CN111098450B - 一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法，包括壳体、养护机构以及控制机构，壳体的上下底面通过四根立柱相连，相邻的立柱之间通过升降侧壁相连，至少一面侧壁上设置有若干通孔，通孔内置有电动阀门，壳体还包括固定座以及摄像装置，固定座包括若干固定柱，用于固定模具，固定柱的中部设置有水平放置的限位板，固定柱内置升降装置，升降装置位于限位板下方；养护机构设置于壳体的内部，且包括气枪、清洗装置、第一摩擦装置、上油装置以及第二摩擦装置，清洗装置包括清洗池以及超声波清洗单元，第一摩擦装置包括第一机械臂、油石以及除锈剂，上油装置包括第二机械臂、电动滴管以及润滑油，第二摩擦装置包括第三机械臂、砂纸以及除锈剂。

Description

一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及注塑模具领域，特别涉及一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法。

背景技术

要想延长模具的使用寿命，就需要对模具进行除尘、除锈、润滑等养护措施，目前，模具生产市场的规模逐渐扩大，但是对应的模具养护市场并不到位，企业以及工厂对于模具的养护工作欠缺较多，存在清理不及时、不干净等问题。

此外，模具打磨养护一般是由人工进行操作的，由于对模具的进度要求较高，人工在打磨时需要花费大量的精力，费时费力，并且模具打磨的步骤较多，涉及对模具各部分的清洗、上油、擦拭等几十道步骤，人工操作时易产生失误。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，包括壳体、养护机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述壳体的上下底面通过四根立柱相连，相邻的立柱之间通过升降侧壁相连，所述升降侧壁与所述驱动装置连接，用于控制所述壳体的开闭，至少一面侧壁上设置有若干通孔，所述通孔内置有电动阀门，所述电动阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的开闭，所述壳体还包括固定座以及摄像装置，所述固定座设置于下底面上，且包括若干固定柱，所述固定柱用于固定模具，所述固定柱的中部设置有呈水平放置的限位板，所述固定柱内置有升降装置，所述升降装置位于所述限位板的下方，且与所述驱动装置连接，用于调整所述固定柱上模具的高度，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述壳体内部的影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述养护机构设置于所述壳体的内部，且包括气枪、清洗装置、第一摩擦装置、上油装置以及第二摩擦装置，所述气枪与所述驱动装置连接，用于除尘以及除水，所述清洗装置包括清洗池以及超声波清洗单元，所述超声波清洗单元与所述驱动装置连接，用于清洗模具，所述第一摩擦装置包括第一机械臂、油石以及除锈剂，所述第一机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述油石擦拭模具，所述上油装置包括第二机械臂、电动滴管以及润滑油，所述第二机械臂以及电动滴管分别与所述驱动装置连接，所述第二机械臂用于驱动所述电动滴管给模具上油，所述第二摩擦装置包括第三机械臂、砂纸以及除锈剂，所述第三机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述砂纸擦拭模具。

作为本发明的一种优选方式，所述养护机构还包括除尘除静电装置，所述除尘除静电装置与所述驱动装置连接，用于进一步除尘以及除静电。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括移动轨道以及电动滑块，所述移动轨道设置于所述固定座上，所述电动滑块内嵌于所述移动轨道，且与所述固定柱的底部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱移动。

作为本发明的一种优选方式，所述固定柱的中部还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱从中部弯折90度。

作为本发明的一种优选方式，所述养护机构还包括尺寸测量装置，所述尺寸测量装置与所述处理器连接，用于测量模具的尺寸并将所述尺寸发送给所述处理器，所述壳体还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于输出模具的尺寸信息。

一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：处理器向驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动升降侧壁下降预设高度；

S102：待拆分后的模具放入壳体内时，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降侧壁上升预设高度；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门开启；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第一喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪除去模具表面的灰尘；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门关闭；

S106：所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动超声波清洗单元对模具进行清洗；

S107：所述处理器向所述驱动装置输出第一摩擦信号，所述驱动装置驱动第一机械臂带动油石以及除锈剂擦拭模具；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出第二喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出上油信号，所述驱动装置驱动第二机械臂带动电动滴管给模具上油；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二摩擦信号，所述驱动装置驱动第三机械臂带动砂纸以及除锈剂擦拭模具；

S111：所述处理器向所述驱动装置输出第三喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具。

作为本发明的一种优选方式，S107还包括：

当固定柱的初始位置无法固定住模具时，处理器通过驱动装置控制电动滑块带动固定柱移动至模具边缘或模具的针孔处。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当出现剩余的固定柱时，处理器向驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置旋转90度。

作为本发明的一种优选方式，S105之后还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述除尘除静电装置除去壳体内残余的灰尘；

所述处理器向所述驱动装置输出第二关闭信号，所述驱动装置驱动所述除尘除静电装置关闭。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

尺寸测量装置获取模具养护之前的第一尺寸信息并将所述第一尺寸信息发送给所述处理器；

尺寸测量装置获取模具养护之后的第二尺寸信息并将所述第二尺寸信息发送给所述处理器；

所述处理器将接收到的第一尺寸信息与第二尺寸信息通过显示装置输出。

本发明实现以下有益效果：

1、实现对模具各部分的自动化清洗、擦拭以及上油，减免人工操作的繁琐步骤以及对步骤顺序的混乱，第一机械臂、油石以及除锈剂的组合可对模仁、顶针、顶针板、模板以及模座除锈，第二机械臂、电动滴管以及润滑油的组合可对模座及其他滑动部件润滑，第三机械臂、砂纸以及除锈剂的组合可对模框除锈。

2、壳体的四周设置为升降侧壁，便于放入以及取出模具，其中至少一面升降侧壁上设置有通孔，所述通孔内置电动阀门，带有通孔的升降侧壁的对立面设置有气枪，所述气枪即可对所述模具以及壳体内部除尘，还能够将擦拭完毕的模具吹干净，所述除尘除静电装置能够进一步消除模具以及壳体内部的灰尘。

3、固定柱与电动滑块相连，通过调整电动滑块的位置即可实现调整固定柱的位置，所述固定柱的中部设置有限位板，所述限位板能够卡住模具，防止模具下滑，所述限位板的下方设置有升降装置，所述升降装置能够伸长所述固定柱，从而抬高所述模具，也可倾斜所述模具，所述固定柱的中部设置有旋转装置，所述旋转装置能够使得模具从中部弯折以降低一半高度，使得所述模具的位置能够更便于擦拭。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的壳体开放状态示意图。

图2为本发明提供的带通孔的升降侧壁结构示意图。

图3为本发明提供的固定座与电动滑块连接示意图。

图4为本发明提供的升降装置工作示意图。

图5为本发明提供的旋转装置工作示意图。

图6为本发明提供的第一摩擦装置结构示意图。

图7为本发明提供的上油装置结构示意图。

图8为本发明提供的第二摩擦装置结构示意图。

图9为本发明提供的移动轨道以及电动滑块工作示意图。

图10为本发明提供的处理器连接示意图。

图11为本发明提供的自动化养护设备工作方法流程图。

图12为本发明提供的除尘除静电装置工作方法流程图。

图13为本发明提供的尺寸测量装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-10所示，本实施例提供了一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，包括壳体1、养护机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器2以及驱动装置3，所述处理器2与所述驱动装置3连接。

所述壳体1的上下底面通过四根立柱相连，相邻的立柱之间通过升降侧壁4相连，所述升降侧壁4与所述驱动装置3连接，用于控制所述壳体1的开闭，至少一面侧壁上设置有若干通孔5，所述通孔5内置有电动阀门6，所述电动阀门6与所述驱动装置3连接，用于控制所述通孔5的开闭，所述壳体1还包括固定座7以及摄像装置8，所述固定座7设置于下底面上，且包括若干固定柱9，所述固定柱9用于固定模具，所述固定柱9的中部设置有呈水平放置的限位板10，所述固定柱9内置有升降装置11，所述升降装置11位于所述限位板10的下方，且与所述驱动装置3连接，用于调整所述固定柱9上模具的高度，所述摄像装置8与所述处理器2连接，用于获取所述壳体1内部的影像并将所述影像发送给所述处理器2。

所述养护机构设置于所述壳体1的内部，且包括气枪、清洗装置、第一摩擦装置、上油装置以及第二摩擦装置，所述气枪与所述驱动装置3连接，用于除尘以及除水，所述清洗装置包括清洗池以及超声波清洗单元，所述超声波清洗单元与所述驱动装置3连接，用于清洗模具，所述第一摩擦装置包括第一机械臂15、油石16以及除锈剂，所述第一机械臂15与所述驱动装置3连接，用于驱动所述油石16擦拭模具，所述上油装置包括第二机械臂17、电动滴管18以及润滑油，所述第二机械臂17以及电动滴管18分别与所述驱动装置3连接，所述第二机械臂17用于驱动所述电动滴管18给模具上油，所述第二摩擦装置包括第三机械臂19、砂纸20以及除锈剂，所述第三机械臂19与所述驱动装置3连接，用于驱动所述砂纸20擦拭模具。

所述养护机构还包括除尘除静电装置，所述除尘除静电装置与所述驱动装置3连接，用于进一步除尘以及除静电。

所述壳体1还包括移动轨道22以及电动滑块23，所述移动轨道22设置于所述固定座7上，所述电动滑块23内嵌于所述移动轨道，且与所述固定柱9的底部相连，所述电动滑块23与所述驱动装置3连接，用于控制所述固定柱9移动。

所述固定柱9的中部还设置有旋转装置24，所述旋转装置24与所述驱动装置3连接，用于控制所述固定柱9从中部弯折90度。

所述养护机构还包括尺寸测量装置25，所述尺寸测量装置25与所述处理器2连接，用于测量模具的尺寸并将所述尺寸发送给所述处理器2，所述壳体1还包括显示装置26，所述显示装置26与所述处理器2连接，用于输出模具的尺寸信息。

具体地，本实施例提供的养护设备包括壳体1、处理器2、驱动装置3、升降侧壁4、通孔5、电动阀门6、固定座7、摄像装置8、固定柱9、限位板10、升降装置11、气枪、清洗池、超声波清洗单元、第一机械臂15、油石16、第二机械臂17、电动滴管18、第三机械臂19、砂纸20、除尘除静电装置、移动轨道22、电动滑块23、旋转装置24、尺寸测量装置25以及显示装置26。

在本实施例中，所述壳体1设置为长方体，所述壳体1的内部以及四侧挖空，壳体1的上底面以及下底面通过四根立柱相连，若壳体1设置为其他形状，则立柱的数量可随之改变，两根相邻的立柱之间设置有升降侧壁4，当所述升降侧壁4处于下降状态时，所述壳体1的四面处于开放状态，当所述升降侧壁4处于上升状态时，所述壳体1的四面处于封闭状态。

所述壳体1的内部划分为三个腔室，分别为除尘室、清洗室以及摩擦室，所述除尘室为开放腔室，所述清洗室与摩擦室为封闭腔室，所述除尘室内设置有上油装置、气枪以及除尘除静电装置，所述清洗室内设置有清洗装置，所述摩擦室内设置有第一摩擦装置、第二摩擦装置、固定座7、移动轨道22以及电动滑块23，所述摄像装置8包括若干监控摄像头，所述监控摄像头分布于各个腔室内。

所述气枪设置于带通孔5的升降侧壁4的对立面，即气枪朝向通孔5方向输出气流，当模具初次放入除尘室内时，所述模具位于气枪与带通孔5的升降侧壁4之间，启动所述气枪，所述气枪朝向所述模具输出强力气流，能够除去模具以及除尘室内的部分灰尘，所述灰尘通过所述通孔5排出壳体1，所述通孔5内置电动阀门6，当气枪处于启动状态时，所述电动阀门6处于开启状态，当气枪处于关闭状态时，所述电动阀门6处于关闭状态。

当所述气枪除尘完毕后，仍会残余较多的灰尘，例如吸附与侧壁上的灰尘，启动除尘除静电装置进一步除去壳体1内的灰尘。

所述除尘室内还设置有可移动模具位置的搬运装置，所述搬运装置包括若干机械手，所述机械手与所述驱动装置3连接，用于在各腔室之间搬运模具。

清洗室与摩擦室设置有独立的电动室门，当使用气枪除尘时，可防止灰尘进入清洗室或摩擦室，所述清洗池内预置有专用清洗液，电动滴管18与第二机械臂17固定相连，所述电动滴管18内预置有润滑油，油石16与第一机械臂15固定相连，砂纸20与第三机械臂19固定相连，所述第一机械臂15与第二机械臂17上均设置有储液盒，所述储液盒内预置有除锈剂，当所述储液盒开启后，其内的除锈剂会流到所述油石16或砂纸20上。

实施例二

如图11所示，本实施例提供一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：处理器2向驱动装置3输出下降信号，所述驱动装置3驱动升降侧壁4下降预设高度。

S102：待拆分后的模具放入壳体1内时，所述处理器2向所述驱动装置3输出上升信号，所述驱动装置3驱动所述升降侧壁4上升预设高度。

S103：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一开启信号，所述驱动装置3驱动所述电动阀门6开启。

S104：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一喷气信号，所述驱动装置3驱动所述气枪除去模具表面的灰尘。

S105：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一关闭信号，所述驱动装置3驱动所述电动阀门6关闭。

S106：所述处理器2向所述驱动装置3输出清洗信号，所述驱动装置3驱动超声波清洗单元对模具进行清洗。

S107：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一摩擦信号，所述驱动装置3驱动第一机械臂15带动油石16以及除锈剂擦拭模具。

S108：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二喷气信号，所述驱动装置3驱动所述气枪吹净模具。

S109：所述处理器2向所述驱动装置3输出上油信号，所述驱动装置3驱动第二机械臂17带动电动滴管18给模具上油。

S110：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二摩擦信号，所述驱动装置3驱动第三机械臂19带动砂纸20以及除锈剂擦拭模具。

S111：所述处理器2向所述驱动装置3输出第三喷气信号，所述驱动装置3驱动所述气枪吹净模具。

如图12所示，S105之后还包括：

所述处理器2向所述驱动装置3输出第二开启信号，所述驱动装置3驱动所述除尘除静电装置除去壳体1内残余的灰尘。

所述处理器2向所述驱动装置3输出第二关闭信号，所述驱动装置3驱动所述除尘除静电装置关闭。

如图13所示，尺寸测量装置25获取模具养护之前的第一尺寸信息并将所述第一尺寸信息发送给所述处理器2。

尺寸测量装置25获取模具养护之后的第二尺寸信息并将所述第二尺寸信息发送给所述处理器2。

所述处理器2将接收到的第一尺寸信息与第二尺寸信息通过显示装置26输出。

具体地，在S101中，在为模具养护前，所述处理器2通过所述驱动装置3控制升降侧壁4下降预设高度，此时，壳体1的四面处于开放状态，可将拆分后的模具放入壳体1内。

在S102中，当所有模具均被放入壳体1内时，所述处理器2通过所述驱动装置3控制升降侧壁4上升预设高度，此时，壳体1的四面处于封闭状态。

在S103中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制电动阀门6开启，此时，壳体1与外部处于连通状态。

在S104中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制气枪启动，所述气枪向模具输出强力气流，所述强力气流携带灰尘从开启的电动阀门6排出壳体1。

在S105中，当所述气枪启动预设时间后，所述处理器2通过所述驱动装置3控制气枪以及电动阀门6关闭。

所述处理器2通过所述驱动装置3控制除尘除静电装置启动，当所述除尘除静电装置启动预设时间后，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述除尘除静电关闭。

在S106中，当完成除尘完毕后，将模具转入清洗池内，所述处理器2通过所述驱动装置3控制超声波清洗单元启动，所述超声波清洗单元对所述清洗池内的模具进行清洗。

在S107中，当所述超声波清洗装置清洗完毕后，将模具转入摩擦室内，所述摄像装置8获取模具表面的影像并将所述影像发送给所述处理器2，所述处理器2根据所述影像分析模具的形状，所述模具具体包括模座、模板、顶针板、模仁、顶针以及模框。

所述处理器2先通过所述驱动装置3控制第一机械臂15带动油石16贴近模具，再通过所述驱动装置3控制第一机械臂15带动所述油石16沿所述模具外表擦拭，所述油石16蘸取除锈剂后可将模仁、顶针、顶针板、模板以及模座除锈。

在S108中，当所述油石16擦拭完毕后，从所述摩擦室内将擦拭完毕的模具取出并置于所述气枪的前方，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述气枪再次启动，所述气枪将擦拭完毕的模具吹干净。

在S109中，所述处理器2先通过所述驱动装置3控制第二机械臂17带动电动滴管18贴近模具，再通过所述驱动装置3控制所述第二机械臂17带动所述电动滴管18给模座及其他滑动部件上涂抹润滑油。

在S110中，在所述摩擦室内，所述处理器2先通过所述驱动装置3控制第三机械臂19带动砂纸20贴近模框，再通过所述驱动装置3控制第三机械臂19带动所述砂纸20沿所述模框外表擦拭，所述砂纸20蘸取除锈剂后可将模框除锈。

在S111中，当所述模框擦拭完毕后，从所述摩擦室内将擦拭完毕的模框取出并置于所述气枪的前方，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述气枪再次启动，所述气枪将擦拭完毕的模框吹干净。

此外，在所述模仁擦拭完毕后，还可对其进行冲洗以及浸泡，所述模仁在浸泡酒精后能够进一步消除水分。

实施例三

如图3、5、9所示，S107还包括：

当固定柱9位于初始位置无法固定住模具时，处理器2通过驱动装置3控制电动滑块23带动固定柱9移动至模具边缘或模具的针孔处。

当出现剩余的固定柱9时，处理器2向驱动装置3输出旋转信号，所述驱动装置3驱动旋转装置24旋转90度。

具体地，在对模具进行擦拭前，需要先对模具进行固定，所述固定柱9即用于固定模具，固定柱9与电动滑块23相连，通过调整电动滑块23的位置即可调整固定柱9的位置，将所述固定柱9移动至模具的周围可将所述模具夹紧，将所述固定柱9移动至所述模具的内部可调整所述模具的高度。

当固定柱9移动至模具的下方时，所述处理器2通过所述驱动装置3可控制固定柱9内的升降装置11升高，从而抬高模具；也可升高部分固定柱9内的升降装置11，从而倾斜所述模具。

当部分固定柱9抵触到模具内部的凸起时，所述处理器2通过所述驱动装置3控制该固定柱9的旋转装置24旋转90度，此时，可将所述固定柱9从中部弯折以减小二分之一的高度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，包括壳体、养护机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述壳体的上下底面通过四根立柱相连，相邻的立柱之间通过升降侧壁相连，所述升降侧壁与所述驱动装置连接，用于控制所述壳体的开闭，至少一面侧壁上设置有若干通孔，所述通孔内置有电动阀门，所述电动阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的开闭，所述壳体还包括固定座以及摄像装置，所述固定座设置于下底面上，且包括若干固定柱，所述固定柱用于固定模具，所述固定柱的中部设置有呈水平放置的限位板，所述固定柱内置有升降装置，所述升降装置位于所述限位板的下方，且与所述驱动装置连接，用于调整所述固定柱上模具的高度，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述壳体内部的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述壳体还包括移动轨道以及电动滑块，所述移动轨道设置于所述固定座上，所述电动滑块内嵌于所述移动轨道，且与所述固定柱的底部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱移动；

所述养护机构设置于所述壳体的内部，且包括气枪、清洗装置、第一摩擦装置、上油装置以及第二摩擦装置，所述气枪与所述驱动装置连接，用于除尘以及除水，所述清洗装置包括清洗池以及超声波清洗单元，所述超声波清洗单元与所述驱动装置连接，用于清洗模具，所述第一摩擦装置包括第一机械臂、油石以及除锈剂，所述第一机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述油石擦拭模具，所述上油装置包括第二机械臂、电动滴管以及润滑油，所述第二机械臂以及电动滴管分别与所述驱动装置连接，所述第二机械臂用于驱动所述电动滴管给模具上油，所述第二摩擦装置包括第三机械臂、砂纸以及除锈剂，所述第三机械臂与所述驱动装置连接，用于驱动所述砂纸擦拭模具。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述养护机构还包括除尘除静电装置，所述除尘除静电装置与所述驱动装置连接，用于进一步除尘以及除静电。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述固定柱的中部还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述固定柱从中部弯折90度。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备，其特征在于：所述养护机构还包括尺寸测量装置，所述尺寸测量装置与所述处理器连接，用于测量模具的尺寸并将所述尺寸发送给所述处理器，所述壳体还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于输出模具的尺寸信息。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：处理器向驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动升降侧壁下降预设高度；

S102：待拆分后的模具放入壳体内时，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降侧壁上升预设高度；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门开启；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第一喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪除去模具表面的灰尘；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门关闭；

S106：所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动超声波清洗单元对模具进行清洗；

S107：所述处理器向所述驱动装置输出第一摩擦信号，所述驱动装置驱动第一机械臂带动油石以及除锈剂擦拭模具；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出第二喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出上油信号，所述驱动装置驱动第二机械臂带动电动滴管给模具上油；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二摩擦信号，所述驱动装置驱动第三机械臂带动砂纸以及除锈剂擦拭模具；

S111：所述处理器向所述驱动装置输出第三喷气信号，所述驱动装置驱动所述气枪吹净模具。

6.根据权利要求5所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于：S107还包括：

当固定柱的初始位置无法固定住模具时，处理器通过驱动装置控制电动滑块带动固定柱移动至模具边缘或模具的针孔处。

7.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当出现剩余的固定柱时，处理器向驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置旋转90度。

8.根据权利要求5所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于：S105之后还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述除尘除静电装置除去壳体内残余的灰尘；

所述处理器向所述驱动装置输出第二关闭信号，所述驱动装置驱动所述除尘除静电装置关闭。

9.根据权利要求5所述的一种用于塑料注塑模块的自动化养护设备的工作方法，其特征在于：还包括：

尺寸测量装置获取模具养护之前的第一尺寸信息并将所述第一尺寸信息发送给所述处理器；

尺寸测量装置获取模具养护之后的第二尺寸信息并将所述第二尺寸信息发送给所述处理器；

所述处理器将接收到的第一尺寸信息与第二尺寸信息通过显示装置输出。

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