CN203759877U - 网络型智能交通信号控制机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种网络型智能交通信号控制机,主要解决了现有信号机技术水平较低、可靠性较差的问题。该网络型智能交通信号控制机,包括分别于总线连接的主控单元、驱动单元、黄闪单元、手动控制单元和线圈检测单元;所述主控单元用于控制、调度其他单元,驱动单元用于驱动信号灯以及对信号灯输出进行回采并显示,黄闪单元用于在系统故障时强制信号灯进入黄闪状态,手动控制单元用于对信号灯状态进行手动控制,线圈检测单元用于检测是否有车辆通过并进行车流量统计。
Description
技术领域
本实用新型提供一种网络型智能交通信号控制机,应用于智能交通系统。
背景技术
目前,大多数城市交通常常出现交通堵塞现象,车辆行驶中不仅车速受到限制,并且非机动车辆和行人的干扰,有时甚至会频繁遇到多个红灯信号,难以实现高效、快捷地运行。因此,协调性控制交通枢纽的信号,对提高城市道路的通行能力十分有效。
交通信号控制机是控制交叉路口交通信号的重要设备,它是交通信号控制的重要组成部分。各种交通控制方案,最终都要由信号机来实现。目前在我国的大、中型城市交通管理中,已经普遍使用了信号机对交叉路口交通信号进行单点、干线或区域控制。由此可见,信号机的技术水平、可靠性直接关系到它在道路交通信号控制及信号控制系统中所发挥作用的大小,从而对城市道路交通管理的科学性、有效性产生最直接的影响。
发明内容
本实用新型提供一种网络型智能交通信号控制机,主要解决了现有信号机技术水平较低、可靠性较差的问题。
本实用新型的具体技术解决方案如下:
该网络型智能交通信号控制机,包括分别于总线连接的主控单元、驱动单元、黄闪单元、手动控制单元和线圈检测单元;所述主控单元用于控制、调度其他单元,驱动单元用于驱动信号灯以及对信号灯输出进行回采并显示,黄闪单元用于在系统故障时强制信号灯进入黄闪状态,手动控制单元用于对信号灯状态进行手动控制,线圈检测单元用于检测是否有车辆通过并进行车流量统计。
上述总线是串行通信方式CAN总线。
上述主控单元包括处理器和外设电路,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端外设电路连接;所述外设电路包括电源转换模块、实时时钟、存储模块、总线模块和通讯接口。
上述驱动单元包括两个处理器,两个处理器一端分别通过收发器与总线连接,另一端均与信号灯驱动和回采显示模块连接。
上述黄闪单元包括处理器和光耦隔离可控硅驱动电路,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与光耦隔离可控硅驱动电路连接。
上述线圈检测单元包括处理器和用于和地面线圈连接的车辆检测模块,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与车辆检测模块连接。
上述手动控制单元包括处理器和用于手动控制信号灯的输入机构,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与输入机构连接。
上述主控单元的接口包括RS232接口、RS485接口和网口。
上述主控单元可扩展的外设还包括GPS模块及无线控制模块。
本实用新型的优点在于:
该网络型智能交通信号控制机采用高可靠的CPU控制系统,功能强大可适应复杂路口的交通信号导向;最多支持8张信号灯驱动卡,每张信号灯驱动卡输出12路信号,每张卡的ID可通过拨码开关设置,每路信号灯输出可自由配置;对每路信号灯输出进行反馈,可以及时准确得知输出结果是否异常并通知后台;设有过零触发,过流保护,减小电流对可控硅的冲击;软硬件模块化设计,具有很强的系统适应性,也便于故障排查;可设置多时段定时、手动、感应、干线协调、黄闪、交通管制、BRT控制、VIP控制等多种工作模式;流量采集数据可上传到中心,也供信号机进行单点优化,可实现单点—区域—中心三级控制;具备故障自检和降级工作功能,拥有高运行可靠性和安全性;每种工作模式或控制方案切换时,自动平滑过渡,没有突变造成的隐患;数据断电保存时间长达10年以上。
附图说明
图1为本实用新型原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详述:
该网络型智能交通信号控制机采用高性能处理器和模块化的结构设计,可扩展性强,包括主控单元、驱动单元、黄闪单元、手动控制单元、线圈检测单元,各模块之间采用高速、强抗干扰的串行通信方式CAN总线。各模块采用独立板卡,使得信号机的扩展和维护更加方便。
其中,主控单元是整个系统的控制核心,它负责对其它所有单元的控制、调度。主控单元包括处理器和外设电路,外设电路有:电源转换模块、实时时钟、存储模块、总线模块(系统内部各个模块之间通过CAN总线通讯)、接口单元(包括RS232、RS485、网口),系统可扩展GPS模块及无线控制模块。GPS模块用于对系统进行精确校时,或者进行无线缆绿波控制;无线控制模块用于现场指挥,在现场进行信号灯的自动、黄闪、全红及各个相位的手动控制。主控模块内部集成智能算法,对其他模块的控制采用控制-反馈的方式进行。
(1)CPU采用Microchip的高性能32位RISC CPU:PIC32MX795F512H,功耗低,最高80MHZ的处理能力,带有片内低功耗RC振荡器的可配置看门狗定时器确保器件可靠工作;
(2)选用集成度较高的FM31L278-G。除了RTC之外,还具有FRAM、掉电检测、看门狗等功能,掉电保存数据达10年以上,外设电路更为简单,集成度更高;
(3)选用CAN收发器MCP2561,具有高性能、低功耗和强大灵活性,最大可工作于1Mb/s的速率;
(4)网络芯片采用TI公司的DP83848,支持10/100Mb/s以太网传输,具有低功耗性能,及能量检测模式,即当没有电缆存在或者电缆连接到电源处于关闭状态的对象的时候,能够设置DP83848自动进入低功耗状态。一旦插上电缆器件既可继续工作,或者尝试与远端对象建立活动链接的时候,DP83848能够自动上电进入全功能工作状态;
(5)可扩展GPS模块用于系统校时及绿波控制,可扩展无线模块用于进行现场手动无线控制。
驱动单元集成信号灯驱动和回采显示模块,使用两个CPU分别处理,驱动电路和回采电路独立工作,互不影响,驱动电路采用光耦隔离,可控硅无触点控制,动作快、寿命长、可靠性高。
驱动单元功能包括控制12路信号灯AC220V输出,以及对12路信号灯的输出进行回采并实时显示。
黄闪单元可以在系统发生严重故障时强制让信号灯进入黄闪状态。黄闪单元同样采用光耦隔离、可控硅控制的驱动电路驱动16路输出。
线圈检测单元由处理器、拨码开关、连接地面线圈的车辆检测模块组成,车辆检测模块连接地面线圈,当有金属物体经过时,线圈电感将产生微弱的变化,将微弱的电感变化量进行放大、整形、滤波等处理,再通过CPU进行采集,得到此时是否有车辆经过。
手动控制单元采用5个独立带灯按键实现对信号机状态的显示、控制,用数码管显示时间、日期。
以下为主控单元对其他单元的具体控制方式:
主控单元对驱动模块的控制:
主控单元在上电之后,每500ms发一次命令,用来控制指定ID驱动单元的输出。回采单元也会收到本消息,回采单元收到之后会经过一定时间延迟(由于回采电路有反应时间,设定为200ms)对输出进行回采,将回采数据和主控单元发送的数据进行比较,如相同则输出正常,相反,则驱动单元发生故障。若发生故障,回采卡LED面板显示当前是哪个灯组出现故障便于维护人员排除故障,同时对主控卡进行报错通知,主控再将相应的故障信息反馈给后台系统并进行故障信息存储。若驱动单元10s未收到主控单元发送的消息,说明主控发生故障,此时进入所有灯组进入关灯状态。
主控单元对黄闪单元的控制:主控单元在上电后,每500ms发送一个查询命令用于检测黄闪单元是否存在,黄闪单元在收到查询命令后返回一条应答消息。如果黄闪单元10s未收到主控单元的查询命令,表示主控单元已出现故障,此时的驱动单元也已经关闭输出。黄闪单元此时开始工作,进入黄闪状态。
主控单元对手动控制单元的控制:手动控制板具有两个功能:(1)切换信号机状态,自动-黄闪-全红-手动,并通过LED显示当前的状态;(2)显示当前的日期、北京时间。信号机上电后即进入自动状态,当某个按键按下之后,控制板发送相应的命令到主控单元,主控单元进入相应的状态,并返回需要显示的LED信息及日期时间信息,在松开按键之后,LED需保持刚才的状态。日期、时间显示采用轮流替换显示方式,即时间-日期-时间。
主控单元对车辆检测单元的控制:主控单元在上电后,发送命令查询车辆检测卡是否存在,检测卡在收到消息后,返回应答消息给主控单元。当车辆检测卡检测到某通道有车经过时,将此线圈对应的通道号向主控卡发一帧此消息。每30分钟统计一次流量信息,向主控卡发送各个通道的流量信息。流量信息即30分钟内对应线圈上方通过车辆的数量。
Claims (9)
1.一种网络型智能交通信号控制机,其特征在于:包括分别于总线连接的主控单元、驱动单元、黄闪单元、手动控制单元和线圈检测单元;所述主控单元用于控制、调度其他单元,驱动单元用于驱动信号灯以及对信号灯输出进行回采并显示,黄闪单元用于在系统故障时强制信号灯进入黄闪状态,手动控制单元用于对信号灯状态进行手动控制,线圈检测单元用于检测是否有车辆通过并进行车流量统计。
2.根据权利要求1所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述总线是串行通信方式CAN总线。
3.根据权利要求2所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述主控单元包括处理器和外设电路,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端外设电路连接;所述外设电路包括电源转换模块、实时时钟、存储模块、总线模块和通讯接口。
4.根据权利要求2所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述驱动单元包括两个处理器,两个处理器一端分别通过收发器与总线连接,另一端均与信号灯驱动和回采显示模块连接。
5.根据权利要求2所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述黄闪单元包括处理器和光耦隔离可控硅驱动电路,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与光耦隔离可控硅驱动电路连接。
6.根据权利要求2所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述线圈检测单元包括处理器和用于和地面线圈连接的车辆检测模块,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与车辆检测模块连接。
7.根据权利要求2所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述手动控制单元包括处理器和用于手动控制信号灯的输入机构,处理器一端通过收发器与总线连接,另一端与输入机构连接。
8.根据权利要求3所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述主控单元的接口包括RS232接口、RS485接口和网口。
9.根据权利要求8所述的网络型智能交通信号控制机,其特征在于:所述主控单元可扩展的外设还包括GPS模块及无线控制模块。
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