CN202711493U - 车位引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车位引导系统，包括有多协议转换器、后台服务器、车位分布及车位状态显示屏，以及车位信息采集器；所述车位信息采集器和车位分布及车位状态显示屏通过现场总线与所述多协议转换器相连，所述多协议转换器通过以太网与所述后台服务器相连。通过设立多协议转换器及若干个通信模块，经与后台服务器和相关设备组网后，可实现后台服务器与停车场中采用不同协议的多种设备间实现数据信息交互，便于对停车场车位进行准确、高效、便捷的管理。与现有惯用的采用工控机加现场总线接口卡来实现多协议、多线路间的数据转发的方案相比，本系统开发周期可大为缩短，成本也更低廉。

Description

车位引导系统

技术领域

本实用新型涉及停车场的车位管理，更具体地说是涉及一种适用于停车场的车位引导系统。

背景技术

随着城市居民汽车保有量的迅猛增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。如果能实时掌握空置停车位的数量及位置信息，可以帮助停车场管理人员更充分、高效地利用有限的车位资源。

现在技术文献已公开有多个利用局域网进行停车场车位引导的技术方案，不过，这些方案基本只能提供车位状态检测终端与服务器之间、或及服务器与车位状态显示屏之间的数据信息交互功能。如果PC机能够与更多种设备如车位信息采集器、显示屏、道闸、栏杆机、读卡器等进行数据信息交互，显然有助于提供更准确、高效、便捷的管理及服务。不过，由于这些设备都有着各自不同的通信方式以及通信协议，无法直接与PC机所处的以太网直接连接。

2007年，国际电工委员会发布第四版IEC61158现场总线标准，采纳了20种总线作为国际标准。不同现场总线有不同的应用领域，没有一种适用于所有控制领域的现场总线标准。各现场总线协议之间不完全兼容，导致不同现场总线协议上的用户设备不能直接通信。目前在现场总线领域，广泛应用的总线有CAN、485、1-Wire、Wiegand等。不同的现场总线传输介质不一样，对应的硬件接口电路也不同，运行的通信协议各异。现有技术中，协议转换器仅有1路CAN与以太网相互转发，或者仅有1路485与以太网相互转发，无法满足多协议、多线路间的数据转发。常见的解决方法是采用工控机加现场总线接口卡来实现总线通信，这种方案的缺点是成本高，开发周期长。

实用新型内容

本实用新型的目的，即在于提供一种能连接多种采用不同通信方式以及通信协议的设备、以便于对停车场车位进行更准确、高效、便捷管理的车位引导系统。

本实用新型车位引导系统采用如下的技术方案：

本车位引导系统，包括有多协议转换器、后台服务器、车位分布及车位状态显示屏，以及车位信息采集器；所述车位信息采集器和车位分布及车位状态显示屏通过现场总线与所述多协议转换器相连，所述多协议转换器通过以太网与所述后台服务器相连；所述多协议转换器，包括有微处理器；所述微处理器通过其多个端口包括分别连接有以太网接口电路、CAN局域网通信模块、485通信模块、Wiegand驱动模块、1-Wire通信模块：

所述以太网接口电路，其一侧端口连接所述微处理器的MII/RMII接口，另一侧端口设有用于与以太网相连接的RJ45接口；

所述CAN局域网通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的CAN通信接口，另一侧端口设有用于与CAN局域网总线相连接的CAN接口；所述车位信息采集器的车位信息数据输出端与所述CAN局域网总线相连；

所述485通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的串口，另一侧端口设有用于与485总线相连接的485接口；所述车位分布及车位状态显示屏连接到所述485总线上；

所述Wiegand驱动模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与Wiegand总线相连接；设置Wiegand驱动模块，便于在需要时在系统中接入读卡器、门禁控制器等采用Wiegand协议的设备；

所述1-Wire通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与1-Wire总线相连接；设置1-Wire驱动模块，便于在需要时在系统中接入温度/湿度检测电路等采用1-Wire协议的设备/电路单元；

所述微处理器还连接有SPI接口，用于外接无线通信模块。

为预防雷电瞬变等干扰损坏器件，所述各通信模块中优选地还设有总线保护电路。所述总线保护电路，可参鉴采用现有技术。

所述微处理器的具体选型，本领域技术人员可以根据上述方案结合实际功能需要自行选用，例如可采用32位单片机。

采用上述技术方案，由于所述多协议转换器复用性好，辅以适合的协议转换软件及方法，可帮助后台服务器与停车场中采用不同协议的多种设备间实现数据信息交互，实现停车场车位引导系统中与以太网连接的PC机对车位信息采集器、显示屏、道闸、栏杆机、读卡器、温湿度传感器等分别采用CAN、485、1-Wire、Wiegand总线的多种设备进行统一管理。

上述方案中，所述车位信息采集器可以采用如下方案实现：包括采用有单片机和与单片机相应端口相连的车位状态检测电路；所述单片机的CAN通信接口，设定为采集到的车位信息数据的输出端；所述单片机的该CAN通信接口，还通过CAN局域网总线与所述多协议转换器的CAN局域网通信模块之CAN接口相连。所述车位状态检测电路，可参鉴采用现有技术。

利用超声波发射后在车位有车和无车状态下遇到障碍物反射回来的时间不同的原理进行车位信息采集时，所述车位信息采集器可以采用如下超声波车位信息采集器的技术方案实现：该超声波车位信息采集器包括有单片机、与所述单片机相连的超声波信号发射电路和超声波信号接收电路；所述超声波信号发射电路中包括采用有超声波发射器件；所述超声波信号接收电路包括有顺序相连的超声波接收器件、电压跟随电路、信号放大电路、比较整形电路；所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应I/O口相连；所述超声波发射器件和接收器件，设在停车场目标车位的上方；所述电压跟随电路，包括有一运放；该运放的同相输入端与所述超声波接收器件的信号输出端的其中一极相连，该运放的信号输出端同时与所述信号放大电路的信号输入端及该运放的反相输入端相连；所述同相输入端上还连接有上、下偏置电阻；所述超声波接收器件的信号输出端另一极接地。其中，所述超声波信号发射电路的具体方案可参鉴采用现有技术。采用本超声波车位信息采集方案，通过在超声波接收器件的信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端之间加设电压跟随电路，可避免现有技术中超声波接收器件直接与后级的滤波/放大电路采用直接连接时，由于超声波接收器件为高阻输出而导致部分信号能量损耗在前级的输出电阻上，造成无谓能耗的情形发生，同时信号能量的节省显然还有助于提高超声波接收器件的灵敏度。此外，当信号放大电路中采用有源带通滤波器时，由于超声波接收器件输出阻抗较高，加设本电压跟随电路还有助于为有源带通滤波器提高输入阻抗。

上述方案中的比较整形电路，可以采用如下方案实现：该比较整形电路中采用有比较器；该比较器的同相输入端与所述信号放大电路的信号输出端相连，其反相输入端通过连接上、下偏置电阻设置有比较电平，比较器的输出端直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。优选采用两路比较整形电路：每路比较整形电路中均包括有一比较器；两个比较器的同相输入端均与所述信号放大电路的信号输出端相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上、下偏置电阻设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端各直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。采用该方案，通过设置不同的反相输入端比较电平即可对应不同的测量量程，结合内置软件还可以实现测量量程的自动切换，从而，只采用一对超声波接收器件就能完成多量程测量。

由于超声波接收器件接收反射回来的超声波信号通常非常微弱，并可能含有其它高频干扰信号，作为对上述超声波车位信息采集器技术方案的另一改进，所述比较器的输出端与所述单片机的中断口之间，还连接有低通滤波器，以过滤掉高频干扰信号，并对弱小的超声波信号进行初步放大。同理，所述信号放大电路部分也可以根据实际需要增设滤波功能。

考虑到在停车场进行本实用新型车位引导系统的工程安装时，需安装的车位信息采集器数量较多，此时难免会出现采集器接错线的情形。万一电源线接反，极易造成整条供电线路上的所有车位信息采集器短路，由于不利于排查，严重时甚至可能烧坏同一供电线路上的所有车位信息采集器。因此，作为对上述方案的改进，所述单片机的电源输入端与所述单片机的供电直流电源之间，还可以增加串接有电源输入保护电路。该电源输入保护电路的具体内容及接入方案为：供电直流电源的正极串接保险丝后，直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极；供电直流电源的负极，连接到一N沟道增强型场效应管的漏极；该场效应管的源极接所述单片机的接地端，其栅极串接一电阻后也直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极。即：本电源输入保护电路可以根据需要设在各级直流供电电源与其直接负载之间，该负载可以是指最终负载单片机（此时，该电源输入保护电路接在单片机的主电源引脚与其直接供电电源之间），也可以是指采用多级直流供电电源时的下级直流供电电源（此时，该电源输入保护电路接在下级直流供电电源的输入端与其上级直流供电电源的输出端之间）。优选接在单片机与其直接供电电源之间。

本车位信息采集器还可设置有与所述单片机相连的功能设定模块，包括用于设定本车位信息采集器在所属CAN局域网中的通信地址，或及，超声波反射时间阈值（或超声波反射距离阈值）等。所述功能设定，可以采用在所述单片机相应I/O口设置拨码开关并配以相关内置软件的方式实现；所述通信地址设定，还可以通过在所述单片机的串口连接PC机，由PC机通过上位机软件对车位信息采集器的通信地址进行逐个设定；或者，还可以由工程设计人员根据个人喜好及习惯采用其它方法实现。

由上，本实用新型车位引导系统具有如下特点及优点：

（1）通过设立多协议转换器及若干个通信模块，经与后台服务器和相关设备组网后，可实现后台服务器与停车场中采用不同协议的多种设备间实现数据信息交互，便于对停车场车位进行准确、高效、便捷的管理。与现有惯用的采用工控机加现场总线接口卡来实现多协议、多线路间的数据转发的方案相比，开发周期可大为缩短，成本也更低廉。增设有若干个通信模块，可以实现将停车场的车位状态及相关信息联网上报，甚至可能实现不同停车场之间的车位信息共享。

（2）当采用超声波发射及接收器件进行车位信息采集时，通过在超声波接收器件的信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端之间加设有电压跟随电路，可避免现有技术中超声波接收器件直接与后级的滤波/放大电路采用直接连接时，由于超声波接收器件为高阻输出而导致部分信号能量损耗在前级的输出电阻上，造成无谓能耗的情形发生，同时信号能量的节省显然还有助于提高超声波接收器件的灵敏度。

（3）与现有技术文献公开的超声波车位信息采集器大多采用一对超声波换能器进行测量，其测量量程固定单一、切换量程需要手动更改档位及使用两对超声波换能器，每一对探头各配置一套参数以实现多量程测量，但由于采用两对超声波换能器导致需要使用两路信号处理电路、元件数量较多、成本较高的电路方案相比，本实用新型车位引导系统的车位信息采集器采用双路比较整形电路时，只需为每一路各配置一套参数，配合以内置软件自动选择测量线路，即可实现只采用一对超声波接收器件就进行多量程测量，而且还能提高系统测量精度，节约成本。与现有技术相比，本电路结构更为简单合理，成本更低。

（3）本实用新型车位引导系统增设电源防反接保护电路时，能有效避免误接线造成的线路短路及经济损失。与现有的电源输入防反接保护电路一般是在输入端串接一个二极管（利用电源接反时二极管反向不导通的原理），但是在正常工作时约有0.6-0.7V的管压降，会产生能耗的方案相比，本电源防反接保护电路采用导通电阻极低（约为52mΩ）的N沟道增强型场效应管，由于其具有极小的管压降（导通时工作电流为1A时，管压降约0.052V），因此具有更节能、低碳的效果。

附图说明

图1是本实用新型车位引导系统的一个实施例的组网结构示意框图。

图2是本实用新型车位引导系统所用的超声波车位信息采集器的一个实施例的电路结构组成示意框图。

图3本实用新型车位引导系统所用的超声波车位信息采集器的一个实施例中的电压跟随电路的原理示意图。

图4是本实用新型车位引导系统所用的超声波车位信息采集器的一个实施例中的电源输入保护电路的原理示意图。

图5是本实用新型车位引导系统所用的超声波车位信息采集器的一个实施例中的比较整形电路的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型车位引导系统作进一步的说明。

图1是本实用新型车位引导系统的一个实施例的组网结构示意框图。如图，本实用新型车位引导系统主要包括有多协议转换器（参见图1中的虚框部分），作为后台服务器通过以太网与所述多协议转换器相连的PC机，通过不同现场总线与所述多协议转换器相连的车位信息采集器、道闸/栏杆机、读卡器、温度/湿度检测电路、无线通信模块、用作显示车位分布及车位状态的LED显示屏。

所述多协议转换器的一个实施例的结构如图1的虚框中所示，包括有微处理器（CPU）及与微处理器相应端口相连的以太网接口电路、Wiegand驱动模块、485通信模块、CAN局域网通信模块、1-Wire通信模块、SPI接口及功能设定模块；辅以适合的协议转换软件及算法，微处理器与相应通信模块或接口电路相配合，即可完成以太网协议与CAN协议、以太网协议与458协议、 以太网协议与Wiegand协议、以太网协议与1-Wire协议、 以太网协议与SPI协议等多种协议间的数据转换，并通过相应端口转发数据。具体地：

所述微处理器，其具体选型可由本领域技术人员根据上述方案结合实际功能需要自行选用，例如可采用32位单片机；

所述以太网接口电路，其一侧端口连接所述微处理器的MII/RMII接口，其另一侧端口设有用于与以太网相连接的RJ45接口，通过该RJ45接口实现与作为后台服务器的PC机的互连；所述以太网接口电路包括有1个10M/100M自适应PHY芯片及以太网网络变压器，所述PHY芯片通过所述以太网网络变压器连接RJ45接口，并通过该RJ45接口与以太网相连接。

所述CAN局域网通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的CAN通信接口，另一侧端口设有用于与CAN局域网总线相连接的CAN接口。在本实用新型车位引导系统中，可根据需要设置多个所述CAN局域网通信模块（图1的实施例中示出了2个CAN局域网通信模块），每个CAN局域网通信模块通过CAN局域网总线与若干个车位信息采集器（图1的实施例中采用的是超声波车位信息采集器）连接。所述局域网通信模块设计支持CAN2.0A或CAN2.0B协议。当PC机需要得到车位信息采集器采集的数据时，首先通过以太网将指令传达给以太网接口电路进而输入到多协议转换器的CPU中，CPU通过软件算法完成“以太网——CAN”的协议转换，将指令输出到CAN局域网通信模块；然后，CAN局域网通信模块通过CAN局域网总线将PC机所传达的指令下发给车位信息采集器。接收车位信息采集器所采集到的数据时，车位信息采集器将数据通过CAN局域网总线、CAN局域网通信模块上传给CPU，CPU通过软件算法完成“CAN——以太网”的协议转换后，输出给以太网接口电路，由以太网接口电路通过以太网上传给PC机。

所述485通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的串口，另一侧端口设有用于与485总线相连接的485接口；图1所示的本实用新型车位引导系统实施例中，设置有两个485通信模块，并设计其支持MODBUS通信协议；多协议转换器的CPU通过这两个485通信模块及485总线连接基于MODBUS通信协议标准的各485设备，如多个LED显示屏、道闸、栏杆机等。当需要操作相应的485设备时，PC机可以通过以太网将指令传达给以太网接口电路并进而输入到多协议转换器的CPU中，CPU通过软件算法完成“以太网——485”的协议转换，将指令输出到485通信模块；然后485通信模块将PC机所传达的指令通过485总线下发给指定的485设备。需要接收所述485设备上传的数据时，所述485设备上传的数据通过485总线、485通信模块发送给多协议转换器的CPU，CPU通过软件算法完成“485——以太网”的协议转换后输出给以太网接口电路，由以太网接口电路通过以太网传送给PC机。

所述Wiegand驱动模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与Wiegand总线相连接。图1所示的本实用新型车位引导系统实施例中，设置的所述Wiegand驱动模块支持Wiegand通信协议，多协议转换器的CPU通过Wiegand驱动模块及Wiegand总线连接基于Wiegand协议的设备，如RFID读卡器、门禁控制器等。当PC机需要操作所述Wiegand设备时，通过以太网将指令传达给以太网接口电路进而输入到多协议转换器的CPU中，CPU通过软件算法完成“以太网——Wiegand”的协议转换，将指令输出到Wiegand驱动模块；然后Wiegand驱动模块通过Wiegand总线将PC机所传达的指令下发给所述Wiegand设备。所述Wiegand设备需要上传数据时，首先将数据通过Wiegand总线、Wiegand驱动模块上传给多协议转换器的CPU，CPU通过软件算法完成“Wiegand——以太网”的协议转换后输出给以太网接口电路，由以太网接口电路通过以太网传送给PC机。

所述1-Wire通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与1-Wire总线相连接。图1所示的本实用新型车位引导系统实施例中，由于超声波车位信息采集器需要当前环境中的温度与湿度数据来修正其工作参数，故设置所述1-Wire通信模块通过1-Wire总线与温度/湿度检测电路相连；CPU通过1-Wire通信模块采集环境温、湿度数据，再通过所述CAN局域网通信模块将采集到的温、湿度数据下发给所有的超声波车位信息采集器以用于修正其工作参数。

所述微处理器还连接有SPI接口，用于外接无线通信模块。在图1所示的本实用新型车位引导系统实施例中，可以通过连接基于SPI接口的Zigbee模块实现无线自组网功能，也可以连接基于SPI接口的WIFI模块并由此处连接入局域网以实现与PC机的通信。

在图1所示的本实用新型车位引导系统实施例中，所述微处理器还通过其USART接口连接有功能设定模块，用于设定本多协议转换器及与该多协议转换器相连的各车位信息采集器、道闸/栏杆机等设备的组网通信地址，及超声波反射时间阈值（或超声波反射距离阈值）等。所述功能设定，可以采用在所述单片机相应I/O口设置拨码开关并配以相关内置软件的方式实现；PC机通过RS232协议连接此接口时，可用于设定本协议转换器的工作参数。

为预防雷电瞬变等干扰损坏器件，上述各通信模块中优选地还设有总线保护电路，以提高通信电路的可靠性。

本实用新型车位引导系统所用的车位信息采集器，本领域技术人员可以根据上述方案的内容及工程实际需要参照现有技术自行选用，也可以采用超声波车位信息采集器。图2是本实用新型车位引导系统所用的超声波车位信息采集器的一个实施例的电路结构组成示意框图。如图2所示的超声波车位信息采集器主要由单片机和与单片机相应端口相连的超声波信号发射电路、超声波信号接收电路、电源输入保护电路、CAN局域网通信模块、车位状态指示电路、功能设定模块组成。所述超声波信号发射电路和超声波信号接收电路中分别采用了超声波发射器件和接收器件，均设在停车场目标车位的上方。本车位信息采集器可以采用所述单片机的CAN通信接口或相应I/O口作为采集到的车位信息数据的输出端。

图2中的超声波信号发射电路可以采用如下方案实现：通过控制单片机内部定时器，经由单片机I/O口或单片机的其中一个定时器输出引脚输出40KHz、占空比50%的振荡信号，送经超声波信号驱动电路放大后驱动超声波发射器件发射超声波。当然，也可以采用现有技术中的其它超声波信号发射电路，例如：通过单片机控制一超声波发生电路产生超声波，经信号放大后驱动超声波发射器件发射超声波。

所述超声波信号接收电路，如图2所示包括有顺序相连的超声波接收器件、电压跟随电路、信号放大电路、比较整形电路；所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应I/O端相连；所述电压跟随电路可以采用如图3所示的方案：包括有一运放U3A；该运放U3A的同相输入端与所述超声波接收器件的信号输出端的其中一极相连，该运放U3A的信号输出端OUT同时与该运放的反相输入端及后级的信号放大电路的信号输入端相连；所述同相输入端上还连接有上、下偏置电阻R4和R8；所述超声波接收器件的信号输出端另一极接地。

对超声波接收器件接收得到超声波反射信号进行放大之前，由于该信号非常微弱，并可能含用其它高频干扰信号，可以先通过有源带通滤波器过滤掉高频干扰信号，再采用两级反比例放大电路对有源带通滤波器输出的信号进行放大。由于超声波接收器件的输出阻抗较高，电压跟随器的采用还有助于提高有源带通滤波器的输入阻抗，降低电路能耗及信号损失，从而有助于提高超声波接收器件的灵敏度。

图2中所示的电源输入保护电路可以借鉴采用现有技术中的电源输入保护电路，也可以具体采用图4所示的电路实现：供电直流电源的正极VCC_IN串接保险丝F1（推荐使用自恢复保险丝）后，直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极VCC；供电直流电源的负极，连接到N沟道增强型场效应管Q1的漏极；该场效应管Q1的源极接所述单片机的接地端，其栅极串接一电阻R30后也直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极VCC。该电源输入保护电路，可直接接在单片机与其直接供电电源之间，也可以接在为单片机提供电源的各级直流供电电源之间。该电源输入保护电路的工作原理：当电源正向输入时，N沟道增强型场效应管导通，由于其管压降极小，因而可为后级负载提供正常供电；而电源反向输入（即反接）时，场效应管不导通，后级负载不会被损坏；当电源正向输入电流过大时，保险管烧断，从而发挥保护作用。根据需要，还可在本电源输入保护电路中增设发光二极管，以提供电源反接告警。

图2中所示的比较整形电路可以借鉴采用现有技术中的比较整形电路，也可以具体采用图5所示的两路比较整形电路实现：两路比较整形电路中均包括有一比较器U4A或U4B；两个比较器的同相输入端均与前级的信号放大电路的信号输出端（图中标有“IN”处）相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上偏置电阻R14或R21、下偏置电阻R17或R24设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端各连接至所述单片机的一个中断口INT10或INT11。采用两路比较整形电路，便于为具有不同车位高度的停车场设置不同的测量量程。在不需要改变测量量程的情形，也可以只采用其中的一路比较整形电路。

根据需要，所述单片机的相应I/O口还连接有功能设定模块，用于设定超声波反射时间阈值、CAN局域网通信波特率及本采集器在连到CAN局域网时的通信地址等。所述功能设定，可以采用在所述单片机相应I/O口设置拨码开关并配以相关内置软件的方式实现；所述通信地址设定，还可以通过在所述单片机的串口连接PC机，由PC机通过上位机软件对超声波车位信息采集器的通信地址进行逐个设定，甚至，由PC机通过上位机软件通过CAN局域网通信模块进行分配；或者，还可以由工程设计人员根据个人喜好及习惯采用其它方法实现。

上述方案中，超声波车位信息采集器中所述单片机的具体选型，本领域技术人员可以根据实际功能需要自行选用，例如可选用STM32单片机。

Claims (8)

1.车位引导系统，其特征在于，包括有多协议转换器、后台服务器、车位分布及车位状态显示屏，以及车位信息采集器；所述车位信息采集器和车位分布及车位状态显示屏通过现场总线与所述多协议转换器相连，所述多协议转换器通过以太网与所述后台服务器相连；

所述多协议转换器，包括有微处理器；所述微处理器通过其多个端口包括分别连接有以太网接口电路、CAN局域网通信模块、485通信模块、Wiegand驱动模块、1-Wire通信模块：

所述以太网接口电路，其一侧端口连接所述微处理器的MII/RMII接口，另一侧端口设有用于与以太网相连接的RJ45接口；

所述CAN局域网通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的CAN通信接口，另一侧端口设有用于与CAN局域网总线相连接的CAN接口；所述车位信息采集器的车位信息数据输出端与所述CAN局域网总线相连；

所述485通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的串口，另一侧端口设有用于与485总线相连接的485接口；所述车位分布及车位状态显示屏连接到所述485总线上；

所述Wiegand驱动模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与Wiegand总线相连接；

所述1-Wire通信模块，其一侧端口连接所述微处理器的相应I/O口，另一侧端口用于与1-Wire总线相连接；

所述微处理器还连接有SPI接口，用于外接无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位信息采集器包括采用有单片机和与单片机相应端口相连的车位状态检测电路；

所述单片机的CAN通信接口，设定为采集到的车位信息数据的输出端；所述单片机的该CAN通信接口，还通过CAN局域网总线与所述多协议转换器的CAN局域网通信模块之CAN接口相连。

3.根据权利要求2所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位信息采集器为超声波车位信息采集器；所述超声波车位信息采集器包括有单片机、与所述单片机相连的超声波信号发射电路和超声波信号接收电路；所述超声波信号发射电路中包括采用有超声波发射器件；所述超声波信号接收电路包括有顺序相连的超声波接收器件、电压跟随电路、信号放大电路、比较整形电路；所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应I/O口相连；所述超声波发射器件和接收器件，设在停车场目标车位的上方；

所述电压跟随电路，包括有一运放；该运放的同相输入端与所述超声波接收器件的信号输出端的其中一极相连，该运放的信号输出端同时与所述信号放大电路的信号输入端及该运放的反相输入端相连；所述同相输入端上还连接有上、下偏置电阻；所述超声波接收器件的信号输出端另一极接地。

4.根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于，所述比较整形电路包括有比较器；该比较器的同相输入端与所述信号放大电路的信号输出端相连，其反相输入端通过连接上、下偏置电阻设置有比较电平，比较器的输出端直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

5.根据权利要求4所述的车位引导系统，其特征在于，所述比较整形电路采用的是两路比较整形电路：每路比较整形电路中均包括有一比较器；两个比较器的同相输入端均与所述信号放大电路的信号输出端相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上、下偏置电阻设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端各直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

6.根据权利要求4所述的车位引导系统，其特征在于：所述比较器的输出端与所述单片机的中断口之间，还连接有低通滤波器。

7.根据权利要求2至6之一所述的车位引导系统，其特征在于，所述单片机的电源输入端与所述单片机的供电直流电源之间，还包括串接有电源输入保护电路：供电直流电源的正极串接保险丝后，直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极；供电直流电源的负极，连接到一N沟道增强型场效应管的漏极；该场效应管的源极连接所述单片机的接地端，其栅极串接一电阻后也直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极。

8.根据权利要求2至6之一所述的车位引导系统，其特征在于：所述Wiegand驱动模块通过Wiegand总线连接有读卡器，和/或，所述1-Wire通信模块通过1-Wire总线连接有温度/湿度检测电路。

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