DE102017011774A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges (1) bei einer Parkplatzsuche. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass anhand erfasster Bilddaten eines Kamerasystems (3) des Fahrzeuges (1) eine auf einen freien Parkplatz (P) hinweisende Signalisierung (S) erfasst wird, wobei das Fahrzeug (1) bei erfasstem freien Parkplatz (1) automatisiert eine Fahrtroute zu dem freien Parkplatz (P) fährt.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges bei einer Parkplatzsuche.
• Aus der DE 10 2016 005 483 A1 ist ein Verfahren zum Verwalten zumindest eines Parkplatzes für ein Fahrzeug bekannt. Ein ausparkendes Fahrzeug informiert mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation ein parkplatzsuchendes Fahrzeug, welches sich in einer vorgegebenen Entfernung zu dem ausparkenden Fahrzeug befindet, über das Freiwerden des Parkplatzes.
• Weiterhin beschreibt die DE 10 2015 011 015 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges beim Auffinden eines freien Parkplatzes. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln von Informationen zu freien Parkplätzen in einem Straßenverkehrsnetz einschließlich von Parkplätzen in Parkhäusern und Parkgaragen mit einem ersten System und Ermitteln von Informationen zu freien Parkplätzen in dem Straßenverkehrsnetz einschließlich von Parkplätzen in Parkhäusern und Parkgaragen mit einem vom ersten System unabhängigen zweiten System. Zudem umfasst das Verfahren ein Bereitstellen und Abgleichen der Informationen einer eindeutigen Gesamtheit an freien Parkplätzen in dem Straßenverkehrsnetz und Anzeigen aller oder eines Teiles der Informationen zu freien Parkplätzen im Fahrzeug.
• Darüber hinaus sind aus der DE 10 2011 122 191 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einer Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass erste Fahrzeuge, die einen Parkplatz des Straßenverkehrsnetzes verlassen, jeweils Daten an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage übermitteln, wobei diese Daten zumindest eine Position des jeweils verlassenen Parkplatzes und eine aktuelle Ausparkzeit umfassen. Die Datenverarbeitungsanlage ermittelt auf Basis der übermittelten Daten fortlaufend aktualisierte zweite Daten, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell frei sind. Das Fahrzeug sendet eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage, wobei die Parkplatzanfrage zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz umfasst, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug gesucht wird. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage ermittelt auf Basis der Parkplatzanfrage und der zweiten Daten Antwort-Daten, die an das Fahrzeug übermittelt werden. Die Antwort-Daten und/oder die daraus abgeleiteten Daten werden in dem Fahrzeug ausgegeben.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges bei einer Parkplatzsuche anzugeben.
• Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
• Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
• Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges bei einer Parkplatzsuche sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand erfasster Bilddaten eines Kamerasystems des Fahrzeuges eine auf einen freien Parkplatz hinweisende Signalisierung erfasst wird, wobei das Fahrzeug bei erfasstem freien Parkplatz zumindest teilautomatisiert eine Fahrtroute zu dem freien Parkplatz fährt.
• Durch Anwendung des Verfahrens wird ein freier Parkplatz schnellstmöglich aufgefunden, wobei ein Fahrzeugnutzer mittels des zumindest teilautomatisierten Einparkvorganges, beispielsweise durch automatisch durchgeführte Eingriffe in eine Lenkung des Fahrzeuges, wesentlich sowohl bei der Suche als auch beim Anfahren des Parkplatzes unterstützt wird.
• Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
• Dabei zeigt die:
• 1 schematisch eine auf einen freien Parkplatz hinweisende Signalisierung und ein einen freien Parkplatz suchendes Fahrzeug.
• In der einzigen Figur ist ein auf einem Parkplatzgelände fahrendes und einen freien Parkplatz P suchendes Fahrzeug 1 dargestellt.
• Auf vergleichsweise großen Parkplatzgeländen ist es oftmals nicht erkennbar, wo sich ein freier Parkplatz P befindet. Für diese Problematik gibt es unterschiedliche Parkleitsysteme, die einem Fahrzeugnutzer anzeigen, wo ein Parkplatz P frei ist. Beispielsweise wird dem Fahrzeugnutzer mittels auf ein bestimmtes Parkdeck gerichteten Pfeilen und Leuchten ein freier Parkplatz P signalisiert.
• Ein in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestelltes Konzept zum Signalisieren eines freien Parkplatzes P sieht vor, dass ein, insbesondere mit Helium, befüllter Ballon 2 an einem Parkplatz P vorzugsweise mittig befestigt ist. Fährt das Fahrzeug 1 auf den Parkplatz P wird der Ballon 2 durch das Fahrzeug 1 nach unten gezogen, wodurch der Ballon 2 nicht mehr zu sehen ist. Verlässt das Fahrzeug 1 den Parkplatz P, steigt der Ballon 2 wieder auf und signalisiert einen freien Parkplatz P.
• Um den Fahrzeugnutzer bei der Suche nach einem freien Parkplatz P zu unterstützen, ist vorgesehen, dass anhand erfasster Bilddaten eines fahrzeugseitigen Kamerasystems 3 die auf einen freien Parkplatz P hinweisende Signalisierung S gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form des Ballons 2 erfasst wird.
• Wird der freie Parkplatz P erfasst, fährt das Fahrzeug 1 anschließend zumindest teilautomatisiert, beispielsweise durch einen automatischen Lenkeingriff, zu dem freien Parkplatz P. Das Fahrzeug 1 fährt den freien Parkplatz P also zumindest teilautomatisiert an.
• Weiterhin kann vorgesehen sein, dass fahrzeugseitig eine Trajektorie des Fahrzeuges 1 auf den freien Parkplatz P ermittelt, insbesondere berechnet, wird, so dass das Fahrzeug 1 den freien Parkplatz P nicht nur anfährt, sondern das Fahrzeug 1 automatisiert eingeparkt wird, ohne dass der Parkplatz P vermessen werden muss.
• Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 über eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und/oder zur Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation verfügt, so dass es möglich ist, dass ein freier Parkplatz P oder ein frei werdender Parkplatz P dem Fahrzeug 1 als Information übermittelt wird. Freie Parkplätze P werden also direkt an das Fahrzeug 1 übermittelt, wobei auch hier vorgesehen ist, dass das Fahrzeug 1 automatisiert den freien Parkplatz P anfährt.
• Bezugszeichenliste

1

Fahrzeug

2

Ballon

3

Kamerasystem

P

Parkplatz

S

Signalisierung

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• DE 102016005483 A1 [0002]
• DE 102015011015 A1 [0003]
• DE 102011122191 A1 [0004]

Claims (3)

1. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges (1) bei einer Parkplatzsuche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand erfasster Bilddaten eines Kamerasystems (3) des Fahrzeuges (1) eine auf einen freien Parkplatz (P) hinweisende Signalisierung (S) erfasst wird, wobei das Fahrzeug (1) bei erfasstem freien Parkplatz (P) automatisiert eine Fahrtroute zu dem freien Parkplatz (P) fährt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) automatisiert auf dem freien Parkplatz (P) eingeparkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhandensein eines freien Parkplatzes (P) in einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges (1) diesem zumindest über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation mitgeteilt wird.

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