer Parkgarage und/oder vom öffentlichen Straßenraum umfasst. Insbesondere umfasst gemäß einer Ausführungsform der Parkraum ein
Parkhaus und/oder einen Parkplatz und/oder eine Parkgarage und/oder einen öffentlichen Straßenraum. Das heißt also beispielsweise, dass gemäß einer
Ausführungsform die Stellplätze des Parkraums insbesondere Stellplätze im öffentlichen Straßenraum und/oder Stellplätze eines Parkhauses und/oder Stellplätze eines Parkplatzes und/oder Stellplätze einer Parkgarage umfassen. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die ermittelten
Belegungszustände und/oder ein Ergebnis der Identifikation an den entfernten Server mittels des Kraftfahrzeugs gesendet werden.
In einer Ausführungsform ist der entfernte Server von einem
Parkraumverwaltungssystem umfasst.
Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung
"und/oder". Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs, Fig. 2 eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs,
Fig. 3 ein Kraftfahrzeug,
Fig. 4 einen Server und
Fig. 5 einen Parkraum.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
Erfassen 101 eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende
Umfelddaten zu ermitteln,
Ermitteln 103 eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten,
bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs Identifizieren 105 des abgestellten Kraftfahrzeugs.
Beispielsweise weist das weitere Kraftfahrzeug einen Videosensor auf. Die der Erfassung entsprechenden Umfelddaten umfassen also beispielsweise
Videodaten. Die Videodaten werden insbesondere analysiert, um zu ermitteln, ob auf den Stellplätzen Kraftfahrzeuge abgestellt sind oder nicht. Weiter werden die Videodaten insbesondere analysiert, um bei einem detektierten abgestellten Kraftfahrzeug zwecks Identifikation das Nummernschild zu erkennen.
Beispielsweise wird das Nummernschild mittels einer OCR-Analyse erkannt.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Ermitteln eines jeweiligen
Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten
Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend: einen Prozessor 203 zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums erfassten Umfeld entsprechen, wobei
der Prozessor 203 ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren.
Fig. 3 zeigt ein Kraftfahrzeug 301.
Das Kraftfahrzeug 301 umfasst mehrere Umfeldsensoren 303, 305, 307.
Beispielsweise sind die Umfeldsensoren 303, 305 Radarsensoren oder
Ultraschallsensoren.
Beispielsweise ist der Umfeldsensor 307 ein Videosensor einer Videokamera.
Das Kraftfahrzeug 301 umfasst die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2.
Das Kraftfahrzeug 301 ist beispielsweise das vorstehend respektive nachstehend bezeichnete weitere Kraftfahrzeug, also das Sensor-Kraftfahrzeug.
Fig. 4 zeigt einen Server 401.
Der Server 401 umfasst die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2.
Der Server 401 ist beispielsweise der vorstehend respektive nachstehend bezeichnete entfernte Server.
Fig. 5 zeigt einen Parkraum 501. Der Parkraum 501 umfasst mehrere Stellplätze 503. Auf einigen der Stellplätze 503 ist jeweils ein Kraftfahrzeug 505 abgestellt. Die entsprechenden Stellplätze sind belegt.
Die Kraftfahrzeuge 505 umfassen jeweils ein Kennzeichen 507, auch
Nummernschild genannt.
Innerhalb des Parkraums 501 fährt ein weiteres Kraftfahrzeug 509, welches eine Videokamera 51 1 umfassend einen Videosensor als Umfeldsensor umfasst. Eine Fahrtrichtung des weiteren Kraftfahrzeugs 509 ist mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 513 gekennzeichnet.
Während seiner Fahrt wird das weitere Kraftfahrzeug 509 unter Verwendung der Videokamera 51 1 sein entsprechendes Umfeld erfassen, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten, vorliegend Videodaten, zu ermitteln.
Das heißt also, dass die unbelegten, also freien, und auch die belegten
Stellplätze 503 mittels der Videokamera 511 erfasst werden.
Basierend auf der Erfassung, also vorliegend basierend auf den Videodaten wird der jeweilige Belegungszustand der Stellplätze 503 ermittelt. Beispielsweise umfasst das weitere Kraftfahrzeug 509 einen Prozessor, der das Ermitteln der Belegungszustände basierend auf den Videodaten durchführt.
Weiterhin ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass basierend auf den Videodaten eine Kennzeichenanalyse, also eine Nummernschildanalyse, durchgeführt wird. In den Videodaten wird also nach den entsprechenden Kennzeichen der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 gescannt. Eine solche
Nummernschildanalyse wird beispielsweise mittels des Prozessors durchgeführt.
Die Nummernschildanalyse wird beispielsweise mittels des weiteren
Kraftfahrzeugs 509 durchgeführt.
Somit ist zum einen sowohl eine Stellplatzbelegungsanalyse als auch eine Kraftfahrzeugidentifizierungsanalyse unter der Verwendung des weiteren Kraftfahrzeugs 509 ermöglicht. Der Parkraum 501 ist beispielsweise von einem Parkhaus, einem Parkplatz oder vom öffentlichen Straßenraum umfasst.
Anstelle oder zusätzlich zur Videokamera umfasst das weitere Kraftfahrzeug 509 als Umfeldsensoren beispielsweise einen oder mehrere der folgenden
Umfeldsensoren: Ultraschallsensor, Lidarsensor, Radarsensor, Infrarotsensor und Magnetsensor.
Nach einer Ausführungsform ist dem weiteren Kraftfahrzeug 509 bekannt, dass es sich momentan innerhalb des Parkraums 501 befindet.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere
Kraftfahrzeug 509 dauernd, also kontinuierlich, das erfindungsgemäße Verfahren durchführt.
Neben der Stellplatzbelegungsanalyse führt also gemäß einer Ausführungsform das weitere Kraftfahrzeug 509 zusätzlich eine Identifizierung der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 durch.
Hierbei wird die Nummernschildanalyse gemäß einer Ausführungsform basierend auf den Videokamerabildern, also auf den Videodaten, durchgeführt.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die abgestellten
Kraftfahrzeuge 505 ihre jeweilige Kennung drahtlos an das weitere Kraftfahrzeug 509 senden.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine
Nummernschildanalyse durchgeführt wird und die drahtlos gesendeten Kennung empfangen wird, um das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren.
Ein erfindungsgemäßer Vorteil ist insbesondere, dass gegenüber üblichen Stellplatzbelegungsanalysesystemen nicht nur ermittelt wird, ob ein Stellplatz frei oder belegt ist, sondern noch zusätzlich eine Kraftfahrzeugidentifizierung durchgeführt wird, welche beispielsweise für Bezahlprozesse vorteilhaft respektive notwendig ist. Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass die Stellplatzbelegungsanalyse und das Identifizieren der abgestellten
Kraftfahrzeuge beispielsweise gleichzeitig und/oder beispielsweise von mehreren weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt werden können. Insbesondere, wenn das
Verfahren unter Verwendung von mehreren weiteren Kraftfahrzeugen
durchgeführt wird, steht eine Vielzahl von Ergebnissen hinsichtlich der
Stellplatzbelegungsanalyse und hinsichtlich der Identifikationen der abgestellten Kraftfahrzeuge zwecks Verifikation zur Verfügung.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug 509 selbst die Analysen durchführt, also selbst die jeweiligen Belegungszustände ermittelt respektive die abgestellten Kraftfahrzeuge 505 identifiziert. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug 509 die
Videosensorrohdaten an einen entfernten Server, der beispielsweise von einem Parkraumverwaltungssystem umfasst ist, über ein drahtloses
Kommunikationsnetzwerk sendet. Der entfernte Server wird dann basierend auf den Videosensorrohdaten die dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermitteln, basierend auf welchen der entfernte Server die jeweiligen
Belegungszustände ermittelt. Der entfernte Server identifiziert beispielsweise basierend auf den ermittelten Umfelddaten die abgestellten Kraftfahrzeuge 505. Das heißt also beispielsweise, dass die Kennzeichen- oder
Nummernschildanalyse mittels des entfernten Servers basierend auf den Videosensorrohdaten durchgeführt wird, die das weitere Kraftfahrzeug 509 an den entfernten Server sendet.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass sowohl das weitere Kraftfahrzeug 509 als auch der entfernte Server die Stellplatzbelegungsanalyse respektive die Identifikation der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 durchführen, wobei gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen ist, dass
anschließend die jeweiligen Ergebnisse miteinander verglichen werden, um diese zu verifizieren. Auf Basis der ermittelten Belegungszustände respektive auf Basis der identifizierten abgestellten Kraftfahrzeuge erstellt beispielsweise das
Parkraumverwaltungssystem eine Stellplatzbelegung des Parkraums 501.
Das Parkraumverwaltungssystem überprüft beispielsweise basierend auf den ermittelten Belegungszuständen respektive auf den identifizierten
Kraftfahrzeugen 505 die Reservierungen. Das heißt also, dass das
Parkraumverwaltungssystem überprüft, ob auf einem reservierten Stellplatz auch das zu der Reservierung zugehörige Kraftfahrzeug abgestellt ist.
Beispielsweise überprüft das Parkraumverwaltungssystem basierend auf den ermittelten Belegungszuständen respektive basierend auf den identifizierten Kraftfahrzeugen 505, ob Stellplatzbelegungsvorschriften eingehalten wurden, also ob beispielsweise eine Parkzeit eines der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 überschritten wurde.
Basierend auf den ermittelten Belegungszuständen und basierend auf den identifizierten Kraftfahrzeugen führt das Parkraumverwaltungssystem gemäß einer Ausführungsform Bezahlvorgänge durch.

Claims

Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen (503) eines Parkraums (501) und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs (509), wobei das weitere
Kraftfahrzeug (509) einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 51 1) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
Erfassen (101) eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs (509) während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs (509) innerhalb des Parkraums (501) mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511), um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln,
Ermitteln (103) eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) basierend auf den Umfelddaten,
bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) Identifizieren (105) des abgestellten Kraftfahrzeugs (505).
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) eine mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) drahtlos gesendete Kennung mittels des weiteren Kraftfahrzeugs (509) empfangen wird, basierend auf welcher das abgestellte Kraftfahrzeug (505) identifiziert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) und/oder das
Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) jeweils mittels des weiteren Kraftfahrzeugs (509) und/oder jeweils mittels eines entfernten Servers durchgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das weitere Kraftfahrzeug (509) für das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) und/oder für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) die der Erfassung entsprechende Umfeldsensorrohdaten an den entfernten Server sendet, welcher basierend auf den Umfeldsensorrohdaten dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermittelt.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei, wenn sowohl das weitere
Kraftfahrzeug (509) als auch der entfernte Server den jeweiligen
Belegungszustand der mehreren Stellplätze (503) ermitteln respektive das abgestellte Kraftfahrzeug (505) identifizieren, beide jeweils ermittelte
Belegungszustände respektive beide jeweilige Identifikationen des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) für eine Verifikation miteinander verglichen werden.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei basierend auf den ermittelten jeweiligen Belegungszuständen und/oder basierend auf der Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) der Parkraum (501) betrieben wird.
Vorrichtung (201) zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen (503) eines Parkraums (501) und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs (505) unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs (509), wobei das weitere Kraftfahrzeug (509) einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) aufweist, umfassend:
einen Prozessor (203) zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) des weiteren Kraftfahrzeugs (509) während einer Fahrt des weiteren
Kraftfahrzeugs (509) innerhalb des Parkraums (501) erfassten Umfeld entsprechen, wobei
der Prozessor (203) ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) das abgestellte Kraftfahrzeug (505) zu identifizieren.
Kraftfahrzeug (301), umfassend einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 7.
9. Server (401), umfassend die Vorrichtung (201) nach Anspruch 7.
10. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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